一种牙刷自动装配系统和牙刷自动装配方法与流程

本发明涉及牙刷自动化生产技术领域，具体涉及一种牙刷自动装配系统和牙刷自动装配方法。

背景技术：

电动牙刷是近几年出现的新产品，其牙刷头装有牙刷毛，并在刷柄内设有马达驱动，牙刷头由马达驱动回转或者摆动，以便增强牙刷清洁牙齿的功用，已得到广泛的应用。

但是，现有的电动牙刷为半自动装配，即仅仅是个别工艺过程的自动化，对于牙刷壳体装配，都是用人工组装，需要依次在牙刷壳体(即牙刷柄)点胶、装按键、端部装不锈钢圈、热焊接等不同工序完成，不仅自动化程度低，效率不高，而且人工动作不连惯，容易出错，导致电动牙刷的品质得不到保障。

技术实现要素：

为了克服现有牙刷生产线需要大量人工进行操作与干预，自动化程度低、生产效率低的技术问题，本发明提供一种牙刷自动装配系统和牙刷自动装配方法。

本发明所述的牙刷自动装配系统，包括：马达轴杆生产线、尾盖生产线、牙刷头生产线和牙刷装配线；

马达轴杆生产线包括依次设置的第一灌胶模块、称重模块、第一烘干模块和第一码垛模块，马达轴杆生产线用于对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理；

尾盖生产线包括依次设置的第二灌胶模块、第二烘干模块和第二码垛模块，尾盖生产线用于对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理；

牙刷头生产线包括依次设置的第一镭雕模块、包装模块和贴标模块，牙刷头生产线用于对牙刷头进行第一镭雕处理、熔接包装处理和贴标处理；

牙刷装配线包括依次设置的测试模块、装配模块、第二镭雕模块和贴标称重模块；牙刷装配线用于对马达轴杆生产线产出的马达轴杆，以及尾盖生产线产出的尾盖进行性能测试，并对测试合格的马达轴杆和尾盖，与牙刷头进行装配、第二镭雕处理和贴标称重处理。

优选地，第一灌胶模块包括依次设置的第一上料单元、压紧单元、第一灌胶单元和抽真空单元；用于在第一灌胶处理前对马达轴杆内的马达进行压紧，并在第一灌胶处理后进行抽真空处理；

第二灌胶模块包括依次设置的第二上料单元、检测单元和第二灌胶单元；用于检测尾盖内的电路板是否合格，并对检测合格的尾盖进行第二灌胶处理。

优选地，测试模块包括依次设置的电池测试单元、电路板测试单元、自动焊接单元、线路测试单元、泄露测试单元和噪音测试单元；

其中，电池测试单元和电路板测试单元分别用于对充电电池、电路板进行电池性能测试或电路板性能测试；

自动焊接单元和线路测试单元分别用于将测试合格的充电电池和电路板进行焊接，并对焊接后的电路板进行线路测试；

泄露测试单元和噪音测试分别用于对装配后的牙刷进行泄露测试或噪音测试。

优选地，第一上料单元包括第一箱体，设置在第一箱体工作面上的第一上料转盘，以及均布在第一上料转盘工作面上的若干第一夹具，若干第一夹具用于承托并夹紧马达轴杆；

压紧单元设置在第一夹具的一侧，包括支架，设置在支架上的压紧气缸，以及与压紧气缸活塞杆末端连接的压头，压头能够沿靠近或远离马达轴杆的方向运动，并在远离活塞杆的压头的一面上设置有若干胶块。

优选地，第一灌胶单元设置在第一夹具的一侧，包括：灌胶机，灌胶机内存储有胶水；

灌胶支架，灌胶支架上设置有导轨和点胶阀座；导轨的延伸方向与灌胶支架的延伸方向相同，点胶阀座可滑动的承载在导轨上；

点胶阀，点胶阀承载在点胶阀座上，点胶阀的入口与灌胶机的出胶口连接；

灌胶气缸，灌胶气缸设置在灌胶支架上，且位于远离马达轴杆的导轨的一侧；灌胶气缸的活塞杆与点胶阀座连接，以在进行第一灌胶处理时，将点胶阀的出口对准马达轴杆。

优选地，第一码垛模块包括第一码垛单元和第二码垛单元，第一码垛单元设置在第一灌胶模块与第一烘干模块之间，用于将称重合格的马达轴杆进行码垛；第二码垛单元设置在第一烘干模块的出口，用于将烘干后的马达轴杆进行码垛；

