一种可逆冷轧机远程控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及冶金冷轧技术领域，更具体地说，涉及一种可逆冷轧机远程控制系统。此外，还涉及一种应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法。

背景技术：

现有技术中，单机架可逆冷轧机常用的调整方法是主控人员在操作台上，负责轧机速度、厚度等参数的调整；调整人员在轧机机前、机后操作箱处，负责板形和工艺的调整，以及轧机的上卷、开卷、穿带、卸卷操作。通常是主控人员在操作台上控制轧机的压下、速度，调整人员就地观察轧机和钢带运行状况，启动操作箱上的相应开关，对轧机穿带、上卸卷、乳化液喷射及空气吹扫进行控制，并随时对钢带板形进行调整。

由于单机架可逆冷轧机在轧制中采用乳化液进行工艺冷却和润滑，采用压缩空气吹扫对钢带板面进行清洁。因此，整个轧机现场环境恶劣，乳化液产生的蒸汽多，噪音大，现场吹扫噪音可达到90至110分贝，长时间处于此种环境中，造成调整人员听力下降，精神紧张，损害呼吸系统，最终对操作人员的身心健康造成较大影响。

并且，由于整个调整过程调整人员都是就地观察的情况下进行，现场噪音大，操作人员相互之间相隔较远，无法进行正常语言交流，观察视线不清晰，容易出现配合不当的现象，而且调整人员是站在钢带的一侧进行观察调整，容易产生视觉误差，最终容易出现调整不及时、不精确等问题，使得操作失误现象常发生，甚至会引发调偏、断带等重大生产事故。

综上所述，如何提供一种改善轧机操作人员工作环境和降低操作失误的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种可逆冷轧机远程控制系统，其可以有效改善轧机操作人员工作环境和降低操作失误，提高钢带轧制效果，并且，本系统结构简单、操作方便、适应性强，可进行推广使用。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法，其优化了现有技术的轧制调整控制方法，有利于提高钢带调整精度，有效避免跑偏断带、粘辊等重大生产、设备事故的发生。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可逆冷轧机远程控制系统，包括可逆冷轧机，所述可逆冷轧机包括开卷区域和轧制区域，包括：分别设于所述开卷区域和所述轧制区域关键位置的用于监测运行情况的监控设备、与所述开卷区域和所述轧制区域对应连接的用于对应控制各执行操作的执行装置以及控制装置，所述监控设备和所述执行装置均与所述控制装置连接，所述控制装置用于接收所述监控设备的监控画面和监控信号、用于控制所述执行装置执行相应操作。

优选的，所述开卷区域包括用于对原料卷进行开卷的开卷机和用于对开卷后的钢带进行矫直的矫直机；

所述监控设备包括用于监测所述开卷机运行情况的开卷机监控器、用于监测开头机运行情况的开头机监控器、用于监测开卷后的所述钢带情况的坯料头尾监控器以及用于监测所述矫直机运行情况的矫直机监控器，所述开卷机监控器、所述开头机监控器、所述坯料头尾监控器以及所述矫直机监控器依次对应设于所述开卷区域内。

优选的，所述监控设备包括设于所述轧制区域入口传动侧用于监测所述钢带边部情况的入口传动侧监控器、设于所述轧制区域出口传动侧用于监测所述钢带边部情况的出口传动侧监控器、设于所述轧制区域入口操作侧用于监测所述钢带边部情况的入口操作侧监控器、设于所述轧制区域出口操作侧用于监测所述钢带边部情况的出口操作侧监控器，所述入口传动侧监控器、所述入口操作侧监控器、所述出口传动侧监控器以及所述出口操作侧监控器均垂直设于所述钢带两侧上方，以准确监控所述轧制区域内所述钢带的运行轨迹。

优选的，所述监控设备包括用于实时监测所述钢带运行情况的钢带运行监控器和用于实时监测所述钢带边部位置的钢带边部监控器，所述钢带运行监控器和所述钢带边部监控器均设于所述轧制区域内，所述钢带边部监控器信号输送至所述控制装置的监控画面预设有远程调整所述钢带运动轨迹的参照线；

所述执行装置包括分别设于所述轧制区域入口处和所述轧制区域出口处的机械对中装置，所述机械对中装置用于根据所述参照线在穿带过程中调节所述钢带运行轨迹，以使所述钢带中线与轧制中线重合对准，且使所述钢带边部与所述参照线对准。

