一种变速箱传动系统生产用的卡簧输送机构的制作方法

本发明涉及变速箱生产技术领域，尤其涉及一种变速箱传动系统生产用的卡簧输送机构和变速箱传动系统的生产设备。

背景技术：

变速箱传动系统一般主要由阶梯轴、齿轮、卡簧和两个深沟球轴承构成。第一深沟球轴承通过阶梯轴轴肩定位再通过卡簧卡紧。齿轮位于第一深沟球轴承下端，通过轴肩定位再通过过盈配合固定在阶梯轴中部。第二深沟球轴承通过阶梯轴轴肩定位再通过过盈配合固定在阶梯轴上。变速箱传动系统在工作时，两个深沟球轴承分别嵌合于轴承座两端，电机带动阶梯轴旋转，齿轮随着阶梯轴旋转带动与之啮合的另一根阶梯轴上的齿轮旋转，实现变速箱的传动过程。变速箱传动系统广泛应用于汽车、轮船、提升设备等传动系统中。

中国国家知识产权局公开了公开号为cn210189002u，专利名称为一种自动组装齿轮销钉轴承设备，包括有工作台，所述工作台上设有物料移栽机构。所述物料移栽机构还沿其送料方向依次配合有齿轮销钉组装机构、垫片组装机构和轴承组装机构。该实用新型通过物料移栽机构对冲击头组件进行拨动送料。再依次通过齿轮销钉组装机构、垫片组装机构和轴承组装机构将齿轮、销钉、垫片和轴承装入冲击头组件内。实现了自动化组装生产，具有占用周转空间小、生产效率高、良品率高等优点。

现有技术存在以下不足：输送卡簧通过传送带带动卡簧沿着滑槽滑动时，卡簧向前移动速度慢，卡簧到位后用模具阻挡，当传送带继续向前传送时可能引起卡簧的堆叠，不能保证卡簧出料的精确。输送卡簧时直接将卡簧落入滑槽中，滑槽中的卡簧生产线只能一个一个接收，影响卡簧接收效率。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置卡簧输送机构，避免了剩下卡簧的出料堆叠。同时卡簧输送机构中有卡簧接收装置，能够循环为生产线提供卡簧，提高生产线卡簧接收效率的一种用于变速箱传动系统的生产设备的卡簧输送机构及自动安装卡簧装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

变速箱传动系统生产用的卡簧输送机构，该机构包括卡簧振动上料装置、卡簧推动装置、卡簧移动装置和卡簧接收装置。所述的卡簧振动上料装置固定在工作台上，卡簧振动上料装置与卡簧推动装置相邻。所述的卡簧推动装置固定在工作台上，卡簧推动装置位于卡簧振动上料装置左侧，卡簧推动装置上端与卡簧振动上料装置出口端相连接。所述的卡簧移动装置固定在工作台上，卡簧移动装置位于卡簧推动装置下端。卡簧移动装置上端与卡簧推动装置推动口相衔接。所述的卡簧接收装置固定在工作台上，卡簧接收装置位于卡簧移动装置右侧下端，卡簧接收装置与卡簧移动装置右侧下端相衔接。

所述的卡簧接收装置包括卡簧接收底板、卡簧接收旋转气缸、卡簧接收旋转底板和卡簧接收座。所述的卡簧接收底板固定在工作台上。所述的卡簧接收旋转气缸固定在卡簧接收底板上，卡簧接收旋转气缸位于卡簧接收底板上端。所述的卡簧接收旋转底板固定于卡簧接收旋转气缸上端。所述的卡簧接收座有两个，卡簧接收座分别位于卡簧接收旋转底板两端。

所述的卡簧接收座下端有锥形孔位，卡簧接收座下端锥形孔位与卡簧接收旋转底板两端的销钉活动连接。卡簧接收座下端锥形孔深度大于阶梯轴顶端到卡簧槽的距离。

所述的卡簧振动上料装置（811）用于将卡簧落料。所述的卡簧推动装置（812）用于将卡簧单个推出。所述的卡簧移动装置（813）用于将卡簧水平搬运。所述的卡簧接收装置（814）用于将卡簧接收。