其中，第二码垛单元包括第二箱体，第二箱体的工作面上开设有第一通孔；

传输组件，传输组件设置在第二箱体的工作面上，用于传输马达轴杆托盘；

叠盘组件，叠盘组件设置在传输组件的上方，且与第一通孔相对；叠盘组件沿铅锤方向上间隔设置有若干托盘位，用于承载马达轴杆托盘；

顶升气缸，顶升气缸设置在第二箱体内，顶升气缸的活塞杆贯穿第一通孔，并与叠盘组件的底部连接，以实现对若干马达轴杆托盘进行码垛。

优选地，第二镭雕模块包括依次设置的第三上料单元和镭雕单元；

其中，第三上料单元包括上料传送带，设置在上料传送带末端的第二上料转盘，以及均布在第二上料转盘工作面上的若干第二夹具，若干第二夹具用于承托尾盖；

镭雕单元包括第一镭雕组件和第二镭雕组件，第一镭雕组件和第二镭雕组件分别设置在与之对应的第二夹具的一侧，第一镭雕组件用于雕刻牙刷杆上的标识，第二镭雕组件用于雕刻尾盖底部上的标识。

优选地，贴标称重模块包括依次设置的称重单元和贴标单元；

其中，称重单元包括第三箱体，设置在第三箱体工作面上的称重组件，以及设置在称重组件上方的称重传送组件，称重组件上设置有称重底板，靠近称重传送组件的称重底板的一面上垂直设置有若干支撑片；称重传送组件的运输面上间隔设置有若干第二通孔，在称重时，若干支撑片能够贯穿第二通孔，以实现对牙刷称重。

同时，本发明还提供一种牙刷自动装配方法，包括以下步骤：

将马达承装在马达轴杆内；并对承装有马达的马达轴杆依次进行压紧、第一灌胶处理、抽真空处理、称重检测处理、第一烘干处理和码垛；

将若干电路板承装在尾盖内；并检测尾盖内的电路板是否合格，以及对检测合格的尾盖依次进行第二灌胶处理、第二烘干处理和码垛；

对牙刷头进行第一镭雕处理；

获取熔接参数，并根据熔接参数对包装盒和牙刷头进行熔接包装处理；以及对包装盒进行贴标处理；

获取第一检测参数，并根据第一检测参数对充电电池进行电池性能测试，以及将测试合格的充电电池安装在支架上；

获取第二检测参数，并根据第二检测参数对电路板进行电路板性能测试；

获取焊接参数，并根据焊接参数将测试合格的电路板与安装有充电电池的支架进行焊接；

对焊接后的电路板进行线路测试；并将马达轴杆、尾盖、牙刷头、充电电池和电路板进行装配，以及对装配好的牙刷依次进行泄露测试、噪音测试、第二镭雕处理和贴标称重处理。

优选地，电池性能测试包括充电电池电压值测试和充电电池内阻测试；

电路板性能测试包括电路板静态电流测试、电路板工作电流测试、电路板功率测试和电路板保护功能测试；

焊接参数包括预热时间、焊锡时间和出锡量；

熔接参数包括熔接频率。

综上所述，本发明提供的牙刷自动装配系统，包括马达轴杆生产线、尾盖生产线、牙刷头生产线和牙刷装配线；其中，马达轴杆生产线可以对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理，实现自动生产马达轴杆；尾盖生产线可以对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理，实现自动生产尾盖；牙刷头生产线可以对牙刷头依次进行第一镭雕处理、包装处理和贴标处理，实现自动生产牙刷头；牙刷装配线可以对马达轴杆生产线产出的马达轴杆，以及尾盖生产线产出的尾盖进行性能测试，并对测试合格的马达轴杆和尾盖，与牙刷头进行装配，以及对装配成的牙刷依次进行第二镭雕处理和贴标称重处理；牙刷自动装配系统从最初的生产马达轴杆、尾盖和牙刷头，到进行性能检测、装配、镭雕和贴标称重，均可以实现自动化，提高了牙刷生产的工作效率和品质。

