一种圆轴类磨削零件精密打孔机的制作方法

本发明涉及生产工装设备领域，特别是一种圆轴类磨削零件精密打孔机。

背景技术：

目前精密磨削的圆轴类零件的轴面打孔需要靠员工手动将销轴放在支架上压牢，例如圆柱销使用钻孔机进行钻孔时，劳动强度大，劳动效率低，加工出的产品质量不稳定，且取料和放料过程中浪费了大量的时间，人员需要也比较多。市面上量身定做的类似产品不能满足现有工况的使用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种圆轴类磨削零件精密打孔机，具有自动打孔，降低劳动强度,隔音降噪的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种圆轴类磨削零件精密打孔机，包括机架、位于机架上的自动送料装置、推送装置、装料装置、夹紧装置、打孔装置以及plc控制器，所述自动送料装置配合推送装置送料，通过推送装置将圆柱销送至装料装置前部，通过夹紧装置对圆柱销进行推送夹紧，再通过打孔装置对圆柱销进行打孔，自动送料装置、推送装置、夹紧装置以及打孔装置分别与plc控制器连接。

优选的：自动送料装置包括电机、旋转差速式送料盘以及出料管，电机位于机架底部，电机与旋转差速式送料盘转动连接，旋转差速式送料盘一侧与出料管一侧配合输料，出料管另一侧与推送装置配合。旋转差速式送料盘在电机的带动下，使圆柱销产生离心力，通过离心力作用将圆柱销推送到出料管里面，出料管将零件送到送料槽中，零件在离心力的作用下实现送料，噪声实现大幅度降低。

优选的：推送装置包括第一气缸和送料座，送料座包括送料块和挡块，送料块前侧设有送料槽，送料槽一侧与出料管配合，送料槽另一侧安装挡块，第一气缸与送料块连接，通过第一气缸将送料块上的送料槽推动到装料装置对应的前部。送料槽尺寸可以实际制定，用于适配不同尺寸的圆柱销，安装的挡块可以防止圆柱销脱落出，进料时起到定位作用。

优选的：所述装料装置包括底座、装料座和u型槽座，底座上部连接装料座，装料座横向设有安装口，安装口内固定安装u型槽座，u型槽座侧面设有一个容纳口和一对打孔口，u型槽座的形状与圆柱销适配。

优选的：夹紧装置包括第二气缸、第四气缸、顶杆组件、退料组件和夹子，顶杆组件包括上顶杆和下顶杆，上顶杆与退料组件连接，第二气缸安装于机架上部一侧，第四气缸安装于机架上部另一侧，第二气缸带动上顶杆和下顶杆向前移动，上顶杆带动退料组件从u型槽座内退回，下顶杆带动圆柱销推入u型槽座内，且下顶杆与退料组件分别对圆柱销两端进行固定，第四气缸带动夹子对u型槽座内圆柱销侧面进行固定。通过下顶杆将圆柱销顶住，然后进一步推动夹子将销轴再次固定，防止在打孔时圆柱销打滑，具有双重固定的作用，稳定性更好。

优选的：退料组件包括l型滑动杆、滑动座、固定块、滑轨以及退料杆，固定块安装于第四气缸上侧，滑轨一端与退料杆固定，另一端与固定块滑动连接，l型滑动杆与上顶杆固定连接，滑动座与装料座上侧连接，l型滑动杆直线部分与滑动座活动连接，l型滑动杆弯曲部分与滑轨固定，第二气缸带动上顶杆向后移动，上顶杆带动l型滑动杆向后移动，从而带动退料杆将圆柱销从u型槽座中推出。整体结构设计简单实用，进料退料通过同一个气缸即可完成。

优选的：第四气缸前端设有顶针，顶针前段端面为倾斜面，夹子侧面设有上凸起部和下凸起部，下凸起部铰接于装料座之间，上凸起部与容纳口活动配合，第四气缸前端带动顶针移动，顶针推动夹子侧面，从而使上凸起部偏转进入容纳口，对圆柱销侧面进行固定。

优选的：打孔装置包括第三气缸和钻头，第三气缸推动钻头进入打孔口对销轴进行钻孔。

优选的：第三气缸上位于钻头前方设有去毛刺挡板，去毛刺挡板设有通孔，钻头穿过通孔与其间隙配合。在复位时去毛刺挡板的通孔将钻头上的毛刺进行清理，方便下次钻孔。

优选的：装料座内位于u型槽座上方设有接近开关，所述机架上还设有切削液输送机构。设置的接近开关可以有效检测圆柱销是否推入到u型槽座，避免下一步机器空运行，切削液输送机构与钻头配合，用于冷却钻孔产生的热量。

本发明具有有益效果为：

通过plc控制器控制自动送料装置、推送装置、装料装置、夹紧装置以及打孔装置进行有序配合，完成送料、打孔以及退料的整个操作，自动化程度高，降低劳动强度，提升了加工效率，零件在离心力的作用下实现送料，噪声实现大幅度降低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧面示意图；

图3为本发明另一角度结构示意图；

图4为本图3中a处放大图；

图5为本发明中第四气缸与夹子连接示意图；

图6为本发明中u型槽座结构示意图。

附图标记：1、机架；2、电机；3、旋转差速式送料盘；4、出料管；5、第一气缸；6、送料块；7、挡块；8、送料槽；9、底座；10、装料座；11、u型槽座；12、安装口；13、容纳口；14、打孔口；15、第二气缸；16、第四气缸；17、夹子；18、上顶杆；19、下顶杆；20、l型滑动杆；21、滑动座；22、固定块；23、滑轨；24、退料杆；25、顶针；26、上凸起部；27、下凸起部；28、第三气缸；29、钻头；30、去毛刺挡板；

