组立机及组立方法与流程

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种组立机及组立方法。

背景技术：

现有的组立机一般是用于组立h型钢板及t型钢板，将侧板放置在底板的中央位置，通过两侧伸缩的夹紧装置对h型钢板或者t型钢板进行夹紧定位。随着生产需求的不断变化，出现了不同类型的钢板，例如l型钢板，但由于l型钢板的侧板需放置于底板的一侧，若通过两侧伸缩的夹紧装置对l型钢板进行夹紧定位，会出现底板与侧板相互移动的现象，从而不利于l型钢板的组立。

技术实现要素：

本发明提供了组立机及组立方法，用于对l型钢进行组立。

为实现上述目的，本发明提供一种组立机，包括机架，

还包括下支撑部、第一定位结构、第二定位结构、第三定位结构及挡止结构；

所述第一定位结构用于在第一方向定位待组立的侧板，所述第二定位结构用于在第二方向定位所述侧板，所述第三定位结构用于在第三方向定位待组立的底板，在所述第二定位结构及所述第三定位结构对所述侧板及所述底板进行定位时，所述挡止结构用于阻挡所述侧板及所述底板移动；

所述第一定位结构设置于所述机架，所述第二定位结构及所述第三定位结构分别设置于所述机架的一侧，所述挡止结构设置于所述机架的另一侧，所述下支撑部设置于所述机架的基座上，用于支撑所述底板。

本发明通过第二定位结构及第三定位结构能够将侧板及底板分别定位在固定挡止部，实现对不同厚度的侧板、不同宽度的底板进行水平方向的夹紧定位，通过第一定位结构实现竖直方向的对不同高度的侧板进行夹紧定位，从而能够对l型钢板进行组立，并且在组立过程中能够在多个方向对底板及侧板进行定位，避免了底板与侧板发生偏移，有效提高了组立精度。

在一些实施例中，所述第一定位结构包括第一伸缩部及第一定位部，所述第一伸缩部与所述第一定位部连接；所述第二定位结构包括第二伸缩部及第二定位部，所述第二伸缩部与所述第二定位部连接，所述第三定位结构包括第三伸缩部及第三定位部，所述第三伸缩部与所述第三定位部连接；

所述第一伸缩部及所述第二伸缩部分别设置在所述机架的第一侧部；

所述挡止结构包括第一挡止部及第二挡止部，所述第一挡止部及所述第二挡止部分别设置在所述机架的第二侧部，且所述第一挡止部与所述第二挡止部朝向所述第一侧部的一面在同一竖直平面。

第一定位结构、第二定位结构及第三定位结构还可以是转动结构，通过转动的方式驱动第一定位部、第二定位部及第三定位部对侧板及底板进行夹紧定位。

在一些实施例中，所述所述第一伸缩部、所述第二伸缩部及所述第三伸缩部分别包括立液压缸、侧液压缸及下液压缸；

所述第一定位部、所述第二定位部及所述第三定位部分别包括上滚轮、侧滚轮及下滚轮；

所述第一挡止部包括第一固定部及设置于所述第一固定部的第一固定滚轮，所述第二挡止部包括第二固定部及设置于所述第二固定部的第二固定滚轮。

在一些实施例中，所述立液压缸、所述侧液压缸及所述下液压缸分别与所述上滚轮、所述侧滚轮及所述下滚轮转动连接。

在一些实施例中，还包括工作部，所述工作部用于对所述侧板及所述底板进行加工；

所述下支撑部包括第一轴承座及与第一滚筒，所述第一滚筒与所述第一轴承座转动连接。

在一些实施例中，所述工作部还包括伸缩液压缸、升降液压缸及与所述伸缩液压缸连接的焊枪；

所述升降液压缸的一端与所述机架连接，所述升降液压缸的另一端与所述伸缩液压缸连接。

在一些实施例中，还包括输入区及输出区，所述输入区设置于所述机架的一侧，所述输出区设置于所述机架的另一侧；

所述输入区包括输送部、输送架、第一夹紧装置、第一阻挡部、第二夹紧装置及第二阻挡部；

所述输送部、所述第一夹紧装置、所述第一阻挡部、所述第二夹紧装置及所述第二阻挡部分别设置于所述输送架，所述第一阻挡部及所述第二阻挡部用于阻挡所述底板及所述侧板在背向所述输送部端部的方向移动；