作为优选，所述的卡簧推动装置包括卡簧推动固定架、卡簧推动装置底板、卡簧推动装置气缸、卡簧推动气缸连接件、卡簧推动装置落料架和卡簧推动装置盖板。所述的卡簧推动固定架固定于工作台上。所述的卡簧推动装置底板固定于卡簧推动固定架上。所述的卡簧推动装置气缸固定于卡簧推动装置底板上，卡簧推动装置气缸位于卡簧推动装置底板上端。卡簧推动装置底板下端与卡簧移动装置上端相衔接。所述的卡簧推动气缸连接件上端与卡簧推动装置气缸伸出端相连接，卡簧推动气缸连接件下端卡在卡簧推动装置底板上表面的凹槽中。所述的卡簧推动装置落料架位于卡簧推动装置底板上端，卡簧推动装置落料架上端与卡簧振动上料装置出口端相连接，卡簧推动装置落料架下端悬空于卡簧推动气缸连接件上表面。所述的卡簧推动装置盖板固定于卡簧推动装置底板上，卡簧推动装置盖板中间掏空部分穿过卡簧推动装置落料架下端。

作为优选，所述的卡簧推动装置底板包括卡簧推动底板导向槽、卡簧推动装置卡簧夹取槽、卡簧推动装置底板主体和卡簧推动装置底板头部。所述的卡簧推动底板导向槽位于卡簧推动装置底板中间，卡簧推动底板导向槽的宽度大于卡簧推动气缸连接件的下端宽度。所述的卡簧推动装置卡簧夹取槽位于卡簧推动装置底板头端，卡簧推动装置卡簧夹取槽与卡簧推动底板导向槽的方向相互垂直。卡簧推动装置卡簧夹取槽的宽度大于卡簧移动装置气爪夹头的宽度。

作为优选，所述的卡簧推动装置底板头部为掏空结构，卡簧推动装置底板头部滑槽宽度大于卡簧推动气缸连接件头部宽度。

作为优选，卡簧推动装置底板头部上端为圆弧状，圆弧大小与卡簧的形状相对应。

作为优选，所述的卡簧推动气缸连接件包括卡簧推动气缸连接件头端、卡簧推动气缸连接件主体和卡簧推动气缸连接件尾端。所述的卡簧推动气缸连接件尾端高于卡簧推动气缸连接件主体，卡簧推动气缸连接件尾端与卡簧推动装置气缸伸出端相连。所述的卡簧推动气缸连接件头端位于卡簧推动气缸连接件主体右侧，卡簧推动气缸连接件头端宽度小于卡簧推动气缸连接件主体宽度，并且推动气缸连接件头端高度低于卡簧推动气缸连接件主体高度。

作为优选，所述的推动气缸连接件头端高度低于推动气缸连接件主体高度为一个卡簧的厚度。所述的推动气缸连接件头端宽度小于卡簧主体的宽度。

作为优选，所述的卡簧移动装置包括卡簧移动装置底板、卡簧移动无杆气缸、卡簧移动导轨滑块组件、卡簧移动滑台、卡簧移动气爪组件和卡簧移动滑台底板。所述的卡簧移动装置底板固定在工作台上。所述的卡簧移动无杆气缸和卡簧移动导轨滑块组件固定在卡簧移动装置底板内侧，并且卡簧移动无杆气缸和卡簧移动导轨滑块组件分别位于卡簧移动装置底板内侧上下端。所述的卡簧移动滑台地板固定于卡簧移动无杆气缸和卡簧移动导轨滑块组件上，将卡簧移动无杆气缸和卡簧移动导轨滑块组件连接在一起。所述的卡簧移动滑台固定于卡簧移动滑台底板上端。所述的卡簧移动气爪组件固定于卡簧移动滑台上，并且卡簧移动气爪组件头端与卡簧推动装置底板头部相衔接。

作为优选，所述的卡簧移动气爪组件头部为阶梯槽形，阶梯槽上端宽度小于阶梯槽下端宽度。

另外，本发明还公开了一种变速箱传动系统的生产设备，该设备包括工作台、第一深沟球轴承输送机构、第一深沟球轴承取料机构、阶梯轴输送机构、阶梯轴取料机构、第一压装深沟球轴承机构、翻转阶梯轴机构和卡簧输送机构。所述的卡簧输送机构采用所述的一种变速箱传动系统生产用的卡簧输送机构。

