热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法和系统与流程

本发明涉及热轧无缝钢管生产技术领域，特别是涉及一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法和系统。

背景技术：

传统无缝钢管热轧生产过程中，轧后采用空冷方式冷却至室温，缺乏有效的在线组织调控手段，需依赖添加大量的合金元素或后续热处理工序进行性能的控制。开发和应用先进控轧控冷工艺，即离线热处理工艺在线化，充分发挥控轧控冷工艺的组织调控作用，是热轧无缝钢管新产品、新工艺开发的重点方向。

由于热轧无缝钢管具有中空环形截面形状特征，在冷却过程中，冷却水容易进入钢管内部，冷却后由头尾排出，造成钢管头尾出现过冷情况，从而导致造成钢管长度方向的组织性能的不均匀现象。同时，钢管头尾与钢管中部在热加工过程中的变形差异以及空冷冷速不同，也会造成钢管冷后长度方向上组织性能的不均匀问题，在后续锯切过程中切头切尾较多，严重影响钢管生产的成材率和产品质量。

公开号为201310219124.4的专利公开了一种钢管均匀冷却装置，包括对钢管外壁进行喷水冷却的冷却水喷水机构、可防止冷却水喷到钢管内部的冷却水挡水机构和用于调整冷却水挡水机构与冷却水喷水机构之间距离的挡水装置调整机构；在实际生产中，通过移动冷却水挡水机构的位置来实现对钢管的冷却控制，同时也能解决钢管头尾易产生滞留水的问题，从而提高了钢管全长及周向的冷却均匀性，减小了钢管纵向性能差异专利为采用遮蔽的方式来减少头尾进水，提高温度均匀性。采用上述方法，虽可一定程度上解决钢管纵向温度均匀性问题，但是对于钢管头尾不均变形、冷速较大而导致的纵向力学性能不均匀改善效果有限。

因此，提出一种新的热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法是热轧无缝钢管生产技术领域亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法和系统，主要目的在于能够通过控制辊道传送速度或喷环开启个数实现钢管头部和尾部特殊温度的灵活控制，可有效提高钢管纵向性能的均匀性，提高热轧无缝钢管的质量及成材率。

依据本发明一个方面，提供了一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制的方法，包括：

利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各部分的实际目标温度，所述钢管参数包括钢管直径、长度和初始目标温度；

通过调节辊道转动速度或者喷环开启数量，对钢管进行均匀冷却控制。

进一步地，所述利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各控制段的实际目标温度，包括：

根据钢管头部特殊温度算法、初始目标温度以及获取的钢管头部特殊控制温度，得到钢管头部的实际目标温度，所述钢管头部特殊温度算法包括：

ttgt＝t0+th；

根据第一过渡段温度算法、初始目标温度、钢管长度、获取的钢管头部特殊温度控制段长度以及置距离钢管头部长度，得到第一过渡段实际目标温度，所述第一过渡段温度算法包括：

根据钢管中部温度算法以及初始目标温度，得到钢管中部的实际目标温度，所述钢管中部温度算法包括：

ttgt＝t0；

根据第二过渡段温度算法、初始目标温度、钢管长度、获取的钢管尾部特殊控制段长度以及距离钢管头部长度，得到第二过渡段的实际目标温度，所述第二过渡段温度算法包括：

利用钢管尾部特殊温度算法、初始目标温度以及获取的钢管尾部特殊控制温度，得到钢管尾部实际目标温度，所述钢管尾部特殊温度算法包括：

ttgt＝t0+tt；

其中，ttgt为实际目标温度，t0为初始目标温度，th为钢管头部特殊控制温度，tt为钢管尾部特殊控制温度，l为钢管长度，li为距离钢管头部的长度，lh为钢管头部特殊温度控制段长度，li为钢管尾部特殊温度控制段长度。

进一步地，所述利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各控制段的实际目标温度之前，所述方法还包括：

