一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的制作方法

本发明涉及制动鼓自动加工技术领域，具体是涉及一种制动鼓排气孔自动冲孔设备。

背景技术：

制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等；

制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件，汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器；

制动鼓在加工中有一步是在其表面进行排气孔的打孔步骤，在传统的方式下需要通过人工将制动鼓进行固定，而且在进行排气孔打孔的工序时，需要通过人工不断的去对制动鼓进行转动，但是在此过程中会存在很大的安全隐患，而且对于排气孔打孔的精度不高，以及由于效率低下无法进行大批量加工，所以我们提出了一种制动鼓排气孔自动冲孔设备，可以很好的解决这些问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种制动鼓排气孔自动冲孔设备，该技术方案可以使制动鼓受到牢固的固定，使得自动冲孔机可以高精度的进行排气孔的打孔，可以使制动鼓每次转动一定角度并停止，使得制动鼓上的排气孔间距一致，并且避免了人工操作带来的危险性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种制动鼓排气孔自动冲孔设备，包括有自动冲孔机、桶形传动机构、连杆组件、打孔驱动机构和压紧驱动机构；

桶形传动机构位于压紧驱动机构的顶部，桶形传动机构与压紧驱动机构可转动连接，桶形传动机构的工作端与压紧驱动机构的工作端连接，连杆组件环绕桶形传动机构的工作端设置，打孔驱动机构安装于同行传动机构的一侧，并且打孔驱动机构的工作端与桶形传动机构传动连接，自动冲孔机安装于桶形传动机构的一侧，并且自动冲孔机的工作端朝向桶形传动机构的顶部。

优选的桶形传动机构包括有套筒和传动组件，套筒为桶形结构，一侧开口，一侧闭合，闭合处设有圆孔，并且闭合处的材料为摩擦片，传动组件贯穿套筒圆孔，传动组件与套筒滑动配合，传动组件的受力端与压紧驱动机构的工作端连接，连杆组件位于套筒内，并且连杆组件环绕安装于连杆组件上。

优选的传动组件包括有传动杆、固定板、拉动板和轴承，传动杆贯穿套筒上的圆孔，轴承位于套筒底端，并且轴承分别于传动杆和压紧驱动机构的工作端连接，固定板固定安装于套筒内部，并且固定板与套筒上的圆孔共轴线设置，拉动板位于套筒顶部，并且拉动板固定安装于传动杆顶端，连杆组件的两端分别于拉动板和固定板连接。

优选的连杆组件包括有第一连杆、第二连杆、第一转动座、第二转动座、转轴和摩擦块，第一连杆通过转轴与第一转动座可转动连接，第一转动座与固定板固定连接，第二连杆通过转轴与第二转动座可转动连接，第二转动座与拉动板固定连接，第一连杆和第二连杆之间通过转轴可转动连接，摩擦块安装于第一连杆上，并且摩擦块靠近第一连杆与第二连杆的连接处。

优选的打孔驱动机构包括有齿圈、链条、齿轮、直角减速器和伺服电机，齿圈安装于套筒的外缘处，齿轮通过链条与齿圈连接，齿轮安装于直角减速器的工作端，直角减速器安装于伺服电机的输出端。

优选的压紧驱动机构包括有回转支撑、推动气缸和支撑架，回转气缸安装于套筒的底部，支撑架安装于回转气缸的底部，推动气缸安装于支撑架内，并且推动气缸的输出端通过轴承与传动杆连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：排气孔加工完成后的制动鼓如图6所示，制动鼓包括有下底板和环形板，下底板位于环形板的一侧，并且下底板与环形板固定连接，下底板的中心设有贯通孔，以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔，排气孔位于环形板的一端，排气孔环绕环形板设置，并且排气孔远离下底板，然后通过人工将制动鼓通过下底板上的贯通孔穿过桶形传动机构的工作端，然后向桶形传动机构的内部移动，最终使得制动鼓套设于连杆组件的工作端，并且制动鼓同时也位于桶形传动机构的内部了，接着打开压紧驱动机构，压紧驱动机构的工作端拉动桶形传动机构的工作端，桶形传动机构的工作端受力，桶形传动机构的工作端下拉三个连杆组件，三个连杆组件由拉直的状态被挤压出现弯折，并在弯折后靠近制动鼓的下底板的连杆组件将下底板紧紧的压在桶形传动机构的内部，剪刀式升降平台开始工作，剪刀式升降平台将桶形传动机构、压紧驱动机构、连杆组件和打孔驱动机构同步向上顶起，最终使制动鼓的环形板套设在自动冲孔机上设置的冲孔模具上，冲孔模具上设有孔，孔正对着自动冲孔机的工作端，自动冲孔机开始工作，自动冲孔机的工作端在制动鼓环形板顶部的外缘处进行打孔，自动打孔机每次仅能打一个孔，需要制动鼓转动到下一个角度后才能打下一个孔，所以此时打孔驱动机构开始工作，打孔驱动机构的工作端带动桶形传动机构间歇性转动，桶形转动机构带动制动鼓转动，制动鼓每转动一次，自动冲孔机便对制动鼓的环形板进行一次冲孔。