本发明提供的牙刷自动装配方法，同样具有实现牙刷和牙刷头生产自动化，提高牙刷生产工作效率和品质的优点。

附图说明

图1是本发明涉及的牙刷自动装配系统整体结构示意图；

图2是本发明涉及的牙刷装配线结构示意图；

图3是本发明涉及的测试模块结构示意图；

图4是本发明涉及的马达轴杆生产线结构示意图；

图5是本发明涉及的尾盖生产线结构示意图；

图6是本发明涉及的第一灌胶模块和第一码垛单元结构示意图；

图7是本发明涉及的第二码垛单元结构示意图；

图8是本发明涉及的第二灌胶模块结构示意图；

图9是本发明涉及的第二镭雕模块结构示意图；

图10是本发明涉及的第二镭雕模块结构俯视示意图；

图11是本发明涉及的贴标称重模块结构示意图；

图12是本发明涉及的称重单元结构示意图；

图13是本发明涉及的泄露测试单元结构示意图；

图14是本发明涉及的第一镭雕模块结构示意图；

图15是本发明涉及的包装模块结构示意图；

图16是本发明涉及的贴标模块结构示意图；

图17是本发明涉及的usb小板组装模块结构示意图；

图18是本发明涉及的牙刷自动装配方法流程图。

其中，1为马达轴杆生产线，10为第一灌胶模块，100为第一上料单元，1000为第一箱体，1001为第一上料转盘，1002为第一夹具，101为压紧单元，102为第一灌胶单元，103为抽真空单元，11为称重模块，12为第一烘干模块，13为第一码垛模块，130为第一码垛单元，131为第二码垛单元，2为尾盖生产线，20为第二灌胶模块，200为第二上料单元，201为检测单元，202为第二灌胶单元，21为第二烘干模块，22为第二码垛模块，3为牙刷头生产线，30为第一镭雕模块，31为包装模块，32为贴标模块，4为牙刷装配线，40为测试模块，400为电池测试单元，401为电路板测试单元，402为自动焊接单元，403为线路测试单元，404为泄露测试单元，405为噪音测试单元，41为装配模块，42为第二镭雕模块，420为第三上料单元，421为镭雕单元，43为贴标称重模块，430为称重单元，431为贴标单元。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

为了克服现有牙刷生产线需要大量人工进行操作与干预，自动化程度低、生产效率低的技术问题，本发明提供一种牙刷自动装配系统和牙刷自动装配方法。

本发明所述的牙刷自动装配系统，如图1至5所示，包括：马达轴杆生产线1、尾盖生产线2、牙刷头生产线3和牙刷装配线4；

马达轴杆生产线1包括依次设置的第一灌胶模块10、称重模块11、第一烘干模块12和第一码垛模块13，马达轴杆生产线1用于对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理；

尾盖生产线2包括依次设置的第二灌胶模块20、第二烘干模块21和第二码垛模块22，尾盖生产线2用于对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理；

牙刷头生产线3包括依次设置的第一镭雕模块30、包装模块31和贴标模块32，牙刷头生产线3用于对牙刷头进行第一镭雕处理、熔接包装处理和贴标处理；

牙刷装配线4包括依次设置的测试模块40、装配模块41、第二镭雕模块42和贴标称重模块43；牙刷装配线4用于对马达轴杆生产线1产出的马达轴杆，以及尾盖生产线2产出的尾盖进行性能测试，并对测试合格的马达轴杆和尾盖，与牙刷头进行装配、第二镭雕处理和贴标称重处理。

采用上述技术方案，马达轴杆生产线1、尾盖生产线2和牙刷头生产线3可分别对马达轴杆、尾盖或牙刷头进行相应处理，实现自动生产马达轴杆、尾盖或牙刷头；牙刷装配线4可对生产出的马达轴杆或尾盖进行相应的性能测试；并将测试合格的马达轴杆和尾盖，与牙刷头进行装配，以及对装配形成的牙刷进行第二镭雕和贴标称重等处理，实现牙刷生产自动化，提高牙刷生产的工作效率和品质；同时，如图14至图16所示，牙刷生产线3可以实现对单独出售的牙刷头进行镭雕、包装和贴标等处理，实现牙刷头的自动化生产。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，第一灌胶模块10包括依次设置的第一上料单元100、压紧单元101、第一灌胶单元102和抽真空单元103；用于在第一灌胶处理前对马达轴杆内的马达进行压紧，并在第一灌胶处理后进行抽真空处理。