按照钢管轧制方向，将待冷却钢管划分为不同控制段，所述不同控制段包括钢管头部特殊温度控制段、第一过渡段、钢管中部、第二过渡段和钢管尾部特殊温度控制段；

利用预设钢管头部和尾部特殊温度控制段长度算法，对获取的参考钢管外径、特殊温度控制长度以及冷却钢管外径进行处理，得到钢管头部和尾部特殊温度控制长度，所述预设钢管头部和尾部特殊温度控制段长度算法包括：

其中：dbase和lbase分别为参考钢管外径和特殊温度控制长度，d为冷却钢管外径，lh和lt分别为钢管头部和尾部特殊温度控制段长度。

进一步地，所述钢管头部和尾部特殊温度控制段长度取值范围为0.4m～1.2m。

进一步地，所述钢管头部和尾部特殊控制温度取值范围为目标20℃～60℃。

依据本发明二个方面，提供了一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制系统，包括：自动化控制装置、在线冷却装置以及运输辊道；

所述自动化控制装置分别与所述在线冷却控制装置和所述运输辊道连接，用于接收和展示钢管各控制段的实际目标温度，并向所述在线冷却控制装置发送冷却控制指令，向所述运输辊道发送转动控制指令；

所述在线冷却装置分别与所述自动化控制装置和所述运输辊道连接，用于接收所述自动化控制装置发送的冷却控制指令，对所述运输辊道传送的钢管进行在线冷却；

所述运输辊道分别与所述自动化控制装置和所述在线冷却装置连接，用于接收所述自动化控制装置发送的转动控制指令，调节辊道转动速度，传送钢管进出所述在线冷却装置。

进一步地，所述自动化控制装置，包括：监控终端，通讯模块和数据处理模块；

所述通讯模块分别与监控终端和数据处理模块连接，用于所述监控终端和所述数据处理模块之间的数据及指令交互；

所述数据处理模块与所述通讯模块连接，用于接收钢管参数，并输出钢管各控制段的实际目标温度；

所述监控终端与所述通讯模块连接，用于接收和展示钢管各控制段的实际目标温度，并向通讯模块发出控制指令。

进一步地，所述数据处理模块，包括：长度处理单元、温度处理单元和速度处理单元；

所述长度处理单元与所述温度处理单元连接，用于接收钢管参数，并将输出的钢管头部和尾部特殊温度控制段长度发送给温度处理单元；

所述温度处理单元分别与所述长度处理单元和所述速度处理单元连接，用于接收钢管头部和尾部特殊温度控制段长度，并输出钢管各控制段的实际目标温度；

所述速度处理单元与所述温度处理单元连接，用于接收钢管各控制段的实际目标温度，并输出运输辊道的转动速度和加速度。

进一步地，所述监控终端，包括：监视单元和控制单元；

所述监视单元，用于接收和展示钢管各控制段的实际目标温度；

所述控制单元，用于向所述在线冷却控制装置发送冷却控制指令，向所述运输辊道发送转动控制指令。

进一步地，所述在线冷却装置，包括成组布置的环形射流冷却喷环，用于喷射冷却水以对所述钢管进行在线冷却。

进一步地，所述数据处理模块，还包括数量处理单元；

所述数量处理单元与所述温度处理单元连接，用于接收钢管各控制段的实际目标温度，并输出环形射流冷却喷环的开启个数。

本发明提供一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法和系统，与现有技术直接对钢管整体进行在线冷却相比，本发明通过利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各部分的实际目标温度，所述钢管参数包括钢管直径、长度和初始目标温度；通过调节辊道转动速度或者喷环开启数量，实现钢管长度方向上梯度化冷却控制，可有效提高钢管纵向性能的均匀性，提高热轧无缝钢管的质量及成材率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种热轧无缝钢管控制段划分示意图图；

图3示出了本发明实施例提供的一种热轧无缝钢管力学性能分布示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种热轧无缝钢管力学性能分布示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制系统结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制系统结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种数据处理模块的结构示意图；

