可自动脱模的焊接操作台、焊接模具以及焊接系统的制作方法

本申请涉及焊接技术领域，特别是涉及一种可自动脱模的焊接操作台、焊接模具以及焊接系统。

背景技术：

自动扶梯梯级沿着轨道平行移动，运行的舒适性与轨道制作安装精度有关，为保证自动扶梯轨道部件的制作精度，自动扶梯上下头部轨道均采用一块基础板件上焊接轨道零件形成焊接工件。为保证焊接轨道的位置精度，焊接模具采用固定形式，但是焊接工件脱模时容易因不平衡力而导致变形，进而影响焊接工件的精度。

技术实现要素：

基于此，有必要针对焊接工件脱模时容易因不平衡力而导致变形的技术问题，提供一种可自动脱模的焊接操作台、焊接模具以及焊接系统。

为达到上述目的，本申请采用了下列技术方案：一种可自动脱模的焊接操作台，包括支撑框架，所述焊接操作台还包括：

横移件，且所述横移件带有第一斜面；

安装于所述支撑框架且与所述横移件联动的横移驱动机构；

与所述支撑框架滑动配合的升降件，且所述升降件上带有与所述第一斜面相作用的第二斜面，使所述横移件的运动换向至所述升降件的运动；

推料件，所述推料件的底端与所述升降件联动，所述推料件的顶端用于举升焊接工件脱离焊接模具。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述支撑框架的底部固定安装有下承重板，所述支撑框架的顶部固定安装有上盖板，所述横移件的底面设有与下承重板顶面滑动配合的第一导向座，所述横移件的顶面设有与上盖板底面滑动配合的第二导向座。

可选的，所述第一导向座和第二导向座分别为间隔布置的多块定位板。

可选的，所述横移驱动机构为缸体平置的油缸，油缸的活塞杆与所述横移件的侧缘相连。

可选的，在所述横移件的运动方向上，所述横移驱动机构设置两套，分别处在所述横移件的两侧。

可选的，所述支撑框架中设有竖直布置的导轨，所述升降件的侧缘开设有与所述导轨配合的导向槽口。

可选的，在所述横移件的运动方向上，所述导轨设置两组，分别处在所述横移件的两侧。

可选的，所述横移件为板状且开设有一个或多个避让口，各避让口为条形且长度方向与所述横移件的运动方向一致，至少一避让口在长度方向的一端采用坡口结构，且通过该坡口结构提供所述第一斜面。

可选的，所述升降件包括：

沿高度方向、处在所述推料件和所述横移件之间的板体；

固定于板体的多根加强筋；

固定于板体底面且提供所述第二斜面的斜角件，所述斜角件插入位置相应的所述避让口，所述第二斜面与所述第一斜面接触配合。

本申请还提供一种焊接模具，用于与所述的可自动脱模的焊接操作台相配合，所述焊接模具包括：

基准板，所述基准板上开设有供推料件贯穿的通孔；

用于定位焊接工件的定位件，所述定位件的外周设有承托焊接工件台阶结构，使焊接工件与所述基准板之间留有供安装推料件的高度间隙。

本申请还提供一种焊接系统，包括所述的可自动脱模的焊接操作台以及所述的焊接模具；

所述基准板安装于支撑框架顶部；所述推料件的至少一部分在脱模时穿过所述通孔举升焊接工件脱离焊接模具。

本申请提供的可自动脱模的焊接操作台、焊接模具以及焊接系统，横移驱动机构驱动横移件沿支撑架水平方向运动时，通过第一斜面与第二斜面相配合，带动升降件沿竖直方向运动，联动推料件，进而举升焊接工件脱离焊接模具。本申请提供的可自动脱模的焊接操作台、焊接模具以及焊接系统，适用于在基础板件上焊接轨道零件形成轨道的焊接工件，实现将各轨道预制作在一起的目的，用部件成型的方法保证各轨道相对位置精度，之后利用可自动脱模的焊接操作台平稳脱模，减少变形，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的可自动脱模的焊接系统的结构示意图；