优选的，所述监控设备包括设于所述轧制区域入口处的入口钢带板形监控器和设于所述轧制区域出口处的出口钢带板形监控器，所述入口钢带板形监控器和所述出口钢带板形监控器均用于监测所述钢带板形情况，以及时将所述钢带的板形缺陷反馈至所述控制装置，所述执行装置包括设于所述轧制区域内的用于调节所述钢带板形情况的板形调节装置。

优选的，所述轧制区域包括设于所述轧制区域入口处的用于卷取所述钢带的入口卷取机和设于所述轧制区域出口处的用于卷取所述钢带的出口卷取机；

所述监控设备包括设于所述入口卷取机处的用于测量所述钢带厚度的入口测厚仪和设于所述出口卷取机处的用于测量所述钢带厚度的出口测厚仪；

所述执行装置包括设于所述开卷区域的用于将所述原料卷输送至所述开卷机的上卷装置、设于所述入口卷取机处的用于将轧制后符合厚度要求的所述钢带卸载的入口卸卷装置以及设于所述出口卷取机处的用于将轧制后符合厚度要求的所述钢带卸载的出口卸卷装置。

优选的，所述轧制区域内设有用于监测轧制过程中乳化液流量、温度、压力的运行监控器，所述乳化液用于冷却和润滑所述钢带，所述运行监控器与所述控制装置连接，以向所述控制装置输送监测信号。

优选的，所述控制装置还包括设于所述可逆冷轧机的现场操作箱上的就地远程转换装置，所述就地远程转换装置用于实现远程轧制控制和就地检修控制之间的转换，以便于后期就地维修。

一种控制方法，应用于上述的可逆冷轧机远程控制系统，包括：

s1、控制装置实时接收开卷区域的监控设备的监控画面，以便于实时判断开卷机上是否有原料卷，如果否，则控制所述开卷区域的执行装置进行上卷操作，如果是，则不进行上卷操作；

s2、所述控制装置实时接收开卷机和矫直机的监控设备的监控画面，以便于实时判断所述原料卷的开卷过程和矫直过程是否正常，如果是，则控制执行装置将矫直后的钢带运输至轧制区域轧制，如果否，则暂停操作进行维修；

s3、所述控制装置实时接收所述轧制区域的监控设备的监控画面，以便于实时判断所述钢带的轧制过程，如果所述钢带轧制后的厚度符合要求，则控制执行装置将符合要求的所述钢带卸卷，如果所述钢带轧制后的厚度未达到预设厚度要求，则控制执行装置对所述钢带重复进行轧制。

优选的，所述s3还包括：所述控制装置实时接收所述轧制区域的监控设备的监控画面，以便于实时判断所述钢带的轧制过程，如果所述钢带轧制过程中发生位置偏移或出现板形异常变形，则控制执行装置对所述钢带进行轧制中线调整和异常变形调整操作，如果所述钢带轧制过程中未发生位置偏移或出现板形异常变形，则控制执行装置对所述钢带重复进行轧制，直至所述钢带轧制厚度符合要求。

在使用本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统时，由于在开卷区域和轧制区域都设置了监控设备，控制装置可以实时接收到监控设置所监测到的信号和画面，操作人员可以根据监控画面和监控信号，及时控制执行装置进行相应操作，从而实现远程控制原料卷的上卷、开卷、矫直、穿带、轧制调整、卸卷等操作。这样可以将现有技术中轧制的就地操作改为远程操作，可以很好的改善操作人员的操作环境，避免操作人员在联系或配合时出现失联现象，以降低操作失误现象，最终可以有效降低重大生产事故的发生。

而且，由于在开卷区域和轧制区域关键位置都设置了监控设备，可以确保对可逆冷轧机进行准确有效全面的监控，以使控制装置接收到监控画面和监控信号后，及时进行相关调整和控制操作，以确保钢带轧制效果良好。

并且，本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的结构简单、操作方便、适应性强，可进行推广使用。

综上所述，本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统，可以有效改善轧机操作人员工作环境和降低操作失误，还可以提高钢带轧制效果，并且，本系统的结构简单、操作方便、适应性强，可进行推广使用。