图8示出了本发明实施例提供的一种监控终端结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如背景技术所述，热轧无缝钢管在热轧无缝钢管在线冷却过程中，冷却水容易进入钢管内壁，冷却后由头尾排出，造成钢管头尾出现过冷情况，从而导致造成钢管长度方向的组织性能不均匀现象。同时，钢管头尾与钢管中部在热加工过程中的变形差异以及空冷冷速不同也会导致钢管长度方向上组织性能均匀性的问题，在后续锯切过程中切头切尾较多，严重影响钢管生产的成材率和产品质量。因此，提出一种新的热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法是热轧无缝钢管生产技术领域亟待解决的技术问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法，如图1所示，所述方法包括：

101、利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各部分的实际目标温度，所述钢管参数包括钢管长度以及初始目标温度。

其中，所述预设目标温度算法可以为对所述钢管各个控制段的目标冷却温度进行计算的算法，所述预设目标温度算法可以用于针对所述钢管不同部位计算实际冷却温度，以便于利用所述温度对钢管进行控制。

具体地，可以利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到所述钢管各部分的实际目标温度，所述钢管参数可以包括钢管直径、长度、初始目标温度等。

需要说明的是，本发明实施例通过利用目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各部分的实际目标温度，以便于可以利用所述实际目标温度对钢管的冷却过程进行精准控制，从而使钢管的冷后组织性能均匀，提高热轧无缝钢管的质量和成材率。

102、通过调节辊道转动速度或者喷环开启数量，对钢管进行均匀冷却控制。

进一步的，为了更好的说明上述热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法的过程，作为对上述实施例的细化和扩展，本发明实施例提供了几种可选实施例，但不限于此，具体如下所示：

在本发明的一个可选实施例，所述步骤101具体可以包括：根据钢管头部特殊温度算法、初始目标温度以及钢管头部特殊控制温度，得到钢管头部的实际目标温度，所述钢管头部特殊温度算法可以包括：钢管头部特殊温度算法、第一过渡段温度算法、钢管中部温度算法、第二过渡段温度算法以及钢管尾部特殊温度算法，具体如下：

1)根据钢管头部特殊温度算法、初始目标温度以及钢管头部特殊控制温度，得到钢管头部的实际目标温度，所述钢管头部特殊温度算法可以包括：

ttgt＝t0+th；

其中，所述ttgt可以为钢管头部的实际目标温度，t0可以为初始目标温度，th可以为钢管头部特殊控制温度。例如若设定初始目标温度为650℃，且钢管头部特殊控制温度设为30℃，则所述钢管头部的实际目标温度可以为650+30＝680℃。

2)根据第一过渡段温度算法、初始目标温度、钢管长度、钢管头部特殊温度控制段长度以及距离钢管头部的长度，得到第一过渡段实际目标温度，所述第一过渡段温度算法可以包括：

其中，所述ttgt可以为第一过渡段的实际目标温度，t0可以为初始目标温度，th可以为钢管头部特殊控制温度，li可以为距离钢管头部长度，lh可以为钢管头部特殊温度控制段长度。例如若设定初始目标温度为650℃，且钢管头部特殊控制温度设为30℃，钢管头部特殊温度控制段长度为0.5m，当前距离钢管头部长度为0.6m，则所述第一过渡段的实际目标温度可以为668℃。3)根据钢管中部温度算法以及初始目标温度，得到钢管中部的实际目标温度，所述钢管中部温度算法可以包括：

ttgt＝t0；

其中，所述ttgt可以为钢管中部的实际目标温度，t0可以为初始目标温度，例如若设定初始目标温度为650℃，则所述钢管中部的实际目标温度为650℃。从而实现长度方向组织性能均匀控制。