本发明采用上述技术方案的变速箱传动系统生产用的卡簧输送机构的优点是：卡簧沿着卡簧推动装置落料架落到卡簧推动装置底板上方，由于推动气缸连接件头端高度低于推动气缸连接件主体高度为一个卡簧的厚度，一个卡簧落下后刚好落于推动气缸连接件和卡簧推动装置落料架之间的缝隙中。推动气缸连接件主体在向前推动时利用推动气缸连接件主体的高度将推动气缸连接件和卡簧推动装置落料架之间的缝隙的一个卡簧推出到卡簧推动装置底板头部，剩下的卡簧则被推动气缸连接件主体顶起，避免了剩下卡簧的出料堆叠。同时卡簧接收座有两个，两个卡簧接收座为旋转气缸带动并且分别位于卡簧接收旋转底板两端，能够循环为生产线提供卡簧，提高生产线卡簧接收效率。

附图说明

图1为本发明变速箱传动系统的生产设备的结构示意图。

图2为阶梯轴、第一深沟球轴承和卡簧组装产品的结构示意图。

图3为卡簧推动装置的结构示意图。

图4为卡簧推动装置底板的结构示意图。

图5为卡簧推动气缸连接件的结构示意图。

图6为卡簧接收装置的结构示意图。

图7为卡簧移动装置的结构示意图。

图8为翻转阶梯轴机构的结构示意图。

图9为阶梯轴翻转部件的结构示意图。

图10为阶梯轴夹持部件的结构示意图。

图11为治具传送机构的结构示意图。

图12为治具传送滑台的结构示意图。

图13为治具底座的结构示意图。

图14为治具的结构示意图。

图15为治具滑台滑动组件的结构示意图。

图16为治具传送驱动组件的结构示意图。

图17为治具传送带组件的结构示意图。

图18为治具传送带顶升组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种变速箱传动系统的生产设备，该设备包括工作台、第一深沟球轴承输送机构2、第一深沟球轴承取料机构3、阶梯轴输送机构4、阶梯轴取料机构5、第一压装深沟球轴承机构6、翻转阶梯轴机构7和卡簧输送机构。卡簧输送机构包括卡簧振动上料装置811、卡簧推动装置812、卡簧移动装置813和卡簧接收装置814。所述的卡簧振动上料装置811固定在工作台上，卡簧振动上料装置811与卡簧推动装置812相邻。所述的卡簧推动装置812固定在工作台上，卡簧推动装置812位于卡簧振动上料装置811左侧，卡簧推动装置812上端与卡簧振动上料装置811出口端相连接。所述的卡簧移动装置813固定在工作台上，卡簧移动装置813位于卡簧推动装置812下端。卡簧移动装置813上端与卡簧推动装置812推动口相衔接。所述的卡簧接收装置814固定在工作台上，卡簧接收装置814位于卡簧移动装置813右侧下端，卡簧接收装置814与卡簧移动装置813右侧下端相衔接。

如图2所示，产品由阶梯轴e、第一深沟球轴承d和卡簧c组成。所述的第一深沟球轴承输送机构2用于输送第一深沟球轴承d。第一深沟球轴承取料机构3用于将第一深沟球轴承d取出至相应工位。阶梯轴输送机构4用于输送阶梯轴e。阶梯轴取料机构5用于将阶梯轴e取出至相应工位。第一压装深沟球轴承机构6用于将阶梯轴e和第一深沟球轴承d压装。翻转阶梯轴机构7用于将阶梯轴e和第一深沟球轴承d组件翻转。治具传送机构16用于阶梯轴e和第一深沟球轴承d组件沿着生产线方向运动。所述的卡簧输送机构用于将卡簧c卡入阶梯轴e的卡簧槽。

如图3所示，所述的卡簧推动装置812包括卡簧推动固定架8121、卡簧推动装置底板8122、卡簧推动装置气缸8123、卡簧推动气缸连接件8124、卡簧推动装置落料架8125和卡簧推动装置盖板8126。所述的卡簧推动固定架8121固定于工作台上。所述的卡簧推动装置底板8122固定于卡簧推动固定架8121上。所述的卡簧推动装置气缸8123固定于卡簧推动装置底板8122上，卡簧推动装置气缸8123位于卡簧推动装置底板8122上端。卡簧推动装置底板8122下端与卡簧移动装置813上端相衔接。所述的卡簧推动气缸连接件8124上端与卡簧推动装置气缸8123伸出端相连接，卡簧推动气缸连接件8124下端卡在卡簧推动装置底板8122上表面的凹槽中。所述的卡簧推动装置落料架8125位于卡簧推动装置底板8122上端，卡簧推动装置落料架8125上端与卡簧振动上料装置811出口端相连接，卡簧推动装置落料架8125下端悬空于卡簧推动气缸连接件8124上表面。所述的卡簧推动装置盖板8126固定于卡簧推动装置底板8122上，卡簧推动装置盖板8126中间掏空部分穿过卡簧推动装置落料架8125下端。

