一种轧辊自动打槽装置及工作方法与流程

本发明涉及轧钢技术领域，具体涉及一种轧辊自动打槽装置及工作方法。

背景技术：

为避免轧件打滑堆钢，低速区轧槽需人工在轧辊表面打槽增加摩擦力。旧工装打槽需全程用人工手持电焊的把受进行划槽，手腕处劳动强度大，容易产生肌肉疲劳。打槽作业时现场烟尘较大，作业人员吸入烟尘，对员工的职业健康造成较大伤害。打槽过程中还要不断的人工盘转轧辊，工作效率低，打完一支轧辊需要两个小时时间，满足不了生产需求。轧辊自重1-2吨，人工盘转轧辊时，易发生挤伤、砸伤风险，存在较大安全隐患。因此，迫切需要设计一种轧辊自动旋转和焊机机械式焊接作业的省力轧辊自动打槽的装置，以改善现场环境，降低员工劳动强度，减低安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种轧辊自动打槽装置及工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轧辊自动打槽装置，包括钢板底座以及安装在钢板底座上的打槽架、传动装置、传动辊一和传动辊二，所述传动辊一和传动辊二两端均通过轴承座安装在钢板底座上，传动辊一一端的轴承座连接有传动装置的传动齿轮，传动辊二一端的轴承座连接有从动齿轮，从动齿轮通过从动链条连接传动齿轮，传动齿轮通过传动链条连接安装在钢板底座上的电机，用于驱动传动辊一和传动辊二同向转动，传动辊一和传动辊二之间上部接触放置有轧辊，用于通过摩擦带动轧辊转动；

传动辊二外侧设有打槽架，打槽架通过设有的两个支撑立柱固定到钢板底座上，支撑立柱上端固定有支撑板，支撑板上设有两个滑轨支座，两个滑轨支座之间连接有两个平行的滑轨，滑轨滑动连接机械手支架的滑块，用于机械手支架沿滑轨移动，机械手支架前端且在轧辊上方转动连接有机械手。

具体的是，所述钢板底座底部设有两个平行放置的钢坯底座，钢坯底座上设有备辊装置的四个支座。

具体的是，所述支座每两个相对安装在两个钢坯底座上，同一个钢坯底座上的两个支座之间固定有固定板，支座上均转动连接有滑轮，用于放置待打槽的轧辊。

具体的是，所述钢板底座上且在传动辊一和传动辊二的外侧固定有防护板。

具体的是，所述钢板底座上且在传动装置的上方固定有防护罩。

具体的是，所述钢板底座上且在电机旁边设有电控箱。

具体的是，所述电机的传动轴连接有减速机，减速机设有的传动轴连接传动齿轮，减速机电性连接电控箱，电控箱电性连机械手。

具体的是，所述机械手上通过转轴轴转动连接有焊机，焊机通过销轴转动连接在机械手支架前端设有的固定块上，用于转动焊机在轧辊上进行打槽。

一种轧辊自动打槽装置的工作方法，包括以下步骤：

1)轧辊需要进行打槽增强摩擦力时，操作人员通过吊装设备将配套的两个轧辊中的一个轧辊放置在传动辊一和传动辊二上，另一个轧辊放置在传动装置的滑轮上；

2)操作人员在电控箱中打开电机的开关，传动辊一和传动辊二在电机的带动下同向转动，通过摩擦力带动轧辊反向匀速转动；

3)操作人员通过拉动机械手支架沿滑轨横向移动，找到轧辊上需要打槽的位置，并通过转动机械手调整焊机的位置，然后在电控箱中打开焊机的电源，通过机械手支架和机械手操作焊机打槽；

4)操作人员完成一个打槽后，推动机械手支架沿滑轨横向移动，调整到下一个打槽位置，打槽完成后关闭电机和焊机的开关，通过吊装设备将轧辊吊走，进行下一个轧辊的打槽作业。

本发明具有以下有益效果：

本发明的设计的轧辊自动打槽装置的工作效率大大提高，单支轧辊打槽周期由2小时缩短为1小时，提升1倍；作业人员通过操控机械手支架完成焊机的打槽作业，远离打槽现场烟尘，避免吸入烟尘，减少职业健康伤害；设计的传动辊一和传动辊二通过摩擦力带动轧辊自动旋转，劳动强度大大降低，免去了旧工装的人工盘转，打槽架代替人工手动打槽，手腕处不受力，劳动强度较之前降低80％；本装置保证作业人员安全，打槽架使手工持电焊把变成了机械式，避免了员工手腕处肌肉疲劳，防止人员砸伤、挤伤。

