一种可变位的夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种可变位的夹紧装置。

背景技术：

近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，工业生产的流水化和自动化作业成了现代生产的新的规划潮流，数字化工厂的现代生产模式也提上了日程。汽车车身零部件的加工需要定位、夹紧，同时，车身零部件在加工过程中也需要转动。现有的变位机只能应用于单一尺寸的零部件加工，不能同时兼顾多种规格尺寸的零部件焊接翻转，因此这种变位机通用性有待提高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种可变位的夹紧装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可变位的夹紧装置，包括底座、回转驱动机构、支撑平台和夹紧机构，所述支撑平台和所述回转驱动机构均设在所述底座上，所述夹紧机构安装在支撑平台上，回转驱动机构用于驱动支撑平台在底座上旋转；

所述夹紧机构包括支架，以及安装在所述支架上的固定夹板、活动夹板和夹紧驱动组件，所述固定夹板与所述活动夹板之间形成夹紧工位；所述夹紧驱动组件用于带动活动夹板朝固定夹板作靠近或远离动作，以夹紧或松开工件。

进一步地，所述夹紧驱动组件包括夹紧驱动电机、转向联轴组件和两个传动组件，活动夹板安装在两个所述传动组件上，所述转向联轴组件安装在固定夹板上；两个传动组件分别与转向联轴组件传动连接，夹紧驱动电机与其中一个传动组件传动连接。

进一步地，述传动组件包括丝杆、丝杆螺母、滑座、滑轨和滑块，所述丝杆和所述滑轨均安装在支架上，所述丝杆螺母和所述滑块均安装在所述滑座上，滑座安装在活动夹板上；丝杆螺母与丝杆螺纹配合，滑块与滑轨滑动配合，夹紧驱动电机的输出轴与其中一根丝杆传动连接。

进一步地，每根所述丝杆的两端均连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定在支架上；夹紧驱动电机的输出轴与对应一侧的丝杆轴承座连接。

进一步地，两个所述滑座对称布置在活动夹板上。

进一步地，所述转向联轴组件安装在固定夹板背离活动夹板的一侧，转向联轴组件包括万向节联轴器和两个齿轮换向器；所述万向节联轴器的两端分别与两个所述齿轮换向器的输出轴传动连接，每个齿轮换向器的输入轴贯穿固定夹板后与对应一侧的丝杆轴承座传动连接。

进一步地，所述齿轮换向器包括壳体，以及安装在所述壳体内的第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮穿设在齿轮换向器的输入轴上，第二斜齿轮穿设在齿轮换向器的输出轴上，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合配合。

进一步地，所述活动夹板与固定夹板相对的夹持面上均安装有多个用于对工件进行定位的定位夹具。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种可变位的夹紧装置，回转驱动机构与支撑平台连接，而夹紧机构安装在支撑平台上，回转驱动机构通过带动夹紧机构旋转从而改变被夹持工件的位置。在夹持工件时，夹紧驱动电机驱动其中一根丝杆转动，该丝杆通过转向联轴组件带动另一根丝杆转动。通过丝杆与丝杆螺母螺纹配合以及滑轨与滑块的滑动配合，夹紧驱动电机带动活动夹板朝固定夹板作靠近或远离动作，从而来实现夹紧或松开工件。该夹持装置能够对多种规格尺寸的工件进行夹紧定位，并且，可对工件的位置进行一定角度的转动改变，从而便于对夹紧机构上的工件进行加工，在减少人工操作和辅助设备投入的同时，能够提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种可变位的夹紧装置的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为可变位的夹紧装置的侧视图。

附图标记：

1-底座，2-回转驱动机构，3-支撑平台，4-夹紧机构，41-支架，42-固定夹板，43-活动夹板，44-夹紧驱动电机，45-转向联轴组件，451-万向节联轴器，452-齿轮换向器，46-传动组件，461-丝杆，462-丝杆螺母，463-滑座，464-滑轨，465-滑块，5-支撑轴承座，6-丝杆轴承座，7-定位夹具。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1，为本实用新型的一种可变位的夹紧装置，具体地，该夹紧装置包括底座1、回转驱动机构2、支撑平台3和夹紧机构4，支撑平台3和回转驱动机构2均设在底座1上，夹紧机构4安装在支撑平台3上，回转驱动机构2用于驱动支撑平台3在底座1上旋转；

夹紧机构4包括支架41，以及安装在支架41上的固定夹板42、活动夹板43和夹紧驱动组件，固定夹板42与活动夹板43之间形成夹紧工位；夹紧驱动组件用于带动活动夹板43朝固定夹板42作靠近或远离动作，以夹紧或松开工件。

