一种双头点焊机的制作方法

本发明属于自动焊接设备技术领域，涉及一种双头点焊机。

背景技术：

在汽车领域，门框作为汽车主要零部件的，在对其上的导轨和支架进行焊接时，一般需要有铣削专用的点焊机设备和夹具。每一次焊接时，同时焊接的点数量会影响加工产品的产能。

例如一种申请号为201820001673.2的中国专利，公开了一种点焊机，其技术方案要点是包括机座以及两组分别设于机座顶端的左焊接机构与右焊接机构；左焊接机构包括固设于机座上的左底座以及设于左底座上的左焊接组件，左焊接组件包括转动于左底座的左转动板、固设于左底座上且设于左转动板一端的左气缸以及设于左转动板另一端的左电极头，左气缸通过上升或者下降带动左电极头向靠近或者远离机座方向转动；右焊接机构包括滑移连接于机座的右底座以及设于右底座上的右焊接组件，右焊接组件包括与左焊接组件结构相同的右气缸、右转动板以及右电极头，左电极头与右电极头的电极相反。

上述的这种双头点焊机，由于存在两个焊钳，这样虽然能够大大提高工作效率，但是由于焊钳的数量为两个，所以焊钳在修磨时费时费力，存在维护困难的缺点，所以具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双头点焊机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双头点焊机，包括：

机架单元；

平移单元，其设置在所述机架上；

焊钳单元，其设置在所述平移单元上，并且所述焊钳单元可通过所述平移单元移动；

修磨单元，其可移动的设置在所述机架单元上，并且所述修磨单元可朝所述焊钳单元移动。

较佳的，所述平移单元的数量为两个，并且所述平移单元包括横向滚珠丝杠、横向伺服电机、横向导轨以及横向移动座，所述横向滚珠丝杠以及所述横向导轨均固定在所述机架单元上且两者平行设置，所述横向伺服电机与所述横向滚珠丝杠连接，所述横向移动座上设置有第一丝母块以及第一滑块，所述第一丝母块可移动的与所述横向滚珠丝杠连接，所述第一滑块与所述横向导轨滑动连接。

较佳的，所述平移单元还包括纵向滚珠丝杠、纵向伺服电机、纵向导轨以及纵向移动座，所述纵向滚珠丝杠以及所述纵向导轨均固定在所述横向移动座上并且两者平行设置，所述纵向伺服电机与所述纵向滚珠丝杠连接，所述纵向移动座上设置有第二丝母块以及第二滑块，所述第二丝母块可移动的与所述纵向滚珠丝杠连接，所述第二滑块与所述纵向导轨滑动连接。

较佳的，所述焊钳单元的数量为两个，并且两个所述焊钳单元分别固定在两个所述纵向移动座上。

较佳的，所述修磨单元包括修磨器、直线导轨、伸缩气缸以及安装座，所述修磨器设置在所述安装座上，所述直线导轨与所述伸缩气缸均设置在所述机架单元上，所述安装座可滑动的设置在所述直线导轨上，所述伸缩气缸与所述安装座连接。

较佳的，所述修磨单元的数量为两个且分别位于所述机架单元的两侧，所述直线导轨与所述伸缩气缸均沿所述纵向导轨的方向设置，所述修磨器位于所述焊钳单元的下方。

较佳的，所述机架单元上还设置有浮动平台，所述浮动平台设置在所述焊钳单元的下方。

较佳的，所述浮动平台包括平台架、举升气缸以及支撑板，所述举升气缸固定在所述平台架内并与所述支撑板连接，所述平台架上设置有槽孔，所述支撑板上设置有支撑座，所述支撑座穿设在所述槽孔内。

较佳的，所述平台架包括上板体、下板体以及直线轴承，所述上板体位于所述下板体的上方，所述支撑板位于所述上板体与所述下板体之间，所述直线轴承固定在所述下板体上，所述支撑板上设置有导向轴，所述导向轴穿设在在所述直线轴承内。

较佳的，所述支撑板以及所述槽孔的数量至少为两个，并且所述支撑座的上端设置有轴承，所述轴承穿过所述槽孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够高效便捷的对焊钳单元进行修磨，从而提降低焊钳维护时的难度。

2、采用了可以移动的结构来带动修磨器，使得修磨器能够被伸缩气缸推出或者拉回到焊钳单元无法碰到的地方，从而使电极帽修磨时更加的方便高效，尤其是适用于这种双头点焊机。

