一种凸轮箱内凸轮位置角度读取装置的制作方法

1.本发明涉及凸轮箱角度读取技术领域，特别是涉及一种凸轮箱内凸轮位置角度读取装置。


背景技术：

2.凸轮箱一般用作刀库的传动机构处，工作时往往需要实时定位其信号角度范围，目前传统的凸轮箱的角度读取装置如图1所示，是采用接近开关1感应信号轮2上的凹槽位置来读取需要定位的角度范围，其角度信号读取的是一个范围值，数据不精确。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种凸轮箱内凸轮位置角度读取装置，以解决上述现有技术存在的问题，使凸轮箱内凸轮的角度位置可以实时读取，定位精度高。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供一种凸轮箱内凸轮位置角度读取装置，包括凸轮箱，所述凸轮箱上设置有安装架，所述安装架上穿设有旋转轴，所述旋转轴一端通过第一支撑轴承与所述安装架连接，另一端通过第二支撑轴承与所述安装架连接；所述旋转轴上固定套设有链轮和第二带轮，所述链轮位于所述第二带轮和所述第一支撑轴承之间，且所述链轮连接有凸轮；所述第二带轮通过闭合的同步带传动连接有第一带轮，所述第一带轮固定套设于编码器的出力轴上，所述编码器通过编码器固定支架锁固于所述凸轮箱的箱体上；所述第一带轮和所述第二带轮的齿数相同。
6.可选的，所述旋转轴位于所述第一支撑轴承外侧的一端螺纹连接有第一锁固螺丝，所述第一锁固螺丝和所述旋转轴的端部位置处卡接有原点指针。
7.可选的，位于所述第一支撑轴承外侧的所述安装架上通过第二锁固螺丝固定安装有第一压盖，所述第一压盖上开设有通孔，所述旋转轴一端穿过所述通孔后与所述原点指针连接。
8.可选的，位于所述第二支撑轴承外侧的所述安装架上通过第三锁固螺丝固定安装有第二压盖。
9.可选的，所述第一带轮通过连接键与所述编码器的出力轴固定连接。
10.可选的，所述第二带轮通过双圆键与所述旋转轴固定连接。
11.可选的，所述链轮和所述第二带轮之间设置有定位凸缘，所述定位凸缘为与所述旋转轴一体成型的圆柱状结构，且所述定位凸缘的直径大于所述旋转轴的直径。
12.可选的，所述第二带轮一端与所述定位凸缘紧密接触，另一端与所述旋转轴之间安装有轴用卡簧。
13.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
14.本发明提供的凸轮箱内凸轮位置角度读取装置可以实时读取凸轮箱内凸轮的位置角度，角度值精确度高，反应速度快；搭配伺服电机，可以实现全闭环控制，整个换刀过程
中角度值都可以实时读取。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为传统凸轮箱内部凸轮角度读取装置结构示意图；
17.图2为本发明提供的凸轮箱内凸轮位置角度读取装置示意图；
18.图3为图2的局部剖视放大图；
19.其中，1为接近开关、2为感应信号轮、3为凸轮箱、4为安装架、5为旋转轴、6为第一支撑轴承、7为第二支撑轴承、8为编码器、9为编码器固定支架、10为第一带轮、11为链轮、12为第二带轮、13为同步带、14为第一锁固螺丝、15为原点指针、16为第二锁固螺丝、17为第一压盖、18为第三锁固螺丝、19为第二压盖、20为连接键、21为双圆键、22为定位凸缘、23为轴用卡簧。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明的目的是提供一种凸轮箱内凸轮位置角度读取装置，以解决上述现有技术存在的问题，使凸轮箱内凸轮的角度位置可以实时读取，定位精度高。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
23.本发明提供一种凸轮箱内凸轮位置角度读取装置，如图2和图3所示，包括凸轮箱3，凸轮箱3上设置有安装架4，安装架4上穿设有旋转轴5，旋转轴5一端通过第一支撑轴承6与安装架4连接，另一端通过第二支撑轴承7与安装架4连接；编码器8通过编码器固定支架9锁固于凸轮箱3的箱体上，编码器8的出力轴上固定套设有第一带轮10，旋转轴5上固定套设有链轮11和第二带轮12，链轮11位于第二带轮12和第一支撑轴承6之间，且链轮11连接有凸轮；第二带轮12通过闭合的同步带13传动连接有第一带轮10；第一带轮10和第二带轮12的齿数相同。
24.进一步优选的，旋转轴5位于第一支撑轴承6外侧的一端螺纹连接有第一锁固螺丝14，第一锁固螺丝14和旋转轴5的端部位置处卡接有原点指针15。位于第一支撑轴承6外侧的安装架4上通过第二锁固螺丝16固定安装有第一压盖17，第一压盖17上开设有通孔，旋转轴5一端穿过通孔后与原点指针15连接。位于第二支撑轴承7外侧的安装架4上通过第三锁固螺丝18固定安装有第二压盖19。第一带轮10通过连接键20与编码器8的出力轴固定连接。第二带轮12通过双圆键21与旋转轴5固定连接。链轮11和第二带轮12之间设置有定位凸缘22，定位凸缘22为与旋转轴5一体成型的圆柱状结构，且定位凸缘22的直径大于旋转轴5的
直径。第二带轮12一端与定位凸缘22紧密接触，另一端与旋转轴5之间安装有轴用卡簧23，从而第二带轮12定位精度更高，连接更稳固。
25.本发明凸轮箱内部的凸轮角度位置通过与凸轮连接的链轮11传递到旋转轴5上，旋转轴5通过双圆键21带动第二带轮12同步转动，第二带轮12通过同步带13带动第一带轮10同步转动，第一带轮10通过连接键20同时带动编码器8的出力轴旋转，编码器8的出力轴旋转信号实时反馈到编码器8内，由于第一带轮10和第二带轮12的齿数相同，从而二者的转动角度同步，所以最终凸轮角度可以实时同步反馈到编码器8内，用于凸轮箱3内凸轮角度位置的实时读取。
26.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。