4)根据第二过渡段温度算法、初始目标温度、钢管长度、钢管尾部特殊控制段长度以及距离钢管头部长度，得到第二过渡段的实际目标温度，所述第二过渡段温度算法可以包括：

其中，所述ttgt可以为第二过渡段的实际目标温度，t0可以为初始目标温度，th可以为钢管头部特殊控制温度，l为钢管长度，li可以为距离钢管头部长度，lt可以为钢管尾部特殊温度控制段长度。例如若设定初始目标温度为650℃，且钢管头部特殊控制温度设为30℃，钢管长度为12m，钢管尾部特殊温度控制段长度为0.5m，当前距离钢管头部长度为11.4m，则所述第一过渡段的实际目标温度可以为668℃。

5)利用钢管尾部特殊温度算法、初始目标温度以及钢管尾部特殊控制温度，得到钢管尾部实际目标温度，所述钢管尾部特殊温度算法可以包括：

ttgt＝t0+tt；

其中，所述ttgt可以为钢管尾部的实际目标温度，t0可以为初始目标温度，tt可以为钢管尾部特殊控制温度。

在本发明的另一个可选实施例，所述步骤101之前，所述方法还包括：按照钢管轧制方向，将待冷却钢管划分为不同控制段，所述不同控制段包括钢管头部特殊温度控制段、第一过渡段、钢管中部、第二过渡段和钢管尾部特殊温度控制段；

利用预设的利用预设钢管头部和尾部特殊温度控制段长度算法，对获取的参考钢管外径、特殊温度控制长度以及冷却钢管外径进行处理，得到钢管头部和尾部特殊温度控制长度，所述预设钢管头部和尾部特殊温度控制段长度算法可以包括：

其中：dbase和lbase分别为参考钢管外径和特殊温度控制长度，d为冷却钢管外径，lh和lt分别为头部和尾部特殊温度控制段长度。需要说明的是，本发明实施例的实质是通过比例法计算不同规格钢管的特殊温度控制段长度。例如，将钢管外径为200mm，特殊温度控制长度为1.2m作为基准，则通过所述基准，外径为300mm的钢管，特殊温度控制长度可以为0.8m。对于本发明实施例，上述基准可以为通过多次试验得到的最佳方案。

具体地，如图2所示，可以按照钢管的轧制方向，将待冷却钢管划分为不同的控制段，在实际应用场景中，由于热轧无缝钢管两端易出现过冷，因此，在所述热轧无缝钢管两端分别划分特殊温度控制段，通过温度的梯度控制，实现对钢管各控制段的差异化冷却，从而实现钢管冷后组织性能的均匀性。

在本发明的又一个可选实施例，所述方法还包括：所述钢管头部和尾部特殊温度控制段长度取值范围为0.4m～1.2m。

在本发明的再一个可选实施例，所述方法还包括：所述钢管头部和尾部特殊控制温度取值范围为20℃～60℃。

其中，本发明实施例所用冷却钢管及工艺要求可以为表1所示冷却钢管基本信息和冷却工艺。当钢管出定径后温度在950℃左右，通过计算可以得到钢管头部和尾部特殊冷却温度为30℃，长度为0.6m，并计算出喷环供水压力、流量、开启个数以及传送辊道的速度，其中辊道速度包括根据钢管在冷却区内的速度及加速度。根据速度计算结果：定径后钢管以1.5m/s速度运行至冷却区，当钢管头部进入冷却区后，辊道以加速度－0.25m/s²减速距离为0.8m，后以1.35m/s速度稳定运行至钢管尾部距离冷却区出口0.8m，辊道以0.25m/s²加速度开始加速至钢管尾部到冷却喷环，加速停止。

表1

需要说明的是，如图3所示，示出了采用本发明实施例前的钢管长度方向的力学性能分布，可见在钢管头部和尾部均存在较大的过冷段，与钢管中间的力学性能相比，钢管头尾力学性能明显较高，严重影响了钢管长度方向性能均匀性，严重影响了钢管的质量。当采用本发明实施例对冷却过程进行控制时，如图4所示，由图可见，钢管头部、中部、尾部力学性能接近一致，说明控制方法起到了效果，这对与钢管生产过程中的性能均匀性、成材率等的提高具有重要意义。

