技术特征：
1.一种用于在加工中心(1)中安装夹具部件、或者待处理的型材(5)或已处理的型材(6)的方法，所述加工中心设置有用于转盘(3)的支撑框架(2)，所述转盘具有两个或更多个阶梯式位置或机架或加工工位(4)，所述加工中心包括机器人(7)，所述机器人在手腕上为拟人化的，用于从具有多个插座的装载篮(10)向卸载篮(11)装载/卸载所述待处理的型材(5)和后续已处理的型材(6)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过所述机器人(7)将所述待处理的型材(5)插入布置在至少一个第一打开夹具(15a、15b、15c)下方的区域中，所述至少一个第一打开夹具存在于所述机架(4)中；将所述待处理的型材(5)搁置在至少一个第一下固定基准件(18)上，所述至少一个第一下固定基准件设置在所述至少一个第一打开夹具(17a、17b、17c)的固定前钳口(22a、22b、22c)上；将所述待处理的型材(5)搁置在第二和/或第三前固定基准件(19、20)上，所述第二和/或第三前固定基准件存在于所述至少一个第一打开夹具(17a、17b、17c)的所述固定前钳口(22a、22b、22c)上；将所述待处理的型材(5)搁置在至少一个第四侧向固定基准件(21)上，所述至少一个第四侧向固定基准件存在于所述至少一个第一打开夹具(17a、17b、17c)的所述固定前钳口(22a、22b、22c)的一侧上；通过与所述机架(4)相关联的第一可移动压具(27)侧向关闭所述待处理的型材(5)；通过与所述机架(4)相关联的至少一个第二压具(29a、29b)上部关闭所述待处理的型材(5)；通过移动所述至少一个第一打开夹具(17a、17b、17c)的第二钳口(23a、23b、23c)来前部关闭所述待处理的型材(5)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，布置在位于所述至少一个第一打开夹具(15a、15b、15c)下方的所述区域中的所述待处理的型材(5)设置有六个不同的基准点或安装部，所述基准点或安装部中的一些为固定的且其他一些为能移动的，所述基准点或安装部适于允许在所有方向上保持所述待处理的型材(5)。3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在全部所述机架(4)中，所述型材(5、6)最初布置在诸如板(16)的适当成形的表面下方，在所述适当成形的表面上装配有所述固定的和能移动的基准点或安装部。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述固定的和能移动的安装部保持所述型材(5、6)的六个面，所述固定的安装部为用于所述机器人(7)的抓手(8)的基准或搁置点，以便总是具有固定的零基准。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，将所述待处理的型材(5)插入到一区域中，该区域在所述板(16)下方布置在限定于最初打开的所述第一夹具(17a、17b、17c)之间的空隙中的区域处，所述板(16)设置有分别在相应机架的右侧、中心和左侧的三个固定的基准点或安装部，它们的位置允许从下方装载所述待处理的型材(5)。6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，第一下固定基准件(18)、第二和/或第三前固定基准件(19、20)和第四侧向固定基准件(21)被设置且从所述第一夹具(17a、17b、17c)的所述固定前钳口(22a、22b、22c)突出，所述固定前钳口朝向所述第一夹具的面对的第二可移动后钳口(23a、23b、23c)定向，所述第一、第二和/或第三以及第
四基准件(18、19、20、21)的形状和布置取决于所述型材(5、6)的形状。7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第一下固定基准件(18)和所述第二前固定基准件(19)形成在第一翼形件(24)的适当地为l形的终端处，所述第一翼形件在所述固定前钳口(22a、22b、22c)的前方靠近它们的下端突出。8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第三前固定基准件(20)形成在第二翼形件(25)的终端处，所述第二翼形件适当地成形并在所述固定前钳口(22a、22b、22c)的前方靠近它们的上端突出。9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第四侧向固定基准件(21)形成在第三翼形件(26)的与所述第一和第二翼形件(24、25)成直角定向的终端处，所述第三翼形件在所述固定前钳口(22a、22b、22c)的前方靠近邻近于所述上端的区域突出。10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第一下固定基准件(18)充当用于z轴的基准，而所述第二和/或第三基准件(19、20)充当y方向上的基准，且所述第四侧向固定基准件(21)充当x方向上的基准。11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述机器人(7)的所述抓手将所述待处理的型材(5)搁置在所述第一下固定基准件(18)上，以便在z轴上执行第一调平，然后所述机器人(7)的所述抓手将所述待处理的型材(5)搁置在所述第二和/或第三前固定基准件(19、20)上，以便在y轴上获得调平，然后所述机器人(7)的所述抓手将所述待处理的型材(5)搁置在所述第四侧向固定基准件(21)上，以便在x轴上执行第一调平。12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在进一步的步骤中，通过与所述板(16)相关联的第一可移动压具(27)迫使侧向关闭所述待处理的型材(5)，所述第一可移动压具的终端搁置抵靠所述待处理的型材(5)的侧表面(28)并与所述待处理的型材的侧表面相互作用。13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在进一步的步骤中，通过与所述板(16)相关联的一对第二压具(29a、29b)迫使上部关闭所述待处理的型材(5)，所述一对第二压具设置有臂(30a、30b)，所述臂在位于所述待处理的型材(5)的上侧向表面(31)上方的区域中突出。14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在附加步骤中，通过移动所述第一夹具(17a、17b、17c)的构成前基准件的所述第二钳口(23a、23b、23c)迫使前部关闭所述待处理的型材(5)。
技术总结
一种用于在加工中心(1)中安装夹具部件、或者待处理的型材(5)或已处理的型材(6)的方法，加工中心设置有用于转盘(3)的支撑框架(2)，转盘具有两个或更多个阶梯式位置或机架或加工工位(4)，加工中心包括机器人(7)，该机器人在手腕上为拟人化的，用于从具有多个插座的装载篮(10)朝向卸载篮(11)装载/卸载待处理的型材(5)和随后已经处理的型材(6)。该方法用于通过机器人(7)将待处理的型材(5)插入布置在存在于机架(4)中的至少一个第一打开夹具(15a、15b、15c)下方的区域中；随后将待处理的型材(5)搁置在至少一个第一下固定基准件(18)上，该第一下固定基准件设置在至少一个第一打开夹具(17a、17b、17c)的固定前钳口(22a、22b、22c)上。随后将待处理的型材(5)搁置在第二和/或第三前固定基准件(19、20)上，该第二和/或第三前固定基准件存在于至少一个第一打开夹具(17a、17b、17c)的固定前钳口(22a、22b、22c)上。随后将待处理的型材(5)搁置在至少一个第四侧向固定基准件(21)上，该第四侧向固定基准件存在于至少一个第一打开夹具(17a、17b、17c)的固定前钳口(22a、22b、22c)的一侧上。随后待处理的型材(5)的侧向关闭通过与机架(4)相关联的第一可移动压具(27)发生，随后待处理的型材(5)的上部关闭通过与机架(4)相关联的至少一个第二压具(29a、29b)发生。随后待处理的型材(5)通过移动至少一个第一夹具(17a、17b、17c)的第二钳口(23a、23b、23c)来关闭。23c)来关闭。23c)来关闭。
技术研发人员：米尔科
受保护的技术使用者：普罗阔德罗责任有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2021/9/27