一种带钢甩尾定位控制装置的制作方法

本实用新型涉及冷轧板生产设备技术领域，具体地说，涉及一种带钢甩尾定位控制装置。

背景技术：

在钢带冷轧生产线中，酸轧机组入口处会设置尾带抱紧装置，保证钢带尾部留在特定位置，待后续钢带的头部运行至该处时，进行两段钢带的首尾焊接。带钢甩尾焊接的原设计方案是：在带钢尾部甩尾到焊机时，入口段停止，此时相互配合的1#张紧辊和2#张紧辊的抱闸抱住，同时1#活套的张力降低到设定张力值的60％状态继续运行，以此实现钢带带尾保持在焊机处不被1#活套的张力拉走，后续1#活套、清洗段和轧机段正常运行，待下一卷钢带的带头部分穿带到焊机处使，利用焊机将上一卷被抱闸抱住的钢带带尾与下一卷钢带的带头焊接，焊接完成后，入口处的设备继续运行。

但是，该设计方案存在如下缺陷：

1)当带尾甩尾到焊机处等待下一卷带头到焊机期间，由于1#活套在大于5吨以上的张力下正常生产时，1#张紧辊和2#张紧辊电机抱闸能力往往不足，经常导致带尾被1#活套张力非正常拉到活套内。一旦带尾被拉到活套，生产人员需用穿带绳重新将带尾拉回到焊机处，每次处理时间都在2-3个小时，严重影响生产的顺利进行；

2)带钢甩尾焊接时，1#活套的张力降低到原设定张力的60％，这样极易造成入口处的活套跑偏，进而导致钢带刮边，每次刮边还会造成200米左右(约6吨)的带钢损失，为了避免活套跑偏，1#活套必须降速运行，这也会影响整个机组的生产速度。

据统计：

1)在2016年的每个月的生产中，至少会遇到5次带尾被拉到1#张力辊或者1#活套的情况，每月的这些非正常甩带尾事故，直接导致月产量减产约3000吨；

2)因降低1#活套张力而减小1#活套速度，直接导致平均每次降速减少机时产量约5吨，每月减少产量约3500吨。2016年平均每月约发生1次因降低1#活套张力而发生的带钢刮边事故，除去上述钢带刮边损失以外，每次处理刮边事故工时约4小时，直接减少产量约800吨。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有技术中酸轧线入口带钢甩尾定位等待焊接时，容易发生非正常跑尾的问题，本实用新型提供一种带钢甩尾定位控制装置，采用上、下两组相互垂直的压辊形成平面压紧结构，对钢带进行定位压紧。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种带钢甩尾定位控制装置，包括下部安装架、及位于下部安装架上方的上部安装架，所述下部安装架内安装有下夹送辊，所述下部安装架上还安装有下阻挡装置；

