一种油道螺塞夹紧装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种油道螺塞，特别是涉及一种油道螺塞夹紧装置。


背景技术：

[0002]
目前行业内油道螺塞的夹紧机构较少，主要有以下两种机构：
[0003]
1、采用磁吸的方式将单个螺塞本体吸住，如图1中所示，该夹紧机构包括安装底座16和磁头15，采用磁头15吸附螺塞本体，起到定位作用，再将螺塞本体放置到拧紧枪上进行拧紧装配。
[0004]
2、采用真空吸附方式将单个螺塞本体吸住，起到定位作用，再进行下一步装配工作。
[0005]
此类结构存在缺陷主要是：
[0006]
1)磁吸方式容易将螺塞本体磁化，影响装配效果；
[0007]
2)磁吸方式螺塞本体的姿态不固定，装配效率低，拧紧效率低；
[0008]
3)磁吸方式无法保证每次都是吸出单个螺塞本体；
[0009]
4)磁吸方式无法检测螺塞本体是否在位，无法检测螺塞本体掉落的情况；
[0010]
5)真空吸附方式受螺塞本体表面积大小限制，吸附力会随面积变小而下降，吸附成功率低。


技术实现要素：

[0011]
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种油道螺塞夹紧装置，可保证每次只输送一个螺塞本体，取料时螺塞本体的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，柔性高，可避免螺塞本体磁化，保证装配效果，同时夹爪更换方便，降低维修成本。
[0012]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，包括接料分离装置和设置于所述接料分离装置正下方的升降夹紧装置，所述接料分离装置包括接料板、沿前后方向可伸缩的上隔料杆和下隔料杆，所述接料板的顶部中间开设有用于放置螺塞本体的上下贯通的料槽，所述螺塞本体滑动穿设于所述料槽中，所述上隔料杆和所述下隔料杆从上至下间隔设置于所述料槽中，所述螺塞本体的底面分别与所述上隔料杆和所述下隔料杆可解除式相抵，所述升降夹紧装置包括升降机构、夹紧开合机构和左右相对设置的两个夹爪，所述夹紧开合机构可拆卸固定于所述升降机构上，两个所述夹爪可开合式连接于所述夹紧开合机构上，所述料槽的下端与两个所述夹爪位置上下相对设置，所述螺塞本体可解除式夹紧固定于两个所述夹爪之间。
[0013]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置还可以是：
[0014]
两个所述夹爪的上部的内侧均设有v型开口端，所述v型开口端的纵向截面为“v”形，所述夹爪的下部与位置对应的所述夹紧气缸的夹紧臂可拆卸固定连接，两个所述夹爪的所述v型开口端相向设置，所述螺塞本体可解除式夹紧固定于两个所述v型开口端之间。
[0015]
两个所述夹爪的所述v型开口端的厚度均小于或等于所述螺塞本体的直径。
[0016]
两个所述夹爪均由金属材料制成，两个所述夹爪的硬度小于所述螺塞本体的硬度。
[0017]
其中一个所述夹爪上固定设有用于检测所述螺塞本体到位的光纤传感器，所述光纤传感器从外至内横向穿设于所述夹爪中，所述光纤传感器的内侧与所述螺塞本体可解除式左右相对。
[0018]
所述夹紧开合机构包括夹紧气缸和两个左右对称设置的夹紧臂，两个所述夹紧臂的下部分别铰接于所述夹紧气缸的缸体的左右两侧，两个所述夹紧臂下部的内侧分别与所述夹紧气缸的活塞部活动连接，两个所述夹爪分别固定连接于两个所述夹紧臂上。
[0019]
所述夹紧开合机构的顶部上可拆卸固定有纵向截面为“l”形的定位块，所述定位块的水平部分位于两个所述夹爪的中间，所述定位块的竖直部分位于两个所述夹爪中间的后侧，所述定位块的竖直部分的上端与所述接料板的下表面可解除式相抵，所述螺塞本体的后端与所述定位块的竖直部分的前表面可解除式滑动相抵，所述螺塞本体的底面与所述定位块的水平部分的上表面可解除式相抵。
[0020]
所述定位块通过支撑架可拆卸固定于所述夹紧开合机构的顶部上，所述支撑架的下部与所述夹紧开合机构的外壳的后侧壁可拆固定连接，所述定位块的底面可拆卸固定于所述支撑架的顶面上。
[0021]
所述升降机构为升降气缸，所述夹紧开合机构通过安装支架固定连接于所述升降气缸的活塞部上，所述安装支架的底部与所述升降机构的活塞部可拆卸固定连接，所述夹紧气缸的缸体的底部与所述安装支架的顶部可拆卸固定连接。