此外，本发明还提供了一种应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法，其优化了现有技术的轧制调整控制方法，有利于提高钢带调整精度，有效避免跑偏断带、粘辊等重大生产、设备事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为开卷区域的各个监控画面的示意图；

图4为轧制区域的入口和出口处各个监控画面的示意图；

图5为轧制区域的钢带运行情况的各监控画面示意图；

图6为控制装置的用于控制执行装置进行上卷、卸卷操作的操作画面示意图；

图7为本发明所提供的应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法的流程示意图。

图1-7中：

100为开卷区域、101为开卷机、102为矫直机、200为轧制区域、201为入口卷取机、202为出口卷取机、300为控制装置、1为开卷机监控器的监控画面、2为开头机监控器的监控画面、3为坯料头尾监控器的监控画面、4为矫直机监控器的监控画面、5为入口传动侧监控器的监控画面、6为出口传动侧监控器的监控画面、7为入口操作侧监控器的监控画面、8为出口操作侧监控器的监控画面、9为入口卷取机监控器的监控画面、10为出口卷取机监控器的监控画面、11为入口钢带板形监控器的监控画面、12为出口钢带板形监控器的监控画面、13为参照线、14为钢带运行监控器的监控画面、301为入口操作侧监控器和出口操作侧监控器的设置示范、302为入口传动侧监控器和出口传动侧监控器的设置示范、303为开头机监控器和坯料头尾监控器的设置示范、304为开卷机监控器和矫直机监控器和入口卷取机监控器和出口卷取机监控器和入口钢带板形监控器和出口钢带板形监控器的设置示范。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种可逆冷轧机远程控制系统，其可以有效改善轧机操作人员工作环境和降低操作失误，提高钢带轧制效果，并且，本系统结构简单、操作方便、适应性强，可进行推广使用。

本发明的另一核心是提供一种应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法，其优化了现有技术的轧制调整控制方法，有利于提高钢带调整精度，有效避免跑偏断带、粘辊等重大生产、设备事故的发生。

请参考图1至图7，其中，图1为本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为开卷区域的各个监控画面的示意图；图4为轧制区域的入口和出口处各个监控画面的示意图；图5为轧制区域的钢带运行情况的各监控画面示意图；图6为控制装置的用于控制执行装置进行上卷、卸卷操作的操作画面示意图；图7为本发明所提供的应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法的流程示意图。

本具体实施例提供的一种可逆冷轧机远程控制系统，包括可逆冷轧机，可逆冷轧机设有开卷区域100和轧制区域200，包括：分别设于开卷区域100和轧制区域200关键位置的用于监测运行情况的监控设备、与开卷区域100和轧制区域200对应连接的用于对应控制各执行操作的执行装置以及控制装置300，监控设备和执行装置均与控制装置300连接，控制装置300用于接收监控设备的监控画面和监控信号、用于控制执行装置执行相应操作。

需要说明的是，可以在可逆冷轧机各个需要监控的关键位置设置监控设备，以便于监控设备将监控画面和监控信号输送至控制装置300。通过对可逆冷轧机多个关键部位同时进行监控，可以有效的对钢带运行过程进行预调预控，以提高轧机操作准确度。

还需要补充说明的是，上述的关键位置可以是指开卷区域100内的对原料卷进行开卷的开卷机101位置和用于对开卷后的钢带进行矫直的矫直机102位置，还可以是指轧制区域200入口处的用于卷取钢带的入口卷取机201位置和设于轧制区域200出口处的用于卷取钢带的出口卷取机202位置等。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对需要进行关键操作的位置设定监控设备。

优选的，可以将控制装置300的各个监控画面按照设备排列顺序或操作顺序进行布置，以便于操作人员进行观察调整。

通过使用本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统，可以将机组操作人员全部转移到轧机主控室，实现了岗位环境的改善。操作人员只需对控制装置300进行集中操作，即可实现钢带轧制操作。而且，可逆冷轧机组操作人员全部转移到轧机主控室，可以实现各岗位之间的无间隙联系，提升配合默契度，也便于进行岗位优化，减少岗位操作人员，以节省人力资源。

另外，需要说明的是，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对监控设备、执行装置和控制装置300的位置、个数、型号、结构等进行确定。