如图4所示，所述的卡簧推动装置底板8122包括卡簧推动底板导向槽81221、卡簧推动装置卡簧夹取槽81222、卡簧推动装置底板主体81223和卡簧推动装置底板头部81224。所述的卡簧推动底板导向槽81221位于卡簧推动装置底板8122中间，卡簧推动底板导向槽81221的宽度大于卡簧推动气缸连接件8124的下端宽度。所述的卡簧推动装置卡簧夹取槽81222位于卡簧推动装置底板8122头端，卡簧推动装置卡簧夹取槽81222与卡簧推动底板导向槽81221的方向相互垂直。卡簧推动装置卡簧夹取槽81222的宽度大于卡簧移动装置813气爪夹头的宽度。所述的卡簧推动装置底板头部81224为掏空结构，卡簧推动装置底板头部81224滑槽宽度大于卡簧推动气缸连接件8124头部宽度。卡簧推动装置底板头部81224上端为圆弧状，圆弧大小与卡簧的形状相对应。

如图5所示，所述的卡簧推动气缸连接件8124包括卡簧推动气缸连接件头端81241、卡簧推动气缸连接件主体81242和卡簧推动气缸连接件尾端81243。所述的卡簧推动气缸连接件尾端81243高于卡簧推动气缸连接件主体81242，卡簧推动气缸连接件尾端81243与卡簧推动装置气缸8123伸出端相连。所述的卡簧推动气缸连接件头端81241位于卡簧推动气缸连接件主体81242右侧，卡簧推动气缸连接件头端81241宽度小于卡簧推动气缸连接件主体81242宽度，并且推动气缸连接件头端81241高度低于卡簧推动气缸连接件主体81242高度。所述的推动气缸连接件头端81241高度低于推动气缸连接件主体81242高度为一个卡簧的厚度。所述的推动气缸连接件头端81241宽度小于卡簧主体的宽度。

如图6所示，所述的卡簧接收装置814包括卡簧接收底板8141、卡簧接收旋转气缸8142、卡簧接收旋转底板8143和卡簧接收座8144。所述的卡簧接收底板8141固定在工作台上。所述的卡簧接收旋转气缸8142固定在卡簧接收底板8141上，卡簧接收旋转气缸8142位于卡簧接收底板8141上端。所述的卡簧接收旋转底板8143固定于卡簧接收旋转气缸8142上端。所述的卡簧接收座8144有两个，卡簧接收座8144分别位于卡簧接收旋转底板8143两端。所述的卡簧接收座8144下端有锥形孔位，卡簧接收座8144下端锥形孔位与卡簧接收旋转底板8143两端的销钉活动连接。卡簧接收座8144下端锥形孔深度大于阶梯轴顶端到卡簧槽的距离。

卡簧推动装置812和卡簧接收装置814在工作过程中，卡簧振动上料装置811先将卡簧运送到卡簧推动气缸连接件8124头部上方完成卡簧的供料。由于推动气缸连接件头端81241高度低于推动气缸连接件主体81242高度为一个卡簧的厚度，所以卡簧推动气缸连接件8124沿着卡簧推动底板导向槽81221推动一个卡簧运动到卡簧推动装置底板8122头部。卡簧移动气爪组件8135在卡簧推动装置卡簧夹取槽81222中夹持住卡簧，卡簧移动无杆气缸8132带动卡簧移动气爪组件8135沿着卡簧移动导轨滑块组件8133中的导轨运动到卡簧接收座8144的上方。卡簧移动滑台8134向下运动，卡簧移动气爪组件8135将卡簧嵌套在卡簧接收座8144上，卡簧移动气爪组件8135松开卡簧。卡簧接收旋转气缸8142带动卡簧接收底板8141旋转完成卡簧接收座8144的循环使用，完成卡簧的搬运。