[0022]
所述接料板上设有用于驱动所述上隔料杆和所述下隔料杆沿前后方向伸缩的伸缩气缸和连接杆，所述伸缩气缸的缸体可拆卸固定于所述接料板的后部上，所述伸缩气缸的活塞端与上隔料杆的后端可拆卸固定连接，所述连接杆的中部可旋转连接于所述接料板的后部上，所述连接杆的上端与所述上隔料杆的后部活动连接，所述连接杆的下端与所述下隔料杆的后端活动连接。
[0023]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，包括接料分离装置和设置于所述接料分离装置正下方的升降夹紧装置，所述接料分离装置包括接料板、沿前后方向可伸缩的上隔料杆和下隔料杆，所述接料板的顶部中间开设有用于放置螺塞本体的上下贯通的料槽，所述螺塞本体滑动穿设于所述料槽中，所述上隔料杆和所述下隔料杆从上至下间隔设置于所述料槽中，所述螺塞本体的底面分别与所述上隔料杆和所述下隔料杆可解除式相抵，所述升降夹紧装置包括升降机构、夹紧开合机构和左右相对设置的两个夹爪，所述夹紧开合机构可拆卸固定于所述升降机构上，两个所述夹爪可开合式连接于所述夹紧开合机构上，所述料槽的下端与两个所述夹爪位置上下相对设置，所述螺塞本体可解除式夹紧固定于两个所述夹爪之间。这样，本装置分为两大部分组成，上部分为螺塞本体的接料分离装置，下部分为螺塞本体的升降夹紧装置，接料板上端开设有料槽，可放置螺塞本体，螺塞本体在料槽中靠重力作用下降到上隔料杆处，上隔料杆缩回，使一颗螺塞本体继续下降，然后伸出，防止其他螺塞本体下降，此时上隔料杆与下隔料杆之间存有一个螺塞本体，夹紧开合机构驱动两个夹爪打开，升降机构驱动夹紧开合机构上升，使夹爪与料槽的下端对准，下隔料杆缩回，螺塞本体下落至两个夹爪之间，夹紧开合机构驱动两个夹爪夹紧螺塞本体，升降机构下降，螺
塞本体则固定在两个夹爪之间上，拧紧枪头每次到此位置取料时，驱动夹紧开合机构使两个夹爪打开，松开螺塞本体，使螺塞本体从夹爪移动到拧紧枪头上，再移动拧紧枪头到装配件上进行拧紧，如此往复，实现单个螺塞本体的夹紧及松开动作。与现有技术相比，通过隔料装置实现对螺塞本体的分离，保证每次只输送一个螺塞本体，采用两个夹爪对螺塞本体夹紧固定，使拧紧枪头取料时螺塞本体的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，并且两个夹爪之间的夹紧行程(间距)可随螺塞本体体积变化而调整夹爪的到位位置，以适应不同规格的螺塞本体，柔性高，并且不使用磁铁等材料接触螺塞本体，可避免螺塞本体磁化，保证装配效果。另外，采用夹爪的制作简单，更换方便，降低维修成本。相对于现有技术而言，本发明的一种油道螺塞夹紧装置具有以下优点：可保证每次只输送一个螺塞本体，取料时螺塞本体的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，柔性高，可避免螺塞本体磁化，保证装配效果，同时夹爪更换方便，降低维修成本。
附图说明
[0024]
图1为现有技术中的油道螺塞夹紧机构示意图。
[0025]
图2为本发明一种油道螺塞夹紧装置的结构示意图。
[0026]
图3为本发明一种油道螺塞夹紧装置的正视图。
[0027]
图4为本发明一种油道螺塞夹紧装置的侧视图。
[0028]
图5为本发明一种油道螺塞夹紧装置的俯视图。
[0029]
图6为本发明一种油道螺塞夹紧装置的图5中的a-a截面图。
[0030]
图7为本发明一种油道螺塞夹紧装置的接料分离装置示意图一。
[0031]
图8为本发明一种油道螺塞夹紧装置的接料分离装置内部结构示意图。
[0032]
图9为本发明一种油道螺塞夹紧装置的接料分离装置示意图二。
[0033]
图10为本发明一种油道螺塞夹紧装置的接料板与定位块配合示意图。
[0034]
图11为本发明一种油道螺塞夹紧装置的定位块结构示意图。
[0035]
图12为本发明一种油道螺塞夹紧装置的夹紧气缸和夹爪的连接结构的正面视图。
[0036]
图13为本发明一种油道螺塞夹紧装置的夹紧气缸和夹爪的连接结构的侧面视图
[0037]
图14为本发明一种油道螺塞夹紧装置的夹爪示意图。
[0038]
图15为本发明一种油道螺塞夹紧装置的夹紧气缸示意图。
[0039]
图16为本发明一种油道螺塞夹紧装置的螺塞本体结构示意图。
[0040]