在使用本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统时，由于在开卷区域100和轧制区域200都设置了监控设备，控制装置300可以实时接收到监控设置所监测到的信号和画面，操作人员可以根据监控画面和监控信号，及时控制执行装置进行相应操作，从而实现远程控制原料卷的上卷、开卷、矫直、穿带、轧制调整、卸卷等操作。这样可以将现有技术中轧制的就地操作改为远程操作，可以很好的改善操作人员的操作环境，避免操作人员在联系或配合时出现失联现象，以降低操作失误现象，最终可以有效降低重大生产事故的发生。

而且，由于在开卷区域100和轧制区域200关键位置都设置了监控设备，这样确保控对可逆冷轧机进行准确有效全面的监控，以使控制装置300接收到监控画面和监控信号后，及时进行相关调整和控制操作，以确保钢带轧制效果良好。

此外，本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的结构简单、操作方便、适应性强，可进行推广使用。

综上所述，本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统，可以有效改善轧机操作人员工作环境和降低操作失误，还可以提高钢带轧制效果，并且，本系统的结构简单、操作方便、适应性强，可进行推广使用。

优选的，开卷区域100包括用于对原料卷进行开卷的开卷机101和用于对开卷后的钢带进行矫直的矫直机102；监控设备包括用于监测开卷机101运行情况的开卷机监控器、用于监测开头机运行情况的开头机监控器、用于监测开卷后的钢带情况的坯料头尾监控器以及用于监测矫直机102运行情况的矫直机监控器，开卷机监控器、开头机监控器、坯料头尾监控器以及矫直机监控器依次对应设于开卷区域100内。

需要说明的是，原料卷输送至开卷机101处后，首先在开卷机101处开卷，而后，开卷后的钢带被夹送锟输送至矫直机102，钢带在矫直锟作用下进行矫直，继而被输送至轧制区域200进行轧制操作。与此同时，操作人员可以根据开卷机监控器的监控画面1、开头机监控器的监控画面2、坯料头尾监控器的监控画面3以及矫直机监控器的监控画面4，实时观察原料卷进行上述操作时是否顺利，如果发生异常现象，则可以控制相应的执行装置进行调整操作，以避免发生重大生产事故或是轧制的钢带质量较差等现象。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对开卷区域100的监控设备和执行装置的个数、位置、类型等进行确定。

优选的，监控设备包括设于轧制区域200入口传动侧用于监测钢带边部情况的入口传动侧监控器、设于轧制区域200出口传动侧用于监测钢带边部情况的出口传动侧监控器、设于轧制区域200入口操作侧用于监测钢带边部情况的入口操作侧监控器、设于轧制区域200出口操作侧用于监测钢带边部情况的出口操作侧监控器，入口传动侧监控器、入口操作侧监控器、出口传动侧监控器以及出口操作侧监控器均垂直设于钢带两侧上方，以准确监控轧制区域200内钢带的运行轨迹。

现有技术中，一般是人工就地斜角观察钢带边部轨迹，以进行调整钢带轨迹，而这种方式容易出现视觉误差，继而影响调整控制的精准度。因此，将入口传动侧监控器、入口操作侧监控器、出口传动侧监控器以及出口操作侧监控器均垂直设于钢带两侧上方，可以更为准确客观的监控轧制区域200内钢带运行轨迹，最终可以有效提高钢带运行调整控制的精准度。

优选的，监控设备包括用于实时监测钢带运行情况的钢带运行监控器和用于实时监测钢带边部位置的钢带边部监控器，钢带运行监控器和钢带边部监控器均设于轧制区域200内，钢带边部监控器的输送至控制装置300的监控画面预设有远程调整钢带运动轨迹的参照线13；执行装置包括分别设于轧制区域200入口处和轧制区域200出口处的机械对中装置，机械对中装置用于根据参照线13在穿带过程中调节钢带运行轨迹，以使钢带中线与轧制中线重合对准，且使钢带边部与参照线13对准，这样可确保钢带轧制效果良好。

需要补充说明的是，钢带运行监控器可以监测钢带运行过程中的辊缝差、轧制力差、张力差等参数，并将这些监控信号传送至控制装置300，以便于控制装置300可以根据这些参数和其它监控画面更准确的调整钢带运行轨迹和执行相关控制操作。

另外，需要说明的是，可以按照轧制钢带的不同宽度，在钢带边部监控器的监控画面上，用记号笔分别标识出钢带边部虚线，如图4所示的虚线部分，虚线部分可以根据宽窄不同而划分不同的虚线，以此作为远程调整钢带运行轨迹的参照线13，以便于保证钢带中线与轧制中线重合。

