1.一种钢构防护门生产用装配流水线,包括作为流转单元的转运小车和转运小车上竖向固定的门扇,其特征在于,所述门扇依次经过流水线上的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位流转加工,其中第一工位、第二工位、第三工位、第四工位的上方均设有沿着门扇流转方向延伸的厂房横梁,厂房横梁上对应第二工位和第三工位的位置均设有组装机构,且厂房横梁上对应第三工位的位置设有门框组装机构,门框组装机构的下方吊装有用于组装的门框;
所述组装机构包括设置在第二工位和第三工位侧方向上的电动组装工具,电动组装工具的上端连接有吊绳ⅰ,且吊绳ⅰ的上端延伸至厂房横梁的上方并缠绕在绞盘ⅰ上,绞盘ⅰ通过转动架ⅰ转动安装在厂房横梁的上端,且绞盘ⅰ内设有扭力弹簧;
所述门框组装机构包括用于吊装门框的电磁吸盘,电磁吸盘的上端连接有吊绳ⅱ,且吊绳ⅱ的上端缠绕在绞盘ⅱ上,绞盘ⅱ通过转动架ⅱ转动安装在旋转板的下端一侧,绞盘ⅱ安装在卷扬电机的输出端上,且卷扬电机固定安装在旋转板的下端,旋转板的另一端通过转轴转动安装在厂房横梁的下端,转轴的上端延伸至厂房横梁的上端并安装有从动带轮,从动带轮通过传动皮带连接有驱动带轮,驱动带轮安装在伺服电机的输出端上,伺服电机固定安装在厂房横梁的上端。
2.如权利要求1所述的一种钢构防护门生产用装配流水线,其特征在于:所述旋转板靠近转轴的一端下侧套设有下支撑壳,且下支撑壳固定安装在厂房横梁的下端。
3.如权利要求2所述的一种钢构防护门生产用装配流水线,其特征在于:所述转轴的下端贯穿下支撑壳的底壁并螺纹安装有定位螺母。
4.如权利要求1所述的一种钢构防护门生产用装配流水线,其特征在于:所述转运小车包括车体和呈矩阵设置在车体下端的四个行走轮,其中一个行走轮通过步进电机驱动,车体的上端对称设有两个用于夹持门扇的门体定位板,且门体定位板相背的一侧均安装有气缸的伸缩端,气缸固定安装在车体的上端。
5.如权利要求1所述的一种钢构防护门生产用装配流水线,其特征在于:所述第二工位用于通过组装机构安装门扇上的把手和旋转安全锁。
6.如权利要求1所述的一种钢构防护门生产用装配流水线,其特征在于:所述第三工位用于通过组装机构和门框组装机构使用铰链组装门扇和门框。
7.如权利要求1所述的一种钢构防护门生产用装配流水线,其特征在于:所述厂房横梁的下方设有两个与厂房横梁同向水平延伸的流转轨道。
8.如权利要求1所述的一种钢构防护门生产用装配流水线,其特征在于:所述吊绳ⅰ和吊绳ⅱ内包覆有电源导线。