所述第一夹紧装置、第二夹紧装置分别用于定位所述侧板及所述底板；

所述第一阻挡部、所述第二阻挡部、所述第一夹紧装置及所述第二夹紧装置还用于带动所述侧板及所述底板向传送方向移动。

在一些实施例中，所述第一夹紧装置包括第一伸缩结构、第一连杆及设置于所述第一连杆的第一滚轮；

所述第二夹紧装置包括第二伸缩结构、第二连杆及设置于所述第二连杆的第二滚轮；

所述第一连杆分别与所述第一伸缩结构及所述输送架转动连接，第二连杆分别与所述第二伸缩结构及输送架转动连接；

所述第一滚轮及所述第二滚轮分别与所述第一伸缩结构及所述第二伸缩结构转动连接。

在一些实施例中，所述输送部包括第二轴承座及第二滚筒；

所述第二轴承设置于所述输送架，所述第二滚筒与所述第二轴承座转动连接。

本发明还提供一种组立方法，应用于组立机，其中，所述组立机包括输送架、输送部、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第一阻挡部及第二阻挡部，所述输送部、所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置、所述第一阻挡部及所述第二阻挡部分别设置于所述输送架；

所述组立机还包括机架、第一定位结构、第二定位结构、第三定位结构、下支撑部、第一挡止部及第二挡止部，所述第一定位结构、所述第二定位结构、所述第三定位结构、所述下支撑部、所述第一挡止部及所述第二挡止部分别设置于所述机架；

所述组立方法包括：

将底板放置在所述输送部，驱动所述第一夹紧装置将所述底板夹紧定位于所述第一阻挡部；

将侧板放置在所述底板的待焊接位置，驱动所述第二夹紧装置将所述侧板夹紧定位于所述第二阻挡部；

通过所述输送部、所述第一夹紧装置及所述第二夹紧装置将所述底板及所述侧板输送至所述机架；

驱动所述第一定位结构在第一方向将所述侧板夹紧定位于所述下支撑部；

驱动所述第二定位结构在第二方向将所述侧板夹紧定位于所述第一挡止部；

驱动所述第三定位结构在第三方向将所述底板夹紧定位于所述第二挡止部；

对所述底板及所述侧板的待焊接位置进行焊接，实现底板与侧板的组立。

附图说明

图1为本发明组立机一实施例的结构示意图；

图2为图1中组立机的俯视图；

图3为组立机另一实施例的结构示意图；

图4为图3中组立机的输入区的结构示意图；

图5为图3中组立机的输出区的结构示意图；

图6为本发明组立方法的流程示意图。

图中各标号为：100a-底板，100b-侧板，100-机架、110-基座、120-第一侧部、130-第二侧部、200-下支撑部、210-第一轴承座、220-第一滚筒、300-第一定位结构、400-第二定位结构、500-第三定位结构、600-挡止结构、310-第一伸缩部、320-第一定位部、410-第二伸缩部、420-第二定位部、510-第三伸缩部、520-第三定位部、610-第一挡止部、620-第二挡止部、311-立液压缸、411-侧液压缸、511-下液压缸、321-上滚轮、421-侧滚轮、521-下滚轮、611-第一固定部、612-第一固定滚轮、621-第二固定部、622-第二固定滚轮、700-工作部、710-伸缩液压缸、720-升降液压缸、730-焊枪、800-输入区、900-输出区、810-输送部、820-输送架、830-第一夹紧装置、840-第二夹紧装置、850-第一阻挡部、860-第二阻挡部、811-第二轴承座、812-第二滚筒、831-第一伸缩结构、832-第一连杆、833-第一滚轮、841-第二伸缩结构、842-第二连杆、843-第二滚轮，910-第三滚筒，920-第三轴承座、930-输出架。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明提供一种组立机。参照图1-2，图1为本发明组立机一实施例的结构示意图，图2为组立机一实施例中的俯视图。