图2为图1所示的焊接系统在侧视角的结构示意图；

图3为图1所示的焊接系统在俯视视角的结构示意图；

图4为图3所示的焊接系统不带焊接工件和焊接模具的结构示意图；

图5为图1所示的焊接操作台中焊接工件的结构示意图；

图6为图5所示的焊接工件在另一视角的结构示意图；

图7为图5所示的焊接工件在再一视角的结构示意图；

图8为图1所示的焊接模具的结构示意图；

图9为图8所示的焊接模具在另一视角的结构示意图；

图10为图1所示的焊接操作台中推料件的结构示意图；

图11为图1所示的焊接操作台中横移件的结构示意图；

图12为图11所示的横移件在另一视角的结构示意图；

图13为图11所示的横移件在再一视角的结构示意图；

图14为图11所示的横移件中第一斜面的结构示意图；

图15为图1所示的焊接操作台中横移驱动机构的结构示意图；

图16为图1所示的焊接操作台中升降件的结构示意图；

图17为图1所示的升降件在另一视角的结构示意图；

图18为图1所示的升降件在再一视角的结构示意图；

图19为图1所示的焊接操作台中支撑框架的结构示意图；

图20为图1所示的焊接操作台中第一斜面和第二斜面相配合的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

100、焊接操作台；10、支撑框架；11、下承重板；12、导轨；13、第一基础框架；14、第二基础框架；15、中间连档；20、焊接模具；21、基准板；211、通孔；22、定位件；221、定位底盘；222、导向部；30、横移件；31、第一斜面；32、第一导向座；33、第二导向座；34、避让口；35、第三导向座；36、减摩保护件；37、驱动连接件；40、横移驱动机构；41、活塞杆；42、油缸接头；43、销轴；50、升降件；51、板体；511、导向槽口；52、加强筋；53、斜角件；531、第二斜面；60、推料件；61、横杆；62、顶杆；70、焊接工件；71、基础板件；72、焊接轨道；73、工艺孔；80、上盖板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1至图20，本申请一实施例提供一种可用于自动脱模的焊接系统，该焊接系统包括可自动脱模的焊接操作台100以及与焊接操作台100相配合的焊接模具20，其中，焊接操作台100包括支撑框架10，焊接模具20用于承载焊接工件70并安装于支撑框架10顶部。

焊接操作台100还包括横移件30、横移驱动机构40、升降件50以及推料件60，横移驱动机构40驱动横移件30横向运动，横移件30带动升降件50沿竖直方向运动，迫使推料件60举升焊接工件70脱离焊接模具20。可以理解，在其他实施例中，焊接工件70和焊接模具20作为焊接操作台100的实施对象，其中，焊接工件70请参阅图5至图7，焊接工件70包括基础板件71以及焊接轨道72，基础板件71上相应开有焊接模具20必要的工艺孔73。推料件60为脱模执行部件，可自动脱模的焊接操作台100还包括上盖板80，上盖板80固定安装在支撑框架10的顶部，上盖板80为安全保护和机构整体性的辅助件，沿横移件30水平移动方向分布在焊接模具20的两侧。

横移驱动机构40安装于支撑框架10上，且横移驱动机构40与横移件30相联动，为横移件30的运动提供动力。横移件30位于焊接模具20下方，且横移件30带有第一斜面31，横移件30可相对支撑框架10沿水平方向运动。升降件50与支撑框架10滑动配合，升降件50上带有与第一斜面31相作用的第二斜面531，请参阅图20，使横移件30的运动换向至升降件50的运动。推料件60沿高度方向贯穿焊接模具20，推料件60具有相对的顶端和底端，推料件60的底端与升降件50联动，推料件60的顶端用于举升焊接工件70脱离焊接模具20。可以理解，高度方向为图1所示方位中的上下方位。

本实施例提供的可自动脱模的焊接操作台100、焊接模具20以及焊接系统，横移驱动机构40驱动横移件30沿支撑架水平方向运动时，通过第一斜面31与第二斜面531相配合，带动升降件50沿竖直方向运动，联动推料件60，进而举升焊接工件70脱离焊接模具20。本实施例提供的可自动脱模的焊接操作台100、焊接模具20以及焊接系统，适用于在基础板件71上焊接轨道零件形成焊接轨道72的焊接工件70，实现将各轨道预制作在一起的目的，用部件成型的方法保证各轨道相对位置精度，之后利用可自动脱模的焊接操作台100平稳脱模，减少变形，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

请参阅图11至图14，在其中一实施例中，横移件30大致为板状，板状所在平面平行于焊接模具20所在平面。横移件30上开设有一个或多个避让口34，避让口34用于配合升降件50，各避让口34为条形，各避让口34的长度方向与横移件30的运动方向一致，至少一避让口34在长度方向的一端采用坡口结构，且通过该坡口结构提供第一斜面31。每个避让口34在长度方向的两端可以均采用坡口结构，或者只有一端为坡口结构。避让口34可以例如为斜面槽口。