3、通过举升气缸可以调节夹具的位置，使得夹具能够上下移动，便于更换夹具。

4、两个修磨单元分别对应两个焊钳单元，这种布局能够确保两个焊钳单元都能够修磨。

5、伸缩气缸以及直线导轨均是沿纵向设置的，使得修磨器能够纵向移动，即修磨器能够前后移动，一旦修磨完毕，就能够退回到焊钳单元碰不到的位置。

6、在安装或者拆卸夹具时，举升气缸升起，使得支撑座穿出槽孔，使得轴承位于上板体的上方，夹具与轴承接触，使得夹具能够向前或者向后移动，便于夹具移动到设定位置，接着举升气缸下降，使得夹具移动至上板体。

附图说明

图1为本发明的双头点焊机的结构图。

图2为本发明的双头点焊机的示意图。

图3为本发明的平移单元的结构示意图。

图4为本发明的修磨单元的结构示意图。

图5为本发明的浮动平台的结构示意图。

图中，100、机架单元；200、焊钳单元；310、横向滚珠丝杠；320、横向伺服电机；330、横向导轨；340、横向移动座；341、第一丝母块；342、第一滑块；350、纵向滚珠丝杠；360、纵向伺服电机；370、纵向导轨；380、纵向移动座；381、第二丝母块；382、第二滑块；400、修磨单元；410、修磨器；420、直线导轨；430、伸缩气缸；440、安装座；500、浮动平台；510、平台架；511、槽孔；512、上板体；513、下板体；514、直线轴承；520、举升气缸；530、支撑板；531、支撑座；532、导向轴；533、轴承。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种双头点焊机，包括：机架单元100、平移单元、焊钳单元200以及修磨单元400，其中，修磨单元400能够对焊钳单元200进行修磨，所以能够高效便捷的对焊钳单元200进行修磨，从而提降低焊钳维护时的难度。

其中，机架单元100为台架式结构，具体来说，机架单元100包括前台架与后台架，两者连接在一起，从而形成阶梯式台架结构。

平移单元，其设置在所述机架上，优选的，平移单元既能够实现横向移动(x轴方向移动)，也能够实现纵向移动(y轴方向移动)，所以能够将焊钳单元200带动至设定的位置上。

焊钳单元200，其设置在所述平移单元上，并且所述焊钳单元200可通过所述平移单元移动；并且焊钳单元200最少具有一个焊钳，焊钳单元200能够通过平移单元进行移动，从而对工件或者夹具进行点焊。

优选的，焊钳单元200实际可以采用目前现有的焊钳结构，包括上电极以及下电极，或者可以称为阳电极以及阴电极，两者接触后通电从而实现点焊的效果，但是电极在长时间使用后会产生压堆变形和表面氧化层，这样会大大降低点焊效果以及点焊效率。

修磨单元400，其可移动的设置在所述机架单元100上，并且所述修磨单元400可朝所述焊钳单元200移动，此处值得说明的是，修磨单元400并不是独立的修磨器410，而是与机架单元100结合在一起，能够与平移单元以及焊钳单元200进行互动配合，从而在不拆卸焊钳单元200的前提下进行修磨的单元。

修磨单元400主要是通过刀片来对焊钳上的电极帽进行切削，在实际使用过程中，修磨单元400先移动至设定位置上，然后焊钳单元200通过平移单元移动至修磨单元400的待修磨位置上，从而实现自动修磨的目的，这样能够大大降低操作难度，便于实际修磨。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述平移单元的数量为两个，并且所述平移单元包括横向滚珠丝杠310、横向伺服电机320、横向导轨330以及横向移动座340，所述横向滚珠丝杠310以及所述横向导轨330均固定在所述机架单元100上且两者平行设置，所述横向伺服电机320与所述横向滚珠丝杠310连接，所述横向移动座340上设置有第一丝母块341以及第一滑块342，所述第一丝母块341可移动的与所述横向滚珠丝杠310连接，所述第一滑块342与所述横向导轨330滑动连接。

优选的，平移单元的数量为两个，这样能够带动两个焊钳单元200移动，简单来说，点焊机为双头点焊机，所以具有两个焊钳单元200，而两个焊钳单元200能够相对独立的移动，所以就需要两个平移单元进行带动。