所述上部安装架上安装有与下夹送辊压紧配合的上夹送辊；上部安装架上还安装有与下阻挡装置压紧配合的上阻挡装置。

优选地，所述上夹送辊、下夹送辊分别利用各自滚轴对应滚动安装在上部安装架、下部安装架上，且上夹送辊、下夹送辊的轴向与带钢的宽度方向相同。

优选地，所述上阻挡装置、下阻挡装置均为滚轮；

所述上阻挡装置的轴向与上夹送辊的轴向交叉或异面相交；

所述下阻挡装置的轴向与下夹送辊的轴向交叉或异面相交。

优选地，所述上部安装架分设在带钢两侧，每一侧均与夹辊液压缸铰接并由夹辊液压缸支撑。

优选地，所述上部安装架分设在带钢两侧，上部安装架的每一侧均设有与上夹送辊滑动配合的滑道。

优选地，所述下部安装架中部设置有下支撑液压缸；

所述下支撑液压缸的推杆上安装有下c型架，所述下阻挡装置安装在下c型架上，且下c型架滑动安装在下部安装架的滑轨上。

优选地，所述上部安装架的中部设置有上支撑液压缸；

所述上支撑液压缸的推杆上安装有上c型架，所述上阻挡装置安装在上c型架上，且上c型架滑动安装在上部安装架的滑轨上。

优选地，所述上阻挡装置、下阻挡装置均为具有平面的压块。

优选地，所述下部安装架包括固定安装在下部安装架上的两个下滚轴支撑座，两个下滚轴支撑座分别用于支撑下夹送辊的两个轴端；

所述上部安装架包括固定安装在上部安装架上的两个上滚轴支撑座，两个上滚轴支撑座分别用于支撑上夹送辊的两个轴端；

下滚轴支撑座、上滚轴支撑座均位于滑道内；

所述下支撑液压缸的固定端由安装座支撑。

所述下部安装架的位于带钢宽度方向两侧的部分分别设置有下支撑液压缸；所述下支撑液压缸分别对应固定安装在下部安装架上；下支撑液压缸的推杆分别与对应侧的下阻挡装置相连，用于驱动下阻挡装置；

所述上部安装架的位于带钢宽度方向两侧的部分分别设置有上支撑液压缸；所述上支撑液压缸分别对应固定安装在上部安装架上；上支撑液压缸的推杆分别与对应侧的上阻挡装置相连，用于驱动上阻挡装置。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型采用上、下夹送辊构成对带钢的横向夹紧限位机构，避免带钢出现横向偏移，有利于防止刮边；而且，在正常使用时，带钢在下夹送辊的承托作用下移动，此时下夹送辊为托辊，当需要将带钢夹紧定位，防止被活套拉脱尾时，与向下滑动至下夹送辊处的上夹送辊组合形成夹持结构，以上，上、下夹送辊具备多重功能，能够灵活实现对带钢的承托、限位与夹持固定。

(2)本实用新型在采用上、下夹送辊的同时，在上、下部安装架上分别设置了上阻挡装置、下阻挡装置，且上阻挡装置的轴向与上夹送辊的轴向交叉或异面相交；下阻挡装置的轴向与下夹送辊的轴向交叉或异面相交。以上结构设置，使得上夹送辊与上阻挡装置构成平面限位组合，用于压紧在带钢上表面，相对应地，下夹送辊与下阻挡装置构成平面限位组合，用于配合压紧在带钢下表面。以上方式完全限制了带钢在横向方向和行进方向上的移动空间，将带钢稳定压紧。

(3)本实用新型在上部安装架上设置滑道，将支撑上夹送辊的滚轴支撑座滑动安装在滑道内，并由夹辊液压缸控制驱动，实现上夹送辊的灵活调整，同时，下夹送辊可以采取固定安装在下部安装架上的方式，保证对带钢的承托状态稳定，也可以采取由液压缸支撑的状态对下夹送辊进行调整，实现对带钢支撑状态的调节。

(4)本实用新型在上部安装架、下部安装架上均设置滑轨，并基于相应的滑轨滑动安装上阻挡装置、下阻挡装置，保证上支撑液压缸、下支撑液压缸分别灵活调整上阻挡装置、下阻挡装置，当带钢在上部安装架、下部安装架之间穿行时，不会被上阻挡装置、下阻挡装置划损。

(5)经过改造之后，酸轧线入口再未发生带尾非正常甩尾的情况。

经计算，经济效益：

彻底解决了非正常甩带尾事故，每年增加利润约288万元；

解决1#活套降低张力降速生产问题，每年增加利润约336万元；

解决1#活套跑偏刮边问题，每年增加利润约10.8万元。

综上：依本申请的技术方案完成酸轧机组入口防非正常跑尾功能研究与开发，并投入使用后，每年为公司增加利润约634.8万元。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的使用状态示意图；

图3为本实用新型的上部安装架与上支撑液压缸及上c型架连接关系示意图。

图中：

1、下部安装架；2、上部安装架；3、下夹送辊；4、上夹送辊；5、下阻挡装置；6、上阻挡装置；7、夹辊液压缸；8、滑道；9、下支撑液压缸；10、上支撑液压缸；11、下c型架；12、上c型架；13、下滚轴支撑座；14、滑轨；15、带钢；16、上滚轴支撑座；17、传动轴；18、减速机；19、电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