所述的卡簧推动装置812和卡簧接收装置814解决了输送卡簧通过传送带带动卡簧沿着滑槽滑动时，卡簧向前移动速度慢，卡簧到位后用模具阻挡，当传送带继续向前传送时可能引起卡簧的堆叠，不能保证卡簧出料的精确。输送卡簧时直接将卡簧落入滑槽中，滑槽中的卡簧生产线只能一个一个接收，影响卡簧接收效率的问题。卡簧沿着卡簧推动装置落料架落到卡簧推动装置底板上方，由于推动气缸连接件头端高度低于推动气缸连接件主体高度为一个卡簧的厚度，一个卡簧落下后刚好落于推动气缸连接件和卡簧推动装置落料架之间的缝隙中。推动气缸连接件主体在向前推动时利用推动气缸连接件主体的高度将推动气缸连接件和卡簧推动装置落料架之间的缝隙的一个卡簧推出到卡簧推动装置底板头部，剩下的卡簧则被推动气缸连接件主体顶起，避免了剩下卡簧的出料堆叠。同时卡簧接收座有两个，两个卡簧接收座为旋转气缸带动并且分别位于卡簧接收旋转底板两端，能够循环为生产线提供卡簧，提高生产线卡簧接收效率。

如图7所示，所述的卡簧移动装置813包括卡簧移动装置底板8131、卡簧移动无杆气缸8132、卡簧移动导轨滑块组件8133、卡簧移动滑台8134、卡簧移动气爪组件8135和卡簧移动滑台底板8136。所述的卡簧移动装置底板8131固定在工作台上。所述的卡簧移动无杆气缸8132和卡簧移动导轨滑块组件8133固定在卡簧移动装置底板8131内侧，并且卡簧移动无杆气缸8132和卡簧移动导轨滑块组件8133分别位于卡簧移动装置底板8131内侧上下端。所述的卡簧移动滑台地板8136固定于卡簧移动无杆气缸8132和卡簧移动导轨滑块组件8133上，将卡簧移动无杆气缸8132和卡簧移动导轨滑块组件8133连接在一起。所述的卡簧移动滑台8134固定于卡簧移动滑台底板8136上端。所述的卡簧移动气爪组件8135固定于卡簧移动滑台8134上，并且卡簧移动气爪组件8135头端与卡簧推动装置底板8122头部相衔接。所述的卡簧移动气爪组件8135头部为阶梯槽形，阶梯槽上端宽度小于阶梯槽下端宽度。

如图8所示，翻转阶梯轴机构7包括阶梯轴翻转机架71、阶梯轴翻转滑动底板72、阶梯轴翻转无杆气缸73、阶梯轴翻转导轨滑块74、阶梯轴翻转导轨滑块连接板75、阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76、阶梯轴翻转部件77和阶梯轴夹持部件78。阶梯轴翻转机架71固定在工作台上。阶梯轴翻转滑动底板72固定在阶梯轴翻转机架71上，阶梯轴翻转滑动底板72位于阶梯轴翻转机架71上方。阶梯轴翻转无杆气缸73固定于阶梯轴翻转滑动底板72内侧，阶梯轴翻转无杆气缸73位于阶梯轴翻转滑动底板72上方。阶梯轴翻转导轨滑块74固定在阶梯轴翻转滑动底板72内侧，阶梯轴翻转导轨滑块74位于阶梯轴翻转无杆气缸73下方。阶梯轴翻转导轨滑块连接板75固定于阶梯轴翻转导轨滑块74和阶梯轴翻转无杆气缸73外端面，阶梯轴翻转导轨滑块连接板75将阶梯轴翻转导轨滑块74和阶梯轴翻转无杆气缸73连接一起。阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76固定在阶梯轴翻转导轨滑块连接板75上。阶梯轴翻转部件77固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76上，阶梯轴翻转部件77位于阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76下端。阶梯轴夹持部件78固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76上，位于阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76上端。阶梯轴夹持部件78和阶梯轴翻转部件77上下相对。阶梯轴夹持部气爪783夹持方向为前后夹持，阶梯轴旋转部夹持气爪774夹持方向为左右夹持。阶梯轴旋转部夹持气爪774打开气爪时宽度两气爪之间宽度大于阶梯轴夹持部气爪783的气爪左右厚度。阶梯轴旋转部夹持气爪774的气爪前后方向的深度大于阶梯轴夹持部气爪783的气爪前后距离。阶梯轴夹持部气爪783在阶梯轴夹持部气缸滑台781向下运动时伸出，阶梯轴夹持部气爪783的夹持端低于阶梯轴旋转部夹持气爪774的下端面。

