一种医用导丝固定夹具及导丝焊接设备的制作方法

本发明涉及医疗导丝加工技术领域，具体涉及一种医用导丝固定夹具及导丝焊接设备。

背景技术：

导丝是一种医疗用品，用于引导、定位或穿刺的特殊金属丝，在医疗手术中应用较广，在细小管道的穿线和定位中也有应用。导丝的主体材料为不锈钢，表面为聚四氟乙烯涂层。

现有技术中缺乏对于医疗导丝精准定位的固定夹具，所以在医疗导丝焊接等加工工序中，医疗导丝无法完成多工位装夹和医疗导丝运输的功能。现有医疗导丝焊接多采用人工手动装夹和焊接的加工方式，人工焊接具有焊接精度差、焊接质量低，以及焊接效率低、焊接激光容易伤人的问题。

技术实现要素：

因此，本发明旨在提供一种医用导丝固定夹具及导丝焊接设备，以解决现有技术中的导丝固定夹具无法快速精确地对医用导丝进行装夹定位的问题。从而提供一种医用导丝固定夹具，包括：

第一装夹组件，包括相对设置的两个限位件，两个所述限位件分别与医用导丝两端相连，以预固定所述医用导丝的两端；

第二装夹组件，包括与所述限位件对应设置的夹料滑动件，每个所述限位件均具有与其相对应的所述夹料滑动件；所述夹料滑动件具有受驱动地朝向与其相对的所述限位件方向移动以夹紧所述医用导丝的固定位置，以及受驱动地朝向远离与其相对的所述限位件方向移动以松开所述医用导丝的打开位置。

所述限位件和所述夹料滑动件上分别设置有与所述医用导丝形状相适配的条形凹槽；在所述固定位置，所述限位件和所述夹料滑动件构成与所述医用导丝外周壁紧密贴合的定位容腔。

医用导丝固定夹具，还包括：

定位组件，包括设置在所述医用导丝其靠近所述第一装夹组件的位置，具有限位凹槽的定位件；所述医用导丝嵌装在所述限位凹槽内。

所述限位凹槽的横截面为v形。

医用导丝固定夹具，还包括：驱动机构，用于驱动两个所述夹料滑动件同步朝向靠近或远离与该夹料滑动件相对应的所述限位件方向移动；

所述驱动机构包括：

导向滑轨，相对设置的两个所述夹料滑动件均设置在所述导向滑轨上；

驱动件，受驱动地沿所述导向滑轨的径向方向往复滑动，所述驱动件上设置有等腰梯形的导向槽，所述夹料滑动件上设置有与所述导向槽对应设置的滑动部；所述驱动件朝向所述导向滑轨移动过程中，所述导向槽推动所述滑动部以带动两个所述夹料滑动件相向运动至所述打开位置；

偏压件，设置在固定架上，向所述夹料滑动件施加使其朝向所述固定位置方向移动的偏压力。

所述导向滑轨包括：两端分别与两个所述限位件固定相连，且贯穿所述夹料滑动件的导向柱。

所述滑动部为设置在所述夹料滑动件上的滑动轮。

所述导向滑轨上还固定设置有连接件，所述偏压件包括：设置在所述连接件和所述夹料滑动件之间的弹性元件。

所述弹性元件为套置在所述导向柱上的压簧，所述压簧的两端分别与所述连接件和所述夹料滑动件相连。

所述驱动件为横截面为l形的弯折板，所述导向槽设置在所述弯折板其一折面上，所述弯折板的另一折面与用于驱动所述驱动件移动的驱动机构相连。

医用导丝固定夹具，还包括：伸缩推杆，所述伸缩推杆与用于容置医用导丝的定位容腔相对设置，上述定位容腔由所述限位件和所述夹料滑动件构成；所述伸缩推杆伸出推动上述医用导丝的端部以保证医用导丝两端的高度一致，位于同一水平面上。

