一种小型零部件安装用微型焊接机器人的制作方法

本发明涉及工业焊接技术领域，具体为一种小型零部件安装用微型焊接机器人。

背景技术：

焊接工艺，是工业生产、生产生活以及设备维修等行业中较为常见且必不可少的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，以前甚至当下较多的环境中，焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，为了提高焊接工艺的质量以及保障操作人员的健康，焊接机器人应运而生。

虽说焊接机器人能够代替工人进行工业生产中一些零部件之间的焊接工作，但是这些焊接机器人大多是应用在大型工厂中，使用成本也是相对较高，同时，焊接机器人在进行焊接工作的时候，其针对的往往是较为大件的工业产品，对于一些较小的零部件，在进行焊接的时候，细微处难以把控，体积较小的工件在焊接的时候也是容易受到焊接机器人的冲击而发生位置上的偏差影响焊接质量，虽说依靠人工进行小工件的焊接较为便捷，但是需要辅助更高的注意力，对眼睛的损伤较大，同时还需要处在近距离的位置进行操作，还会影响操作人员的健康，因此，对于一些小零部件的焊接，如何精准且高质量的进行焊接，是一个亟需解决的问题，并且使用成本以及使用场景也是限制焊接机器人普及的一大难关。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型零部件安装用微型焊接机器人，解决了小型零部件焊接精度不高且难以把控质量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种小型零部件安装用微型焊接机器人，包括移动基座、焊接架、送料腔、出料腔、焊接腔、焊接机构、中转滞留机构、出料机构，所述焊接架的底部与移动基座顶部的中部固定焊接，所述送料腔开设在焊接架顶部的右侧，所述出料腔开设在焊接架顶部的左侧，所述焊接腔开设在焊接架顶部的中部，所述焊接机构活动安装在焊接腔的内腔，，所述中转滞留机构设置在焊接腔内腔的中部，所述出料机构设置在出料腔的内腔。

优选的，所述送料腔的内腔贯穿连接有送料辊，所述送料辊的外圈套装有送料带，所述送料带的表面等距离焊接有原料条，送料带和原料条的主要作用在于控制每一段小零件的位置和方向，同时原料条的存在也是为了控制零部件传送的速度，并且通过送料带为小零件增加一定的初始速度。

优选的，所述焊接机构包括环形轨道、焊接头、条形齿、动力轴、中心齿和减速电机，所述环形轨道活动卡接在焊接腔的内腔，所述焊接头可拆卸式安装在环形轨道的内壁上，所述条形齿靠近圆心的一侧与环形轨道的外壁固定焊接，所述动力轴贯穿式安装在焊接架右侧的底部，所述中心齿套接在动力轴的外圈上，所述减速电机的输出轴通过联轴器与动力轴的右端固定连接，焊接头依靠环形轨道做圆周运动来进行焊接，且配合着环形轨道匀速转动，可以有效的提高焊接头对零部件焊接时候的质量，无缝焊接的同时还可以根据时间控制焊接厚度。

优选的，所述中转滞留机构包括惯性斜板、接料筒、送料筒和顺滑滚筒，所述惯性斜板的右侧与焊接腔内壁的右侧固定焊接，所述接料筒右侧壁的底部与惯性斜板的左侧固定焊接，所述送料筒的左侧壁与焊接腔内壁的左侧固定焊接，所述顺滑滚筒等距离铺设在接料筒和送料筒内壁的底部，所述送料筒内壁的左侧设置有阻挡片，接料筒和送料筒设计有一定的倾斜角度，一方面增加了两段小零件对接时候的契合度，另一方面是为了增加焊接完成之后零部件取出的流畅度。

优选的，所述出料机构包括出料辊、出料带、夹持片和拉拽筒，所述出料辊贯穿式安装在出料腔的内腔，所述出料带套接在出料辊的外圈上，所述夹持片等距离固定焊接在出料带的表面上，所述拉拽筒设置在两个夹持片的内腔，夹持片和出料带之间的相对位置不会有变化，拉拽筒相对于夹持片的位置或者是角度会随着零部件的进入而逐渐趋于平衡。

优选的，所述拉拽筒为半圆柱状，所述拉拽筒的正面与背面均贯穿安装有移动齿，所述夹持片正面与背面的中部通过横栓安装有复位盒，所述复位盒的内腔安装有环形弹簧。

(三)有益效果

本发明提供了一种小型零部件安装用微型焊接机器人。具备以下有益效果：

(1)、该小型零部件安装用微型焊接机器人，采用圆周移动的焊接方式，不间断的对两段小零件进行焊接，匀速且平滑的运动焊接，以更为简单方式控制了焊接时间即焊接厚度，同时还可以做到对接处的无缝焊接，均匀厚度、无缝以及平滑的焊接处均是提高了焊接质量的表现。

(2)、该小型零部件安装用微型焊接机器人，焊接腔在中转焊接的小零件的时候，只将两段式小零件的对接处裸露在外，与焊接机构的焊接头相呼应，控制焊接头避免偏移的同时还可以把控焊接件避免因为冲击而发生晃动影响焊接质量。

(3)、该小型零部件安装用微型焊接机器人，采用拉拽式的出料方式配合着焊接腔进行工作的时候，还可以将焊接处的凸出进行预处理，保证焊接完成出料的零部件均是统一标准。

(4)、该小型零部件安装用微型焊接机器人，操作简单、使用和运行成本相对较低并且能够适应各种使用环境和场所，对于细小零件的焊接更是高精度统一标准且流水线式的焊接还可以提高焊接工作的效率和产量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明送料腔结构示意图；