本实施例中，操作人员可以通过钢带边部监控器的监控画面，再结合参考辊缝差、轧制力差、张力差等参数调整辊缝倾斜，以控制钢带边部运行轨迹，也即控制轧制中线，以消除钢带跑偏倾向。

例如，当钢带边部向外侧偏移，且已偏离外侧对应的边部虚线时，操作人员可以通过调整辊缝倾斜，增大内侧辊缝，减小外侧辊缝，从而使钢带边部缓慢内移，直至钢带边部与对应的虚线重合；而当钢带边部向内侧偏移，且已偏离内侧对应的边部虚线时，操作人员可以通过调整辊缝倾斜，增大外侧辊缝，减小内侧辊缝，从而使钢带边部缓慢外移，直至钢带边部与对应的虚线重合。

对于宽窄不一的钢带，可以通过观察钢带内、外侧边部与钢带边部监控器监控画面上的内、外侧边部虚线之间的位置来进行判断。例如，如果钢带中线与轧制中线重合，且钢带边部均在两侧虚线之内，则轧制出的钢带偏窄；反之，如果钢带边部均在两侧虚线之外，则轧制出的钢带超宽。并且，对偏宽或偏窄的钢带进行调整时，仍需要以监控画面画出的虚线为参照线13，并通过调整辊缝倾斜，以控制钢带边部分别与虚线的距离相等或相近，这样可以确保钢带对中和提高钢带轧制效果。

优选的，监控设备包括设于轧制区域200入口处的入口钢带板形监控器和设于轧制区域200出口处的出口钢带板形监控器，入口钢带板形监控器和出口钢带板形监控器均用于监测钢带板形情况，以及时将钢带的板形缺陷反馈至控制装置300，执行装置包括设于轧制区域200内的用于调节钢带板形情况的板形调节装置。

需要说明的是，轧制过程中钢带会因受力不均而发生变形，在较大的作用力下钢带会出现起浪现象，继而形成单边浪形或中间浪形或双边浪形的钢带。操作人员可以根据钢带板形监控器的监控画面所显示的板形状况，再结合参考辊缝差、轧制力差、张力差等参数，而后通过调整辊缝倾斜、正负弯辊力来控制调节钢带单边浪形、中间浪形、双边浪形现象。

优选的，轧制区域200包括设于轧制区域200入口处的用于卷取钢带的入口卷取机201和设于轧制区域200出口处的用于卷取钢带的出口卷取机202；监控设备包括设于入口卷取机201处的用于测量钢带厚度的入口测厚仪和设于出口卷取机202处的用于测量钢带厚度的出口测厚仪；执行装置包括设于开卷区域100的用于将原料卷输送至开卷机101的上卷装置、设于入口卷取机201处的用于将轧制后符合厚度要求的钢带卸载的入口卸卷装置以及设于出口卷取机202处的用于将轧制后符合厚度要求的钢带卸载的出口卸卷装置。

优选的，还可以在入口卷取机201和出口卷取机202处分别设置用于监控钢带卷取过程的入口卷取机监控器和出口卷取机监控器，操作人员可以根据入口卷取机监控器的监控画面9和出口卷取机监控器的监控画面10来控制卷取操作。

需要说明的是，钢带会在轧制区域200进行反复轧制，直至钢带厚度达到了规定要求为止，这样可以有效确保钢带轧制效果。其中，测厚仪可以实时将钢带厚度信号传送至控制装置300，当钢带达到预设目标厚度后，可以控制入口卸卷装置将位于入口卷取机201处钢带卸载，也可以控制出口卸卷装置将位于出口卷取机202处钢带卸载。

优选的，轧制区域200内设有用于监测轧制过程中乳化液流量、温度、压力的运行监控器，乳化液用于冷却和润滑钢带，运行监控器与控制装置300连接，以向控制装置300输送监测信号。

需要说明的是，可逆冷轧机在轧制过程中需要采用乳化液进行工艺冷却和润滑，并采用压缩空气吹扫，以对钢带板面进行清洁。所以可以通过在轧制区域200内设置用于监测轧制过程中乳化液流量、温度、压力以及压缩空气参数的运行监控器，以便于操作人员通过观察画面上的乳化液流量、温度、压力以及吹扫工艺点等的各种参数，确保钢带与设备处于正常运行状态。