附图说明

图1是轧辊自动打槽装置的结构示意图。

图2是轧辊自动打槽装置的侧视图。

图3是轧辊自动打槽装置装有防护板和防护罩的俯视结构示意图。

图中：1-打槽架；2-传动装置；3-轧辊；4-传动辊一；5-传动辊二；6-备辊装置；7-防护板；8-防护罩；9-钢板底座；10-钢坯底座；101-机械手；102-机械手支架；103-滑轨支座；104-滑轨；105-支撑板；106-支撑立柱；201-电机；202-传动链条；203-从动链条；204-传动齿轮；205-从动齿轮；206-轴承座；207-电控箱；601-滑轮；602-支座；603-固定板。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种轧辊自动打槽装置，包括钢板底座9以及安装在钢板底座9上的打槽架1、传动装置2、传动辊一4和传动辊二5，传动辊一4和传动辊二5两端均通过轴承座206安装在钢板底座9上，传动辊一4一端的轴承座206连接有传动装置2的传动齿轮204，传动辊二5一端的轴承座206连接有从动齿轮205，从动齿轮205通过从动链条203连接传动齿轮204，传动齿轮204通过传动链条202连接安装在钢板底座8上的电机201，用于驱动传动辊一4和传动辊二5同向转动，传动辊一4和传动辊二5之间上部接触放置有轧辊3，用于通过摩擦带动轧辊3转动，一台电机带动传动辊一4和传动辊二5同向转动，通过摩擦带动放置在传动辊一4和传动辊二5之间的轧辊3，并且轧辊3为反方向转动，劳动强度大大降低，免去了旧工装的人工盘转，打槽架1代替人工手动打槽，手腕处不受力，劳动强度较之前降低80％。

传动辊二5一侧设有打槽架1，打槽架1通过设有的两个支撑立柱106固定到钢板底座9上，支撑立柱106上端固定有支撑板105，支撑板105上设有两个滑轨支座103，两个滑轨支座103之间连接有两个平行的滑轨104，滑轨104滑动连接机械手支架102的滑块，用于机械手支架102沿滑轨104移动，机械手支架102前端且在轧辊3上方转动连接有机械手101，机械手101通过转轴转动连接有焊机，焊机通过销轴转动连接在机械手支架102前端设有的固定块上，用于转动焊机在轧辊3上进行打槽，作业人员通过操控机械手支架102完成焊机的打槽作业，远离打槽现场烟尘，避免吸入烟尘，减少职业健康伤害；本装置保证作业人员安全，打槽架1使手工持电焊把变成了机械式，避免了员工手腕处肌肉疲劳，防止人员砸伤、挤伤。

钢板底座9底部设有两个平行放置的钢坯底座10，钢坯底座10上设有备辊装置6的四个支座602。支座602每两个相对安装在两个钢坯底座10上，同一个钢坯底座10上的两个支座602之间固定有固定板603，支座602上均转动连接有滑轮601，用于放置待打槽的轧辊3，轧辊3横向即与钢坯底座10垂直放置在滑轮601上，由于轧辊配套两个，一个进行打槽作业时，另一个放置在滑轮601上待打槽。

钢板底座9上且在传动辊一4和传动辊二5的外侧固定有防护板7，防止轧辊3翻出造成作业人员和设备的损坏，提高安全性。钢板底座9上且在传动装置2的上方固定有防护罩8，防止传动部件挤伤作业人员。

钢板底座9上且在电机201旁边设有电控箱207，电机201的传动轴连接有减速机，减速机设有的传动轴连接传动齿轮204，减速机电性连接电控箱207，电控箱207控制减速机，从而控制电机201带动传动辊一4和传动辊二5的转速，实现打槽作业的精确度。电控箱207电性连接机械手101连接的焊机，用于控制焊机的工作启停。

一种轧辊自动打槽装置的工作方法，包括以下步骤：

1)轧辊3需要进行打槽增强摩擦力时，操作人员通过吊装设备将配套的两个轧辊3中的一个轧辊3放置在传动辊一4和传动辊二5上，另一个轧辊3放置在传动装置2的滑轮601上；

2)操作人员在电控箱207中打开电机201的开关，传动辊一4和传动辊二5在电机201的带动下同向转动，通过摩擦力带动轧辊3反向匀速转动；

3)操作人员通过拉动机械手支架102沿滑轨104横向移动，找到轧辊3上需要打槽的位置，并通过转动机械手101调整焊机的位置，然后在电控箱207中打开焊机的电源，通过机械手支架102和机械手101操作焊机打槽；

4)操作人员完成一个打槽后，推动机械手支架102沿滑轨104横向移动，调整到下一个打槽位置，打槽完成后关闭电机201和焊机的开关，通过吊装设备将轧辊3吊走，进行下一个轧辊3的打槽作业。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。