电池串组焊接设备及电池串组焊接方法与流程

本发明涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种电池串组焊接设备及电池串组焊接方法。

背景技术：

目前，光伏电池组件的需求量越来越大，而在电池组件生产过程中，需要把多个电池串进行连接，即每两个相邻的电池串组通过汇流条焊接在一起。

现有技术中通常采用提串装置将待与汇流条焊接的两个相邻的电池串从玻璃板上提起来，在电池串和玻璃板之间形成可供承载板通过的空间；然后将承载有汇流条的承载板通过该空间运送至两组电池串之间下方的焊接位；最后将两组电池串需要相连的端部焊带叠放在该汇流条上进行焊接。

由于需要等到电池串从玻璃板上提起来之后，才可以进行将汇流条放置于焊接位的动作，因此目前的这种将电池串与汇流条进行叠放焊接的方式效率较低，影响电池组件的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电池串组焊接设备及电池串组焊接方法，以解决现有技术中电池串组与汇流条叠放焊接的效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种电池串组焊接设备，所述电池串组焊接设备包括：第一串组搬运装置、汇流条提供装置、焊接承载台和焊接装置，其中：

所述第一串组搬运装置设置为能够一次搬运一个电池串组，每个所述电池串组包括多个并排的电池串；

所述汇流条提供装置向所述焊接承载台提供汇流条，所述第一串组搬运装置将至少两个电池串组依次搬运至所述焊接承载台，使所述汇流条和所述电池串组端部的焊带在所述焊接承载台上按照预定方式叠放；

所述焊接装置设置为将所述焊接承载台上的所述汇流条焊接至叠放的焊带上。

优选地，所述电池串组焊接设备还包括串组承载台及电池串搬运装置，所述电池串搬运装置将各个电池串依次搬运至所述串组承载台且并排放置，以在所述串组承载台上形成电池串组；

所述第一串组搬运装置将所述串组承载台上的所述电池串组搬运至所述焊接承载台。

优选地，所述电池串组焊接设备还包括电池串供料装置及电池串承载装置；

所述电池串供料装置向所述电池串承载装置提供电池串，所述电池串搬运装置将所述电池串承载装置上的电池串搬运至所述串组承载台。

优选地，所述串组承载台上设置有用于对各个所述电池串进行位置规整的规整机构；

或者，所述第一串组搬运装置上设置有对所搬运的所述电池串组的各个电池串进行位置规整的规整机构；

或者，所述焊接承载台上设置有对所述电池串组中的各个电池串进行位置规整的规整机构。

优选地，所述汇流条提供装置包括端部汇流条提供装置及旁路汇流条提供装置；

所述端部汇流条提供装置向所述焊接承载台提供端部汇流条，放置于所述焊带承载台上的所述端部汇流条和所述电池串组的端部焊带叠放排布，且所述端部汇流条沿电池串的宽度方向摆放；

所述旁路汇流条提供装置向所述焊接承载台提供旁路汇流条，放置于所述焊带承载台上的所述旁路汇流条的首尾端分别与所述电池串组中的预设电池串首尾端焊带对应，且所述旁路汇流条沿电池串的长度方向摆放。

优选地，所述电池串组焊接设备还包括电池串组输送装置及第二串组搬运装置，所述第二串组搬运装置将所述焊接承载台上焊接完汇流条的电池串组搬运至所述电池串组输送装置上。

根据本发明的另一方面还提供一种电池串组焊接方法，所述方法包括：

将汇流条放置在焊接承载台上的预设位置；

将至少两个电池串组依次搬运到所述焊接承载台上，所述焊接承载台上的汇流条和电池串组端部的焊带按照预定方式叠放；

将所述焊接承载台上的所述汇流条焊接至叠放的焊带上。

优选地，在所述将至少两个电池串组依次搬运到所述焊接承载台上之前，所述方法还包括：

将各个电池串搬运至串组承载台，使得各个电池串并排在所述串组承载台上形成电池串组；

从所述串组承载台上将所述电池串组搬运至所述焊接承载台。

优选地，在所述将各个电池串搬运至串组承载台之后，所述方法还包括：通过串组承载台上设置的规整机构对所述串组承载台上的所述电池串组的各个电池串的位置进行规整；

或者，

所述从所述串组承载台上将所述电池串组搬运至所述焊接承载台，包括：从所述串组承载台上将所述电池串组搬运至所述焊接承载台的过程中，对所述电池串组的各个电池串进行位置规整；

