一种服务器硬盘自动锁螺丝机的制作方法

本发明涉及电子设备加工设备领域，特别涉及一种服务器硬盘自动锁螺丝机。

背景技术：

传统电子设备生产组装工厂，需要大量的人工劳动力去生产装配，随着工人劳动力的成本越来越高，为企业带来巨大的资金压力。在产品组装方面，工人的工艺水平参差不齐，工人组装存在效率低下，作业准确率低等问题。硬盘组装对于组装的精度，工艺要求较高，但目前人工组装硬盘在用电批打两个侧面的螺丝时存在效率低下，组装精度粗糙，损耗大量人工成本等问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种服务器硬盘自动锁螺丝机，该锁螺丝机自动化程度高，具有组装和检测功能，方便自动分料。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种服务器硬盘自动锁螺丝机，包括电气柜，所述电气柜为各个电气元件提供智能化控制，所述电气柜顶面设有工作台，所述电气柜相邻的两侧均装配有物料小车，所述工作台上设有用于抓取硬盘和盘架并检查损伤的机械上料爪、用于盛放和固定硬盘与盘架并能多工位转动的转盘组件、用于将标签贴在硬盘上的贴标签组件以及用于锁附螺丝并拍照检测质量的锁螺丝组件，硬盘和盘架分别经物料小车运送，被机械上料爪抓取，检测合格后套入转盘组件内，转盘组件将组合件送至不同的工位，贴标签组件和锁螺丝组件分别进行锁两侧螺丝和贴标签的操作，最后由机械上料爪抓取成品送至下一道工序。

优选的，所述物料小车包括设置在工作台一侧的车架，所述车架内设有升降机构，所述升降机构的升降端连接支撑架，所述支撑架上通过平移件安装有可直线运动的载盘，所述平移件为电动滑轨，便于载盘在车架上水平移动，运送空载盘或废料。

优选的，所述升降机构包括固定在车架内的驱动电机和安装在驱动电机输出端的丝杆，所述车架侧面设有两组把手，所述车架底部均匀设有多组自锁滚轮。

优选的，所述机械上料爪包括通过支撑台一安装在工作台上的四轴机器人，所述四轴机器人下端设有夹爪，所述夹爪侧面设有相机一，四轴机器人灵活控制夹爪的运动轨迹，相机一拍照获取盘架和硬盘孔的位置，所述夹爪内表面设有与抽真空装置连接的真空吸盘一。

优选的，所述转盘组件包括通过分割器安装在工作台上的转盘本体，所述转盘本体顶面上设有四个工位，每个所述工位上均设有用于固定工件的治具，所述转盘本体中间位置设有供线路收纳的电气集成盒。

优选的，所述治具包括固定在转盘本体上的定位气缸，所述定位气缸的输出端转动安装有夹紧块，所述夹紧块另一端设有定位框，所述定位框对称的两端均安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸对定位框内的盘架进行夹持固定，定位气缸伸缩将盘架限制在定位框内。

优选的，所述工作台上与转盘本体相邻两工位对应的位置设有转动气缸，所述转动气缸的输出端设有夹紧气缸，所述定位框与夹紧气缸对应的位置设有延伸板，通过夹紧气缸和转动气缸将定位框正向反向各转90°，方便对两侧进行锁螺丝操作。

优选的，所述贴标签组件包括固定在工作台上的支撑台二，所述支撑台二上一侧设有卷料电机，所述支撑台二侧面上设有多组滚轴，所述卷料电机的输出端设有皮带轮，所述皮带轮与多组滚轮之间通过皮带传动，所述支撑台二侧面上靠近滚轮的一侧设有卷料筒，所述支撑台二侧面上靠近卷料电机的一侧设有真空吸盘二。

优选的，所述锁螺丝组件包括固定在工作台上的支撑台三，所述支撑台三上设有两组加工件，任意一组所述加工件包括联动的x轴模组、y轴模组以及z轴模组，所述z轴模组底部两侧分别设有电批和相机二，相机二拍照定位，x轴模组、y轴模组以及z轴模组联动至指定位置，电批下移完成锁附。

