一种用于生产全热交换芯的装置的制作方法

本发明涉及全热交换芯生产设备领域，特别是一种用于生产全热交换芯的装置。

背景技术：

全热交换系统正成为空气净化行业的发展新趋势，全热交换系统所用的全热交换滤芯主要由多层芯片堆叠而成，而芯片则是由骨架夹持在一起。

目前由各种方式来生产全热交换芯的骨架，但是在骨架和芯片组装的时候，还是采用的人工为主的技术，为了降低工作人员的劳动强度，需要针对全热交换芯的生产组装工艺，开发一种对应的生产设备。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种用于生产全热交换芯的装置，该装置能降低工作人员的劳动强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于生产全热交换芯的装置，包括取料机构、翻转机构、组装机构和上片机构；

所述组装机构设置于所述翻转机构的下游方向，所述取料机构架设于所述翻转机构和交换芯骨架上料位的上方，所述上片机构架设于所述芯片上料位和组装机构的上方。

较佳地，所述取料机构包括取料x轴滑动装置、取料y轴滑动装置、取料z轴滑动装置和取料机械手；

所述取料y轴滑动装置水平滑动安装于所述x轴滑动装置，所述取料y轴滑动装置设有往复运行的取料y轴水平滑块，所述取料z轴滑动装置设有往复运行的取料z轴升降滑块，所述取料z轴滑动装置的z轴升降滑块安装于所述取料y轴滑动装置，所述取料z轴滑动装置的下端安装有取料机械手。

较佳地，两个所述翻转机构呈前后状相对设置，两个所述翻转机构之间设有升降台；

所述翻转机构包括立柱、推拉气缸、旋转气缸和夹持气缸，所述推拉气缸安装于所述立柱，所述推拉气缸横向推拉，所述推拉气缸的工作端安装有滑动座，所述滑动座安装有旋转气，所述旋转气的旋转部安装有夹持气缸，两个所述翻转机构的夹持气缸的夹持端相对设置；

所述升降台包括放置板和升降气缸，所述升降气缸竖向设置，所述放置板安装于所述升降气缸的活塞杆的端部。

进一步地，所述组装机构包括组装输送装置和组装升降装置，所述组装升降装置驱动所述组装输送装置升降；

所述组装升降装置包括丝杆升降装置和升降导轨，所述丝杆升降装置包括丝杆安装架、丝杆、导轨和升降座，所述丝杆竖向设置，所述丝的两端均转动安装于所述丝杆安装架的上端和下端，所述丝杆由丝杆驱动装置驱动，所述导轨和所述丝杆平行设置，所述升降座和所述丝杆螺纹配合，所述升降座沿着所述导轨滑动；

所述升降导轨安装于所述丝杆升降装置的一侧，所述升降导轨的轨面朝向所述丝杆升降装置，所述组装输送装置的一侧安装于所述升降座，所述组装输送装置的另一侧和所述升降导轨滑动配合。

进一步地，所述组装输送装置包括承载板和套设于承载板的外轮廓的输送皮带；

所述承载板的左右两端转动安装有转轴，两个转轴套设有输送皮带，输送皮带由转轴带动。

进一步地，所述上片机构包括x轴行走的龙门行车，所述龙门行车上安装有y轴行走装置，所述y轴行走装置上安装有z轴升降装置，所述z轴升降装置的工作端安装有吸盘。

较佳地，所述组装输送装置的下游端安装有物料输送带。

较佳地，所述x轴行走的龙门行车的运行高度高于所述放置板的高度。

龙门机构从上向下放料，高于放置位，更有利于物料的运输。

较佳地，所述取料机械手包括翻转气缸和安装于翻转气缸上的夹持部。

本发明的有益效果：本方案中提到的翻转机构用于翻转交换芯的支架，由于交换芯相互扣合，并利用扣合结构将滤芯扣合在两片支架之间，当模具中取出的一模支架的扣合面都朝向一个方向时，在扣合的时候就要对其中一片进行翻片，之后在组装工艺上进行扣合；本方案在工作时，先将交换芯的骨架放在放置板，之后由两个翻转机构的夹持气缸将交换芯的骨架夹持住，接着放置板下降，翻转机构将交换芯的骨架翻转，再转移到组装位置进行扣合；放置板具有升降功能，使交换芯骨架在翻转时，放置板不会干涉到交换芯骨架。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的主体结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大图。

其中：取料机构100、取料x轴滑动装置110、取料y轴滑动装置120、取料z轴滑动装置130、翻转机构200、立柱210、推拉气缸220、旋转气缸230、夹持气缸240、升降台300、放置板310、升降气缸320、组装机构400、组装输送装置410、承载板411、输送皮带412、组装升降装置420、丝杆升降装置421、丝杆安装架4211、丝杆4212、导轨4213、升降座4214、升降导轨422、上片机构500。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，一种用于生产全热交换芯的装置，包括取料机构100、翻转机构200、组装机构400和上片机构500；