或者，

从所述串组承载台上将所述电池串组搬运至所述焊接承载台之后，所述方法还包括：通过所述焊接承载台上设置的规整机构对所述电池串组的各个电池串进行位置规整。

优选地，所述汇流条包括端部汇流条和旁路汇流条，所述将汇流条放置在焊接承载台上的预设位置，包括：

将所述端部汇流条放置在对应于电池串组端部焊带的位置且沿电池串的宽度方向摆放；

将所述旁路汇流条的首尾端分别与电池串组中的预设电池串首尾端焊带对应的位置，且沿电池串的长度方向摆放。

优选地，所述电池串组包括第一电池串组和第二电池串组，所述端部汇流条包括用于放置在所述第一电池串组的第一端的第一组汇流条、用于放置在所述第一电池串组的第二端和第二电池串组的第一端之间的第二组汇流条和用于放置在所述第二电池串组的第二端的第三组汇流条，其中，所述第一电池串组的第一端远离所述第二电池串组，所述第二电池串组的第二端远离所述第一电池串组；

将所述端部汇流条放置在对应于电池串组端部焊带的位置的方式有两种：

第一种方式包括如下步骤：

s1、将所述第一组汇流条和所述第二组汇流条放置在所述焊接承载台上；

s2、将所述第一电池串组两端的焊带分别叠放在所述第一组汇流条和所述第二组汇流条上；

s3、将所述第三组汇流条放置在所述焊接承载台上；

s4、将所述第二电池串组两端的焊带分别叠放在所述第二组汇流条和所述第三组汇流条上；

第二种方式包括如下步骤：

t1、将所述第一组汇流条、所述第二组汇流条和所述第三组汇流条放置在所述焊接承载台上；

t2、将所述第一电池串组两端的焊带分别叠放在所述第一组汇流条和所述第二组汇流条上；

t3、将所述第二电池串组两端的焊带分别叠放在所述第二组汇流条和所述第三组汇流条上。

优选地，所述第一种方式中：

在步骤s1和s2之后，且在步骤s3之前，将所述第一电池串组的第一端焊接于所述第一组汇流条；

在步骤s3和s4之后，将所述第一电池串组的第二端和所述第二电池串组的第一端焊接于所述第二组汇流条，将所述第二电池串组的第二端焊接于所述第三组汇流条；

所述第二种方式中：

在步骤t1、t2、t3之后，将所述第一电池串组的第一端焊接于所述第一组汇流条，将第一电池串组的第二端和所述第二电池串组的第一端焊接于所述第二组汇流条，将所述第二电池串组的第二端焊接于所述第三组汇流条。

本发明提供的技术方案可以实现电池串组与汇流条的焊接，生产效率高。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方式中电池串组焊接设备的结构示意图；

图2为本发明提供的电池串组焊接设备的另一结构示意图(显示有电池串供料装置)；

图3为焊接承载台上设置规整机构的结构示意图。

附图标记说明

1-电池串承载装置；2-电池串搬运装置；3-串组承载台；4-第一串组搬运装置；5-汇流条供料装置；51-汇流条存储机构；52-汇流条牵引机构；6-焊接承载台；61-电池串承载台；62-端部汇流条承载台；63-旁路汇流条承载台；7-第二串组搬运装置；8-串组输送装置；9-第一电池串组；10-第二电池串组；11-第一组汇流条；12-第二组汇流条；13-第三组汇流条；14-旁路汇流条；100-电池串供料装置；101-电池串输送装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本发明提供一种电池串组焊接设备，所述电池串组焊接设备包括：第一串组搬运装置4、汇流条提供装置5、焊接承载台6和焊接装置，其中：

所述第一串组搬运装置4设置为能够一次搬运一个电池串组，每个所述电池串组包括多个并排的电池串；

所述汇流条提供装置5向所述焊接承载台6提供汇流条，所述第一串组搬运装置4将至少两个电池串组依次搬运至所述焊接承载台6，使所述汇流条和所述电池串组端部的焊带在所述焊接承载台6上按照预定方式叠放；