具体地，避让口34为八个，各避让口34相对横移件30的中心线对称分布，各避让口34均只有一端设有坡口结构。进一步地，第一斜面31与水平方向的夹角为30度～60度，优选为45度，各第一斜面31平行布置。

在其中一实施例中，横移件30的底面设有第一导向座32，横移件30的顶面设有第二导向座33，横移件30通过第一导向座32、第二导向座33引导升降件50的安装以及便于与相接触的部件实现滑动配合，同时，第一导向座32、第二导向座33能加强横移件30的强度。

具体地，所述第一导向座32和第二导向座33分别为间隔布置的多块定位板。具体地，第一导向座32相对横移件30的中心线对称分布，第一导向座32例如为八个，以横移件30的中心线为对称线，每侧分布四个，且该四个分别位于对应侧横移件30上的四个方位。第二导向座33在横移件30的分布位置与第一导向座32对应设置。横移件30在中部区域设有四个第一导向座32以及四个第二导向座33。

由于第一导向座32或第二导向座33与相接触的部件，例如，承重板或焊接模具20，相对滑动时易产生摩擦，在第一导向座32或者第二导向座33的各端部安装减摩保护件36，以减小摩擦。减摩保护件36例如为条形，截面呈l形，半包裹第一导向座32或第二导向座33的端部。

进一步地，横移件30还设有第三导向座35，进一步加强横移件30的强度以及引导升降件50。第三导向座35分布在横移件30的中部区域，且分别位于横移件30底面与顶面两侧，第三导向座35与第一导向座32组合形成台阶结构，第三导向座35与第二导向座33也组合形成台阶结构，第三导向座35相较为第一导向座32、第二导向座33更为贴近横移件30。例如，第三导向座35为八个，横移件30上下侧平均分布各四个。

更为具体地，横移件30设有驱动连接件37，驱动连接件37用于连接横移驱动机构40，驱动连接件37具有一连接端以及安装端，安装端例如通过螺钉安装于横移件30，连接端连接横移驱动机构40，连接端大致为半圆形。连接端与安装端形成台阶结构。

在其中一个实施例中，横移驱动机构40用于驱动横移件30水平运动，横移驱动机构40可以为缸体平置的油缸，油缸的活塞杆41与横移件30的侧缘相连。进一步地，请参阅图15，油缸还包括油缸接头42以及销轴43，油缸接头42安装在活塞杆41顶部并靠近横移件30侧，通过销轴43一同穿设在油缸接头42以及横移件30的侧缘，实现油缸与横移件30侧缘的连接。可以理解，横移驱动机构40也可为气缸或其他执行元件。

具体地，在横移件30的运动方向上，横移驱动机构40设置两套，分别处在横移件30的两侧，使得驱动力更为稳定，每套横移驱动机构40可以为多个。例如在图4所示的实施例中，横移驱动机构40为四个，在横移件30的两侧分别分布有两个横移驱动机构40，每个横移驱动机构40中油缸的活塞杆41一端连接在支撑框架10上，油缸接头42与横移件30的驱动连接件37的连接端通过销轴43连接。

请参阅图1、图2以及图19，在其中一实施例中，支撑框架10的底部固定安装有下承重板11，横移件30的第一导向座32与下承重板11顶面滑动配合，横移件30的第二导向座33与焊接模具20底面滑动配合。在其他实施方式中，支撑框架10的底部可固定安装另一焊接模具20，而非安装下承重板11，横移件30的第一导向座32与处于下方的焊接模具20顶面滑动配合，通过旋转支撑框架10，使得分别位于支撑框架10上下方位的两焊接模具20互为横移件30的承重板。

具体地，支撑框架10中设有竖直布置的导轨12，请参阅图19，升降件50的侧缘开设有与导轨12配合的导向槽口511。例如，升降件50为两个，各升降件50的导向槽口511为两个，分别位于升降件50相对的两端，导轨12与导向槽口511相对应。升降件50通过导向槽口511与导轨12配合，升降件50在横移件30的推动下能够相对导轨12产生竖直方向的移动。

进一步地，在横移件30的运动方向上，导轨12设置两组，两组导轨12分别处在横移件30的两侧。

在其中一个实施例中，支撑框架10整体框架包括两第一基础框架13以及两第二基础框架14，各第一基础框架13相对平行，各第二基础框架14分别连接两第一基础框架13对应的两端，第一基础框架13、第二基础框架14合成箱体结构。