优选的，平移单元能够实现横向移动的效果，并且平移单元设置在机架单元100的后台架上，其位于比较高的平台面，并且横向伺服电机320能够带动横向滚珠丝杠310转动，在横向移动座340的下端开设螺纹孔从而形成第一丝母块341，并且横向移动座340通过第一丝母块341与横向滚珠丝杠310连接，一旦横向滚珠丝杠310转动，就能够使横向移动座340作直线移动，并且在横向移动座340的下端设置有第一滑块342，第一滑轨设置在横向导轨330上，其能够使横向移动座340作直线移动，并且横向导轨330与横向滚珠丝杠310配合才能够驱动横向移动座340移动。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述平移单元还包括纵向滚珠丝杠350、纵向伺服电机360、纵向导轨370以及纵向移动座380，所述纵向滚珠丝杠350以及所述纵向导轨370均固定在所述横向移动座340上并且两者平行设置，所述纵向伺服电机360与所述纵向滚珠丝杠350连接，所述纵向移动座380上设置有第二丝母块381以及第二滑块382，所述第二丝母块381可移动的与所述纵向滚珠丝杠350连接，所述第二滑块382与所述纵向导轨370滑动连接。

优选的，平移单元能够实现纵向移动的效果，并且平移单元设置在横向移动座340上，纵向伺服电机360能够带动纵向滚珠丝杠350转动，在纵向移动座380的下端开设螺纹孔从而形成第二丝母块381，并且纵向移动座380通过第二丝母块381与纵向滚珠丝杠350连接，一旦纵向滚珠丝杠350转动，就能够使纵向移动座380作直线移动，并且在纵向移动座380的下端设置有第二滑块382，第二滑轨设置在纵向导轨370上，其能够使纵向移动座380作直线移动，并且纵向导轨370与纵向滚珠丝杠350配合才能够驱动纵向移动座380移动。

优选的，在平移单元能够横向移动的基础上，又能够进行纵向移动，所以平移单元能够将焊钳单元200带动至平面上的任意位置，从而进行焊接。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述焊钳单元200的数量为两个，并且两个所述焊钳单元200分别固定在两个所述纵向移动座380上。

优选的，焊钳单元200一共有两个，并且分别位于机架单元100的左右两侧，更具体来说，两个焊钳单元200分别在两个纵向移动座380上，所以两个焊钳单元200能够分别独立移动，并且不会产生干涉，从而大大提高了工作效率。

优选的，焊钳单元200实际属于现有技术，目前广泛的应用在各种点焊机上，其中，焊钳单元200包括升降座、固定座、上电极以及下电极，下电极设置在固定座上，上电极设置在升降座上，并且上电极与下电极呈上下对应设置，当升降座下降时能够带动上电极朝下电极移动，从而实现焊接效果。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述修磨单元400包括修磨器410、直线导轨420、伸缩气缸430以及安装座440，所述修磨器410设置在所述安装座440上，所述直线导轨420与所述伸缩气缸430均设置在所述机架单元100上，所述安装座440可滑动的设置在所述直线导轨420上，所述伸缩气缸430与所述安装座440连接。

优选的，修磨单元400并不单单是修磨器410，而是一套能够根据需要进行移动，然后对焊钳单元200的电极帽进行修磨的，具体来说，修磨单元400通过伸缩气缸430以及安装座440进行移动，并且通过直线导轨420对安装座440进行引导，其中，伸缩气缸430能够将安装座440向前推动或者向后拉动，这样就能够根据实际需要使安装座440上的修磨器410移动至焊钳单元200的下方，当修磨完毕后，又能够拉回到原位，避免修磨器410占据焊接的位置，从而既能够实现修磨的效果，又能够避免修磨器410干扰工件焊接。

优选的，修磨器410实际上是现有的设备，而伸缩气缸430以及直线导轨420实际上均固定在机架单元100的前台架上，所以位于焊钳单元200的下方，修磨器410固定在安装座440上，并且修磨单元400还具有拖链，修磨器410的电线位于拖链内，一般情况下修磨器410位于前台架的后侧，所以不会影响工件焊接，当需要修磨时，则由伸缩气缸430将修磨器410向前推出。