所述焊接装置设置为将所述焊接承载台6上的所述汇流条焊接至叠放的焊带上。

在具体应用时，通过第一串组搬运装置4向焊接承载台6搬运电池串组的过程中，可以通过汇流条提供装置5向焊接承载台6提供汇流条，在电池串组端部的焊带与汇流条叠放后由焊接装置焊接形成所需要的电池组件。采用本发明提供的电池串组焊接设备焊接电池串组生产效率高。

下面根据具体实施方式对本发明提供的技术方案进行详细描述。

在一个具体实施方式中，如图1所示，所述电池串组焊接设备还包括串组承载台3及电池串搬运装置2，所述电池串搬运装置2将各个电池串依次搬运至所述串组承载台3且并排放置，以在所述串组承载台3上形成电池串组；所述第一串组搬运装置4将所述串组承载台3上的所述电池串组搬运至所述焊接承载台6。

所述串组承载台6上设置有用于对各个所述电池串进行位置规整的规整机构。在电池串搬运装置2将预设数量的电池串搬运至串组承载台6后，该串组承载台6上的规整机构可以对各个电池串进行位置规整，使得该电池串组中的各个电池串处于一定的相对位置，这样，第一串组搬运装置4可以将排布好的电池串组搬运至焊接承载台6。

在另一实施方式中，也可以将规整机构设置在第一串组搬运装置4上，在第一串组搬运装置4搬运电池串组时通过规整机构对电池串组中的各个电池串进行位置规整，再将规整后的电池串组释放在串组承载台6上。具体的，第一串组搬运装置4上设置有多个吸附部件，每个所述吸附部件用于吸附一个电池串，所述规整机构可以通过调整各个吸附部件的相对位置或角度来调整电池串，从而实现该电池串组中各电池串的规整排布。

在又一实施方式中，所述焊接承载台6上设置有对所述电池串组中的各个电池串进行位置规整的规整机构。在第一串组搬运装置4将电池串组放置在焊接承载台6上后，通过焊接承载台6上的规整机构对电池串组中的各个电池串进行规整排布。具体的，如图3所示，焊接承载台6上设置有多个电池串承载台61，规整机构可以对每个电池串规整台61的位置或角度进行调整，使得各个电池串的位置达到要求。

本实施方式中，所述电池串组焊接设备还包括电池串供料装置100及电池串承载装置1。所述电池串供料装置100向所述电池串承载装置1提供电池串，所述电池串搬运装置2将所述电池串承载装置1上的电池串搬运至所述串组承载台3。

具体的，如图2所示，所述电池串供料装置100可以为能够生产电池串的电池串生产设备，该电池串生产设备中包括电池串输送机构101，其生产的电池串由电池串输送机构101输送至电池串承载装置1上。其中，所述电池串承载装置1的用于承载电池串的承载部件优选设置为能够移动或旋转，从而该电池串承载装置1上的承载部件能够将接收的电池串从第一位置转移至第二位置。电池串承载装置1在承载第一电池串的时候，电池串承载装置1的第一位置对应于电池串输送机构101来承接从电池串输送机构101输送来的第一电池串，第二位置对应于电池串搬运装置2，电池串从第一位置转移至第二位置时，由电池串搬运装置2从该第二位置将电池串搬走；或者电池串搬运装置待电池串承载装置1的第一位置和第二位置均放置完电池串之后再将第一位置的电池串和第二位置的电池串同时搬走。

本实施方式中，还可以包括电池串缓存装置，电池串缓存装置用于承载电池串，如电池串供料装置提供的电池串为ng或者暂时无法供料的时候，电池串搬运装置2可以从缓存装置搬运电池串用于继续生产。

本实施方式中，所述汇流条提供装置5包括端部汇流条提供装置及旁路汇流条提供装置；

所述端部汇流条提供装置向所述焊接承载台6提供端部汇流条，放置于所述焊带承载台6上的所述端部汇流条与所述电池串组的端部焊带叠放排布，且所述端部汇流条沿电池串的宽度方向摆放；

所述旁路汇流条提供装置向所述焊接承载台6提供旁路汇流条，放置于所述焊带承载台6上的所述旁路汇流条的首尾端分别与所述电池串组中的预设电池串首尾端焊带对应，且所述旁路汇流条沿电池串的长度方向摆放。