本实施例中，抽真空单元103用于在第一灌胶处理后，对马达轴杆进行抽真空处理，具体地，抽真空单元103包括抽真空支架，设置在抽真空支架上的抽真空气缸，以及与抽真空气缸的活塞杆连接的抽真空压块，抽真空压块为一端开口的空心圆柱状结构，待马达轴杆进行第一灌胶处理后，抽真空气缸的活塞杆带动抽真空压块下降，将马达轴杆密封在抽真空压块内，并进行抽真空处理，以消除在第一灌胶处理时产生的气泡，避免牙刷在使用过程中进水，影响牙刷性能。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图8所示，第二灌胶模块20包括依次设置的第二上料单元200、检测单元201和第二灌胶单元202；用于检测尾盖内的电路板是否合格，并对检测合格的尾盖进行第二灌胶处理。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图3和图13所示，测试模块40包括依次设置的电池测试单元400、电路板测试单元401、自动焊接单元402、线路测试单元403、泄露测试单元404和噪音测试单元405；其中，电池测试单元400和电路板测试单元401分别用于对充电电池、电路板进行电池性能测试或电路板性能测试；

自动焊接单元402和线路测试单元403分别用于将测试合格的充电电池和电路板进行焊接，并对焊接后的电路板进行线路测试；

泄露测试单元404和噪音测试分别用于对装配后的牙刷进行泄露测试或噪音测试。

本实施例中，电池测试单元400、电路板测试单元401、自动焊接单元402、线路测试单元403、泄露测试单元404和噪音测试单元405分别为任一种满足对应工作要求的现有设备。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，第一上料单元100包括第一箱体1000，设置在第一箱体1000工作面上的第一上料转盘1001，以及均布在第一上料转盘1001工作面上的若干第一夹具1002，若干第一夹具1002用于承托并夹紧马达轴杆。

采用上述技术方案，第一上料转盘1001工作面上，沿放射状均布有若干第一夹具1002，每一第一夹具1002均用于承托马达轴杆，在第一上料转盘1001沿一定方向转动时，可将承托在第一夹具1002上的马达轴杆依次置于压紧单元101、第一灌胶单元102和抽真空单元103对应的工位上，以进行相应工序，无需人工转运，提高转运自动化和生产效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，压紧单元101设置在第一夹具1002的一侧，包括支架，设置在支架上的压紧气缸，以及与压紧气缸活塞杆末端连接的压头，压头能够沿靠近或远离马达轴杆的方向运动，并在远离活塞杆的压头的一面上设置有若干胶块。

采用上述技术方案，在压紧气缸的作用下，压头能够沿靠近或远离马达轴杆的方向运动，将马达轴杆内的马达压紧，使得马达位于马达轴杆内的相应位置，并且在压头与马达的接触面上设置有若干胶块，胶块具有一定的弹性，这样压头在下压的过程中，由胶块直接接触马达，避免压头与马达的刚性接触，导致马达损坏。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，第一灌胶单元102设置在第一夹具1002的一侧，包括：灌胶机，灌胶机内存储有胶水；

灌胶支架，灌胶支架上设置有导轨和点胶阀座；导轨的延伸方向与灌胶支架的延伸方向相同，点胶阀座可滑动的承载在导轨上；

点胶阀，点胶阀承载在点胶阀座上，点胶阀的入口与灌胶机的出胶口连接；

灌胶气缸，灌胶气缸设置在灌胶支架上，且位于远离马达轴杆的导轨的一侧；灌胶气缸的活塞杆与点胶阀座连接，以在进行第一灌胶处理时，将点胶阀的出口对准马达轴杆。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图6和图7所示，第一码垛模块13包括第一码垛单元130和第二码垛单元131，第一码垛单元130设置在第一灌胶模块10与第一烘干模块12之间，用于将称重合格的马达轴杆进行码垛；第二码垛单元131设置在第一烘干模块12的出口，用于将烘干后的马达轴杆进行码垛；