一种导丝焊接设备，包括：

医用导丝固定夹具；以及，

焊接机构；

转动座，所述医用导丝固定夹具为多个，且设置在所述转动座上；所述转动座受驱动转动，将多个装夹有医用导丝的医用导丝固定夹具依次移动至所述焊接机构的加工工位。

导丝焊接设备，还包括：

焊接设备底座，上述医用导丝固定夹具通过转动座设置在焊接设备底座上；导丝固定装置为四个，均布在圆形结构的转动座上；

保护罩，设置在转动座上，且保护罩上其朝向装夹操作人员以及焊接机构的位置分别设置有开口。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的医用导丝固定夹具，包括：第一装夹组件，包括相对设置的两个限位件，两个所述限位件分别与医用导丝两端相连，以预固定所述医用导丝的两端；第二装夹组件，包括与所述限位件对应设置的夹料滑动件，每个所述限位件均具有与其相对应的所述夹料滑动件；所述夹料滑动件具有受驱动地朝向与其相对的所述限位件方向移动以夹紧所述医用导丝的固定位置，以及受驱动地朝向远离与其相对的所述限位件方向移动以松开所述医用导丝的打开位置。本发明通过一组相对设置的限位件分别对医用导丝的两端进行预固定，然后驱动夹料滑动件朝向限位件移动从而对医用导丝的两端进行夹紧固定。通过上述结构可以有效地对医用导丝两端分别进行预固定以及牢固固定，为后期焊接等工序提供方便。有效地解决现有技术中缺乏对于医疗导丝精准定位的固定夹具，所以在医疗导丝焊接等加工工序中，医疗导丝无法完成多工位装夹和医疗导丝运输的功能。导致现有医疗导丝焊接多采用人工手动装夹和焊接的加工方式，人工焊接具有焊接精度差、焊接质量低，以及焊接效率低、焊接激光容易伤人的问题。

2.本发明提供的医用导丝固定夹具，所述限位件和所述夹料滑动件上分别设置有与所述医用导丝形状相适配的条形凹槽；在所述固定位置，所述限位件和所述夹料滑动件构成与所述医用导丝外周壁紧密贴合的定位容腔。通过分别在限位件和夹料滑动件上设置有与所述医用导丝形状相适配的条形凹槽，上述限位件上的条形凹槽可以使医用导丝嵌装在其内腔从而有效地对医用导丝进行预固定。另外，当限位件和夹料滑动件连接在一起时，限位件和夹料滑动件构成与医用导丝外周壁紧密贴合的定位容腔，从而对医用导丝牢固可靠地固定，提高医用导丝固定夹具的固定精度和固定牢固程度，为多工位自动焊接提供保障。

3.本发明提供的医用导丝固定夹具，还包括：定位组件，包括设置在所述医用导丝其靠近所述第一装夹组件的位置，具有限位凹槽的定位件；所述医用导丝嵌装在所述限位凹槽内。因为医用导丝的长度较长，通过设置上述具有限位凹槽的定位件不但可以有效地对医用导丝进行预固定，进一步提高医用导丝的固定精度和安装便捷性。另外，上述具有限位凹槽的定位件还可以有效地防止医用导丝在转换位置和加工过程中发生位置偏移等问题，提高加工精度。

4.本发明提供的医用导丝固定夹具，所述限位凹槽的横截面为v形。通过将定位件其限位凹槽的横截面设置为v形结构，上述v形结构可以有效地引导医用导丝进入指定位置，使相互配合的限位件和夹料滑动件可以准确地固定医用导丝，从而提高医用导丝的安装便捷性和安装精度。

5.本发明提供的医用导丝固定夹具，还包括：驱动机构，用于驱动两个所述夹料滑动件同步朝向靠近或远离与该夹料滑动件相对应的所述限位件方向移动；所述驱动机构包括：导向滑轨，相对设置的两个所述夹料滑动件均设置在所述导向滑轨上；驱动件，受驱动地沿所述导向滑轨的径向方向往复滑动，所述驱动件上设置有等腰梯形的导向槽，所述夹料滑动件上设置有与所述导向槽对应设置的滑动部；所述驱动件朝向所述导向滑轨移动过程中，所述导向槽推动所述滑动部以带动两个所述夹料滑动件相向运动至所述打开位置；偏压件，设置在固定架上，向所述夹料滑动件施加使其朝向所述固定位置方向移动的偏压力。通过将夹料滑动件设置在导向滑轨上，并设置具有导向槽的驱动件。由于上述导向槽为等腰梯形结构，在驱动件受驱动地朝向导向滑轨移动过程中，上述等腰梯形的导向槽其两个斜边会推动夹料滑动件上的滑动部以带动两个所述夹料滑动件相向运动至所述打开位置。另外，在驱动件远离导向滑轨的过程中，上述导向槽可以有效地在偏压件的作用下引导对称设置的两个夹料滑动件同步到达固定位置。通过上述驱动机构可以有效地保证对称设置的两个夹料滑动件同步移动，从而精准地对医用导丝的两端固定，既保证了固定精度有避免医用导丝的两端分别操作，提高了工作效率。另外，上述板状结构的驱动件，在打开位置可以有效地阻挡医用导丝，避免医用导丝其两端的高度不一致。