实施例1

如图1至图3所示，一种带钢甩尾定位控制装置，包括下部安装架1、及位于下部安装架1上方的上部安装架2。

所述下部安装架1包括分别安装在带钢宽度方向两侧的两个部分，每个部分均安装在地面上，具体地，采用水泥混凝土浇筑于地坑中，且下部安装架1的两个部分上均设有滑道；下部安装架1上的滑道内安装有下夹送辊3。所述下夹送辊3的两个轴端分别安装有一个在滑道内对应滑动配合的下滚轴支撑座13，且下滚轴支撑座13分别由一个液压缸驱动系统(采用现有技术中的液压缸驱动系统，本申请文件中不赘述)支撑，实现由液压缸驱动系统对下夹送辊3的升降控制。

所述下部安装架1中部还设有下阻挡装置5，该下阻挡装置5为垂直于下夹送辊3设置的滚轮。下阻挡装置5的两轴端分别由下c型架11的两侧板活动支撑，且下c型架11由安装在地面上的下支撑液压缸9上、下驱动，而下支撑液压缸9则由固定在地面上的安装座固定支撑。

所述上部安装架2也包括分设在带钢宽度方向两侧的两个部分，上部安装架2的每一侧也均设有滑道8。所述滑道8内均滑动安装有一个上滚轴支撑座16，且上夹送辊4的两轴端分别对应活动安装在上滚轴支撑座16内。为了驱动上夹送辊4相对于下夹送辊3的升降配合，在上部安装架2上安装夹辊液压缸7，利用夹辊液压缸7的推杆铰接在上滚轴支撑座16上，实现利用夹辊液压缸7驱动系统对上夹送辊4的升降调节。

所述上部安装架2上还安装有与下阻挡装置5压紧配合的上阻挡装置6，所述上阻挡装置6也为滚轮，且上阻挡装置6的轴向与上夹送辊4的轴向垂直，实现当上夹送辊4与下夹送辊3完全压合时，能够保证带钢15在沿行进(长度)方向上面临较大阻力，保证带钢15的夹紧定位。

在固定上阻挡装置6时，利用横跨上部安装架2的两个部分的板状结构作为安装平台，并在该板状结构上固定安装上支撑液压缸10，利用上支撑液压缸10铰接在滑块上，且所述滑块滑动配合安装在该板状结构侧部设置的滑轨14中，滑块的下端通过上c型架12活动安装上阻挡装置6。

上夹送辊4、下夹送辊3的轴向与带钢的宽度方向相同，单独使用时，能够避免带钢15横向偏移。下阻挡装置5压紧配合的上阻挡装置6单独使用时，带钢15的长度方向与两个阻挡装置的轴向平行，能够避免带钢15行进，此时可以调节带钢15沿宽度方向的位置。

使用时，利用电机19通过减速机18驱动传动轴17，进而利用传动轴17带动下下夹送辊3转动，承托和进送带钢15，传动轴17上设有万向节，用于传动转向。

本实施例中，c型架(包括上c型架12、下c型架11)为半包围结构，具体地，包括一个主连接板结构和两个分别设置在该主连接板结构两端部的侧板部，该侧板部上均设有圆孔，对应的阻挡装置(包括下阻挡装置5、上阻挡装置6)两端分别滚动安装在两圆孔内，为了保证阻挡装置的滚动流畅，圆孔内设置轴承。

实施例2

在实施例2的基本技术方案保持不变的基础上，所述上阻挡装置6、下阻挡装置5均为具有平面的压块，用于提供更大解除面积，提供更大夹持稳定性。

所述下c型架11滑动安装在下部安装架1上的滑轨上，利用该滑轨为下c型架11导向和限位。

为了提高上阻挡装置6、下阻挡装置5的夹持稳定性，可靠性，避免对带钢15的压损，将上阻挡装置6、下阻挡装置5及其配套设备均设置多对，本实施例中采用两对，具体方案为：

所述下部安装架1的位于带钢宽度方向两侧的部分分别设置有一个下支撑液压缸9；所述下支撑液压缸9分别对应固定安装在下部安装架1上；下支撑液压缸9的推杆分别与对应侧的下阻挡装置5相连，且用于驱动下阻挡装置5上下运动；

对应地，所述上部安装架2的位于带钢宽度方向两侧的部分分别设置有上支撑液压缸10；所述上支撑液压缸10分别对应固定安装在上部安装架2上；上支撑液压缸10的推杆分别与对应侧的上阻挡装置6相连，用于驱动上阻挡装置6上下运动，实现与下阻挡装置5的配合。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。