其中，第二码垛单元131包括第二箱体，第二箱体的工作面上开设有第一通孔；

传输组件，传输组件设置在第二箱体的工作面上，用于传输马达轴杆托盘；

叠盘组件，叠盘组件设置在传输组件的上方，且与第一通孔相对；叠盘组件沿铅锤方向上间隔设置有若干托盘位，用于承载马达轴杆托盘；

顶升气缸，顶升气缸设置在第二箱体内，顶升气缸的活塞杆贯穿第一通孔，并与叠盘组件的底部连接，以实现对若干马达轴杆托盘进行码垛。

本实施例中，在第一箱体1000的工作面上设置有一机械手，以将经抽真空处理后的马达轴杆置于称重模块11的称重工位上，进行称重，并将称重不合格的马达轴杆放置于对应的ng（不合格）工作台上；将合格的马达轴杆放置于第一码垛单元130，由第一码垛单元130对马达轴杆进行码垛。

本实施例中，第一码垛单元130包括满托盘传送带，以及设置在称重模块11与满托盘传送带之间的送盘组件，送盘组件包括升降驱动件，由升降驱动件驱动的托盘件，以及设置在托盘件两侧的托盘支架；沿竖直方向上，托盘件上依次叠放有若干空马达轴杆托盘，待机械手将一个马达轴杆托盘装满后，由满托盘传送带将马达轴杆托盘传送至第一烘干模块12进行烘干，并在升降驱动件的作用下，托盘件带动托盘向上运动，补给空马达轴杆托盘；在运动过程中托盘件两侧的托盘支架起到遮挡作用，避免托盘件上的托盘偏移。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，称重模块11的称重工位两侧设置有若干光电开关，用于检测称重模块11内是否存在马达轴杆。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图9和图10所示，第二镭雕模块42包括依次设置的第三上料单元420和镭雕单元421；

其中，第三上料单元420包括上料传送带，设置在上料传送带末端的第二上料转盘，以及均布在第二上料转盘工作面上的若干第二夹具，若干第二夹具用于承托尾盖；

镭雕单元421包括第一镭雕组件和第二镭雕组件，第一镭雕组件和第二镭雕组件分别设置在与之对应的第二夹具的一侧，第一镭雕组件用于雕刻牙刷杆上的标识，第二镭雕组件用于雕刻尾盖底部上的标识。

本实施例中，第二上料转盘的一侧设置有两个机械手，分别用于将未雕刻的牙刷由上料传送带置于第二上料转盘的第二夹具上，或将雕刻好标识的牙刷放置于第二上料转盘后的传送带上，以进行后续工作；第一镭雕组件和第二镭雕组件可以为任一种满足工作要求的镭雕机，在此不作具体限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图11所示，贴标称重模块43包括依次设置的称重单元430和贴标单元431；

其中，称重单元430包括第三箱体，设置在第三箱体工作面上的称重组件，以及设置在称重组件上方的称重传送组件，称重组件上设置有称重底板，靠近称重传送组件的称重底板的一面上垂直设置有若干支撑片；称重传送组件的运输面上间隔设置有若干第二通孔，在称重时，若干支撑片能够贯穿第二通孔，以实现称重。

本实施例中，如图12所示，称重传送组件包括传送承载台，以及可转动的承载在传送承载台上的若干输送辊；具体地，传送承载台上设置有承载凹槽，沿垂直于传输方向上的承载凹槽的两侧承载壁上相对设置有若干安装孔，若干输送辊通过安装孔卡装在传送承载台上，并在承载凹槽一侧，设置有用于带动输送辊转动的传送带，以实现牙刷的传输；同时相邻输送辊之间具有一定的间隙，即第二通孔，支撑片能够贯穿第二通孔，承载运输面上的牙刷，完成对牙刷的称重。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图14所示，第一镭雕模块30包括第四箱体，设置在第四箱体工作面上的第三上料转盘，以及设置在第三上料转盘一侧的第三镭雕组件；其中，第三上料转盘上均布有若干第三夹具，第三夹具用于承托并夹紧牙刷头。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图15所示，包装模块31包括第五箱体，设置在第五箱体工作面上的第四上料转盘，以及设置在第四上料转盘一侧的高周波组件；其中，第四上料转盘上均布有若干第四夹具，第四夹具用于承托并固定牙刷头和包装盒；高周波组件根据熔接参数对第四夹具上的牙刷头和包装盒进行熔接包装处理。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图17所示，牙刷自动装配系统还包括usb小板组装模块，用于usb接口焊接到电路板上；具体地，usb小板组装模块包括第六箱体，设置在第六箱体工作面上的第五转盘，设置在第五转盘周向的上料组件和焊接组件；其中，第五上料转盘上均布有若干第五夹具，第五夹具用于承托并固定usb接口和电路板，以避免焊接组件在对二者进行焊接组装时，焊锡焊接到焊接区域界外。

