1.一种夹具，其特征在于：它包括中间夹具、执行夹具，其中执行夹具通过中间夹具与机床上的固有夹具连接；
上述执行夹具包括执行夹具壳体、爪机构，其中三个周向均匀分布的爪机构滑动安装在执行夹具壳的前端；三个第一齿条分别固定安装在三个爪机构上，三个第一齿条分别与执行夹具壳体内的第四齿轮啮合；执行夹具壳体还安装有对第四齿轮进行锁死的紧固机构；
上述爪机构包括第一齿轮、第二齿轮、伸缩驱动轴、第一支撑、第三齿轮、内夹板、外夹板、第二齿条、第三齿条、固定轴、第二支撑、安装壳、导向板，其中安装壳的一端开有两个方形口，安装壳的另一端开有轴孔，安装壳开有轴孔一端的内端面上固定安装有两个导向板；安装壳开有轴孔的一端滑动安装在执行夹具壳体的前端；第二齿条和第三齿条通过安装壳上所开的两个方形口滑动安装在安装壳上，且第二齿条和第三齿条被两个导向板与安装壳的两内侧面组成的滑动腔体导向；外夹板的一端固定安装在第二齿条位于安装壳外侧的一端，内夹板的一端固定安装在第三齿条位于安装壳外侧的一端，内夹板和外夹板之间具有滑动空间；第一齿轮通过固定轴旋转安装在安装壳内，且第一齿轮分别与第二齿条和第三齿条啮合，第一齿轮位于第三齿条和第二齿条之间；伸缩驱动轴有伸缩内杆和伸缩外套组成，伸缩内杆的一端通过第二支撑旋转安装在安装壳内，伸缩内杆的另一端嵌套安装在伸缩外套一端的内侧，伸缩外套的另一端穿过安装壳上所开的轴孔通过第一支撑旋转安装在执行夹具壳体内，第二齿轮固定安装在伸缩内杆上，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮固定安装在伸缩外杆上；
安装转轴旋转安装在上述执行夹具壳体内，齿盘固定安装在安装转轴的一端，齿盘与三个爪机构中的三个第三齿轮分别啮合；蜗轮安装在安装转轴的另一端，两个蜗杆对称的安装在执行夹具壳体内，且分别与蜗轮啮合；两个蜗杆之间通过同步机构同步连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：上述中间夹具的一端具有六角嵌套柱，执行夹具壳体的一端具有六角嵌套槽，六角嵌套槽的内壁面上周向均匀的开有三个紧固螺纹孔，中间夹具通过六角嵌套柱与六角嵌套槽的嵌套配合与执行夹具壳体连接，且通过三个紧固螺钉与三个紧固螺纹孔的配合将两者固定。
3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：上述执行夹具内开有第一安装槽，第一安装槽的内壁面上开有两组安装圆孔，且两组安装圆孔中一端均穿出执行夹具壳体外侧；第一安装槽开有安装圆孔的两侧均开有一个第四安装槽；
两个蜗杆的一端分别旋转安装在两组安装圆孔中未穿出执行夹具壳体外侧的安装圆孔内，两个蜗杆的另一端穿出贯通执行就安居壳体内外的安装圆孔，且该端的端面上具有六角槽；
上述同步机构包括第一同步齿轮、第二同步齿轮、第三同步齿轮，其中两个第一同步轮分别安装在两个蜗杆中其中一个蜗杆的两端，两个第三同步轮分别安装在两个蜗杆中另一个蜗杆的两端，两个第一同步轮和两个第三同步轮之间分别通过三个第二同步轮相互啮合传动连接；所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮分别位于执行夹具上所开的两个第四安装槽内。
4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：上述执行夹具内开有第三安装槽，第三安装槽的内圆面上周向均匀的开有三个安装滑槽，每个安装滑槽的两侧面上均开有一个导向槽；三个安装壳开有轴孔一端的两侧分别安装有一个导向块，三个安装壳分别通过其上的两个导向块与导向槽的配合安装在执行夹具壳体上。
5.根据权利要求3或4所述的一种夹具，其特征在于：上述执行夹具壳体内开有第二安装槽，第二安装槽与第一安装槽和第三安装槽相通；第二安装槽的内圆面上周向均匀的开有三个圆形孔，三个圆形孔的一端开有三个穿出执行夹具壳体的安装圆槽；第四齿轮旋转安装在安装转轴上，三个第一齿条分别通过一个连接板固定安装在三个安装壳上，三个第一齿条分别与第四齿轮啮合；紧固套旋转安装在安装转轴上，紧固套与第四齿轮端面固定；三个紧固机构周向均匀的安装在执行夹具上；
上述紧固机构包括上紧杆、滑动螺纹套、支撑环，其中支撑环的内圆面上具有内螺纹，支撑环固定安装在执行夹具壳体内，滑动螺纹套的外圆面上具有外螺纹，滑动螺纹套通过螺纹配合安装在支撑环上，滑动螺纹套的一端与紧固套外圆面配合；上紧杆的一端具有方便驱动的六角槽，上紧杆的另一端通过导块与导槽的配合滑动安装在滑动螺纹套内；且上紧杆具有六角槽的一端穿过对应的圆形孔和安装圆槽；
上述第二安装槽的端面上开有环状的t形导槽，齿圈的一端安装有t形导块，齿圈通过t形导块与t形导槽的旋转配合安装在执行夹具壳体内，三个第五齿轮分别安装在三个紧固机构中的上紧杆上，且三个第五齿轮分别与齿圈啮合。