优选的，控制装置300还包括设于可逆冷轧机的现场操作箱上的就地远程转换装置，就地远程转换装置用于实现远程轧制控制和就地检修控制之间的转换，以便于后期就地维修。

优选的，本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的各个监控器的设置位置和角度，可以参考图1和图2，其中，图中的301为入口操作侧监控器和出口操作侧监控器的设置示范、302为入口传动侧监控器和出口传动侧监控器的设置示范、303为开头机监控器和坯料头尾监控器的设置示范、304为开卷机监控器和矫直机监控器和入口卷取机监控器和出口卷取机监控器和入口钢带板形监控器和出口钢带板形监控器的设置示范。

本发明还提供了一种控制方法，应用于上述的可逆冷轧机远程控制系统，包括：

s1、控制装置300实时监控开卷区域100的监控设备的监控画面，以便于实时判断开卷机101上是否有原料卷，如果否，则控制开卷区域100的执行装置进行上卷操作，如果是，则不进行上卷操作；

s2、控制装置300实时监控开卷机101和矫直机102的监控设备的监控画面，以便于实时判断原料卷的开卷过程和矫直过程是否正常，如果是，则控制执行装置将矫直后的钢带运输至轧制区域200轧制，如果否，则暂停操作进行维修；

s3、控制装置300实时监控轧制区域200的监控设备的监控画面，以便于实时判断钢带的轧制过程，如果钢带轧制后的厚度符合要求，则控制执行装置将符合要求的钢带卸卷，如果钢带轧制后的厚度未达到预设厚度要求，则控制执行装置对钢带重复进行轧制。

优选的，s3还包括：控制装置300实时监控轧制区域200的监控设备的监控画面，以便于实时判断钢带的轧制过程，如果钢带轧制过程中发生位置偏移或出现板形异常变形，则控制执行装置对钢带进行轧制中线调整和异常变形调整操作，如果钢带轧制过程中未发生位置偏移或出现板形异常变形，则控制执行装置对钢带重复进行轧制，直至钢带轧制厚度符合要求。

为了便于理解和说明本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统及其控制方法，接下来将进行举例说明。

首先，可以通过设于开卷区域100的监控设备所传输的监控画面检查鞍座是否有钢，如果需要进行上卷操作，则可以通过控制上卷装置将原料卷输送至开卷机101。其中，上卷装置进行上卷操作时，可以分为自动上卷模式和手动上卷模式，如果采用自动上卷模式进行上卷操作，则可以通过控制装置300的监控画面选择“自动上卷”模式，再点击“启动”按钮，而后，上卷装置会下降至下极限，并自动横移到原料卷下方，再上升托起原料卷，然后，经过宽度测量后停止移动，再经卷径测量，以将原料卷轴线与开卷卷筒轴线对正，之后，再点击“继续”按钮，上卷装置可以自动将原料卷运至卷筒，原料卷中线与卷筒中线对正后停止，活动支撑关闭，随后，压辊压下，卷筒胀径，小车下降至下极限，等待下一个自动流程。

另外，需要补充说明的是，如果需要使用“手动上卷”模式，可以通过控制装置300的监控画面选择“手动上卷”模式，而后进行远程上卷手动操作，通过控制装置300的监控画面中“小车实际位置”与“小车位置设定”进行对比，并结合设于开卷机101处的监控画面，操作人员手动控制上卷装置与卷筒各个开关，以实现远程手动上卷功能。

完成上卷操作后，操作人员通过观察开卷机监控器的监控画面1和开头机监控器的监控画面2，控制装置300可以控制执行装置将带头调整至合适位置，再将导板铲头抬起并伸出至合适位置，而后，再转动开卷机101开头至矫直机102。随后，操作人员可以通过观察矫直机监控器的监控画面4，控制执行装置对带头进行矫直，原料卷矫直后，操作人员再通过观察坯料头尾监控器的监控画面3，结合相应操作，以将带头穿到合适位置等待穿带。