6.本发明提供的医用导丝固定夹具，所述滑动部为设置在所述夹料滑动件上的滑动轮。通过将设置在夹料滑动件上，且与导向槽相互配合的滑动部设置为滑动轮可以有效地减少滑动部和导向槽的摩擦力，使夹料滑动件平顺稳定地在导向滑轨上滑动，保证医用导丝固定夹具的固定精度和设备可靠性。

7.本发明提供的医用导丝固定夹具，所述导向滑轨上还固定设置有连接件，所述偏压件包括：设置在所述连接件和所述夹料滑动件之间的弹性元件。上述用于驱动夹料滑动件朝向固定位置移动的偏压件为弹性元件，上述弹性元件可以为套置在柱状结构的导向滑轨上的压簧，上述压簧的两端分别与连接件和夹料滑动件固定相连，从而通过上述压簧可以稳定可靠地推动夹料滑动件到达固定位置，以固定医用导丝。

8.本发明提供的导丝焊接设备，包括：医用导丝固定夹具；以及，焊接机构；转动座，所述医用导丝固定夹具为多个，且设置在所述转动座上；所述转动座受驱动转动，将多个装夹有医用导丝的医用导丝固定夹具依次移动至所述焊接机构的加工工位。通过上述设置在转动座上的多个导丝固定装置，从而实现多工位装夹医用导丝，并有效地将装夹好医用导丝的导丝固定装置移动至焊接位置，从而有效地提高了医用导丝的焊接速度，提高导丝焊接设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的导丝固定装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的夹料滑动件在弹性元件驱动下朝向固定位置移动时导丝固定装置的结构示意图；

图3为本发明提供的夹料滑动件在驱动件驱动下朝向打开位置移动时导丝固定装置的结构示意图；

图4为本发明提供的导丝焊接设备的立体结构示意图；

图5为本发明提供的导丝焊接设备其导丝固定装置的安装位置示意图。

附图标记说明：

1-限位件；2-医用导丝；3-夹料滑动件；4-限位凹槽；5-定位件；6-导向滑轨；7-驱动件；8-导向槽；9-滑动部；10-固定架；11-连接件；12-驱动机构；13-焊接机构；14-转动座；15-焊接设备底座；16-保护罩；17-导丝固定装置；18-伸缩推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种导丝焊接设备，如图4和图5所示，其包括：

导丝固定装置17，用于固定医用导丝2；

焊接机构13；

转动座14，导丝固定装置17为4个，且设置在所述转动座14上；所述转动座14受驱动转动，将4个装夹有医用导丝2的医用导丝固定夹具依次移动至所述焊接机构13的加工工位；

焊接设备底座15，上述医用导丝固定夹具通过转动座14设置在焊接设备底座15上；导丝固定装置17为四个，均布在圆形结构的转动座14上；

保护罩16，设置在转动座14上，且保护罩16上其朝向装夹操作人员以及焊接机构13的位置分别设置有开口。通过上述设置在转动座14上的多个导丝固定装置17，从而实现多工位装夹医用导丝2，并有效地将装夹好医用导丝2的导丝固定装置17移动至焊接位置，从而有效地提高了医用导丝的焊接速度，提高导丝焊接设备的工作效率。

在本实施例中，上述医用导丝固定夹具，如图1所示，其包括：

第一装夹组件，包括相对设置的两个限位件1，两个所述限位件1分别与医用导丝2两端相连，以预固定所述医用导丝2的两端；

第二装夹组件，如图2和图3所示，第二装夹组件包括与所述限位件1对应设置的夹料滑动件3，每个所述限位件1均具有与其相对应的所述夹料滑动件3；所述夹料滑动件3具有受驱动地朝向与其相对的所述限位件1方向移动以夹紧所述医用导丝2的固定位置，以及受驱动地朝向远离与其相对的所述限位件1方向移动以松开所述医用导丝2的打开位置；上述限位件1和所述夹料滑动件3上分别设置有与所述医用导丝2形状相适配的条形凹槽；在所述固定位置，所述限位件1和所述夹料滑动件3构成与所述医用导丝2外周壁紧密贴合的定位容腔。本发明通过一组相对设置的限位件1分别对医用导丝2的两端进行预固定，然后驱动夹料滑动件3朝向限位件1移动从而对医用导丝2的两端进行夹紧固定。通过上述结构可以有效地对医用导丝2两端分别进行预固定以及牢固固定，为后期焊接等工序提供方便。有效地解决现有技术中缺乏对于医疗导丝精准定位的固定夹具，所以在医疗导丝焊接等加工工序中，医疗导丝无法完成多工位装夹和医疗导丝运输的功能。导致现有医疗导丝焊接多采用人工手动装夹和焊接的加工方式，人工焊接具有焊接精度差、焊接质量低，以及焊接效率低、焊接激光容易伤人的问题。并且，通过分别在限位件1和夹料滑动件3上设置有与所述医用导丝2形状相适配的条形凹槽，上述限位件1上的条形凹槽可以使医用导丝2嵌装在其内腔从而有效地对医用导丝2进行预固定。另外，当限位件1和夹料滑动件3连接在一起时，限位件1和夹料滑动件3构成与医用导丝2外周壁紧密贴合的定位容腔，从而对医用导丝2牢固可靠地固定，提高医用导丝固定夹具的固定精度和固定牢固程度，为多工位自动焊接提供保障；