此处值得说明的是，在现有技术中，点焊机是没有自带的修磨器410的，这是因为一旦在点焊机上设置固定的修磨器410，会严重影响正常使用，导致工件无法放置到焊接头的下方，或者会使焊接单元在移动时碰到修磨器410，但是在本实施方式中，采用了可以移动的结构来带动修磨器410，使得修磨器410能够被伸缩气缸430推出或者拉回到焊钳单元200无法碰到的地方，从而使电极帽修磨时更加的方便高效，尤其是适用于这种双头点焊机。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述修磨单元400的数量为两个且分别位于所述机架单元100的两侧，所述直线导轨420与所述伸缩气缸430均沿所述纵向导轨370的方向设置，所述修磨器410位于所述焊钳单元200的下方。

优选的，两个修磨单元400分别对应两个焊钳单元200，这种布局能够确保两个焊钳单元200都能够修磨，并且，伸缩气缸430以及直线导轨420均是沿纵向设置的，使得修磨器410能够纵向移动，即修磨器410能够前后移动，一旦修磨完毕，就能够退回到焊钳单元200碰不到的位置。

如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述机架单元100上还设置有浮动平台500，所述浮动平台500设置在所述焊钳单元200的下方。

优选的，浮动平台500用于容纳或者放置夹具，浮动平台500位于机架单元100的前台架上，并且浮动平台500位于焊接单元的下方，此处值得说明的是，浮动平台500用于放置夹具，工件固定在夹具上，然后再进行焊接。

如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述浮动平台500包括平台架510、举升气缸520以及支撑板530，所述举升气缸520固定在所述平台架510内并与所述支撑板530连接，所述平台架510上设置有槽孔511，所述支撑板530上设置有支撑座531，所述支撑座531穿设在所述槽孔511内。

优选的，通过举升气缸520可以调节夹具的位置，使得夹具能够上下移动，便于更换夹具，具体来说，夹具需要移动至设定的位置上，但是夹具在平台架510上比较难移动，所以需要通过举升气缸520顶起支撑板530，通过支撑座531先支撑住夹具，然后调节夹具的位置，接着举升气缸520下降，使得夹具落在平台架510上，这样能够大大降低更换夹具的难度。

如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述平台架510包括上板体512、下板体513以及直线轴承514，所述上板体512位于所述下板体513的上方，所述支撑板530位于所述上板体512与所述下板体513之间，所述直线轴承514固定在所述下板体513上，所述支撑板530上设置有导向轴532，所述导向轴532穿设在在所述直线轴承514内。

优选的，由于设置了直线轴承514，所以支撑板530可以在上板体512与下板体513之间移动，这样能够使支撑座531上下移动，便于更换夹具。

在实际更换夹具过程中，由于夹具比较重，所以不方便直接放置在平台架510上移动，这样也比较难以定位，所以为了便于更换夹具，可以先通过举升气缸520来抬起支撑板530，使得支撑座531伸出槽孔511，接着将夹具放置到支撑座531上，由于支撑座531可以与夹具采用点接触的方式，一般可以设置四根支撑座531，然后支撑住夹具，接着就可以移动夹具，使得夹具到设定的位置，此时夹具并不与上板体512接触，接着举升气缸520下降，支撑座531缩回到槽孔511内，此时夹具自然就向下移动至上板体512上，从而实现安装夹具的过程，而在拆卸夹具时，则通过举升气缸520上升，将夹具顶起，从而将夹具拆卸下来。

如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述支撑板530以及所述槽孔511的数量至少为两个，并且所述支撑座531的上端设置有轴承533，所述轴承533穿过所述槽孔511。

优选的，在实际的结构中，可以设置成六个槽孔511以及支撑板530，由于举升气缸520能够抬起夹具，所以能够带动夹具上下移动，从而与上板体512分离，而夹具在安装或者拆卸时，还需要在水平方向移动，从而需要在支撑板530上设置轴承533，使得夹具能够沿着轴承533滚动方向移动，具体来说，在安装或者拆卸夹具时，举升气缸520升起，使得支撑座531穿出槽孔511，使得轴承533位于上板体512的上方，夹具与轴承533接触，使得夹具能够向前或者向后移动，便于夹具移动到设定位置，接着举升气缸520下降，使得夹具移动至上板体512。

此处还值得指出的是，轴承533可以限制夹具的左右自由度，使得夹具只能够沿着轴承533前后移动，避免其发生其他方向的移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。