一种油口焊接机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种油口焊接机器人。

背景技术：

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。传统的油缸油口焊接是通过人工焊接的，焊接效率低下，人工成本高，因此，需要一种油口焊接机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种油口焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油口焊接机器人，包括焊接台，所述焊接台上端面左右两侧分别设置有左固定框和右固定框，所述左固定框和右固定框上端面安装有焊接件吊件，所述焊接台前侧设置有焊接机器人。

所述左固定框内设置有左安装板，所述左安装板上安装有电机，所述电机输出端伸出固定框外设置固定连接有左连接板，所述左连接板固定连接有锥形头。

所述右固定框内设置有右安装板，所述右安装板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸出右固定框为设置并固定连接有右连接板，所述右连接板左端面固定设置有转盘，所述转盘左端面中间固定设置有安装座，所述安装座左端固定连接有工件本体。

所述焊接件吊件包括固定座，所述固定座在左固定框上端面右侧和右固定框上端面左侧固定设置，左右两侧固定座相对一侧端面设置有固定架，所述固定架上端安装有第二气缸，所述固定架上滑动安装有滑套，所述第二气缸输出端与滑套固定连接，所述滑套固定连接有横板，所述横板下端面设置有连接板，所述连接板下端固定连接有吊杆，所述吊杆下端固定设置有焊接件夹头，所述焊接件夹头上夹设有焊接件。

所述焊接机器人包括固定柱，所述固定柱外表面套设有升降块，所述固定柱上端固定设置有顶板，所述顶板上端面左右两侧安装有第三气缸，左右两侧第三气缸输出端与升降块上端面左右两侧固定连接，所述升降块后端面固定设置有纵板，所述纵板中间安装有焊接座，所述焊接座上安装有焊接头。

所述纵板中间设置有通槽，所述通槽左右两侧设置有纵向滑轨，所述焊接座左右两端固定连接有滑动板，左右两侧滑动板与左右两侧纵向滑轨滑动连接，所述纵板上端面前侧安装有第四气缸，所述第四气缸输出端与焊接座前端面固定连接。

所述工件本体左端与锥形头对接，所述工件本体右端套接在安装座上。

左右两侧纵向滑轨前后两端设置有挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，构造清晰易懂，工件本体置于安装座上套接设置，右固定框上方的焊接件吊件中的焊接件夹头夹设有焊接件，此时焊接件置于工件本体上设置，此时第三气缸推动升降块下移，第四气缸推动焊接座向后移动，焊接头将右侧焊接件焊接在工件本体上，随后第一气缸推动工件本体向左移动，此时工件本体左端与锥形头对接，此时左固定框上方的焊接件吊件中的焊接件夹头夹设有焊接件，并将焊接件置于工件本体上，此时焊接机器人对左侧的焊接件进行焊接，电机能够带动工件本体转动，实现焊接位置调节，焊接效率高，操作简单，值得推广。

附图说明

图1为一种油口焊接机器人的整体结构示意图；

图2为一种油口焊接机器人的纵板结构示意图。

图中：1-焊接台，2-锥形头，3-左连接板，4-左安装板，5-左固定框，6-电机，7-滑套，8-焊接件吊件，9-连接板，10-吊杆，11-焊接件夹头，12-横板，13-顶板，14-第三气缸，15-焊接头，16-焊接机器人，17-升降块，18-第二气缸，19-固定架，20-固定座，21-第一气缸，22-右固定框，23-右安装板，24-右连接板，25-转盘，26-安装座，27-焊接件，28-工件本体，29-固定柱，30-纵板，31-纵向滑轨，32-滑动板，33-通槽，34-焊接座，35-第四气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明提供一种技术方案：一种油口焊接机器人，包括焊接台1，所述焊接台1上端面左右两侧分别设置有左固定框5和右固定框22，所述左固定框5和右固定框22上端面安装有焊接件吊件8，所述焊接台1前侧设置有焊接机器人16，所述左固定框5内设置有左安装板4，所述左安装板4上安装有电机6，所述电机6输出端伸出固定框5外设置固定连接有左连接板3，所述左连接板3固定连接有锥形头2，所述右固定框22内设置有右安装板23，所述右安装板23上安装有第一气缸21，所述第一气缸21输出端伸出右固定框22为设置并固定连接有右连接板24，所述右连接板24左端面固定设置有转盘25，所述转盘25左端面中间固定设置有安装座26，所述安装座26左端固定连接有工件本体28，所述焊接件吊件8包括固定座20，所述固定座20在左固定框5上端面右侧和右固定框22上端面左侧固定设置，左右两侧固定座20相对一侧端面设置有固定架7，所述固定架7上端安装有第二气缸18，所述固定架7上滑动安装有滑套7，所述第二气缸18输出端与滑套7固定连接，所述滑套7固定连接有横板12，所述横板12下端面设置有连接板9，所述连接板9下端固定连接有吊杆10，所述吊杆10下端固定设置有焊接件夹头11，所述焊接件11夹头上夹设有焊接件27，所述焊接机器人16包括固定柱29，所述固定柱29外表面套设有升降块17，所述固定柱29上端固定设置有顶板13，所述顶板13上端面左右两侧安装有第三气缸14，左右两侧第三气缸14输出端与升降块17上端面左右两侧固定连接，所述升降块17后端面固定设置有纵板30，所述纵板30中间安装有焊接座34，所述焊接座34上安装有焊接头15，所述纵板30中间设置有通槽30，所述通槽30左右两侧设置有纵向滑轨31，所述焊接座34左右两端固定连接有滑动板32，左右两侧滑动板32与左右两侧纵向滑轨31滑动连接，所述纵板30上端面前侧安装有第四气缸35，所述第四气缸35输出端与焊接座34前端面固定连接，所述工件本体28左端与锥形头2对接，所述工件本体28右端套接在安装座26上，左右两侧纵向滑轨31前后两端设置有挡块。

工件本体28置于安装座26上套接设置，右固定框22上方的焊接件吊件8中的焊接件夹头11夹设有焊接件27，此时焊接件27置于工件本体28上设置，此时第三气缸14推动升降块17下移，第四气缸35推动焊接座34向后移动，焊接头15将右侧焊接件27焊接在工件本体28上，随后第一气缸21推动工件本体28向左移动，此时工件本体28左端与锥形头2对接，此时左固定框5上方的焊接件吊件8中的焊接件夹头11夹设有焊接件27，并将焊接件27置于工件本体28上，此时焊接机器人对左侧的焊接件27进行焊接，电机6能够带动工件本体28转动，实现焊接位置调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。