图号说明
[0041]1…
接料分离装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2…
升降夹紧装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3…
接料板
[0042]4…
上隔料杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5…
下隔料杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6…
料槽
[0043]7…
升降气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8…
夹紧气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9…
夹爪
[0044]
10
…
螺塞本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
…
光纤传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
…
定位块
[0045]
13
…
安装支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
…
支撑架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
…
磁头
[0046]
16
…
安装底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
…
夹紧臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
…
v型开口端
[0047]
19
…
平台支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
…
伸缩气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
…
连接杆
[0048]
22
…
卡槽
具体实施方式
[0049]
本发明中如果有描述到方向(上、下、左、右、前、后、内及外)时，是以图2中所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。其中，接料分离装置1在上，升降夹紧装置2在下；接料板3在前，伸缩气缸20在后；螺栓本体10在内，两个夹爪9在外。
[0050]
下面结合图2至图16，对本发明的一种油道螺塞夹紧装置作进一步详细说明。
[0051]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，请参考图2至图16，包括接料分离装置1和设置于所述接料分离装置1正下方的升降夹紧装置2，所述接料分离装置1包括接料板3、沿前后方向可伸缩的上隔料杆4和下隔料杆5，所述接料板3的顶部中间开设有用于放置螺塞本体10的上下贯通的料槽6，所述螺塞本体10滑动穿设于所述料槽6中，所述上隔料杆4和所述下隔料杆5从上至下间隔设置于所述料槽6中，所述螺塞本体10的底面分别与所述上隔料杆4和所述下隔料杆5可解除式相抵，所述升降夹紧装置2包括升降机构、夹紧开合机构和左右相对设置的两个夹爪9，所述夹紧开合机构可拆卸固定于所述升降机构上，两个所述夹爪9可开合式连接于所述夹紧开合机构上，所述料槽6的下端与两个所述夹爪9位置上下相对设置，所述螺塞本体10可解除式夹紧固定于两个所述夹爪9之间。这样，本装置分为两大部分组成，上部分为螺塞本体10的接料分离装置1，下部分为螺塞本体10的升降夹紧装置2，具体的接料分离装置1可通过平台支架19架设于升降夹紧装置2的上方，接料板3上端开设有料槽6，可放置螺塞本体10，螺塞本体10在料槽6中靠重力作用下降到上隔料杆4处，上隔料杆4缩回，使一颗螺塞本体10继续下降，然后伸出，防止其他螺塞本体10下降，此时上隔料杆4与下隔料杆5之间存有一个螺塞本体10，夹紧开合机构驱动两个夹爪9打开，升降机构驱动夹紧开合机构上升，使夹爪9与料槽6的下端对准，下隔料杆5缩回，螺塞本体10下落至两个夹爪之间，夹紧开合机构驱动两个夹爪9夹紧螺塞本体10，升降机构下降，螺塞本体10则固定在两个夹爪9之间上，拧紧枪头每次到此位置取料时，驱动夹紧开合机构使两个夹爪9打开，松开螺塞本体10，使螺塞本体10从夹爪9移动到拧紧枪头上，再移动拧紧枪头到装配件上进行拧紧，如此往复，实现单个螺塞本体10的夹紧及松开动作。