一种环保型焊接机器人的制作方法

本发明涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型焊接机器人。

背景技术：

目前在现代工业，尤其是汽车工业中，焊接机器人的应用越来越多，焊接质量的要求也越来越高。现有的焊接机器人焊接时产生大量烟尘，对环境造成污染，导致使用环保性较差。

发明改进

为解决上述技术问题，本发明提供一种使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性的一种环保型焊接机器人。

本发明的一种环保型焊接机器人，包括底板、两组立柱、横梁、两组横向导轨、滑块、横向滑板、横向丝杠螺母、横向丝杠、横向联轴器、横向电机、气缸、焊机、焊枪和净化装置，两端立柱底端分别与底板顶端连接，横梁底端分别与两组立柱顶端连接，两组横向导轨前端分别与横梁后端连接，两组滑块前端分别与两组横向导轨后端滑动连接，两组滑块后端分别与横向滑板前端连接，横向丝杠螺母后端与横向滑板前端连接，横向丝杠外壁与横向丝杠螺母内壁螺装连接，横向丝杠输入端与横向联轴器输出端连接，横向联轴器输入端与横向电机输出端连接，横向电机前端与横梁后端连接，气缸前端与横向滑板后端连接，气缸底端与焊机顶端连接，焊枪顶端与焊机底端连通，净化装置底端与底板顶端连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，净化装置包括净化箱、吸尘管、出气管、气泵和隔层，净化箱内部设置有收集腔，净化箱顶端设置有入口，净化箱底端设置有出口并且入口和出口均与收集腔相通，吸尘管输出端与入口连通，出气管输入端与出口连通，气泵底端与净化箱顶端连接，气泵输出端与吸尘管外壁连通，隔层外壁与净化箱收集腔内壁连接，隔层底端连通设置有多组高密度滤网。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括两组纵向导轨、纵向滑板、纵向丝杠螺母、纵向丝杠、纵向丝杠螺母和纵向电机，两组纵向导轨底端分别与底板顶端连接，两组纵向导轨顶端分别与纵向滑板底端滑动连接，纵向丝杠螺母顶端与纵向滑板底端连接，纵向丝杠外壁与纵向丝杠螺母内壁螺装连接，纵向丝杠输入端与纵向丝杠螺母输出端连接，纵向丝杠螺母输入端与纵向电机输出端连接，纵向电机底端与底板顶端连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括定位块、夹具体和夹紧螺钉，定位块底端与吸尘管顶端连接，夹具体底端与纵向滑板顶端连接，夹紧螺钉螺杆与夹具体顶端螺纹连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括维修口和维修盖，维修口左端与净化箱外壁连通，维修盖盖装在维修口右端。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括四组地脚，四组地脚顶端分别与底板底端螺纹连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括防脱架，防脱架前端与横梁后端连接。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括轴承座，轴承座前端与横梁后端连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将需要焊接的零件放置在底板顶端，打开气缸，气缸底端带动焊机和焊枪下移，打开焊机，当焊枪接触零件时对零件进行焊接，当需要移动焊接位置时，打开横向电机，横向电机输出端带动横向联轴器和横向丝杠一起旋转，横向丝杠传动带动横向丝杠螺母和横向滑板横向移动，打开净化装置，焊接产生的烟尘通净化装置吸收，使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的a局部放大结构示意图；

图3是本发明的b局部放大结构示意图；

图4是本发明的c局部放大结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、立柱；3、横梁；4、横向导轨；5、滑块；6、横向滑板；7、横向丝杠螺母；8、横向丝杠；9、横向联轴器；10、横向电机；11、气缸；12、焊机；13、焊枪；14、净化箱；15、吸尘管；16、出气管；17、气泵；18、隔层；19、高密度滤网；20、纵向导轨；21、纵向滑板；22、纵向丝杠螺母；23、纵向丝杠；24、纵向丝杠螺母；25、纵向电机；26、定位块；27、夹具体；28、夹紧螺钉；29、维修口；30、维修盖；31、地脚；32、防脱架；33、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种环保型焊接机器人，包括底板1、两组立柱2、横梁3、两组横向导轨4、滑块5、横向滑板6、横向丝杠螺母7、横向丝杠8、横向联轴器9、横向电机10、气缸11、焊机12、焊枪13和净化装置，两端立柱2底端分别与底板1顶端连接，横梁3底端分别与两组立柱2顶端连接，两组横向导轨4前端分别与横梁3后端连接，两组滑块5前端分别与两组横向导轨4后端滑动连接，两组滑块5后端分别与横向滑板6前端连接，横向丝杠螺母7后端与横向滑板6前端连接，横向丝杠8外壁与横向丝杠螺母7内壁螺装连接，横向丝杠8输入端与横向联轴器9输出端连接，横向联轴器9输入端与横向电机10输出端连接，横向电机10前端与横梁3后端连接，气缸11前端与横向滑板6后端连接，气缸11底端与焊机12顶端连接，焊枪13顶端与焊机12底端连通，净化装置底端与底板1顶端连接；将需要焊接的零件放置在底板顶端，打开气缸，气缸底端带动焊机和焊枪下移，打开焊机，当焊枪接触零件时对零件进行焊接，当需要移动焊接位置时，打开横向电机，横向电机输出端带动横向联轴器和横向丝杠一起旋转，横向丝杠传动带动横向丝杠螺母和横向滑板横向移动，打开净化装置，焊接产生的烟尘通净化装置吸收，使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性。