所述组装机构400设置于所述翻转机构200的下游方向，所述取料机构100架设于所述翻转机构200和交换芯骨架上料位的上方，所述上片机构500架设于所述芯片上料位和组装机构400的上方。

本方案将各种机构组装成一个生产线，通过生产线将原料和工序堆积起来，使装置能够将原料组装成为成品，从而使装置能够降低工作人员的劳动量。

其中，所述取料机构100包括取料x轴滑动装置110、取料y轴滑动装置120、取料z轴滑动装置130和取料机械手；

所述取料y轴滑动装置120水平滑动安装于所述x轴滑动装置110，所述取料y轴滑动装置120设有往复运行的取料y轴水平滑块，所述取料z轴滑动装置130设有往复运行的取料z轴升降滑块，所述取料z轴滑动装置130的z轴升降滑块安装于所述取料y轴滑动装置120，所述取料z轴滑动装置130的下端安装有取料机械手。

取料机构采用x、y和z三个自由度的机械手作为取料位和放料位的过渡装置，机械手可以从生产设备中直接将成品取出，这样相对于人工而言，不仅是降低了劳动强度，还提升了工作效率。

其中，两个所述翻转机构200呈前后状相对设置，两个所述翻转机构200之间设有升降台300；

所述翻转机构200包括立柱210、推拉气缸220、旋转气缸230和夹持气缸240，所述推拉气缸220安装于所述立柱210，所述推拉气缸220横向推拉，所述推拉气缸220的工作端安装有滑动座，所述滑动座安装有旋转气缸230，所述旋转气缸230的旋转部安装有夹持气缸240，两个所述翻转机构200的夹持气缸240的夹持端相对设置；

所述升降台300包括放置板310和升降气缸320，所述升降气缸320竖向设置，所述放置板310安装于所述升降气缸320的活塞杆的端部。

本方案中提到的翻转机构200用于翻转交换芯的支架，由于交换芯相互扣合，并利用扣合结构将滤芯扣合在两片支架之间，当模具中取出的一模支架的扣合面都朝向一个方向时，在扣合的时候就要对其中一片进行翻片，之后在组装工艺上进行扣合；本方案在工作时，先将交换芯的骨架放在放置板310，之后由两个翻转机构200的夹持气缸240将交换芯的骨架夹持住，接着放置板310下降，翻转机构200将交换芯的骨架翻转，再转移到组装位置进行扣合；放置板310具有升降功能，使交换芯骨架在翻转时，放置板310不会干涉到交换芯骨架。

其中，所述组装机构400包括组装输送装置410和组装升降装置420，所述组装升降装置420驱动所述组装输送装置410升降；

所述组装升降装置420包括丝杆升降装置421和升降导轨422，所述丝杆升降装置421包括丝杆安装架4211、丝杆4212、导轨4213和升降座4214，所述丝杆4212竖向设置，所述丝杆4212的两端均转动安装于所述丝杆安装架4211的上端和下端，所述丝杆4212由丝杆驱动装置驱动，所述导轨4213和所述丝杆4212平行设置，所述升降座4214和所述丝杆4212螺纹配合，所述升降座4214沿着所述导轨4213滑动；

所述升降导轨422安装于所述丝杆升降装置421的一侧，所述升降导轨422的轨面朝向所述丝杆升降装置421，所述组装输送装置410的一侧安装于所述升降座4214，所述组装输送装置410的另一侧和所述升降导轨422滑动配合。

本方案通过设置组装升降装置420来驱动所述组装输送装置410升降，本方案的组装输送装置410是组装的位置，当一件产品组装完毕之后，组装输送装置可以下降高度，再组装另外一件，一直堆叠到一定的高度后，组装输送装置410将堆叠的成品一次输送到下游的输送设备上，这样便于便于下游收集，并且相对于单件产品组合输送，能节省时间。

此外，所述组装输送装置410包括承载板411和套设于承载板411的外轮廓的输送皮带412；

所述承载板411的左右两端转动安装有转轴，两个转轴套设有输送皮带412，输送皮带412由转轴带动。

输送结构技术成熟简单，输送带占用面积小，相对地影响就小。

此外，所述上片机构500包括x轴行走的龙门行车，所述龙门行车上安装有y轴行走装置，所述y轴行走装置上安装有z轴升降装置，所述z轴升降装置的工作端安装有吸盘。

这里采用了龙门三轴机械手来上滤芯的材料，龙门三轴机械手技术成熟，运行平稳。

此外，所述组装输送装置410的下游端安装有物料输送带。

其中，所述x轴行走的龙门行车的运行高度高于所述放置板310的高度。

龙门机构从上向下放料，高于放置位，更有利于物料的运输。

其中，所述取料机械手包括翻转气缸和安装于翻转气缸上的夹持部。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。