1.一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是，包括：
基础组件，包括工作台，与所述工作台固定连接的支撑板，以及设置在所述工作台上的第一滑轨和焊接装置；
移动机构，包括与所述工作台固定连接的移动电机，设置在所述移动电机输出端的移动组件，以及设置在所述移动组件上的传动板；
位置调整机构，包括与所述传动板固定连接的第二滑轨，以及安装在所述第二滑轨上的位置调整组件，以及与所述位置调整组件固定连接的调整面板；
旋转机构，包括设置在所述调整面板上的框架，以及设置在所述框架上的翻转组件；
夹持机构，包括固定安装在所述支撑板上的三根支柱，以及设置在所述支柱上的的夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述移动机构包括与所述工作台固定连接的第一导轨，设置在所述第一导轨上的从动轮，用于连接所述从动轮和移动电机输出端的传动皮带，安装在所述从动轮上的传动丝杆，以及套接在所述传动丝杆上的驱动块，所述驱动块上端与传动板一端固定连接，所述传动丝杆和驱动块位于第一导轨内。
3.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述移动机构还包括与所述工作台固定连接的第一滑轨，以及设置在所述传动板另一端上的传动滑块，所述传动滑块位于所述第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述位置调整组件包括与所述第二滑轨固定连接的调整电机，设置在所述调整电机输出端的调整丝杆，以及套接在所述调整丝杆上的调整滑块，所述调整滑块与调整面板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述旋转机构包括对称安装在所述框架上的一组驱动轮和转动轮，用于连接所述驱动轮和转动轮的翻转皮带，设置在两驱动轮之间、用于传动的转动轴，安装在所述转动轮上的夹持臂，以及设置在所述转动轴一端的翻转部，所述夹持臂与转动轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述夹持组件包括与所述支柱固定连接的连接板，以及设置在所述工作台上的吸附装置和装载台，所述连接板为圆环结构，所述装载台在位于所述连接板内圆处，所述装载台为圆形、且所述吸附装置位于装置台的圆心处。
7.根据权利要求6所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述夹持组件还包括均匀设置在所述连接板上的多个夹持导轨，对称安装在所述夹持导轨两端的一组定滑轮，以及设置在其中一个定滑轮上的夹持电机，用于连接所述定滑轮的驱动皮带，设置在所述驱动皮带上的连接件，与所述连接件固定连接的控制装置，以及设置在所述控制装置上的测距装置和夹持部，所述夹持部为橡胶材质制成，具有预定的弹性，所述测距装置与控制装置和夹持电机电性连接，当需要对不规则面板进行夹持工作时，测距装置能够测量面板与夹持部之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置，控制装置能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机带动与其连接的定滑轮以不同的速率开始工作，从而使夹持部能够在相同的时间完成对面板的夹持工作，同时橡胶材质的夹持部能够避免与面板的凸起端发生碰撞，从而使夹持部能够完成夹持工作。
8.一种用于不规则面板的焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：
s1：当对不规则面板进行焊接工作时，可将不规则面板放置在指定的区域，此时夹持臂能够将面板夹持住；
s2：当夹持臂完成对面板的夹持工作后，此时工作台上的移动机构开始工作，进而移动电机开始工作，进而运动的移动电机带动传动皮带开始工作，此时传动皮带开始转动，进而运动的传动皮带带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮能够带动传动丝杆开始工作，进而运动的传动丝杆带动驱动块开始工作，进而运动的驱动块带动传动板开始工作，进而完成装置的驱动工作；
s3：当传动板开始工作，进而运动的传动板带动传动滑块开始工作，进而运动的传动滑块开始在第一滑轨上开始运动，进而使的传动板能够在工作台上运动，进而达到调整夹持臂上的面板的位置，进而能够使面板位于装载台上方；
s4：当面板位于装载台上方时，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机带动调整丝杆开始工作，进而运动的调整丝杆能能够带动调整滑块开始工作，进而运动的调整滑块带动调整面板开始工作，进而使调整面板在第二滑轨上开始运动，从而能够调整其高度，进而能够将夹持臂上的面板放置在装载台上；
s5：当面板位于装载台上后，吸附装置开始工作，进而保证面板在装载台上的位置不会发生偏移，此时测距装置开始运动，进而测距装置开始工作，进而开始测量面板与夹持部之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置，此时控制装置开始工作，进而控制装置开始控制驱动电机开始工作，同时根据测距装置传输回的数据，进而控制装置能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机带动与其连接的定滑轮以不同的速率开始工作，进而带动驱动皮带开始工作，进而运动的驱动皮带带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动夹持部开始工作，从而能够缩短夹持部与面板之间的距离，从而使夹持部能够在相同的时间完成对面板的夹持工作；
s6：当夹持部完成对面板的夹持工作后，此时焊接装置开始工作，进而完成对面板一面的焊接工作，此时控制装置控制夹持电机开始工作，进而控制电机反向运动，进而使夹持部远离面板，同时吸附装置停止对面板的吸附工作；
s7：当夹持部远离面板的同时吸附装置也停止工作，此时夹持臂再次将面板夹持住，调整电机反向工作，进而使面板被抓起，当面板位于预定高度后，此时翻转部开始运动，进而运动的翻转部带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而运动的翻转皮带带动转动轮开始工作，进而运动的转动轮带动夹持臂开始转动，从而使得夹持臂上的面板完成翻转工作，进而完成翻转工作；
s8：当面板完成翻转工作后，装置再次将面板放置在装载台上，此时夹持组件和吸附装置开始工作，完成对装置固定工作，此时焊接装置完成对面板反面的焊接工作，进而完成对面板的双面焊接工作。