一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置和方法及其设备与流程

本发明涉及连铸连轧线高速飞剪转鼓零位标定技术领域，特别涉及一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置和方法及其设备。

背景技术：

钢铁公司mccr连铸连轧线高速飞剪是全无头轧制生产模式下的关键设备，由于剪切动作由转鼓的高速飞转和转鼓偏心套的变速旋转两个独立运动共同控制。转鼓偏心套的一个运动周期包括静止-加速-恒速-加速-降速-静止等运动，而确保带钢顺利切断的条件为在保证剪刃间隙和重合度符合标准的条件下，确保转鼓和转鼓偏心套同时到达零位。在更换剪刃过程中需要将转鼓离线进行更换，转鼓在离线、回装过程中偏心套零位不会发生变化，所以转鼓偏心套零位标定可以由控制系统独立控制，但是更换剪刃过程中需要对上下转鼓进行盘车，转鼓剪切零位实际受控制系统、离线零位标定转动角度、以及转鼓回装角度变化三个因素影响。转鼓离线零位标定，两条记号线重合视为到达零位测量偏差较大，加上更换剪刃需要盘车，导致转鼓回装零位与离线前发生轻微角度变化等都会对转鼓零位标定造成影响。

如果转鼓零位标定与偏心套零位偏差，会导致转鼓提前或者滞后剪切，剪刃的剪切重合度会减少。如果在剪刃实际重合度处于处于0.09mm至0.11mm的范围内，会导致剪切重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故，甚至会造成钢水改炼、中包浇废对产线正常运行带来重大挑战的同时还会造成重大经济损失。所以消除转鼓零位标定的两项来源对产线正常运行显得意义重大。

技术实现要素：

本发明提供了一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置和方法及其设备，用以解决现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差，及转鼓离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化，存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置，所述装置包括：第一转鼓，所述第一转鼓具有第一零位；第二转鼓，所述第二转鼓与所述第一转鼓相对设置，位于所述第一转鼓的下方，且，所述第二转鼓具有第二零位，所述第一零位与所述第二零位处于同一直线上；第一水平面，所述第一水平面设置在所述第一转鼓的底部，所述第一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直；第二水平面，所述第二水平面设置在所述第二转鼓的顶部，所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂直，其中，所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙，当所述装置处于剪切状态时，所述第一水平面与第二水平面之间的间隙为零位间隙；标定块，所述标定块设置在所述第一水平面与第二水平面之间的间隙中，且，所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的所述零位间隙相同。

优选的，所述第一转鼓、第二转鼓结构相同，所述第一转鼓、第二转鼓均包括：转鼓，所述转鼓具有转鼓零位；偏心套，所述偏心套设置在所述转鼓外侧，所述偏心套具有偏心套零位，所述转鼓零位与所述偏心套零位于同一直线中；齿轮，所述齿轮与所述偏心套连接，其中，所述第一转鼓中的所述齿轮与所述第二转鼓中的所述齿轮相啮合。

优选的，所述第一零位、第二零位均包括所述转鼓零位、所述偏心套零位。

优选的，所述装置还包括：偏心套调节轴，所述偏心套调节轴与所述第二转鼓的所述齿轮连接，用于调节所述偏心套的位置。

优选的，所述第一水平面与第二水平面的长度相同。

选定的，所述标定块为两个以上，且，所述标定块为正方体结构。

优选的，所述标定块为4个，对称设置在所述第一水平面与第二水平面之间的所述零位间隙的两侧。

优选的，所述标定块为不锈钢材质。

第二方面，本发明提供了一种连铸连轧高速飞剪设备，包括所述连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置。

第三方面，本发明提供了一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定方法，应用于所述装置中，所述方法包括：

根据第一转鼓、第二转鼓的尺寸，在所述第一转鼓与第二转鼓的剪切位置，位于所述第一转鼓的底部与所述第二转鼓的顶部分别车出第一水平面、第二水平面，其中，所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙，且所述第一水平面与第二水平面的长度相同；

