一种多角度自动拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及电机加工设备技术领域，尤其涉及一种多角度自动拧紧装置。

背景技术：

随着社会的发展，伺服电机已经被广泛的应用在了人们的生产和生活的方方面面，电器的小型化和智能化带动电机也持续朝向小型化和智能化发展，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机机壳在生产过程中通常采用车削等加工工艺进行生产，在进行车床切削的加工过程中，需要对伺服电机机壳固定安装在车床的安装台上；

然而现有的夹持装置需要工人拧紧时既费时又废力，且夹持装置不便于多角度调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在夹持装置需要工人拧紧时既费时又废力，且夹持装置不便于多角度调节的缺点，而提出的一种多角度自动拧紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度自动拧紧装置，包括固定座，所述固定座的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，移动座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内放置有机壳，安装槽的底部内壁上开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有移动板，移动板的顶部与机壳相接触，移动板的底部焊接有压簧，压簧的底端焊接在压簧槽的底部内壁上，所述安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽内均滑动安装有拧紧块，两个拧紧块均与机壳相适配，所述压簧槽的两侧内壁上均开设有控制槽，两个控制槽内均转动安装有丝杆，两个丝杆相互靠近的一端焊接有同一个齿轮，移动板的一侧焊接有齿条，齿条与齿轮啮合，两个丝杆上均螺纹安装有移动块，两个移动块上均固定连接有固定杆，固定杆的一端焊接在对应的拧紧块上。

优选的，两个控制槽的顶部内壁上均开设有滑孔，两个固定杆滑动安装在对应的两个滑孔内，固定杆在滑孔内滑动，可以稳定固定杆移动时的位置。

优选的，所述移动座的顶部开设有多个插槽，安装座的底部开设有连接槽，连接槽内滑动安装有插杆，插杆与插槽相适配，插杆的顶端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有第二螺杆，第二螺杆带动插杆移动，插杆滑出插槽，即可取消安装座的转动限制。

优选的，所述第二螺杆的顶端转动安装在连接槽的顶部内壁上，第二螺杆上固定套设有第一锥齿轮，两个连接槽的一侧内壁上均开设有固定孔，两个固定孔内均转动安装有连接杆，两个连接杆相互靠近的一端均焊接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合，两个连接杆相互远离的一端均固定安装有转盘，两个转盘均转动安装在安装座的一侧，转盘带动连接杆转动，连接杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动。

优选的，所述移动座的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第一螺杆，第一螺杆的一端转动安装在固定槽的一侧内壁上，第一螺杆的另一端固定安装有控制板，控制板转动安装在固定座的一侧，控制板带动第一螺杆转动，第一螺杆带动移动座移动，移动座带动安装座移动。

优选的，所述固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，移动座的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动座移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动座移动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本方案通过将机壳放置在安装槽内，机壳挤压移动板，移动板挤压压簧，齿条带动齿轮转动，丝杆带动对应的移动块移动，固定杆带动对应的拧紧块移动，两个拧紧块对机壳自动进行夹持固定，转动转盘，连接杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动；

(2)本方案通过第一锥齿轮带动第二螺杆转动，插杆滑出插槽，即可取消安装座的转动限制，转动安装座，安装座带动机壳转动，反转转盘，即可固定安装座转动后的位置，即可调节夹持拧紧角度，转动控制板，控制板带动第一螺杆转动，移动座带动安装座移动，即可调节拧紧机装置的位置；

本实用新型结构合理，操作方便，该夹持装置可以自动夹持拧紧机壳，省时省力，且夹持装置便于多角度调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的移动座结构示意图；