1、通过桶形传动机构、连杆组件和压紧驱动机构的设置，可以使制动鼓受到牢固的固定，使得自动冲孔机可以高精度的进行排气孔的打孔；

2、通过打孔驱动机构的设置，可以使制动鼓每次转动一定角度并停止，使得制动鼓上的排气孔间距一致，并且避免了人工操作带来的危险性。

附图说明

图1为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的传动组件和连杆组件的立体结构示意图；

图4为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的桶形传动机构和连杆组件的内部结构示意图；

图5为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的制动鼓的立体结构示意图一；

图6为本发明的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备的制动鼓的立体结构示意图二。

图中标号为：

1、自动冲孔机；1a、冲孔模具；

2、桶形传动机构；2a、套筒；2b、传动组件；2b1、传动杆；2b2、固定板；2b3、拉动板；2b4、轴承；

3、连杆组件；3a、第一连杆；3b、第二连杆；3c、第一转动座；3d、第二转动座；3e、转轴；3f、摩擦块；

4、打孔驱动机构；4a、齿圈；4b、链条；4c、齿轮；4d、直角减速机；4e、伺服电机；

5、压紧驱动机构；5a、回转支撑；5b、推动气缸；5c、支撑架；

6、制动鼓；6a、下底板；6b、环形板；6c、排气孔；

7、剪刀式升降平台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6所示的一种制动鼓排气孔自动冲孔设备，自动冲孔机1、桶形传动机构2、连杆组件3、打孔驱动机构4和压紧驱动机构5；

桶形传动机构2位于压紧驱动机构5的顶部，桶形传动机构2与压紧驱动机构5可转动连接，桶形传动机构2的工作端与压紧驱动机构5的工作端连接，连杆组件3环绕桶形传动机构2的工作端设置，打孔驱动机构4安装于同行传动机构的一侧，并且打孔驱动机构4的工作端与桶形传动机构2传动连接，自动冲孔机1安装于桶形传动机构2的一侧，并且自动冲孔机1的工作端朝向桶形传动机构2的顶部；

排气孔6c加工完成后的制动鼓6如图5和图6所示，制动鼓6包括有下底板6a和环形板6b，下底板6a位于环形板6b的一侧，并且下底板6a与环形板6b固定连接，下底板6a的中心设有贯通孔，以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔，排气孔6c位于环形板6b的一端，排气孔6c环绕环形板6b设置，并且排气孔6c远离下底板6a，然后通过人工将制动鼓6通过下底板6a上的贯通孔穿过桶形传动机构2的工作端，然后向桶形传动机构2的内部移动，最终使得制动鼓6套设于连杆组件3的工作端，并且制动鼓6同时也位于桶形传动机构2的内部了，接着打开压紧驱动机构5，压紧驱动机构5的工作端拉动桶形传动机构2的工作端，桶形传动机构2的工作端受力，桶形传动机构2的工作端下拉三个连杆组件3，三个连杆组件3由拉直的状态被挤压出现弯折，并在弯折后靠近制动鼓6的下底板6a的连杆组件3将下底板6a紧紧的压在桶形传动机构2的内部，剪刀式升降平台7开始工作，剪刀式升降平台7将桶形传动机构2、压紧驱动机构5、连杆组件3和打孔驱动机构4同步向上顶起，最终使制动鼓6的环形板6b套设在自动冲孔机1上设置的冲孔模具1a上，冲孔模具1a上设有孔，孔正对着自动冲孔机1的工作端，自动冲孔机1开始工作，自动冲孔机1的工作端在制动鼓6环形板6b顶部的外缘处进行打孔，自动打孔机每次仅能打一个孔，需要制动鼓6转动到下一个角度后才能打下一个孔，所以此时打孔驱动机构4开始工作，打孔驱动机构4的工作端带动桶形传动机构2间歇性转动，桶形转动机构带动制动鼓6转动，制动鼓6每转动一次，自动冲孔机1便对制动鼓6的环形板6b进行一次冲孔。

桶形传动机构2包括有套筒2a和传动组件2b，套筒2a为桶形结构，一侧开口，一侧闭合，闭合处设有圆孔，并且闭合处的材料为摩擦片，传动组件2b贯穿套筒2a圆孔，传动组件2b与套筒2a滑动配合，传动组件2b的受力端与压紧驱动机构5的工作端连接，连杆组件3位于套筒2a内，并且连杆组件3环绕安装于连杆组件3上；

制动鼓6通过下底板6a上的贯通孔穿过传动组件2b，并最终放置于套筒2a内，压紧驱动机构5的工作端拉动传动组件2b的底端，传动组件2b的受力端受到拉动后带动连杆组件3，连杆组件3受力后弯折并将制动鼓6的下底板6a紧紧的压在套筒2a的摩擦片上，并且套筒2a将制动鼓6的环形板6b包裹。

传动组件2b包括有传动杆2b1、固定板2b2、拉动板2b3和轴承2b4，传动杆2b1贯穿套筒2a上的圆孔，轴承2b4位于套筒2a底端，并且轴承2b4分别于传动杆2b1和压紧驱动机构5的工作端连接，固定板2b2固定安装于套筒2a内部，并且固定板2b2与套筒2a上的圆孔共轴线设置，拉动板2b3位于套筒2a顶部，并且拉动板2b3固定安装于传动杆2b1顶端，连杆组件3的两端分别于拉动板2b3和固定板2b2连接；