根据剪刃的宽度、所述第一水平面与第二水平面的长度，制作两个以上标定块；

在转鼓离线前，将两个以上所述标定块放置于所述第一水平面与所述第二水平面之间，使所述第一转鼓与第二转鼓位于零位。

优选的，所述第一水平面、第二水平面的长度与所述剪刃的宽度相匹配。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置和方法及其设备，包括：第一转鼓、第二转鼓、第一水平面、第二水平面、标定块，所述第一转鼓具有第一零位；所述第二转鼓与所述第一转鼓相对设置，位于所述第一转鼓的下方，且，所述第二转鼓具有第二零位，所述第一零位与所述第二零位处于同一直线上；所述第一水平面设置在所述第一转鼓的底部，所述第一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直；所述第二水平面设置在所述第二转鼓的顶部，所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂直，其中，所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙，当所述装置处于剪切状态时，所述第一水平面与第二水平面之间的间隙为零位间隙；所述标定块设置在所述第一水平面与第二水平面之间的间隙中，且，所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的所述零位间隙相同。利用标定块对第一水平面与第二水平面之间的间隙进行测量，若第一水平面与第二水平面之间的间隙满足标定块的尺寸时，表明第一水平面与第二水平面处于基准水平中，由于第一转鼓的第一零位与第二转鼓的第二零位均与水平面处于垂直状态，当第一水平面与第二水平面处于水平状态时，第一转鼓与第二转鼓的零位也处于重合状态，从而保证了第一转鼓与第二转鼓的零位精准性，通过零位标定精度的控制同样实现了转鼓角度的精度，通过消除转鼓零位标定误差，保证剪刃间隙和重合度能够满足剪切条件，实现顺利切断带钢，避免因剪切重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故。有效解决了现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差，及转鼓离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化，存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中偏心套的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定方法的流程示意图。

附图标记说明：第一转鼓1，第二转鼓2，第一水平面3，第二水平面4，零位间隙5，转鼓零位6，偏心套零位7，偏心套8，偏心套调节轴9。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置和方法及其设备，用以解决现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差，及转鼓离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化，存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

第一转鼓，所述第一转鼓具有第一零位；第二转鼓，所述第二转鼓与所述第一转鼓相对设置，位于所述第一转鼓的下方，且，所述第二转鼓具有第二零位，所述第一零位与所述第二零位处于同一直线上；第一水平面，所述第一水平面设置在所述第一转鼓的底部，所述第一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直；第二水平面，所述第二水平面设置在所述第二转鼓的顶部，所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂直，其中，所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙，当所述装置处于剪切状态时，所述第一水平面与第二水平面之间的间隙为零位间隙；标定块，所述标定块设置在所述第一水平面与第二水平面之间的间隙中，且，所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的所述零位间隙相同。达到了通过零位标定精度的控制，消除转鼓零位标定误差，保证剪刃间隙和重合度能够满足剪切条件，实现顺利切断带钢，避免因剪切重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例中一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置的结构示意图，如图1所示，一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置，所述装置包括：第一转鼓1、第二转鼓2、第一水平面3、第二水平面4、标定块。

所述第一转鼓1具有第一零位；所述第二转鼓2与所述第一转鼓1相对设置，位于所述第一转鼓1的下方，且，所述第二转鼓2具有第二零位，所述第一零位与所述第二零位处于同一直线上。

进一步的，所述第一转鼓1、第二转鼓2结构相同，所述第一转鼓1、第二转鼓2均包括：转鼓、偏心套8、齿轮，所述转鼓具有转鼓零位6；所述偏心套设置在所述转鼓外侧，所述偏心套8具有偏心套零位7，所述转鼓零位6与所述偏心套零位7于同一直线中；所述齿轮与所述偏心套8连接，其中，所述第一转鼓1中的所述齿轮与所述第二转鼓2中的所述齿轮相啮合。

进一步的，所述第一零位、第二零位均包括所述转鼓零位6、所述偏心套零位7。

进一步的，所述装置还包括：偏心套调节轴9，所述偏心套调节轴9与所述第二转鼓2的所述齿轮连接，用于调节所述偏心套8的位置。

具体而言，连铸连轧高速飞剪的第一转鼓1位于上部，第二转鼓2位于下部，第一转鼓1与第二转鼓2通过齿轮啮合，通过传动机带动进行高速转动，当需要进行剪切时，通过偏心套调节轴9与下部的第二转鼓2齿轮连接带动第二转鼓2的偏心套8进行转动，第二转鼓2的偏心套8与第一转鼓1的偏心套8的齿轮啮合，带动第一转鼓1的偏心套8转动，通过第一转鼓1与第二转鼓2的偏心套8转动，实现对第一转鼓1与第二转鼓2之间间隙的调整，当处于剪切位置时，第一转鼓1与第二转鼓2之间的间隙最小。通过第一转鼓1底部的第一水平面3与第二转鼓2顶部的第二水平面4相对齐，保证两个水平面为水平状态，从而保证了第一转鼓1与第二转鼓2位于零位，即第一转鼓1的第一零位与第二转鼓2的第二零位处于同一直线中，与第一水平面3、第二水平面4所在的平面相垂直。