该组立机包括下支撑部200、第一定位结构300、第二定位结构400、第三定位结构500及挡止结构600。该第一定位结构300设置于机架100，用于在第一方向定位待组立的侧板100b，该第二定位结构400用于在第二方向定位该侧板100b，该第三定位结构500用于在第三方向定位待组立的底板100a，该挡止结构600用于在该第二定位结构400及该第三定位结构500对侧板100b及底板100a进行定位时阻挡侧板100b及底板100a移动。其中，第一方向可以是竖直方向，第一定位结构300可以在竖直方向将侧板100b进行夹紧定位，实现对不同高度的底板100a进行夹紧，第二方向可以是垂直于侧板100b且平行于底板100a的方向，实现对不同厚度的侧板100b进行夹紧，第三方向可以是垂直于底板100a待夹紧侧的方向，实现对不同宽度的底板100a进行夹紧。

在对l型钢进行组立时，l型钢的底板100a放置于组立机的下支撑部200，通过第三定位结构500将底板100a夹紧定位于下支撑部200，l型钢的侧板100b放置于底板100a上并与底板100a垂直，此时，底板100a与下支撑部200接触，侧板100b与底板100a的一侧接触且垂直，通过第一定位结构300将侧板100b夹紧定位于底板100a的一侧，通过第二定位结构400将侧板100b夹紧定位于挡止结构600。值得注意的是，底板100a及侧板100b呈l型放置，具体放置位置本实施例不作具体限制，例如，还可以是侧板100b垂直放置于机架100的下支撑部200，底板100a放置于下支撑部200并与底板100a抵触。

本实施例中，由于第二定位结构400及该第三定位结构500设置于该机架100的一侧，该挡止结构600设置于机架100的另一侧，其中，该机架100的一侧可以是机架的第一侧部120，机架100的另一侧可以是机架的第二侧部130，第一侧部120与第二侧部130可以相对设置，当然，本实施例对机架100的一侧及机架100的另一侧不做具体限制，只需要第一定位结构、第二定位结构能够分别在第一方向及第二方向对侧板及底板进行夹紧定位。

侧板100b朝向挡止结构600的一面与挡止结构600紧靠，通过第二定位结构400及第三定位结构500能够将侧板100b及底板100a分别定位在挡止结构600，实现对不同厚度的侧板100b及不同宽度的底板100a进行水平方向的夹紧定位，通过第一定位结构300实现竖直方向的对不同高度的侧板100b进行夹紧定位，从而能够对l型钢板进行组立，并且在组立过程中能够在多个方向对底板100a及侧板100b进行定位，从而避免了底板100a与侧板100b发生偏移，有效提高了组立精度。

进一步地，第一定位结构300、第二定位结构400及第三定位结构500可以是伸缩结构、转动结构等，本实施例以伸缩结构为例进行说明。第一定位结构300包括第一伸缩部310及第一定位部320，第一定位部320与第一伸缩部310连接，第二定位结构400包括第二伸缩部410及第二定位部420，第二定位部420与第二伸缩部410连接，第三定位结构500包括第三伸缩部510及第三定位部520，第三定位部520与第三伸缩部510连接，第一伸缩部310与第二伸缩部410分别设置于机架100的第一侧部120。该挡止结构600包括第一挡止部610及第二挡止部620，第一挡止部610及第二挡止部620分别设置于机架100的第二侧部130，且第一挡止部610与第二挡止部620朝向第一侧部120的一面在同一竖直平面。第一挡止部610用于阻挡侧板100b在水平方向移动，第二挡止部620用于阻挡底板100a在水平方向移动，第一挡止部610位于第二挡止部620的上方。第一伸缩部310、第二伸缩部410及第三伸部510可以进行伸缩运动，驱动第一定位部320、第二定位部420及第三定位部520运动夹紧侧板100b及底板100a，从而实现快速对侧板100b及底板100a进行准确定位。

进一步地，第一伸缩部310、第二伸缩部410及第三伸缩部510可以是液压缸或气压缸等，可以分别包括立液压缸311、侧液压缸411及下液压缸511。第一定位部320、第二定位部420及第三定位部520可以是滚轮，分别包括上滚轮321、侧滚轮421及下滚轮521，其中，第一定位部320、第二定位部420及第三定位部520可以分别包括多个相同大小的滚轮，当然，第一定位部320、第二定位部420及第三定位部520的滚轮的大小也可以不相同。第一挡止部610包括第一固定部611及第一固定滚轮612，第一固定滚轮612设置于第一固定部611，第二挡止部620包括第二固定部621及第二固定滚轮622，第二固定滚轮622设置于第二固定部621。其中，立液压缸311、侧液压缸411及下液压缸511可以以转动副形式分别与上滚轮321、侧滚轮421及下滚轮521转动连接。