本发明提供一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制方法，能够利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各部分的实际目标温度，所述钢管参数包括钢管长度、初始目标温度、钢管头部和尾部特殊控制段长度以及距离钢管头部长度；通过调节辊道转动速度或者喷环开启数量，对钢管进行均匀冷却控制。从而能够通过控制辊道传送速度或喷环开启个数实现钢管头部和尾部特殊温度的灵活控制，可有效提高钢管纵向性能的均匀性，提高热轧无缝钢管的质量及成材率。

进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制系统，如图5所示，所述系统包括：自动化控制装置21、在线冷却装置22、运输辊道23。

所述自动化控制装置21分别与所述在线冷却装置22和所述运输辊道23连接，用于利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各控制段的实际目标温度，并向所述运输辊道23以及在所述线冷却装置22发送控制指令，以调节辊道转动速度或者喷环开启数量，对钢管进行冷却控制。

所述在线冷却装置22分别与所述自动化控制装置21和所述运输辊道23连接，用于接收所述自动化控制装置21发送的控制指令，通过调节喷环开启数量，对所述运输辊道23传送的钢管进行在线冷却；

所述运输辊道23分别与所述自动化控制装置21和所述在线冷却装置22连接，用于接收所述自动化控制装置21发送的控制指令，调节辊道转动速度，传送钢管进出所述在线冷却装置22。

所述在线冷却装置22，包括成组布置的环形射流冷却喷环221，用于喷射冷却水以对所述钢管进行在线冷却。

进一步地，如图6所示，所述自动化控制装置21，包括：监控终端211，通讯模块212和数据处理模块213；

所述通讯模块212分别与监控终端211和数据处理模块213连接，用于所述监控终端211和所述数据处理模块213之间的数据及指令交互；

所述数据处理模块213与所述通讯模块212连接，用于接收钢管参数，并输出钢管各控制段的实际目标温度；

所述监控终端211与所述通讯模块212连接，用于接收和展示钢管各控制段的实际目标温度，并向通讯模块212发出控制指令。

进一步地，如图7所示，所述数据处理模块213，包括：长度处理单元2131、温度处理单元2132和速度处理单元2133；

所述长度处理单元2131与所述温度处理单元2132连接，用于接收钢管参数，并将输出的钢管头部和尾部特殊温度控制段长度发送给温度处理单元2132；

所述温度处理单元2132分别与所述长度处理单元231和所述速度处理单元2133连接，用于接收钢管头部和尾部特殊温度控制段长度，并输出钢管各控制段的实际目标温度；

所述速度处理单元2133与所述温度处理单元2132连接，用于接收钢管各控制段的实际目标温度，并输出运输辊道23的转动速度和加速度。

进一步地，如图8所示，所述监控终端211，包括：监视单元2111和控制单元2112；

所述监视单元2111，用于接收和展示钢管各控制段的实际目标温度；

所述控制单元2112，用于向所述在线冷却控制装置发送冷却控制指令，向所述运输辊道发送转动控制指令。

进一步地，所述在线冷却装置22，包括成组布置的环形射流冷却喷环221，用于喷射冷却水以对所述钢管进行在线冷却。

进一步地，所述数据处理模块213，还包括数量处理单元2134；

所述数量处理单元2134与所述温度处理单元2132连接，用于接收钢管各控制段的实际目标温度，并输出环形射流冷却喷环221的开启个数。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种热轧无缝钢管在线冷却轴向均匀化控制系统所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，能够通过利用预设目标温度算法对获取的钢管参数进行处理，得到钢管各部分的实际目标温度，所述钢管参数包括钢管长度以及初始目标温度；通过调节辊道转动速度或者喷环开启数量，对钢管进行均匀冷却控制。从而能够通过控制辊道传送速度或喷环开启个数实现钢管头部和尾部特殊温度的灵活控制，可有效提高钢管纵向性能的均匀性，提高热轧无缝钢管的质量及成材率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置等的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。