然后，转动开卷机101穿带，操作人员通过观察钢带运行监控器的监控画面14和出口卷取机202的监控画面，确定带头位置，带头穿至出口卷取机202钳口后，钳口锁紧，卷筒胀径，进行预缠。期间，操作人员可以通过观察入口传动侧监控器的监控画面5、出口传动侧监控器的监控画面6、入口操作侧监控器的监控画面7以及出口操作侧监控器的监控画面8，以观察钢带边部轨迹，如果钢带发生偏移现象，可通过机械对中装置进行调整，从而确保穿带及预缠过程中钢带中心线与轧制中线重合。

之后，机组建立张力，开始启车轧制。操作人员根据入口钢带板形监控器的监控画面11和出口钢带板形监控器的监控画面12所显示的板形状况，以及入口传动侧监控器的监控画面5、出口传动侧监控器的监控画面6、入口操作侧监控器的监控画面7、出口操作侧监控器的监控画面8、钢带边部监控器等的监控画面所显示的钢带运行轨迹，再结合参考辊缝差、轧制力差、张力差等参数，操作人员分别通过调整辊缝倾斜、正负弯辊力来控制钢带单边浪形、中间浪形、双边浪形。

此外，当钢带边部运行轨迹偏向操作侧时，操作人员可以调整辊缝倾斜，适当增大传动侧辊缝，减小操作侧辊缝，以使钢带运行轨迹往传动侧调整；当钢带边部运行轨迹偏向传动侧时，操作人员调整辊缝倾斜，适当增大操作侧辊缝，减小传动侧辊缝，以使带钢运行轨迹往操作侧调整。当钢带运行轨迹稳定保持在钢带边部监控器的监控画面上所画出的参照线13上，且辊缝差、轧制力差、张力差等参数处于稳定状态时，可以判断钢带为稳定运行状态。

需要说明的是，入口传动侧监控器、出口传动侧监控器、入口操作侧监控器、出口操作侧监控器的现场监控镜头均安装在钢带两侧上方位置，也即上述监控镜头均垂直或近似垂直于钢带表面设置，这样可以有效保证监控到的钢带运行轨迹准确无误，如果钢带边部实际运行轨迹有轻微偏差，操作人员可以及时察觉。而且，这样的设置方式与原有的操作人员站在钢带一侧用视线观察钢带运行轨迹相比，更加精确，可以有效避免视觉误差带来的影响。

另外，需要说明的是，由于每台可逆冷轧机设备与工艺状态均不相同，钢带在稳定轧制状态下，辊缝差、轧制力差、张力差等参数也都不尽相同，应该在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对辊缝差、轧制力差、张力差等参数进行确定。

另外，如果操作人员通过入口钢带板形监控器的监控画面11和出口钢带板形监控器的监控画面12观察到钢带出现单边浪形、中间浪形、双边浪形等缺陷，则可以结合辊缝差、轧制力差、张力差等参数，通过辊缝倾斜、正负弯辊力以在线调整钢带变形情况。

最后，当钢带轧制完毕后，也即位于入口卷取机201和出口卷取机202的测厚仪测量出钢带厚度符合规定要求时，操作人员可以通过观察入口卷取机201的监控画面和出口卷取机202的监控画面，调整带尾位置，然后，再通过控制入口卸卷装置和出口卸卷装置进行卸卷操作。其中，卸卷操作过程可以分为“自动卸卷模式”和“手动卸卷模式”。当操作人员选择了“自动卸卷模式”后，再依次点击“启动”、“继续”等按钮，以完成自动卸卷。在自动卸卷过程中，操作人员可以通过观察入口卷取机201的监控画面和出口卷取机202的监控画面，将入口卸卷装置和出口卸卷装置的设定位置与装置实际位置进行对比，从而随时监控卸卷装置的运行状态。

还需要补充说明的是，如果需要使用“手动卸卷模式”，则操作人员可以分别选择入口卸卷装置或出口卸卷装置，再结合入口卷取机201的监控画面或出口卷取机202的监控画面，点击“手动卸卷模式”，再远程进行卸卷手动操作。也即可以通过入口卸卷装置或出口卸卷装置中实际位置与装置设定位置进行对比，并结合入口卷取机201的监控画面或出口卷取机202的监控画面，以手动控制卸卷装置与卷取机各个开关，最终实现远程手动卸卷功能。

优选的，可以将卸卷装置和上卷装置设置为卸卷小车和上卷小车，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对卸卷装置和上卷装置的结构、形状、尺寸等进行确定。

另外，还需要说明的是，本申请的“入口”、“出口”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。