本发明的一种环保型焊接机器人，净化装置包括净化箱14、吸尘管15、出气管16、气泵17和隔层18，净化箱14内部设置有收集腔，净化箱14顶端设置有入口，净化箱14底端设置有出口并且入口和出口均与收集腔相通，吸尘管15输出端与入口连通，出气管16输入端与出口连通，气泵17底端与净化箱14顶端连接，气泵17输出端与吸尘管15外壁连通，隔层18外壁与净化箱14收集腔内壁连接，隔层18底端连通设置有多组高密度滤网19；打开17，烟尘通过15吸入到14收集腔中，固体微小颗粒颗粒留在多组19中，多余气体通过16排出，使焊接产生的烟尘得到净化，进一步提高了使用的环保性。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括两组纵向导轨20、纵向滑板21、纵向丝杠螺母22、纵向丝杠23、纵向丝杠螺母24和纵向电机25，两组纵向导轨20底端分别与底板1顶端连接，两组纵向导轨20顶端分别与纵向滑板21底端滑动连接，纵向丝杠螺母22顶端与纵向滑板21底端连接，纵向丝杠23外壁与纵向丝杠螺母22内壁螺装连接，纵向丝杠23输入端与纵向丝杠螺母24输出端连接，纵向丝杠螺母24输入端与纵向电机25输出端连接，纵向电机25底端与底板1顶端连接；将零件放置在纵向滑板顶端，打开纵向电机，纵向电机输出端带动纵向丝杠螺母和纵向丝杠旋转，纵向丝杠传动带动纵向丝杠螺母和纵向滑板纵向移动，使零件可以自动进行纵向移动，减少了使用的局限性。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括定位块26、夹具体27和夹紧螺钉28，定位块26底端与吸尘管15顶端连接，夹具体27底端与纵向滑板21顶端连接，夹紧螺钉28螺杆与夹具体27顶端螺纹连接；将零件靠紧在定位块外壁上，调节夹紧螺钉的螺纹旋入深度使夹紧螺钉底端顶紧零件，使零件可以实现快速定位和夹紧并且在焊接的过程中零件无法产生移动，提高了焊接质量。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括维修口29和维修盖30，维修口29左端与净化箱14外壁连通，维修盖30盖装在维修口29右端；通过设置维修口和维修盖，人手可以通过维修口进入到净化箱收集腔对隔层和多组高密度滤网进行维修和更换，提高了维护的便利性。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括四组地脚31，四组地脚31顶端分别与底板1底端螺纹连接；通过设置四组地脚，使装置的整体可以调节水平高度，提高了装置的稳固性。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括防脱架32，防脱架32前端与横梁3后端连接；通过设置防脱架，可以防止两组滑块在两组横向导轨上脱离而产生危险，提高了操作的安全性。

本发明的一种环保型焊接机器人，还包括轴承座33，轴承座33前端与横梁3后端连接；通过设置轴承座，使横向丝杠的传动更平稳，避免横向丝杠长期运行产生变形，延长了横向丝杠的使用寿命。

本发明的一种环保型焊接机器人，其在工作时，将需要焊接的零件放置在底板顶端，打开气缸，气缸底端带动焊机和焊枪下移，打开焊机，当焊枪接触零件时对零件进行焊接，当需要移动焊接位置时，打开横向电机，横向电机输出端带动横向联轴器和横向丝杠一起旋转，横向丝杠传动带动横向丝杠螺母和横向滑板横向移动，打开气泵，烟尘通过吸尘管吸入到净化箱收集腔中，固体微小颗粒颗粒留在多组高密度滤网中，多余气体通过出气管排出，将零件放置在纵向滑板顶端，打开纵向电机，纵向电机输出端带动纵向丝杠螺母和纵向丝杠旋转，纵向丝杠传动带动纵向丝杠螺母和纵向滑板纵向移动，将零件靠紧在定位块外壁上，调节夹紧螺钉的螺纹旋入深度使夹紧螺钉底端顶紧零件即可。

本发明的一种环保型焊接机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种环保型焊接机器人的气缸、焊机和焊枪为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。