本实施例在侧板100b及底板100a的组立过程中，不仅可以通过不同部位的滚轮实现夹紧定位，还可以通过不同部位的滚轮滚动带动底板100a及侧板100b向传送方向移动，不需要外部装置对底层及侧板100b进行移动，进而实现对底板100a及侧板100b的不同加工部位进行加工，提高了底板100a及侧板100b加工效率。

进一步地，该组立机还包括工作部700，该工作部700用于对侧板100b及底板100a进行加工，例如，对侧板100b及底板100a进行焊接。下支撑部200包括第一轴承座210及第一滚筒220，滚筒通过滚筒轴可以绕轴承座转动。其中，工作部700可以用于对底板100a及侧板100b进行焊接，包括伸缩液压缸710、升降液压缸720及焊枪730，该焊枪730与伸缩液压缸710连接，升降液压缸720的一端与机架100连接，升降液压缸720的另一端与伸缩液压缸710连接。通过升降液压缸720实现对焊枪730进行上下移动，通过伸缩液压缸710实现对焊枪730进行前后移动，进而快速调整焊枪730的位置，对底板100a及侧板100b进行准确的焊接工作。另外，可以通过多台本发明的组立机对l型组钢板进行组立，不仅可以往输送方向运送l型钢板，而且可以同时对l型钢板的不同部位进行焊接，进而快速完成l型钢板的组立。

参照图3-5，图3为组立机另一实施例的结构示意图，图4为组立机另一实施例中输入区800的结构示意图，图5为组立机另一实施例中输出区900的结构示意图。

在本实施例中，组立机还包括输入区800及输出区900，该输入区800设置于机架100的一侧，该输出区900设置于机架100的另一侧。该输入区800包括输送部810、输送架820、第一夹紧装置830、第一阻挡部850、第二夹紧装置840及第二阻挡部860。该输送部810、第一夹紧装置830、第一阻挡部850、第二夹紧装置840及第二阻挡部860分别设置于输送架820。第一阻挡部850及第二阻挡部860用于阻挡底板100a及侧板100b在背向输送部810端部的方向移动。该第一夹紧装置830、第二夹紧装置840分别用于定位侧板100b及底板100a，该第一阻挡部850、第二阻挡部860、第一夹紧装置830及第二夹紧装置840还用于带动侧板100b及底板100a向传送方向移动，该下支撑部200设置于该机架100的基座110上，用于支撑底板100a。

其中，输送部810可以是滚筒或者皮带轮、输送带等，用于带动底板100a及侧板100b向传送方向移动。第一夹紧装置830包括第一伸缩结构831、第一滚轮833及第一连杆832，第二夹紧装置840包括第二伸缩结构841、第二滚轮843及第二连杆842，第一滚轮833及第二滚轮843分别设置于第一连杆832及第二连杆842。第一伸缩结构831可以是液压缸、气压缸等。该第一连杆832分别与第一伸缩结构831及输送架820转动连接，第二连杆842分别与第二伸缩结构841及输送架820转动连接，第一滚轮833及第二滚轮843分别与第一伸缩结构831及第二伸缩结构841转动连接，第一滚轮833及第二滚轮843分别与第一伸缩结构831及第二伸缩结构841转动连接。通过第一伸缩部310伸缩运动带动第一连杆832转动，从而使得第一滚轮833将侧板100b夹紧于第一阻挡部850，通过第二伸缩部410伸缩运动带动第二连杆842转动，从而使得第二滚轮843将底板100a夹紧于第二阻挡部860。