其中，所述端部汇流条提供装置和旁路汇流条提供装置可各自包括汇流条存储装置51和汇流条牵引装置52(参考图3)，即端部汇流条和旁路汇流条可以分别通过汇流条牵引装置52从汇流条存储装置51牵引焊带铺设在焊接承载台6上。

进一步地，如图1所示(结合图3)，电池串组包括沿电池串的长度方向布置的第一电池串组9和第二电池串组10，端部汇流条提供装置提供的端部汇流条包括用于放置在所述第一电池串组9的第一端的第一组汇流条11、用于放置在所述第一电池串组9的第二端和第二电池串组10的第一端之间的第二组汇流条12和用于放置在所述第二电池串组10的第二端的第三组汇流条13，其中，所述第一电池串组9的第一端远离所述第二电池串组10，所述第二电池串组10的第二端远离所述第一电池串组9。

旁路汇流条提供装置用于提供旁路汇流条14，所述旁路汇流条14设置为与预设电池串对应，且沿电池串的长度方向摆放。

将所述端部汇流条放置在对应于电池串组端部焊带的位置的具体步骤为：

首先可以先将所述第一组汇流条11和第二组汇流条12分别放置在焊接承载台6的位于第一电池串组9两端的端部汇流条承载台62上；再放置第一电池串组9，使得第一电池串组9两端的焊带分别叠放在所述第一组汇流条11和第二组汇流条12上；将第三组汇流条13放置在焊接承载台6的对应于第二电池串组10第二端的端部汇流条承载台62上；再放置所述第二电池串组10，使得第二电池串组10两端的焊带分别叠放在所述第二组汇流条12和所述第三组汇流条13上。

也可以先将所述第一组汇流条11、第二组汇流条12和第三组汇流条13放置在所述焊接承载台6的分别对应于第一电池串组9的第一端的端部焊带承载台62、第一电池串组9和第二电池串组10中间的端部焊带承载台62、第二电池串组10的第二端的端部焊带承载台62上；再放置第一电池串组9和第二电池串组10，使得第一电池串组9两端的焊带分别叠放在所述第一组汇流条11和所述第二组汇流条12上，第二电池串组10两端的焊带分别叠放在所述第二组汇流条12和所述第三组汇流条13上。

如果第一电池串组9和第二电池串组10中的电池串数量为奇数串，则还需要设置旁路汇流条14。在将第一电池串组9和第二电池串组10放置到焊接承载台6上之前，旁路汇流条提供装置将旁路汇流条12铺设在旁路汇流条承载台63上。

在端部汇流条和旁路汇流条以及第一电池串组9和第二电池串组10铺设好后，通过同一焊接装置将端部汇流条和旁路汇流条焊接于电池串组；或者先通过端部汇流条焊接装置将端部汇流条焊接于电池串组，再通过旁路汇流条焊接装置焊接旁路汇流条；

另外，还可以先将端部汇流条与两个电池串组铺设好并焊接完毕后，再铺设旁路汇流条14，将焊接有端部汇流条的电池串组叠放在旁路汇流条14上，然后将旁路汇流条14焊接于电池串组，即分两步铺设及焊接。

本实施方式中，所述电池串组焊接设备还包括电池串组输送装置8及第二串组搬运装置7，所述第二串组搬运装置7将所述焊接承载台6上焊接完汇流条的电池串组搬运至所述电池串组输送装置8上。

其中，电池串组输送装置8上设置有承载板，第二串组搬运装置7将焊接好的电池串组搬运至该承载板上。

根据本发明的另一方面，还提供一种电池串组焊接方法，所述方法包括：

将汇流条放置在焊接承载台6上的预设位置；

将至少两个电池串组依次搬运到所述焊接承载台6上，所述焊接承载台6上的汇流条和电池串组端部的焊带按照预定方式叠放；

将所述焊接承载台6上的所述汇流条焊接至叠放的焊带上。

在所述将至少两个电池串组依次搬运到所述焊接承载台6上之前，所述方法还包括：

将各个电池串搬运至串组承载台3，使得各个电池串并排在所述串组承载台3上形成电池串组；

从所述串组承载台3上将所述电池串组搬运至所述焊接承载台6。

在所述将各个电池串搬运至串组承载台6之后，所述方法还包括：通过串组承载台6上设置的规整机构对所述串组承载台6上的所述电池串组的各个电池串的位置进行规整。

或者，

所述从所述串组承载台3上将所述电池串组搬运至所述焊接承载台6，包括：从所述串组承载台3上将所述电池串组搬运至所述焊接承载台6的过程中，对所述电池串组的各个电池串进行位置规整。具体是在搬运电池串组的串组搬运装置上设置规整机构，该规整机构能够对吸附电池串的吸附部进行位置规整，从而能够对所吸附的电池串进行位置规整。

