一种汽车活塞杆油封组装机构和方法与流程

文档序号:22135150发布日期:2020-09-08 13:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车活塞杆油封组装机构,其特征在于:所述活塞杆油封组装机构依次包括进料装置、压合机构和热压机构。

2.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆油封组装机构,其特征在于:所述的进料装置包括进料口(1),进料口(1)与运送油封(2)的第一传送带(3)相接,第一传送带(3)的出料端与竖向的第二传送带(4)相接,所述的第一传送带(3)和第二传送带(4)的两侧设置有挡板(5),在第二传送带(4)出料端的一侧设置有与第二传送带(4)平行的第一滑台(6),在第二传送带(4)的出料端远离第一滑台(6)的一侧设置有第一电推杆(7),第一电推杆(7)动作时伸出端穿过第二传送带(4),在第一滑台(6)接近第二传送带(4)出料端的一端设置有第二电推杆(8),在第一滑台(6)的出料端远离第二传送带(4)的一侧设置有工作台(9),在第一滑台(6)远离工作台(9)的一端设置有第三电推杆(10),第三电推杆(10)的输出端动作时穿过第一滑台(6);在挡板(5)与第一传送带(3)出料端的对应处设置有第一传感器(11),在第二传送带(4)出料端处设置有第二传感器(12),在第二传送带(4)出料端的上侧设置有第三传感器(13)。

3.如权利要求2所述的一种汽车活塞杆油封组装机构,其特征在于:所述第一滑台(6)在远离第二传送带(4)的一侧设置有与第一电推杆(7)相对应的滑道(37)。

4.如权利要求2所述的一种汽车活塞杆油封组装机构,其特征在于:所述第一传感器(11)和第三传感器(13)为接近开关,第二传感器(12)为行程开关。

5.如权利要求1-2之一所述的一种汽车活塞杆油封组装机构,其特征在于:所述的压合机构包括工作台(9),在工作台(9)上端设置有沿工作台(9)滑动的夹具(14),在工作台(9)的中部设置有加工台(15),加工台(15)的下端连接有第一气缸(16),加工台(15)的上方设置有第二气缸(17),在工作台(9)的一侧竖向设置有用于储存粉末冶金件(18)的储料罐(19),储料罐(19)的下端设置有可向加工台(15)方向移动的出料盘(20),在储料罐(19)和加工台(15)之间设置有第一滑杆(21),第一滑杆(21)上滑动连接有与粉末冶金件(18)配合的吸盘(22);所述第二气缸(17)的输出端连接有中空的压紧台(23),压紧台(23)的中空位置通过液压吸附有与油封(2)配合的锥形座(24)。

6.如权利要求5所述的一种汽车活塞杆油封组装机构,其特征在于:所述所述压紧台(23)两侧设置有穿过压紧台(23)的第一活动杆(38),压紧台(23)可沿第一活动杆(38)上下移动。

7.如权利要求1-2之一所述的一种汽车活塞杆油封组装机构,其特征在于:所述的热压机构包括工作台(9),工作台(9)远离压合机构的一端设置有加热装置(25),在加热装置(25)远离工作台(9)的一端设置有第三传送带(26),在工作台(9)和第三传送带(26)的后侧方设置有第二滑杆(27),第二滑杆(27)上滑动连接有可移动的机械手臂(28),在加热装置(25)的正上方设置有第三气缸(29);在第三传送带(26)的一侧连接有位于第三传送带(26)上方的三角挡板(30),三角挡板(30)与第三传送带(26)的距离为一个热压油封(2)的标准高度,且第三传送带(26)在远离三角挡板(30)的一侧设置有第二滑台(31),在第三传送带(26)的出料端设置有可上下滑动的顶板(32),顶板(32)的前侧面设置有第四传感器(33),顶板(32)的下侧设置有第五传感器(34),在第三传送带(26)出料端的一侧设置有第四电推杆(35),在第三传送带(26)出料端远离第四电推杆(35)的一侧设置有第三滑台(36)。

8.如权利要求7所述的一种汽车活塞杆油封组装机构,其特征在于:所述第三气缸(29)的两侧设置有第二活动杆(39),第二活动杆(39)穿过第三气缸(29)的输出端,第三气缸(29)的输出端沿第二活动杆(39)上下移动。

9.一种活塞杆油封组装方法,其特征在于:采用权利要求1-8之一所述的一种汽车活塞杆油封组装机构,包括如下步骤:

步骤1,将油封(2)从进料口(1)处放入第一传送带(3)运动,油封(2)进入第二传送带(4)后,第一传感器(11)收到感应输出信号,控制第一传送带(3)停止移动,待前方第二传送带(4)上的油封(2)运走后,第一传送带(3)再次运动;

步骤2,油封(2)运动至第二传送带(4)出料端顶住第二传感器(12),第二传感器(12)发出信号使第二传送带(4)停止运动,第三传感器(13)对油封(2)进行检测,检测为加工面第一电推杆(7)将其推到第一滑台(6)上;

步骤3,油封(2)到第一滑台(6)后第二电推杆(8)运动将油封(2)推到第一滑台(6)的出料端,接着第三推杆(10)运动将油封(2)推至工作台(9)处;

步骤4,油封(2)进入工作台(9),夹具(14)将油封(2)运送至加工台(15)处,第二气缸(17)向下运动,将锥形座(24)放在油封(2)上,接着出料盘(20)移动将粉末冶金件(18)伸出,由吸盘(22)将其放在锥形座(24)上,然后第一气缸(16)和第二气缸(17)同时运动进行压合,压合过程中锥形座(24)回位;

步骤5,压合后的油封(2)被夹具(14)工作台(9)末端,然后机械手臂(28)运动将油封(2)放置在加热装置(25)上,第三气缸(29)向下运动对油封(2)进行热压,热压完毕后由机械手臂(28)拿出,放置在第三传送带(26)上;

步骤6,加工完的油封(2)顺着第三传送带(26)运动,碰到三角挡板(30)加工高度不合格的油封(2)就会随着三角挡板(30)的斜面滑入第二滑台(31),高度合格的油封(2)继续运动顶住第五传感器(34),第五传感器(34)发出信号第三传送带(26)停止运动,然后第四传感器(33)对油封(2)进行检测,检测不合格第四电推杆(35)运动,将油封(2)推入第三滑台(36),检测合格顶板(32)向上移动,第三传送带(26)继续运动将加工完毕且合格的油封(2)从第三传送带(26)出料端流出。


技术总结
本发明提出一种汽车活塞杆油封组装机构和方法,解决了传统油封组装机构无法对加工完的油封进行检测并分类、自动化程度低、劳动强度大、加工效率低下的问题;一种汽车活塞杆油封组装机构,所述活塞杆油封组装机构依次包括进料装置、压合机构和热压机构;本技术方案自动化程度高、节省劳动力且加工效率高;使油封能够快速的抓取上料;采用锥形座可以使环形的粉末冶金件更好的套在锥形座上,便于压合,防止出现压合错位的情况,且夹具可以在推走压合完毕的油封的同时运来新的油封进行加工节省时间;最后经过热压的油封能够进行有效快速的检测,将热压合格的产品和不合格的产品分类流出,大大节省了质检的时间,提高了工作效率。

技术研发人员:赵振清
受保护的技术使用者:南阳淅粉复合材料有限公司
技术研发日:2020.04.29
技术公布日:2020.09.08
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