如图9所示，阶梯轴翻转部件77包括阶梯轴翻转底板771、阶梯轴翻转旋转气缸772、阶梯轴旋转部夹持底板773和阶梯轴旋转部夹持气爪774。阶梯轴翻转底板771固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76上。阶梯轴翻转旋转气缸772固定在阶梯轴翻转底板771上，位于阶梯轴翻转底板771内侧面。阶梯轴旋转部夹持底板773固定在阶梯轴翻转旋转气缸772旋转端。阶梯轴翻转旋转气缸772旋转端穿过阶梯轴翻转底板771下端孔位与阶梯轴旋转部夹持底板773连接。并且阶梯轴旋转部夹持底板773后端面与阶梯轴翻转底板771下端孔位外端面之间有缝隙。阶梯轴旋转部夹持气爪774固定于阶梯轴旋转部夹持底板773外端面。

如图10所示，阶梯轴夹持部件78包括阶梯轴夹持部气缸滑台781、阶梯轴夹持部底板782和阶梯轴夹持部气爪783。阶梯轴夹持部气缸滑台781固定于阶梯轴翻转底板771上，阶梯轴夹持部气缸滑台781位于阶梯轴翻转底板771上端。阶梯轴夹持部底板782固定于阶梯轴夹持部气缸滑台781上。阶梯轴夹持部气爪783固定于阶梯轴夹持部底板782内侧，与阶梯轴旋转部夹持气爪774上下相对。

翻转阶梯轴机构7在工作过程中，阶梯轴翻转无杆气缸73带动翻转阶梯轴机构7沿着阶梯轴翻转导轨滑块74中的导轨运动到需要翻转的阶梯轴组件的上方。阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76和阶梯轴夹持部气缸滑台781向下动作，阶梯轴夹持部气爪783夹持住阶梯轴组件上部并且将阶梯轴组件提起。阶梯轴旋转部夹持气爪774夹持住阶梯轴组件下部，阶梯轴翻转旋转气缸772带动阶梯轴旋转部夹持气爪774翻转，阶梯轴组件被翻转方向。阶梯轴夹持部气爪783将阶梯轴组件夹持，阶梯轴翻转旋转气缸772松开阶梯轴组件。阶梯轴翻转无杆气缸73带动翻转阶梯轴机构7沿着阶梯轴翻转导轨滑块74中的导轨运动到阶梯轴另一端放置的治具孔位上方。阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76和阶梯轴夹持部气缸滑台781向下动作，阶梯轴夹持部气爪783松开阶梯轴组件，阶梯轴组件落入相应治具孔位完成阶梯轴组件的翻转。

翻转阶梯轴机构7解决了阶梯轴在传送过程中一直在传送带带动的同一个治具中传送，只能一个方向直立传送，不能将阶梯轴翻转加工阶梯轴另一端的问题。翻转阶梯轴机构中的阶梯轴夹持部件先夹持住阶梯轴，然后阶梯轴翻转部件带动阶梯轴翻转，阶梯轴夹持部件松开。阶梯轴翻转完成后阶梯轴夹持部件夹持阶梯轴将阶梯轴放入与阶梯轴另一端相对应的治具中完成阶梯轴的翻转，使得阶梯轴的另一端也能够得到加工，提高加工速度。

如图11所示，治具传送机构16包括治具传送机架161、治具传送滑台162、治具传送带组件163和治具传送驱动组件164。治具传送机架161固定于工作台上。治具传送滑台162上端与第一压装深沟球轴承机构6机架和第二压装深沟球轴承机构14机架相连接，治具传送滑台162下端位于治具传送机架161上端面，治具传送滑台162与治具传送机架161上端面滑动接触。治具传送带组件163位于治具传送机架161下方，治具传送带组件163两端长于治具传送机架161，并且治具传送带组件163两端与治具传送滑台162两端相衔接。治具传送驱动组件164固定在工作台上，治具传送驱动组件164位于治具传送机架161中段下方。治具传送驱动组件164与治具传送滑台162中段活动连接。

如图12所示，治具传送滑台162包括治具滑台机架1621、治具底座1622、治具1623和治具滑台滑动组件1624。治具滑台机架1621为两根型材，两根型材分别位于治具传送机架161上端面前后两侧放置。治具底座1622两端固定于治具滑台机架1621的滑轨中，并且治具底座1622两端通过销钉定位于治具滑台机架1621的相应孔位。治具1623嵌合于治具底座1622，并且治具1623下端面与治具传送机架161上端面相接触。治具滑台滑动组件1624有两个，两个治具滑台滑动组件1624分别位于治具传送机架161左右两侧。两个治具滑台滑动组件1624上端分别固定于第一压装深沟球轴承机构6机架和第二压装深沟球轴承机构14机架，两个治具滑台滑动组件1624下端固定于治具滑台机架1621上端面。