在本实施例中，该夹紧装置包括底座1、回转驱动机构2、支撑平台3和夹紧机构4四个部分，其中，回转驱动机构2与支撑平台3转动连接，而夹紧机构4安装在支撑平台3上，回转驱动机构2通过带动支撑平台3旋转转动，从而使夹紧机构4跟随旋转来改变被夹持工件的位置。

具体地，底座1包括两个相对设置的立架，支撑平台3转动设置在两个立架之间。回转驱动机构2安装在其中一个立架上，回转驱动机构2为斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，具有高强度、低噪音、模块化、传递扭矩大、启动平稳，由于该减速机为现有技术，在此不再赘述。进一步地，每个立架上对称布置有两个支撑轴承座5，支撑平台3分别与两个支撑轴承座5转动连接。而斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的输出轴与同侧的支撑轴承座5连接，因此，在回转驱动机构2的驱动下，支撑平台3能够在两个立架之间转动。

进一步地，夹紧机构4设置在支撑平台3上，夹紧机构4包括支架41、固定夹板42、活动夹板43和夹紧驱动组件四个部分，其中，支架41安装在支撑平台3上，固定夹板42固定在支架41上，而活动夹板43滑动配合在支架41上，固定夹板42与活动夹板43之间形成夹紧工位，夹紧驱动组件用于带动活动夹板43朝固定夹板42作靠近或远离动作，以夹紧或松开工件。在夹持工件时，夹紧驱动组件带动活动夹板43移动，从而改变活动夹板43与固定夹板42之间的间距，因此，该夹紧装置能够对多种规格尺寸的工件进行夹紧定位。并且，在回转驱动机构2带动下，支撑平台3可在底座1上旋转，因而可对被夹持工件的位置进行一定角度的转动调节，从而便于对工件进行多个角度位置的加工，在减少人工吊装操作时间和辅助设备投入的同时，也能够提升生产效率。

具体地，夹紧驱动组件包括夹紧驱动电机44、转向联轴组件45和两个传动组件46，活动夹板43安装在两个传动组件46上，转向联轴组件45安装在固定夹板42上；两个传动组件46分别与转向联轴组件45传动连接，夹紧驱动电机44与其中一个传动组件46传动连接。

两个传动组件46之间的动力通过转向联轴组件45传递，两个传动组件46在夹紧驱动电机44的驱动下同步带动活动夹板43在支架41上朝固定夹板42作靠近或远离动作，以夹紧或松开工件。

进一步地，参阅图2，传动组件46包括丝杆461、丝杆螺母462、滑座463、滑轨464和滑块465，丝杆461和滑轨464均安装在支架41上，丝杆螺母462和滑块465均安装在滑座463上，滑座463安装在活动夹板43上；丝杆螺母462与丝杆461螺纹配合，滑块465与滑轨464滑动配合，夹紧驱动电机44的输出轴与其中一根丝杆461传动连接。

在夹紧或松开工件时，夹紧驱动电机44带动对应一侧的丝杆461转动，该丝杆461的动力通过转向联轴组件45传递给另一根丝杆461。每根丝杆461与活动夹板43上对应的丝杆螺母462螺纹配合，并且，滑块465与滑轨464滑动配合进行导向，从而使得活动夹板43在两个滑座463的带动下，沿两条滑轨464朝固定夹板42作靠近或远离移动动作。

更进一步地，每根丝杆461的两端均连接有丝杆轴承座7，丝杆轴承座7固定在支架41上；夹紧驱动电机44的输出轴与对应一侧的丝杆轴承座7连接。每根丝杆461通过两个丝杆轴承座7安装在支架41上，丝杆螺母462以及活动夹板43位于两个丝杆轴承座7之间。夹紧驱动电机44的输出轴通过对应的丝杆轴承座7与丝杆461转动连接，而转向联轴组件45通过另一个丝杆轴承座7与该丝杆461远离夹紧驱动电机44的一端转动连接。

为了保证活动夹板43与固定夹板42在夹持工件时的稳定性，两个滑座463对称布置在活动夹板43上。

具体地，转向联轴组件45安装在固定夹板42背离活动夹板43的一侧，转向联轴组件45包括万向节联轴器451和两个齿轮换向器452；万向节联轴器451的两端分别与两个齿轮换向器452的输出轴传动连接，每个齿轮换向器452的输入轴贯穿固定夹板42后与对应一侧的丝杆轴承座7传动连接。

进一步地，齿轮换向器452包括壳体，以及安装在壳体内的第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮穿设在齿轮换向器452的输入轴上，第二斜齿轮穿设在齿轮换向器452的输出轴上，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合配合。

为了便于对工件进行预定位，活动夹板43与固定夹板42相对的夹持面上均安装有多个定位夹具7。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。