通过压紧驱动机构5拉动传动杆2b1，传动杆2b1带动拉动板2b3，拉动板2b3带动连杆组件3的一端并压迫，最终使连杆组件3弯折，传动杆2b1底部的轴承2b4用于保护压紧驱动机构5的工作端，因为当制动鼓6转动的时候，连杆组件3会被带动转动，继而传动杆2b1会发生转动从而带动压紧驱动机构5的工作端转动。

连杆组件3包括有第一连杆3a、第二连杆3b、第一转动座3c、第二转动座3d、转轴3e和摩擦块3f，第一连杆3a通过转轴3e与第一转动座3c可转动连接，第一转动座3c与固定板2b2固定连接，第二连杆3b通过转轴3e与第二转动座3d可转动连接，第二转动座3d与拉动板2b3固定连接，第一连杆3a和第二连杆3b之间通过转轴3e可转动连接，摩擦块3f安装于第一连杆3a上，并且摩擦块3f靠近第一连杆3a与第二连杆3b的连接处；

当传动杆2b1带动拉动板2b3下移，第一连杆3a和第二连杆3b受到挤压，第一连杆3a和第二连杆3b受到挤压后两者的连接处出现弯折，弯折的方向相反与靠近传动杆2b1的方向，直至第一连杆3a的靠近制动鼓6的下底板6a，并通过摩擦块3f将制动鼓6的下底板6a紧紧的压在套筒2a的摩擦片上。

打孔驱动机构4包括有齿圈4a、链条4b、齿轮4c、直角减速器和伺服电机4e，齿圈4a安装于套筒2a的外缘处，齿轮4c通过链条4b与齿圈4a连接，齿轮4c安装于直角减速器的工作端，直角减速器安装于伺服电机4e的输出端；

打孔驱动机构4开始工作，伺服电机4e开始带动直角减速器间歇性转动，直角减速器带动齿轮4c转动，齿轮4c通过链条4b带动齿圈4a转动，齿圈4a带动套筒2a每转一个角度停止一下，等待自动冲孔机1工作完毕，然后再次重复，直至一圈转完。

压紧驱动机构5包括有回转支撑5a、推动气缸5b和支撑架5c，回转气缸安装于套筒2a的底部，支撑架5c安装于回转气缸的底部，推动气缸5b安装于支撑架5c内，并且推动气缸5b的输出端通过轴承2b4与传动杆2b1连接；

推动气缸5b用于拉动传动杆2b1，轴承2b4用于保护推动气缸5b的输出端，由于打孔驱动机构4会带动套筒2a转动所以，回转支撑5a用于支撑和保护套筒2a的转动，支撑架5c用于固定支撑回转支撑5a和推动气缸5b。

本发明的工作原理：排气孔6c加工完成后的制动鼓6如图5和图6所示，制动鼓6包括有下底板6a和环形板6b，下底板6a位于环形板6b的一侧，并且下底板6a与环形板6b固定连接，下底板6a的中心设有贯通孔，以及环绕贯通孔外缘的螺丝孔，排气孔6c位于环形板6b的一端，排气孔6c环绕环形板6b设置，并且排气孔6c远离下底板6a，然后通过人工将制动鼓6通过下底板6a上的贯通孔穿过传动杆2b1，然后向套筒2a的内部移动，最终使得制动鼓6套设于连杆组件3的工作端，并且制动鼓6同时也位于套筒2a的内部了，接着打开压紧驱动机构5，推动气缸5b的工作端拉动传动杆2b1的工作端，传动杆2b1受力下移，拉动板2b3受力下移，桶形传动机构2的工作端下拉三个连杆组件3，三个连杆组件3由拉直的状态被挤压出现弯折，直至第一连杆3a的靠近制动鼓6的下底板6a，并通过摩擦块3f将制动鼓6的下底板6a紧紧的压在套筒2a的摩擦片上，剪刀式升降平台7开始工作，剪刀式升降平台7将桶形传动机构2、压紧驱动机构5、连杆组件3和打孔驱动机构4同步向上顶起，最终使制动鼓6的环形板6b套设在自动冲孔机1上设置的冲孔模具1a上，冲孔模具1a上设有孔，孔正对着自动冲孔机1的工作端，自动冲孔机1开始工作，自动冲孔机1的工作端在制动鼓6环形板6b顶部的外缘处进行打孔，自动打孔机每次仅能打一个孔，需要制动鼓6转动到下一个角度后才能打下一个孔，所以此时打孔驱动机构4开始工作，伺服电机4e开始带动直角减速器间歇性转动，直角减速器带动齿轮4c转动，齿轮4c通过链条4b带动齿圈4a转动，齿圈4a带动套筒2a每转一个角度停止一下，然后自动冲孔机1便对制动鼓6的环形板6b进行一次冲孔，然后多次再次重复，直至一圈转完，排气孔6c打孔完毕。