如图13所示，治具底座1622包括治具底座底板16221和治具底座头部16222。治具底座底板16221有两块，两块治具底座底板16221分别位于两根治具滑台机架1621型材内侧。治具底座底板16221后端有凸起，治具底座底板16221后端凸起与治具滑台机架1621中的型材凹槽相配合。治具底座底板16221上有螺钉孔和定位孔，治具底座底板16221螺钉孔与治具滑台机架1621型材凹槽相连接，治具底座底板16221定位孔与治具滑台机架1621型材相应定位孔相对应。治具底座头部16222固定在治具底座底板16221内侧端面上。治具底座头部16222上端为内倒角结构，倒角结构形成的凹槽宽度与治具1623上端面的长度相等。两个治具底座头部16222内侧端面之间的距离与治具1623下部的宽度相等。

如图14所示，治具1623包括治具底部16231、治具头部16232、治具定位孔16233和治具孔16234。治具底部16231底面与治具传送机架161上端面相接触，治具底部16231的高度高于治具底座头部16222的高度。治具头部16232宽度大于两个治具底座头部16222内侧端面之间的距离，治具头部16232的宽度与两块治具底座底板16221内侧面之间的距离相等。治具定位孔16233为通孔，治具定位孔16233与治具传送机架161上的定位销钉相配合。治具孔16234有两个，治具孔16234左侧孔位与阶梯轴下端相配合，治具孔16234右侧孔位与阶梯轴上端相配合。

如图15所示，治具滑台滑动组件1624包括治具滑台滑动组件上板16241、治具滑台滑动组件下板16242、治具滑台滑动组件导杆16243、治具滑台滑动组件深沟球轴承16244、治具滑台滑动组件气缸16245、治具滑台滑动组件滑块16246和治具滑台滑动组件导轨16247。治具滑台滑动组件导轨16247固定在治具滑台机架1621的上端面。治具滑台滑动组件滑块16246嵌合于治具滑台滑动组件导轨16247。治具滑台滑动组件下板16242下端面固定于治具滑台滑动组件滑块16246上端面。治具滑台滑动组件导杆16243有两根，两根治具滑台滑动组件导杆16243分别位于治具滑台滑动组件下板16242左右两侧对称分布。治具滑台滑动组件导杆16243下端固定于治具滑台滑动组件下板16242上端面，治具滑台滑动组件导杆16243上端与治具滑台滑动组件深沟球轴承16244相配合。治具滑台滑动组件深沟球轴承16244固定于治具滑台滑动组件上板16241。治具滑台滑动组件上板16241固定于第一压装深沟球轴承机构6机架内侧。治具滑台滑动组件气缸16245固定于治具滑台滑动组件上板16241中间孔位，治具滑台滑动组件气缸16245伸出端与治具滑台滑动组件下板16242中间相连接。

如图16所示，治具传送驱动组件164包括治具传动驱动底板1641、治具传动驱动电机组件1642、治具传动驱动导轨滑块组件1643、治具传动位移传感器1644、治具传动连接件1645和治具传动固定件1646。治具传动驱动底板1641固定在工作台上，治具传动驱动底板1641位于治具传送机架161中段。治具传动驱动电机组件1642固定在治具传动驱动底板1641上。治具传动驱动导轨滑块组件1643固定在治具传动驱动底板1641上，治具传动驱动导轨滑块组件1643位于治具传动驱动电机组件1642下方，并且治具传动驱动导轨滑块组件1643与治具传动驱动电机组件1642相连接。治具传动位移传感器1644有3个，治具传动位移传感器1644固定于治具传动驱动底板1641上。3个治具传动位移传感器1644为直线间隔分布，并且治具传动位移传感器1644之间的间隔大于两个治具1623之间的距离。治具传动连接件1645固定于治具传动驱动电机组件1642的丝杆螺母上。治具传动连接件1645上端嵌合于治具传动固定件1646中间的凹槽，并且治具传动连接件1645与治具传动固定件1646为滑动连接。治具传动固定件1646固定在治具滑台机架1621上，治具传动固定件1646位于治具滑台机架1621外端面。