图4为本实用新型提出的a部分结构示意图。

图中：1、固定座；2、固定槽；3、移动座；4、转动座；5、安装座；6、安装槽；7、机壳；8、拧紧块；9、移动板；10、压簧；11、丝杆；12、齿轮；13、移动块；14、固定杆；15、第一螺杆；16、插槽；17、插杆；18、第一锥齿轮；19、连接杆；20、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种多角度自动拧紧装置，包括固定座1，固定座1的顶部开设有固定槽2，固定槽2内滑动安装有移动座3，移动座3的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动座4，转动座4的顶部固定安装有安装座5，安装座5的顶部开设有安装槽6，安装槽6内放置有机壳7，安装槽6的底部内壁上开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有移动板9，移动板9的顶部与机壳7相接触，移动板9的底部焊接有压簧10，压簧10的底端焊接在压簧槽的底部内壁上，安装槽6的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽内均滑动安装有拧紧块8，两个拧紧块8均与机壳7相适配，压簧槽的两侧内壁上均开设有控制槽，两个控制槽内均转动安装有丝杆11，两个丝杆11相互靠近的一端焊接有同一个齿轮12，移动板9的一侧焊接有齿条，齿条与齿轮12啮合，两个丝杆11上均螺纹安装有移动块13，两个移动块13上均固定连接有固定杆14，固定杆14的一端焊接在对应的拧紧块8上。

本实施例中，两个控制槽的顶部内壁上均开设有滑孔，两个固定杆14滑动安装在对应的两个滑孔内，固定杆14在滑孔内滑动，可以稳定固定杆14移动时的位置。

本实施例中，移动座3的顶部开设有多个插槽16，安装座5的底部开设有连接槽，连接槽内滑动安装有插杆17，插杆17与插槽16相适配，插杆17的顶端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有第二螺杆，第二螺杆带动插杆17移动，插杆17滑出插槽16，即可取消安装座5的转动限制。

本实施例中，第二螺杆的顶端转动安装在连接槽的顶部内壁上，第二螺杆上固定套设有第一锥齿轮18，两个连接槽的一侧内壁上均开设有固定孔，两个固定孔内均转动安装有连接杆19，两个连接杆19相互靠近的一端均焊接有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20与对应的第一锥齿轮18啮合，两个连接杆19相互远离的一端均固定安装有转盘，两个转盘均转动安装在安装座5的一侧，转盘带动连接杆19转动，连接杆19带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20带动第一锥齿轮18转动。

本实施例中，移动座3的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第一螺杆15，第一螺杆15的一端转动安装在固定槽2的一侧内壁上，第一螺杆15的另一端固定安装有控制板，控制板转动安装在固定座1的一侧，控制板带动第一螺杆15转动，第一螺杆15带动移动座3移动，移动座3带动安装座5移动。

本实施例中，固定槽2的两侧内壁上均开设有滑槽，移动座3的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动座3移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动座3移动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，通过将机壳7放置在安装槽6内，机壳7挤压移动板9，移动板9挤压压簧10，压簧10发生弹性形变，移动板9带动齿条移动，齿条带动齿轮12转动，齿轮12带动两个丝杆11转动，丝杆11带动对应的移动块13移动，移动块13带动对应的固定杆14移动，固定杆14带动对应的拧紧块8移动，两个拧紧块8向相互靠近的方向移动，两个拧紧块8对机壳7自动进行夹持固定，转动转盘，转盘带动连接杆19转动，连接杆19带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20带动第一锥齿轮18转动，通过第一锥齿轮18带动第二螺杆转动，第二螺杆带动插杆17移动，插杆17滑出插槽16，即可取消安装座5的转动限制，转动安装座5，安装座5带动转动座4在转动槽内转动，安装座5带动机壳7转动，反转转盘，插杆17插入另一个插槽16内，即可固定安装座5转动后的位置，即可调节夹持拧紧角度，转动控制板，控制板带动第一螺杆15转动，第一螺杆15带动移动座3移动，移动座3带动安装座5移动，即可调节拧紧机装置的位置，本实用新型结构合理，操作方便，该夹持装置可以自动夹持拧紧机壳7，省时省力，且夹持装置便于多角度调节。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。