支撑框架10还包括两中间连档15，加强支撑框架10作用，两中间连档15连于两第一基础框架13之间，导轨12设在中间连档15上。各中间连档15上设有两个导轨12，横移件30以及升降件50安装在第一基础框架13以及中间连档15所围的区域。

请参阅图16至图18，在其中一个实施例中，升降件50包括板体51、多根加强筋52以及斜角件53，板体51、多根加强筋52以及斜角件53一体或者分体结构。沿高度方向，板体51处在焊接模具20和横移件30之间，在横移件30的驱动下，升降件50可在横移件30以及上方的焊接模具20之间移动以举推焊接工件70。多根加强筋52固定于板体51上，例如可沿水平方向等间距分布。斜角件53固定于板体51底面，斜角件53提供第二斜面531与第一斜面31接触配合，斜角件53插入位置相应的横移件30的避让口34。斜角件53为片状，例如，每个升降件50分布有4个斜角件53，各第二斜面531平行布置。

请参阅图8、图9，本申请一实施例中提供的焊接模具20包括基准板21以及定位件22，基准板21上开设有供推料件贯穿的通孔211。基准板21安装于支撑框架10顶部，定位件22安装于基准板21靠近焊接工件70的一侧。

进一步地，通孔211数量根据需要设置，例如为4*2阵列分布，其中四个排成一列的通孔供单个推料件的一部分贯穿。

定位件22用于定位焊接工件70，定位件22的外周设有承托焊接工件70台阶结构，使焊接工件70与基准板21之间留有供安装推料件的高度间隙。具体地，定位件22包括定位底盘221以及导向部222，基础板件71的工艺孔73插入导向部222，定位底盘221固定安装于基准板21上，定位底盘221沿水平方向的截面为方形，在高度方向上，定位底盘221的高度为焊接工件70与基准板21之间的高度间隙；导向部222沿高度方向延伸的两圆柱，导向部222与定位底盘221之间形成台阶结构。定位件22为多个，在基准板21呈阵列式分布，例如为2*2，3*3，4*4等，优选为九个，3*3分布。

请参阅3以及图10，在其中一个实施例中，推料件的至少一部分在脱模时穿过通孔211举升焊接工件脱离焊接模具。推料件60为多个，例如为两个，各推料件60沿横移件30运动方向分布。推料件60包括横杆61以及多根顶杆62，横杆61处在所述高度间隙内、用于举升焊接工件70，各顶杆62的底端贯穿基准板21的通孔211并与升降件50相抵，各顶杆62间隔连接于横杆61底部。例如，顶杆62为四个，沿横杆61长度方向间隔均匀分布。

本申请提供的可自动脱模的焊接操作台100的操作方法过程如下：

(1)焊接好形成焊接工件70后，焊接工件70定位于焊接模具20内，通过油缸推动或拉动带动横移件30水平移动。

(2)横移件30水平移动，通过第一斜面31和升降件50的第二斜面531的配合以及导轨12的作用下，升降件50垂直升降。

(3)升降件50的板体51推顶推料件60的顶杆62并带动横杆61上升，将焊接工件70顶出焊接模具20。

(4)工人拿走焊接工件70。

(5)按动液压按钮，油缸反向运动，带动横移件30反向运动，升降件50和推料件60在重力和导轨12导向下，垂直下降，回到原位，等待第二次工作循环。

本申请提供的可自动脱模的焊接操作台100、与焊接操作台100相配合的焊接模具20以及焊接系统，横移驱动机构40驱动横移件30沿支撑架水平方向运动时，通过第一斜面31与第二斜面531相配合，带动升降件50沿竖直方向运动，联动推料件60，进而举升焊接工件70脱离焊接模具20。横移件30上开设有避让口34，采用坡口结构，该坡口结构提供第一斜面31；横移件30设有第一导向座32、第二导向座33、第三导向座35，实现定位导向以及增强强度的作用，且减摩保护件36利于减小摩擦。支撑框架10设有导轨12以引导升降件50运动，升降件50设有加强筋52以增强强度。本申请提供的可自动脱模的焊接操作台100、焊接模具20以及焊接系统，适用于在基础板件71上焊接轨道72零件形成轨道的焊接工件70，实现将各轨道预制作在一起的目的，用部件成型的方法保证各轨道相对位置精度，之后利用可自动脱模的焊接操作台100平稳脱模，减少变形，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。