所述第一水平面3设置在所述第一转鼓1的底部，所述第一水平面3所在平面与所述第一零位所在直线相垂直。

所述第二水平面4设置在所述第二转鼓2的顶部，所述第二水平面4所在平面与所述第二零位所在直线相垂直，其中，所述第一水平面3与第二水平面4之间具有间隙，当所述装置处于剪切状态时，所述第一水平面3与第二水平面4之间的间隙为零位间隙5。

进一步的，所述第一水平面3与第二水平面4的长度相同。

具体而言，第一水平面3和第二水平面4为连铸连轧高速飞剪处于剪切位置时，第一转鼓1和第二转鼓2处于间隙最小的时候，利用转鼓的图纸设计，在第一转鼓1的底部与第二转鼓2顶部的两侧车出基准的水平面，水平面的长度与连铸连轧高速飞剪的剪刃宽度相关，为保持第一转鼓1和第二转鼓2基准面水平的最小长度，这样既能保证第一转鼓1与第二转鼓2处于零位确保其精准性，同时车的范围小也确保了机器的稳固性，举例而言，某钢铁公司使用的mccr连铸连轧线高速飞剪设备，根据连铸连轧线高速飞剪设备的指标：带钢厚度剪切范围为0.8-4.0mm，剪切速度为2.5-18m/s，剪切温度区间为200℃至750℃，剪刃长度为1700m，最大剪切强度为dp800，高速飞剪转鼓上下剪刃重合度标准为1.3-1.7mm，剪刃间隙为0.09-0.16mm，计算出的水平面长度为730mm，同时计算出第一水平面3与第二水平面4之间的最小距离即零位间隙为80mm。

所述标定块设置在所述第一水平面3与第二水平面4之间的间隙中，且，所述标定块的厚度与所述第一水平面3与第二水平面4之间的所述零位间隙5相同。

进一步的，所述标定块为两个以上，且，所述标定块为正方体结构。

进一步的，所述标定块为4个，对称设置在所述第一水平面3与第二水平面4之间的所述零位间隙5的两侧。

进一步的，所述标定块为不锈钢材质。

具体而言，根据第一转鼓1与第二转鼓2位于零位时，第一水平面3与第二水平面4之间的零位间隙5制作对应尺寸的标定块，为确保第一水平面3与第二水平面4的水平性需要多块标定块进行零位基准面的测量，优选的为4块，分别放置在第一转鼓1、第二转鼓2之间间隙的两侧，每次放置两块，位于第一转鼓1与第二转鼓2之间间隙的两端，通过四个尺寸相同且与零位间隙5尺寸相同的标定块对第一转鼓1与第二转鼓2之间的水平基准面进行测量，当第一水平面3与第二水平面4之间的间隙与标定块的尺寸相同时，则表明第一水平面3与第二水平面4之间处于水平状态，此时，第一转鼓1的第一零位与第二转鼓2的第二零位与处于同一直线中，从而确保了第一转鼓1与第二转鼓2处于标准零位，确保转鼓零位的精确性。使得转鼓和转鼓偏心套8同时到达零位，而确保带钢顺利切断的条件为在保证剪刃间隙和重合度符合标准，避免了因转鼓离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化，而无法达到剪切条件影响正常生产，从而解决了现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差，及转鼓离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化，存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。

实施例二

本发明实施例的一种连铸连轧高速飞剪设备，包括实施例一中的连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置，前述实施例一中的各种变化方式和具体实施例同样适用于本实施例的一种连铸连轧高速飞剪设备，通过前述对一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种连铸连轧高速飞剪设备的实施方法。

实施例三

本发明实施例的一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定方法，应用于实施例一所述的连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置及实施例二中的一种连铸连轧高速飞剪设备，图3为本发明实施例的一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定方法流程示意图，请参考图3，所述方法包括：

步骤10：根据第一转鼓1、第二转鼓2的尺寸，在第一转鼓1与第二转鼓2的剪切位置，位于所述第一转鼓1的底部与所述第二转鼓2的顶部分别车出第一水平面3、第二水平面4，其中，所述第一水平面3与第二水平面4之间具有间隙，且所述第一水平面3与第二水平面4的长度相同。