与现有技术相比，通过隔料装置实现对螺塞本体10的分离，保证每次只输送一个螺塞本体10，采用两个夹爪9对螺塞本体10夹紧固定，使拧紧枪头取料时螺塞本体10的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，并且两个夹爪9之间的夹紧行程(间距)可随螺塞本体10体积变化而调整夹爪9的到位位置，以适应不同规格的螺塞本体10，柔性高，并且不使用磁铁等材料接触螺塞本体10，可避免螺塞本体10磁化，保证装配效果。另外，采用夹爪9的制作简单，更换方便，降低维修成本。相对于现有技术而言，本发明的一种油道螺塞夹紧装置具有以下优点：可保证每次只输送一个螺塞本体10，取料时螺塞本体10的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，柔性高，可避免螺塞本体10磁化，保证装配效果，同时夹爪9更换方便，降低维修成本。
[0052]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图16，还可以是：两个所述夹爪9的上部分别设有v型开口端18，所述v型开口端18的纵向截面为“v”形，所述夹爪9的下部与位置对应的所述夹紧气缸8的夹紧臂17可拆卸固定连接，两个所述夹爪9的所述v型开口端18相向设置，所述螺塞本体10可解除式夹紧固定于两个所述v型开口端18之间。这样，夹爪9的下部安装在夹紧开合机构上，其上部的v型开口端18用于夹紧螺塞本体10，两个夹爪9在夹紧螺塞本体10时，纵向截面为v形的v型开口端18，在夹紧
螺塞本体10时，每个夹爪9有两个面与螺塞本体10接触，两个夹爪9共有四个面与螺塞本体10接触，从四个方向对螺塞本体10进行限位，夹紧更加稳固，同时，v型的夹爪9可通过不同的位置接触螺塞本体10，其夹紧行程(间距)柔性大，可随螺塞本体10的体积变化来调整夹紧位置。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，两个所述夹爪9的所述v型开口端18的厚度均小于或等于所述螺塞本体10的直径。这样，使夹爪9只能夹紧单个螺塞本体10，避免夹爪9同时夹紧多个螺塞，提高了装配效率。
[0053]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图16，还可以是：两个所述夹爪9均由金属材料制成，两个所述夹爪9的硬度小于所述螺塞本体10的硬度。这样，夹爪9采用金属材料制成，对其进行热处理可使其硬度低于螺塞本体10的材质硬度，避免磨损螺堵。
[0054]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图16，还可以是：其中一个所述夹爪9上固定设有用于检测所述螺塞本体10到位的光纤传感器11，所述光纤传感器11从外至内横向穿设于所述夹爪9中，所述光纤传感器11的内侧与所述螺塞本体10可解除式左右相对。这样，增加光纤传感器11以实现对螺塞本体10的在位检测，实时检测螺塞本体10是否在位，当螺塞本体10落至两个夹爪9之间时，螺塞本体10与光纤传感器11左右相对，从而光纤传感器11可检测到螺塞本体10在位。
[0055]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图16，还可以是：所述夹紧开合机构包括夹紧气缸8和两个左右对称设置的夹紧臂17，两个所述夹紧臂17的下部分别铰接于所述夹紧气缸8的缸体的左右两侧，两个所述夹紧臂17下部的内侧分别与所述夹紧气缸8的活塞部活动连接，两个所述夹爪9分别固定连接于两个所述夹紧臂17上。这样，夹紧臂17可旋转连接于夹紧气缸8的缸体上，通过夹紧气缸8的活塞部的上下伸缩运动，可分别带动两个夹紧臂17旋转，使两个夹紧臂17呈角度式打开和夹紧，从而使两个夹爪9跟随夹紧臂17做开合运动，活塞部位于两个夹紧臂17之间，活塞部从下向上运动时，带动左侧的夹紧臂17沿逆时针旋转，同时带动右侧的夹紧臂17沿顺时针旋转，即两个夹紧臂17打开，当活塞部从上向下运动时，带动左侧的夹紧臂17沿顺时针旋转，同时带动右侧的夹紧臂17逆时针旋转。具体的两个夹紧臂17之间行程夹角可设置为10