同时，本发明还提供一种牙刷自动装配方法，如图18所示，包括以下步骤：

s1、将马达承装在马达轴杆内；并对承装有马达的马达轴杆依次进行压紧、第一灌胶处理、抽真空处理、称重检测处理、第一烘干处理和码垛；

s2、将若干电路板承装在尾盖内；并检测尾盖内的电路板是否合格，以及对检测合格的尾盖依次进行第二灌胶处理、第二烘干处理和码垛；

s3、对牙刷头进行第一镭雕处理；

s4、获取熔接参数，并根据熔接参数对包装盒和牙刷头进行熔接包装处理，以及对包装盒进行贴标处理；

s5、获取第一检测参数，并根据第一检测参数对充电电池进行电池性能测试，以及将测试合格的充电电池安装在支架上；

s6、获取第二检测参数，并根据第二检测参数对电路板进行电路板性能测试；

s7、获取焊接参数，并根据焊接参数将测试合格的电路板与安装有充电电池的支架进行焊接；

s8、对焊接后的电路板进行线路测试；并将马达轴杆、尾盖、牙刷头、充电电池和电路板进行装配，以及对装配好的牙刷依次进行泄露测试、噪音测试、第二镭雕处理和贴标称重处理。

采用上述技术方案，从将马达承装进马达轴杆内，到生产出灌胶合格的马达轴杆；从将电路板承装进尾盖内，到生产出灌胶合格的尾盖；以及，从对牙刷头进行镭雕，到生产出带有包装和贴标的牙刷头；牙刷自动装配方法能够实现对牙刷整体的自动化生产和装配，提高生产、装配线率。

进一步地，电池性能测试包括充电电池电压值测试和充电电池内阻测试；

电路板性能测试包括电路板静态电流测试、电路板工作电流测试、电路板功率测试和电路板保护功能测试；

焊接参数包括预热时间、焊锡时间和出锡量；

熔接参数包括熔接频率。

需要说明的是，当具体的充电电池、电路板规格不同，则与二者对应的性能测试参数可能不同；同理，充电电池的支架，或包装盒的材质等因素不同，则二者各自对应的焊接参数或熔接参数可能不同；故具体的性能测试参数、焊接参数、熔接参数还需要根据实际情况设置。

采用上述技术方案，在进行安装或装配前需要对充电电池和电路板进行测试，以避免后续对装配好的牙刷进行测试时因充电电池或电路板故障，而徒增返工率，从而降低生产效率；同时，当牙刷头单独出售时，需要对其进行包装，可采用高周波的方式对包装盒和牙刷头进行熔接包装，选择合适的熔接频率，可以完成相应处理，并不会对包装盒或牙刷头造成损伤。

综上所述，本发明提供的牙刷自动装配系统，包括马达轴杆生产线1、尾盖生产线2、牙刷头生产线3和牙刷装配线4；其中，马达轴杆生产线1可以对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理，实现自动生产马达轴杆；尾盖生产线2可以对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理，实现自动生产尾盖；牙刷头生产线3可以对牙刷头依次进行第一镭雕处理、包装处理和贴标处理，实现自动生产牙刷头；牙刷装配线4可以对马达轴杆生产线1产出的马达轴杆，以及尾盖生产线2产出的尾盖进行性能测试，并对测试合格的马达轴杆和尾盖，与牙刷头进行装配，以及对装配成的牙刷依次进行第二镭雕处理和贴标称重处理；牙刷自动装配系统从最初的生产马达轴杆、尾盖和牙刷头，到进行性能检测、装配、镭雕和贴标称重，均可以实现自动化，提高了牙刷生产的工作效率和品质。

本发明提供的牙刷自动装配方法，同样具有实现牙刷和牙刷头生产自动化，提高牙刷生产工作效率和品质的优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。