进一步的，所述第一水平面3、第二水平面4的长度与所述剪刃的宽度相匹配。

步骤20：根据剪刃的宽度、所述第一水平面3与第二水平面4的长度，制作两个以上标定块。

步骤30：在转鼓离线前，将两个以上所述标定块放置于所述第一水平面3与所述第二水平面4之间，使所述第一转鼓1与第二转鼓2位于零位。

具体而言，由于连铸连轧高速飞剪设备中剪切动作由转鼓的高速飞转和转鼓偏心套8的变速旋转两个独立运动共同控制。转鼓偏心套8的一个运动周期包括静止-加速-恒速-加速-降速-静止等运动，而确保带钢顺利切断的条件为在保证剪刃间隙和重合度符合标准的条件下，确保转鼓和转鼓偏心套同时到达零位。在更换剪刃过程中需要将转鼓离线进行更换，转鼓在离线、回装过程中偏心套零位不会发生变化，所以转鼓偏心套零位标定可以由控制系统独立控制，但是更换剪刃过程中需要对上下转鼓进行盘车，转鼓剪切零位实际受控制系统、离线零位标定转动角度、以及转鼓回装角度变化三个因素影响。转鼓离线零位标定，两条记号线重合视为到达零位测量偏差较大，加上更换剪刃需要盘车，导致转鼓回装零位与离线前发生轻微角度变化等都会对转鼓零位标定，由于战鼓零位标定无法保证其精度，会造成转鼓零位标定不准、剪刃剪切重合度降低，导致的设备故障停机，影响剪刃寿命的问题。利用本发明实施例的方法，根据转鼓设计图纸，在转鼓处于剪切位置时，上下转鼓两侧各有两个与水平面平行、间距尺寸为确保转鼓正常运转，不影响其性能的同时，确保转鼓水平面的最小长度平面，举例而言，按照某钢铁公司使用的mccr连铸连轧线高速飞剪设备，根据连铸连轧线高速飞剪设备的指标：带钢厚度剪切范围为0.8-4.0mm，剪切速度为2.5-18m/s，剪切温度区间为200℃至750℃，剪刃长度为1700m，最大剪切强度为dp800，高速飞剪转鼓上下剪刃重合度标准为1.3-1.7mm，剪刃间隙为0.09-0.16mm，计算出的水平面长度为730mm，同时计算出第一水平面3与第二水平面4之间的最小距离即零位间隙为80mm，80mm为零位测量基准面间隙，然后根据该尺寸制作4个尺寸为80mm*80mm*80mm的不锈钢标定块，在转鼓离线前、剪刃间隙测量、重合度测量、转鼓回装等过程中，放在测量基准面上即第一水平面3与第二水平面4，利用标定块的测量确保第一水平面3与第二水平面4处于水平状态，同时由于第一转鼓1的第一零位与第二转鼓2的第二零位均与水平面处于垂直状态，当第一水平面3与第二水平面4处于水平状态时，第一转鼓1与第二转鼓2的零位也处于重合状态，从而保证了第一转鼓1与第二转鼓2的零位精准性，通过零位标定精度的控制也确保了转鼓角度的精度，用以消除转鼓零位标定误差。通过实际投用后可以有效保证转鼓零位标定精度，基本消除转鼓零位的标定误差，保证在剪刃间隙和重合度满足剪切条件的情况下顺利切断带钢。有效解决了现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差，及转鼓离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化，存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。

经实际应用本发明实施例具有以下有益效果：

1、规范、明确了剪刃间隙、重合度测量方法，确保了测量数据精度。

2、有效确保了转鼓离线前、回装后转鼓角度的一致性，保证了转鼓零位标定的准确性。

3、有效延长了剪刃的剪切次数、使用寿命。

4、解决了因转鼓零位标定误差造成的堆钢、卧坯、中包烧损、钢水改炼等生产事故。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置和方法及其设备，包括：第一转鼓、第二转鼓、第一水平面、第二水平面、标定块，所述第一转鼓具有第一零位；所述第二转鼓与所述第一转鼓相对设置，位于所述第一转鼓的下方，且，所述第二转鼓具有第二零位，所述第一零位与所述第二零位处于同一直线上；所述第一水平面设置在所述第一转鼓的底部，所述第一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直；所述第二水平面设置在所述第二转鼓的顶部，所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂直，其中，所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙，当所述装置处于剪切状态时，所述第一水平面与第二水平面之间的间隙为零位间隙；所述标定块设置在所述第一水平面与第二水平面之间的间隙中，且，所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的所述零位间隙相同。利用标定块对第一水平面与第二水平面之间的间隙进行测量，若第一水平面与第二水平面之间的间隙满足标定块的尺寸时，表明第一水平面与第二水平面处于基准水平中，由于第一转鼓的第一零位与第二转鼓的第二零位均与水平面处于垂直状态，当第一水平面与第二水平面处于水平状态时，第一转鼓与第二转鼓的零位也处于重合状态，从而保证了第一转鼓与第二转鼓的零位精准性，通过零位标定精度的控制同样实现了转鼓角度的精度，通过消除转鼓零位标定误差，保证剪刃间隙和重合度能够满足剪切条件，实现顺利切断带钢，避免因剪切重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故。有效解决了现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差，及转鼓离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化，存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件，造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。