采用上述技术方案，物料小车送料后被机械上料爪抓取拍照获取工件是否合格，并将合格的工件套入转盘组件内，不合格的工件丢入物料小车，工件在转盘组件上进行夹紧、定位、转动，贴标签组件输送标签，并由机械上料爪吸取贴附在工件上，然后锁螺丝组件进行定位和锁螺丝步骤，锁附后的工件由机械上料爪抓取下料，完成整个锁附过程，整个过程不需要人工操作，自动化程度好，具有拍照检测功能和拍照定位功能，提高生产质量。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明中物料小车的结构图；

图3为本发明中机械上料爪的结构图；

图4为本发明中转盘组件的结构图；

图5为本发明中治具的结构图；

图6为本发明中贴标签组件的结构图；

图7为本发明中锁螺丝组件的机构图；

图8为本发明的工作流程图。

图中，1-物料小车，2-机械上料爪，3-转盘组件，4-贴标签组件，5-锁螺丝组件，6-工作台，7-电气柜，11-车架，12-驱动电机，13-丝杆，14-平移件，15-载盘，16-支撑架，17-把手，18-自锁滚轮，21-四轴机器人，22-夹爪，23-相机一，24-支撑台一，31-治具，32-转盘本体，33-电气集成盒，311-定位气缸，312-夹紧块，313-定位框，314-夹紧气缸，315-转动气缸，41-卷料筒，42-皮带，43-滚轴，44-卷料电机，45-支撑台二，46-真空吸盘二，51-支撑台二，52-x轴模组，53-y轴模组，54-电批，55-相机二，56-z轴模组。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，本发明提供一种服务器硬盘自动锁螺丝机，包括电气柜7，所述电气柜7为各个电气元件提供智能化控制，所述电气柜7顶面设有工作台6，所述电气柜7相邻的两侧均装配有物料小车，所述工作台6上设有用于抓取硬盘和盘架并检查损伤的机械上料爪2、用于盛放和固定硬盘与盘架并能多工位转动的转盘组件3、用于将标签贴在硬盘上的贴标签组件4以及用于锁附螺丝并拍照检测质量的锁螺丝组件5，硬盘和盘架分别经物料小车1运送，被机械上料爪2抓取，检测合格后套入转盘组件3内，转盘组件3将组合件送至不同的工位，贴标签组件4和锁螺丝组件5分别进行锁两侧螺丝和贴标签的操作，最后由机械上料爪2抓取成品送至下一道工序。

请参阅图2，所述物料小车1包括设置在工作台6一侧的车架11，所述车架11内设有升降机构，所述升降机构的升降端连接支撑架16，所述支撑架16上通过平移件14安装有可直线运动的载盘15，所述平移件14为电动滑轨，便于载盘15在车架11上水平移动，运送空载盘15或废料至下料区，升降机构带动载盘15上的支撑架16上下移动对工件进行升降，便于机械上料爪2的抓取。

所述升降机构包括固定在车架11内的驱动电机12和安装在驱动电机12输出端的丝杆13，所述车架11侧面设有两组把手17，所述车架11底部均匀设有多组自锁滚轮18，驱动电机12和丝杆13组成的滚珠丝杠升降机构实现载盘15的升降，也可以换成液压缸、齿轮齿条传动机构，自锁滚轮18方便物料小车1的移动与固定。

请参阅图3，所述机械上料爪2包括通过支撑台一24安装在工作台6上的四轴机器人21，所述四轴机器人21下端设有夹爪22，所述夹爪22侧面设有相机一23，四轴机器人21控制夹爪22抓取盘架，相机一23对盘架上的孔进行拍照定位，所述夹爪22内表面设有与抽真空装置连接的真空吸盘一，将合格的盘架放入转盘本体32，再抓取硬盘，相机一23对硬盘进行拍照，后将硬盘放入转盘本体32，完成盘架与硬盘的套装，不合格的硬盘或盘架被四轴机器人21送至载盘15上，由物料小车1移除工作台6。