如图17所示，治具传送带组件163包括治具传送带1631、治具传送带顶升组件1632和治具传送带预备组件1633。治具传送带1631固定在工作台，治具传送带1631的两端长于治具传送机架161两端。治具传送带顶升组件1632固定在工作台的下端面，两个治具传送带顶升组件1632分别位于治具传送带1631的两端。治具传送带预备组件1633固定于治具传送带1631下端面，治具传送带预备组件1633位于治具传送带1631起始端治具传送带顶升组件1632右侧。治具传送带预备组件1633包括治具传送带预备底板16331和治具传送带预备传感器16332。治具传送带预备底板16331固定于治具传送带1631起始端治具传送带顶升组件1632右侧。治具传送带预备传感器16332固定于治具传送带预备底板16331相应孔位。

如图18所示，治具传送带顶升组件1632包括治具传送带顶升气缸16321、治具传送带顶升底板16322、治具传送带顶升导杆16323、治具传送带顶升深沟球轴承16324和治具传送带顶升上板16325。治具传送带顶升底板16322固定于工作台下端面。治具传送带顶升气缸16321固定于治具传送带顶升底板16322中间相应孔位。治具传送带顶升导杆16323有两根，两根治具传送带顶升导杆16323分别位于治具传送带顶升气缸16321两侧。治具传送带顶升导杆16323上端固定于治具传送带顶升上板16325下端面相应位置，治具传送带顶升导杆16323下端嵌合于治具传送带顶升深沟球轴承16324。治具传送带顶升深沟球轴承16324固定于治具传送带顶升底板16322相应孔位。治具传送带顶升上板16325与治具传送带顶升气缸16321伸出端相连接。治具传送带顶升上板16325上端面有两根定位销，两根定位销与治具1623底部的相应孔位相配合。

治具传送机构16在工作过程中，当阶梯轴组装完成后，治具滑台滑动组件气缸16245向上运动，治具滑台滑动组件气缸16245带动治具滑台滑动组件滑块16246和治具滑台滑动组件导轨16247向上运动。治具滑台滑动组件导轨16247向上运动带动治具滑台机架1621向上运动，治具传动固定件1646沿着中间的凹槽相对治具传动连接件1645向上运动。治具滑台机架1621向上运动带动治具底座1622向上运动。治具底座头部16222凹槽卡住治具头部16232将治具1623带起向上运动，治具底部16231定位孔脱离治具传送机架161上端面定位销。治具传动驱动电机组件1642向前运动带动治具传送滑台162向前运动。治具滑台滑动组件气缸16245向下运动带动治具传送滑台162向下运动，治具底部16231定位孔嵌合于治具传送机架161上端面定位销。治具传送带顶升气缸16321向上运动带动治具传送带顶升组件1632向上运动，治具传送带顶升底板16322上的定位销嵌合于下料后的治具底部16231定位孔。治具传送带预备底板16331附近的治具1623向起始端治具传送带顶升组件1632方向运动，起始端治具传送带顶升组件1632将治具1623顶起。治具传动驱动电机组件1642向后运动带动治具传送滑台162向后运动，治具底座头部16222凹槽卡住治具头部16232使得治具1623落入治具传送滑台162中。治具传送带顶升气缸16321向下运动带动治具传送带顶升组件1632向下运动，治具传送带顶升组件1632将治具1623放置在治具传送带1631上向起始端运动。治具滑台滑动组件气缸16245带动治具传送滑台162向上运动，治具底座头部16222凹槽卡住治具头部16232将治具1623带起向上运动。治具传动驱动电机组件1642向前运动带动治具传送滑台162向前运动完成治具的传送过程。

治具传送机构16解决了治治具流水线直接用气缸带动前后运动，气缸动作力量过大而且不够精确，容易造成治具组件的损坏同时不能保证治具精确运动。治具的流转只依靠传送带从末端运送到头端，需要等待末端治具的供应，造成治具流转的缓慢从而影响治具流转效率的问题。具传动驱动电机组件带动治具传送滑台沿着治具滑台滑动组件导轨运动完成治具的前进，避免了气缸驱动的冲击和不精确。同时治具底部设置有治具定位孔，治具抬起下落后治具定位孔与治具传送机架上的定位销相嵌合，进一步保证治具搬移后的精度。治具传送带预备组件位于治具传送带开始端，末端治具卸载之后治具传送带预备组件中的治具能够直接将治具输送到治具传送带开始端，不需要等待治具从末端运动到头端，提高了组装效率。而且治具滑台机架长度长于治具传送机架一个治具所占工位的距离，在装载开始端的治具时，治具传送机架只需向后移动一个治具工位的距离就能够同时将治具传送机架末端的治具分离并且将治具传送机架开始端的治具装载以完成治具的循环，充分提高了治具流转的效率。