°
至40
°
，从而当夹紧臂17处于打开状态时，保证螺塞本体10可下落至两个夹爪9上，通过夹爪9对螺塞本体10在上下方向进行限位，避免其掉落。
[0056]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图16，还可以是：所述夹紧开合机构的顶部上可拆卸固定有纵向截面为“l”形的定位块12，所述定位块12的水平部分位于两个所述夹爪9的中间，所述定位块12的竖直部分位于两个所述夹爪9中间的后侧，所述定位块12的竖直部分的上端与所述接料板3的下表面可解除式相抵，所述螺塞本体10的后端与所述定位块12的竖直部分的前表面可解除式滑动相抵，所述螺塞本体10的底面与所述定位块12的水平部分的上表面可解除式相抵。这样，通过设置l型的定位块12对螺塞本体10的前后方向和上下方向上的自由度进行限位，提高了定位精度，当螺塞本体10位于下隔料杆5上时，升降机构驱动夹紧开合机构上升，定位块12的上端与接料板3的下表面对接，螺塞本体10沿着定位块12的竖直部分下滑至定位块12的水平部分上，从而螺塞本体10位于打开的两个夹爪9之间，便于两个夹爪9夹紧固定螺塞本体10。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述接料板3的下表面上设有向上凹入的
卡槽22，所述卡槽22位于所述料槽6的后方，所述定位块12的上端与所述卡槽22可解除式卡接固定。这样，通过设置卡槽22，便于定位块12与接料板3的对接。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述定位块12通过支撑架14可拆卸固定于所述夹紧开合机构的顶部上，所述支撑架14的下部与所述夹紧开合机构的外壳的后侧壁可拆固定连接，所述定位块12的底面可拆卸固定于所述支撑架14的顶面上。这样，通过在夹紧气缸8的缸体上设置支撑架14用于安装定位块12，并且支撑架14可拆卸固定在夹紧开合机构上，通过调整支撑架14的安装位置，可对定位块12的位置进行调整，实现对定位块12的准确定位。
[0057]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图16，还可以是：所述升降机构为升降气缸7，所述夹紧开合机构通过安装支架13固定连接于所述升降气缸7的活塞部上，所述安装支架13的底部与所述升降气缸7的活塞部可拆卸固定连接，所述夹紧气缸8的缸体的底部与所述安装支架13的顶部可拆卸固定连接。这样，升降气缸7的活塞部上通过设置气缸安装支架13用于安装支撑夹紧气缸8，并提高整个升降夹紧装置2的高度。
[0058]
本发明的一种油道螺塞夹紧装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图16，还可以是：所述接料板3上设有用于驱动所述上隔料杆4和所述下隔料杆5沿前后方向伸缩的伸缩气缸20和连接杆21，所述伸缩气缸20的缸体可拆卸固定于所述接料板3的后部上，所述伸缩气缸20的活塞端与上隔料杆4的后端可拆卸固定连接，所述连接杆21的中部可旋转连接于所述接料板3的后部上，所述连接杆21的上端与所述上隔料杆4的后部活动连接，所述连接杆21的下端与所述下隔料杆5的后端活动连接。这样，通过设置一个伸缩气缸20用于驱动上隔料杆4和下隔料杆5沿前后方向进行伸缩，上隔料杆4和下隔料杆5通过一个可旋转的连接杆21连接，可产生联动的效果，结构简单，当上隔料杆4处于伸出状态时，则下隔料杆5处于缩回状态，当上隔料杆4处于缩回状态时，则下隔料杆5处于伸出状态。上隔料杆4初始处于伸出状态，下隔料杆5处于缩回状态，当螺塞本体10靠重力作用下沿着料槽6下降到上隔料杆4处，伸缩气缸20的活塞端收回带动上隔料杆4缩回，同时下隔料杆5向前伸出，使一颗螺塞本体10继续下降至下隔料杆5上，然后上隔料杆4及时伸出，防止其他螺塞本体10下降，同时下隔料杆5缩回，即可使螺塞本体10继续下落至两个夹爪9处，如此往复，可保证每次只输送一个螺塞本体10。
[0059]
上述仅对本发明中的具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本发明的保护范围。