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-6所述的一种圆轴类磨削零件精密打孔机，包括机架1、位于机架1上的自动送料装置、推送装置、装料装置、夹紧装置、打孔装置以及plc控制器，所述自动送料装置配合推送装置送料，通过推送装置将圆柱销送至装料装置前部，通过夹紧装置对圆柱销进行推送夹紧，再通过打孔装置对圆柱销进行打孔，自动送料装置、推送装置、夹紧装置以及打孔装置分别与plc控制器连接。

自动送料装置包括电机2、旋转差速式送料盘3以及出料管4，电机2位于机架1底部，电机2与旋转差速式送料盘3转动连接，旋转差速式送料盘3一侧与出料管4一侧配合输料，出料管4另一侧与推送装置配合。旋转差速式送料盘3在电机2的带动下，使圆柱销产生离心力，通过离心力作用将圆柱销推送到出料管4里面，出料管4将零件送到送料槽8中，零件在离心力的作用下实现送料，噪声实现大幅度降低。

推送装置包括第一气缸5和送料座，送料座包括送料块6和挡块7，送料块6前侧设有送料槽8，送料槽8一侧与出料管4配合，送料槽8另一侧安装挡块7，第一气缸5与送料块6连接，通过第一气缸5将送料块6上的送料槽8推动到装料装置对应的前部。送料槽8尺寸可以实际制定，用于适配不同尺寸的圆柱销，安装的挡块7可以防止圆柱销脱落出，进料时起到定位作用。

所述装料装置包括底座9、装料座10和u型槽座11，底座9上部连接装料座10，装料座10横向设有安装口12，安装口12内固定安装u型槽座11，u型槽座11侧面设有一个容纳口13和一对打孔口14，u型槽座11的形状与圆柱销适配。

夹紧装置包括第二气缸15、第四气缸16、顶杆组件、退料组件和夹子17，顶杆组件包括上顶杆18和下顶杆19，上顶杆18与退料组件连接，第二气缸15安装于机架1上部一侧，第四气缸16安装于机架1上部另一侧，第二气缸15带动上顶杆18和下顶杆19同时向前移动，上顶杆18带动退料组件从u型槽座11内退回，下顶杆19带动圆柱销推入u型槽座11内，这样下顶杆19与退料组件分别对圆柱销两端进行固定，设置的接近开关可以有效检测圆柱销是否推入到u型槽座11，第四气缸16接到前面将圆柱销顶死的信号后，第四气缸16带动夹子17对u型槽座11内圆柱销侧面进行固定。通过下顶杆19将圆柱销顶住，然后进一步推动夹子17将销轴再次固定，防止在打孔时圆柱销打滑，具有双重固定的作用，稳定性更好。

退料组件包括l型滑动杆20、滑动座21、固定块22、滑轨23以及退料杆24，固定块22安装于第四气缸16上侧，滑轨23一端与退料杆24固定，另一端与固定块22滑动连接，l型滑动杆20与上顶杆18固定连接，滑动座21与装料座10上侧连接，l型滑动杆20直线部分与滑动座21活动连接，l型滑动杆20弯曲部分与滑轨23固定，第二气缸15带动上顶杆18向后移动，上顶杆18带动l型滑动杆20向后移动，从而带动退料杆24将圆柱销从u型槽座11中推出，而圆柱销从u型槽座11前部下方设置的出料口掉入，整体结构设计简单实用，进料退料通过同一个气缸即可完成。

第四气缸16前端设有顶针25，顶针25前段端面为倾斜面，夹子17一侧设有上凸起部26和下凸起部27，下凸起部27铰接于装料座10之间，上凸起部26与容纳口13活动配合，第四气缸16前端带动顶针25移动，由于顶针25前段端面为倾斜面，所以顶针25端面可以推动夹子17侧面发生偏转的力，从而使夹子17上凸起部26偏转进入容纳口13，对圆柱销侧面进行固定，再通过第三气缸28推动钻头29进入打孔口14对销轴进行钻孔，同时切削液输送机构喷射切削液，用于冷却钻孔产生的热量；钻头29是独立设置通过驱动器带动旋转的，第三气缸28可以带动整个驱动器移动。第三气缸28上位于钻头29前方设有去毛刺挡板30，去毛刺挡板30设有通孔，钻头29穿过通孔与其间隙配合。在复位时去毛刺挡板30的通孔将钻头29上的毛刺进行清理，方便下次钻孔。

工作时，旋转差速式送料盘3在电机2的带动下，通过离心力作用将圆柱销推送到出料管4里面，出料管4将零件送到送料槽8中，此时启动第一气缸5带动送料槽8中的圆柱销推动到u型槽座11的前部，启动第二气缸15带动上顶杆18和下顶杆19同时向前移动，上顶杆18带动l型滑动杆20移动，从而带动退料杆24从u型槽座11内退回，而下顶杆19同步带动圆柱销推入u型槽座11内，且对圆柱销进行固定，设置的接近开关检测到圆柱销推入到u型槽座11后，启动第四气缸16带动顶针25移动，顶针25端面可以推动夹子17，从而使夹子17上凸起部26偏转进入容纳口13，对圆柱销侧面进行固定，进一步启动第三气缸28推动钻头29进入打孔口14对销轴进行钻孔，打孔结束后，第二气缸15带动上顶杆18和下顶杆19同时向后移动，下顶杆19从u型槽座11内退回，而退料杆24进入u型槽座11内将圆柱销推出。通过plc控制器控制自动送料装置、推送装置、装料装置、夹紧装置以及打孔装置进行有序配合，完成送料、打孔以及退料的整个操作，自动化程度高，降低劳动强度，提升了加工效率，零件在离心力的作用下实现送料，噪声实现大幅度降低。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。