定位组件，包括设置在所述医用导丝2其靠近所述第一装夹组件的位置，具有限位凹槽4的定位件5；所述医用导丝2嵌装在所述限位凹槽4内。且，所述限位凹槽4的横截面为v形。因为医用导丝2的长度较长，通过设置上述具有限位凹槽4的定位件5不但可以有效地对医用导丝2进行预固定，进一步提高医用导丝2的固定精度和安装便捷性。另外，上述具有限位凹槽4的定位件5还可以有效地防止医用导丝2在转换位置和加工过程中发生位置偏移等问题，提高加工精度。另外，通过将定位件5其限位凹槽4的横截面设置为v形结构，上述v形结构可以有效地引导医用导丝2进入指定位置，使相互配合的限位件1和夹料滑动件3可以准确地固定医用导丝2，从而提高医用导丝2的安装便捷性和安装精度；

伸缩推杆18，如图3所示，所述伸缩推杆18与用于容置医用导丝2的定位容腔相对设置，上述定位容腔由所述限位件1和所述夹料滑动件3构成；所述伸缩推杆18伸出推动上述医用导丝2的端部以保证医用导丝2两端的高度一致，位于同一水平面上；

驱动机构，如图2和图3所示，驱动机构用于驱动两个所述夹料滑动件3同步朝向靠近或远离与该夹料滑动件3相对应的所述限位件1方向移动；所述驱动机构包括：

导向滑轨6，相对设置的两个所述夹料滑动件3均设置在所述导向滑轨6上；所述导向滑轨6为两端分别与两个所述限位件1固定相连，且贯穿所述夹料滑动件3的导向柱；

驱动件7，所述驱动件7为横截面为l形的弯折板，导向槽8设置在所述弯折板其一折面上，所述弯折板的另一折面与用于驱动所述驱动件7移动的驱动机构12相连；驱动件7受驱动地沿所述导向滑轨6的径向方向往复滑动，所述导向槽8为设置在所述驱动件7上的等腰梯形凹槽，所述夹料滑动件3上设置有与所述导向槽8对应设置的滑动部9，上述滑动部9为设置在所述夹料滑动件3上的滑动轮；所述驱动件7朝向所述导向滑轨6移动过程中，所述导向槽8推动所述滑动部9以带动两个所述夹料滑动件3相向运动至所述打开位置；

偏压件，设置在固定架10上，向所述夹料滑动件3施加使其朝向所述固定位置方向移动的偏压力；上述导向柱上还固定设置有连接件11，所述偏压件为套置在所述导向柱上的压簧，所述压簧的两端分别与所述连接件11和所述夹料滑动件3相连；通过将夹料滑动件3设置在导向滑轨6上，并设置具有导向槽8的驱动件7。由于上述导向槽8为等腰梯形结构，在驱动件7受驱动地朝向导向滑轨6移动过程中，上述等腰梯形的导向槽8其两个斜边会推动夹料滑动件3上的滑动部9以带动两个所述夹料滑动件3相向运动至所述打开位置。另外，在驱动件7远离导向滑轨6的过程中，上述导向槽8可以有效地在偏压件的作用下引导对称设置的两个夹料滑动件3同步到达固定位置。通过上述驱动机构可以有效地保证对称设置的两个夹料滑动件3同步移动，从而精准地对医用导丝2的两端固定，既保证了固定精度有避免医用导丝2的两端分别操作，提高了工作效率。

当然，本发明申请对导丝固定装置17的数量不做具体限制，在其它实施例中，导丝固定装置17还可以为两个，或者两个以上的任意数量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。