请参阅图4-5，所述转盘组件3包括通过分割器安装在工作台6上的转盘本体32，分割器保证转盘本体32每次转过90°，对不同工位进行不同操作，所述转盘本体32顶面上设有四个工位，每个所述工位上均设有用于固定工件的治具31，所述转盘本体32中间位置设有供线路收纳的电气集成盒33。

所述治具31包括固定在转盘本体32上的定位气缸311，所述定位气缸311的输出端转动安装有夹紧块312，所述夹紧块312另一端设有定位框313，定位气缸311伸缩长度控制定位框313在转盘本体32上的位置，所述定位框313对称的两端均安装有夹紧气缸314，两个夹紧气缸314对定位框313内的盘架进行夹持固定，定位气缸311伸缩将盘架限制在定位框313内。

所述工作台6上与转盘本体32相邻两工位对应的位置设有转动气缸315，所述转动气缸315的输出端设有夹紧气缸314，所述定位框313与夹紧气缸314对应的位置设有延伸板，夹紧气缸314分别实现夹紧盘架和夹紧定位框313的作用，在旋转气缸的带动下进行90°的旋转，将盘架侧面暴露，便于锁螺丝。

请参阅图6，所述贴标签组件4包括固定在工作台6上的支撑台二45，所述支撑台二45上一侧设有卷料电机44，所述支撑台二45侧面上设有多组滚轴43，所述卷料电机44的输出端设有皮带轮，所述皮带轮与多组滚轮之间通过皮带42传动，所述支撑台二45侧面上靠近滚轮的一侧设有卷料筒41，所述支撑台二45侧面上靠近卷料电机44的一侧设有真空吸盘二46，卷料电机44驱动皮带轮转动，由皮带42带动滚轴43转动，将标签纸从卷料筒41输出经多组滚轴43送至真空吸盘二46，真空吸盘二46将对应的标签吸住后，由机械上料爪2真空吸附抓取并贴在硬盘上。

请参阅图7，所述锁螺丝组件5包括固定在工作台6上的支撑台三，所述支撑台三上设有两组加工件，任意一组所述加工件包括联动的x轴模组52、y轴模组53以及z轴模组56，所述z轴模组56底部两侧分别设有电批54和相机二55，两组加工件实现两个工位同步锁附，加工效率高。相机二55拍照定位，x轴模组52、y轴模组53以及z轴模组56联动至指定位置，电批54下移完成锁附。

工作原理：

硬盘和盘架分别放在两个物料小车1的载盘15上，升降机构推动支撑架16带动载盘15上升，四轴机器人21抓取硬盘或盘架后拍照，检测工件并拍照获取盘架上孔的位置，合格的工件在夹爪22夹持的状态下被四轴机器人21送至定位框313内，相机二55拍照定位盘架位置，转盘本体32转动至指定工位，定位框313两侧的夹紧气缸314夹紧盘架，转动气缸315上的夹紧气缸314夹紧定位框313，之后转动气缸315工作，带动夹紧气缸314和定位框313转过90°，盘架转至一侧面，x轴模组52、y轴模组53以及z轴模组56联动，电批54移动到位后，z轴模组56下移带动电批54下移，完成锁附动作，相机二55拍照检测锁附效果。转盘本体32转动至指定工位后，卷料电机44通过皮带42带动滚轴43转动，卷料筒41内的标签送至真空吸盘二46处，四轴机器人21吸附标签并移至硬盘处贴附，转盘本体32转动至下一工位后，夹紧气缸314打开，装配好的硬盘被夹爪22夹取后被四轴机器人21移送至载盘15上，移动件将载盘15移至车架11另一侧进行下料操作。

以上结合附图1-8对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。