图3为本发明出料腔结构示意图；

图4为本发明环形轨道结构示意图；

图5为本发明复位盒内腔结构示意图。

图中：1移动基座、2焊接架、3送料腔、301送料辊、302送料带、303原料条、4出料腔、5焊接腔、6焊接机构、601环形轨道、602焊接头、603条形齿、604动力轴、605中心齿、606减速电机、7中转滞留机构、701惯性斜板、702接料筒、703送料筒、704顺滑滚筒、705阻挡片、8出料机构、801出料辊、802出料带、803夹持片、804拉拽筒、805移动齿、806复位盒、807环形弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种小型零部件安装用微型焊接机器人，包括移动基座1、焊接架2、送料腔3、出料腔4、焊接腔5、焊接机构6、中转滞留机构7、出料机构8(附图未显示)，焊接架2的底部与移动基座1顶部的中部固定焊接，送料腔3开设在焊接架2顶部的右侧，出料腔4开设在焊接架2顶部的左侧，焊接腔5开设在焊接架2顶部的中部，焊接机构6活动安装在焊接腔5的内腔，中转滞留机构7设置在焊接腔5内腔的中部，出料机构8设置在出料腔4的内腔，送料腔3的内腔贯穿连接有送料辊301，送料辊301的外圈套装有送料带302，送料带302的表面等距离焊接有原料条303，送料带302和原料条303的主要作用在于控制每一段小零件的位置和方向，同时原料条303的存在也是为了控制零部件传送的速度，并且通过送料带302为小零件增加一定的初始速度，焊接机构6包括环形轨道601、焊接头602、条形齿603、动力轴604、中心齿605和减速电机606，环形轨道601活动卡接在焊接腔5的内腔，焊接头602可拆卸式安装在环形轨道601的内壁上，条形齿603靠近圆心的一侧与环形轨道601的外壁固定焊接，动力轴604贯穿式安装在焊接架2右侧的底部，中心齿605套接在动力轴604的外圈上，减速电机606的输出轴通过联轴器与动力轴604的右端固定连接，焊接头602依靠环形轨道601做圆周运动来进行焊接，且配合着环形轨道601匀速转动，可以有效的提高焊接头对零部件焊接时候的质量，无缝焊接的同时还可以根据时间控制焊接厚度，中转滞留机构7包括惯性斜板701、接料筒702、送料筒703和顺滑滚筒704，惯性斜板701的右侧与焊接腔5内壁的右侧固定焊接，接料筒702右侧壁的底部与惯性斜板701的左侧固定焊接，送料筒703的左侧壁与焊接腔5内壁的左侧固定焊接，顺滑滚筒704等距离铺设在接料筒702和送料筒703内壁的底部，送料筒703内壁的左侧设置有阻挡片705，接料筒702和送料筒702设计有一定的倾斜角度，一方面增加了两段小零件对接时候的契合度，另一方面是为了增加焊接完成之后零部件取出的流畅度，出料机构8包括出料辊801、出料带802、夹持片803和拉拽筒804，出料辊801贯穿式安装在出料腔4的内腔，出料带802套接在出料辊801的外圈上，夹持片803等距离固定焊接在出料带803的表面上，拉拽筒804设置在两个夹持片803的内腔，夹持片803和出料带802之间的相对位置不会有变化，拉拽筒804相对于夹持片803的位置或者是角度会随着零部件的进入而逐渐趋于平衡，拉拽筒804为半圆柱状，拉拽筒804的正面与背面均贯穿安装有移动齿805，夹持片803正面与背面的中部通过横栓安装有复位盒806，复位盒806的内腔安装有环形弹簧807。

该小型零部件安装用微型焊接机器人工作时，直接将需要焊接的两段小零件放进送料机构6上，第一段小零件经过惯性斜板701滑落到送料筒703的内腔，第二段小零件经过惯性斜板701之后撞击着第一段小零件，然后两者接触面停留在送料筒703和接料筒702之间的空隙处，然后将整个设备接通电源，焊接头602接收到能源驱动之后便开始对两段小零件对接处进行焊接，减速电机606转动的时候通过动力轴604带动中心齿605转动，中心齿605通过条形齿603带动换词能够轨道601转动，环形轨道601匀速带动焊接头602绕着两段零部件对接处转动，不断的对零部件进行焊接，直至一周运动完成，此时便进入到下一个焊接周期，当下一个小零件经过惯性斜板701加速滑落之后，小零件直接撞击在焊接好的两端小零件的端头，被撞击零件的一端直接穿过送料筒703的一端，与此同时出料带802带动其上的夹持片803做周期转动，然后拉拽筒804也随着出料带802运动，当运动到零部件延伸出来的位置即送料筒702左侧的时候，此时的夹持片803处于水平状态，随着零部件的继续移动便会卡接进入到拉拽筒804的内腔，然后出料带802继续转动，当夹持片803逐渐运动至垂直状态的时候，复位盒806也逐渐转动，拉拽筒804随着复位盒806的转动始终处于水平状态，即零部件始终处于平放状态，并且随着拉拽筒804的运动，带动着零部件也会逐渐从送料筒702的内腔被拽出来，在拉拽的时候，焊接处有凸出的地方便会被送料筒702的端口处刮掉，然后随着出料机构8的继续运动，也逐渐将焊接好的零部件取出设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。