进一步地，输送部810包括第二轴承座811及第二滚筒812，第二轴承设置于输送架820上，第二滚筒812与轴承座转动连接，其中，第二滚筒812包括滚筒轴，滚筒轴与轴承座转动连接。第一阻挡部850及第二阻挡部860分别包括一个或多个滚轮，若第一阻挡部850及第二阻挡部860包括多个滚轮，则这些滚轮可以同轴设置，例如，第一阻挡部850包括多个滚轮，则这些滚轮同轴设置，即这些滚轮的转动轴在同一竖直平面；或者第一阻挡部850及第二阻挡部860的滚轮也可以同轴设置。输送部810的滚筒滚动时，通过侧板100b及底板100a带动第一连杆832、第二连杆842、第一阻挡部850及第二阻挡部860的滚轮滚动，从而使得底板100a及侧板100b向前移动。

其中，第一夹紧装置830用于定位侧板100b，第二夹紧装置840用于定位底板100a，第一伸缩部310及第一连杆832相对于输送架820的高度要高于第二伸缩部410及第二连杆842相对于输送架820的高度。

进一步地，输出区900包括第三滚筒910、第三轴承座920及输出架930，第三轴承座930对称设置在输出架930上，第三滚筒910通过滚筒轴与第三轴承座920转动连接，从而运送组立完成的l型钢板。

本实施例中的组立机，能够通过输入区800的第一夹紧装置830及第二夹紧装置840对侧板100b及底板100a在水平方向进行夹紧定位，并且输送部810的第二滚筒812向输送方向滚动时，通过底板100a及侧板100b带动第一滚轮833、第二滚轮843、第一阻挡部850的滚轮及第二阻挡部860的滚轮滚动，从而使得底板100a及侧板100b向输送方向移动，进而将夹紧定位好的侧板100b及底板100a运送至组立机的机架100进行焊接，进一步提高了组立机的组立效率，降低了l型钢板在组立过程中位置偏移的风险，提高了组立机的焊接精度。

本发明还提供一种组立方法，参照图6，图6为该组立方法的流程示意图，其中，该组立机包括：

输送架820、输送架810、第一夹紧装置830、第二夹紧装置840、第一阻挡部850及第二阻挡部860，输送架810、第一夹紧装置830、第二夹紧装置840、第一阻挡部850及第二阻挡部860分别设置于输送架820；组立机还包括机架、第一定位结构300、第二定位结构400、第三定位结构500、下支撑部200、第一挡止部610及第一挡止部620，第一定位结构300、第二定位结构400、第三定位结构500、下支撑部200、第一挡止部610及第一挡止部620分别设置于机架；

组立机还可以包括伸缩液压缸710、升降液压缸720及与伸缩液压缸710连接的焊枪730，升降液压缸720的一端与机架连接，升降液压缸720的另一端与伸缩液压缸710连接；

该组立方法包括：

将底板100a放置在输送架810，驱动第一夹紧装置830将底板100a夹紧定位于第一阻挡部850；

将侧板放置在底板100a的待焊接位置，驱动第二夹紧装置840将侧板夹紧定位于所述第二阻挡部860；通过输送架810、第一夹紧装置830及第二夹紧装置840将底板及侧板输送至机架；驱动第一定位结构300在第一方向将侧板夹紧定位于下支撑部200；驱动第二定位结构400在第二方向将侧板夹紧定位于所述第一挡止部610；驱动第三定位结构500在第三方向将底板100a夹紧定位于第一挡止部620；对底板100a及侧板100b的待焊接位置进行焊接，实现底板100a与侧板100b的组立。

其中，可以驱动升降液压缸720及伸缩液压缸710控制焊枪730对底板及侧板的待焊接位置进行焊接，实现底板与侧板的组立，当然，本实施例对具体的焊接方法的不作具体限定。

本实施例通过组立机的输送部810、第一夹紧装置830及第二夹紧装置840将底板100a及侧板100b输送至组立机的机架100，通过第一定位结构300、第二定位结构400及第三定位结构500分别实现对不同高度的底板100a、不同厚度的侧板100b进行夹紧、不同宽度的底板100a进行夹紧，并且在组立过程中能够避免底板100a与侧板100b发生偏移，有效提高了组立精度，实现了对l型钢板的组立。在侧板100b及底板100a的组立过程中，不仅可以通过不同部位的滚轮实现夹紧定位，还可以通过不同部位的滚轮滚动带动底板100a及侧板100b向传送方向移动，不需要外部装置对底层及侧板100b进行移动，进而实现对底板100a及侧板100b的不同加工部位进行加工，提高了组立机对底板100a及侧板100b的加工效率。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。