1.一种具有波形端面的花键，所述花键的表面具有多个齿，其中，
所述花键的表面为连续的周期性曲面，所述曲面为一阶连续的波形面；并且
所述齿的相邻工作齿面之间形成有过渡曲面，所述过渡曲面是与所述花键的轴线垂直的圆柱面的单参数包络面。
2.根据权利要求1所述的花键，其中所述过渡曲面与所述花键的内圆柱面的交线的渐伸线是圆弧曲线。
3.根据权利要求2所述的花键，其中位于所述齿的齿根处的所述过渡曲线的所述渐伸线具有第一半径，位于所述齿的齿顶处的所述过渡曲线的所述渐伸线具有第二半径，所述第二半径大于所述第一半径。
4.根据权利要求3所述的花键，其中所述第二半径是所述第一半径的1.02至1.08倍。
5.根据权利要求3所述的花键，其中所述花键是在与刀具轴线垂直的工作台上使用圆柱形立铣刀加工而成，其中所述第一半径是所述圆柱形立铣刀的半径的1.02至1.08倍。
6.根据权利要求5所述的花键，其中所述第一半径是所述圆柱形立铣刀的半径的1.05倍。
7.根据权利要求5所述的花键，其中所述齿顶和所述齿根之间的顶隙是所述圆柱形立铣刀的半径的0.028至0.03倍。
8.一种加工具有波形端面的花键的方法，所述方法包括：
将工件放置在与刀具轴线垂直的工作台上，使用圆柱形立铣刀在所述工件的端面上进行铣削以形成具有多个齿的花键表面；以及
使用所述圆柱形立铣刀在所述的齿顶和齿根处进行铣削以形成相邻工作齿面之间的过渡曲面，所述过渡曲面是与所述工件的轴线垂直的圆柱面的单参数包络面，
其中所述圆柱形立铣刀在所述摆动中的摆动角度由样条曲线确定，所述样条曲线是由三角函数和幂函数混合构成的调和函数，并且
其中所述花键表面为连续的周期性曲面，所述曲面为一阶连续的波形面。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述调和函数的参数是第一差值和第二差值的比值，其中
所述第一差值是所述过渡曲面和所述工件的内圆柱面上的交线上的对应于正被加工位置处的圆心角与所述交线的中点圆心角之差，
所述第二差值是所述交线上的对应于所述过渡曲线的起点的位置处的圆心角和所述交线的中点圆心角之差。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中所述三角函数是余弦函数，所述幂函数是三次多项式函数。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述过渡曲面与所述工件的内圆柱面的交线的渐伸线是圆弧曲线，位于所述齿根处的所述过渡曲线的所述渐伸线具有第一半径，位于所述齿顶处的所述过渡曲线的所述渐伸线具有第二半径。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第二半径是所述第一半径的1.02至1.08倍。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述齿顶和所述齿根之间的顶隙是所述圆柱形立铣刀的半径的0.028至0.03倍。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一半径是所述圆柱形立铣刀的半径的1.02至1.08倍。
15.一种轴类零件，包括：
主轴；以及
围绕所述主轴的轴肩部，所述轴肩部上形成有如权利要求1-7任一项所述的花键。
16.一种盘类零件，包括：
环形主体，具有开口；以及
鼠牙盘，所述鼠牙盘围绕所述开口的周边形成在所述环形主体的端面上，其中所述鼠牙盘被形成为如权利要求1-7任一项所述的花键。
17.一种套类零件，包括：
圆筒形的轴套；
齿部，形成在所述轴套的外周面；以及
形成在所述轴套的端面的花键，所述花键是如权利要求1-7任一项所述的花键。