或者，

从所述串组承载台3上将所述电池串组搬运至所述焊接承载台6之后，所述方法还包括：通过所述焊接承载台6上设置的规整机构对所述电池串组的各个电池串进行位置规整。

其中，所述汇流条包括端部汇流条和旁路汇流条，所述将汇流条放置在焊接承载台6上的预设位置，包括：

将所述端部汇流条放置在对应于电池串组端部焊带的位置且沿电池串的宽度方向摆放；

将所述旁路汇流条的首尾端分别与电池串组中的预设电池串首尾端焊带对应的位置，且沿电池串的长度方向摆放。

在一个具体实施方式中，如图1所示，所述电池串组包括第一电池串组9和第二电池串组10，所述端部汇流条包括用于放置在所述第一电池串组9的第一端的第一组汇流条11、用于放置在所述第一电池串组9的第二端和第二电池串组10的第一端之间的第二组汇流条12和用于放置在所述第二电池串组10的第二端的第三组汇流条13，其中，所述第一电池串组9的第一端远离所述第二电池串组10，所述第二电池串组10的第二端远离所述第一电池串组9；

将所述端部汇流条放置在对应于电池串组端部焊带的位置的方式有两种：

第一种方式包括如下步骤：

s1、将所述第一组汇流条11和所述第二组汇流条12放置在所述焊接承载台6上；

s2、将所述第一电池串组9两端的焊带分别叠放在所述第一组汇流条11和所述第二组汇流条12上；

s3、将所述第三组汇流条13放置在所述焊接承载台6上；

s4、将所述第二电池串组10两端的焊带分别叠放在所述第二组汇流条12和所述第三组汇流条13上；

其中，在步骤s1和s2之后，且在步骤s3之前，将所述第一电池串组9的第一端焊接于所述第一组汇流条11；在步骤s3和s4之后，将所述第一电池串组9的第二端和所述第二电池串组10的第一端焊接于所述第二组汇流条12，将所述第二电池串组10的第二端焊接于所述第三组汇流条13；

第二种方式包括如下步骤：

t1、将所述第一组汇流条11、所述第二组汇流条12和所述第三组汇流条13放置在所述焊接承载台6上；

t2、将所述第一电池串组9两端的焊带分别叠放在所述第一组汇流条11和所述第二组汇流条12上；

t3、将所述第二电池串组10两端的焊带分别叠放在所述第二组汇流条12和所述第三组汇流条13上。

其中，在步骤t1、t2、t3之后，将所述第一电池串组9的第一端焊接于所述第一组汇流条11，将第一电池串组9的第二端和所述第二电池串组10的第一端焊接于所述第二组汇流条12，将所述第二电池串组10的第二端焊接于所述第三组汇流条13。

如果第一电池串组9和第二电池串组10中的电池串数量为奇数串，则还需要设置旁路汇流条14。在将第一电池串组9和第二电池串组10放置到焊接承载台6上之前，将旁路汇流条14铺设在焊接承载台6上。

将所述焊接承载台6上的所述汇流条焊接至叠放的焊带上的具体过程可以为：

在端部汇流条和旁路汇流条以及第一电池串组9和第二电池串组10铺设好后，通过同一焊接装置将各汇流条焊接于电池串组；

或者先通过端部汇流条焊接装置将端部汇流条焊接于电池串组，再通过旁路汇流条焊接装置焊接旁路汇流条；

另外，可以理解的是，还可以先将端部汇流条与两个电池串组铺设好并焊接完毕后，再铺设旁路汇流条14以及焊接有端部汇流条的电池串组，将旁路汇流条焊接于电池串组，即分两步铺设及焊接。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。