自动化多功能焊接平台的制作方法

文档序号:21995172发布日期:2020-08-25 19:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动化多功能焊接平台,其特征在于,其包括安装装置、夹持辅助装置,夹持辅助装置安装于安装装置上并且夹持辅助装置用于对待焊接的方形工件进行夹持,安装装置用于根据实际情况对夹持辅助装置的高度以及仰角进行调整;

所述的安装装置包括安装机构、高度调整机构、角度调整机构,高度调整机构以及角度调整机构均安装于安装机构上并且高度调整机构用于对夹持辅助装置的高度进行调整,角度调整机构用于对夹持辅助装置的仰角进行调整。

2.根据权利要求1所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的安装机构包括安装底座、支撑轴、支撑板、安装轴,安装底座为水平布置的矩形板体结构,安装底座的上端面设置有承托支架,支撑轴水平活动安装于承托支架上并可绕自身轴向转动;

所述的支撑板为大面垂直于支撑轴轴向且呈倾斜布置的矩形板体结构,支撑板的底端设置有贯穿其厚度的安装孔,支撑板通过安装孔活动套设于支撑轴外部并且支撑板可绕支撑轴的轴向转动,支撑板设置有两组并分别安装于支撑轴的一端;

所述的安装轴的轴向平行于支撑轴的轴向,安装轴活动安装于两组支撑板的顶端之间并可绕自身轴向转动;

所述的夹持辅助装置安装于安装轴外部。

3.根据权利要求2所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的高度调整机构包括高度微调构件、高度调整构件,高度调整构件用于使支撑板绕支撑轴的轴向转动并进而达到对夹持辅助装置进行高度调整的目的,高度微调构件用于对夹持辅助装置的高度进行微调;

所述的高度微调构件包括固定支架、导向杆、活动支架、连接套筒、微调螺纹杆,固定支架固定安装于两组支撑板之间,导向杆的引导方向平行于支撑板的大面并垂直于支撑板的延伸方向,导向杆固定安装于固定支架上并且导向杆设置有两组;

所述的活动支架与两组导向杆之间活动连接并且活动支架与导向杆之间构成滑动导向配合,所述的连接套筒位于活动支架朝向安装底座的一侧,连接套筒与活动支架之间铰接连接并且连接套筒与活动支架之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组支撑板之间的距离方向;

所述的微调螺纹杆的延伸方向平行于导向杆的引导方向并且微调螺纹杆位于活动支架背离安装底座的一侧,微调螺纹杆的一端与活动支架之间通过螺纹连接方式进行连接,微调螺纹杆的另一端穿过固定支架并位于固定支架的上方并且该端同轴固定设置有转柄,微调螺纹杆可绕自身轴向转动。

4.根据权利要求3所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的高度调整构件设置于高度微调构件与安装底座之间并且盖度调整构件还位于支撑轴朝向安装轴的一侧,高度调整构件包括高度脚踏组件、高度调整组件;

所述的高度调整组件包括安装外壳、调整柱、调整弹簧、插销、限位弹簧,安装外壳为倾斜布置且顶端开口、底端封闭的圆形壳体结构,安装外壳与支撑板之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减,安装外壳的顶端匹配安装有呈矩形结构的端盖,端盖背离安装外壳的侧面开设有穿设孔,端盖背离安装底座的上端面开设有与穿设孔接通的插孔,安装外壳的底端设置有连接凸起一,安装底座的上端面设置有连接凸起二,连接凸起一/二之间铰接连接并且连接凸起一/二之间构成的铰接轴轴向平行于两组支撑板之间的距离方向;

所述的调整柱与安装外壳之间同轴布置,调整柱的一端位于安装外壳内、另一端穿过设置于端盖上的穿设孔并与连接套筒之间同轴固定连接,调整柱的外圆面设置有限位孔并且限位孔的轴向平行于设置于端盖上的插孔的轴向,限位孔沿调整柱的轴向阵列设置有若干组,所述的调整弹簧的一端与调整柱位于安装外壳内的端部抵触、另一端与安装外壳的腔底抵触,调整弹簧的弹力驱使调整柱做远离安装外壳腔底的运动;

所述的插销与设置于端盖上的插孔之间同轴布置,插销的一端位于端盖上方、另一端穿过插孔并插入对应限位孔内,插销位于插孔内的部分设置有抵触套筒,插孔位于端盖上端面处的孔口设置有抵触台阶,所述的限位弹簧套设于插销外部,限位弹簧的一端与抵触套筒之间抵触、另一端与抵触台阶之间抵触,限位弹簧的弹力驱使插销做靠近调整柱的运动并最终使插销插入至对应限位孔内。

5.根据权利要求4所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的高度脚踏组件位于高度调整组件背离支撑轴的一侧,高度脚踏组件包括紧固支架、脚踏板一、拉杆、拉绳,紧固支架固定安装于安装底座的上端面,脚踏板一呈倾斜布置并且脚踏板一与支撑板之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减,脚踏板一的顶端与紧固支架之间铰接连接并且脚踏板一与紧固支架之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组支撑板之间的距离方向;

所述的拉杆位于脚踏板一朝向高度调整组件的一侧并且拉杆与脚踏板一之间固定连接,所述的紧固支架上还水平设置有水平板一,水平板一位于拉杆的正下方并且水平板一上端面开设有拉孔;

所述的拉绳的一端与插销之间固定连接、另一端穿过设置于水平板一上端面的拉孔并与拉杆之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的角度调整机构包括角度微调构件、角度调整构件,角度调整构件用于对夹持辅助装置的仰角进行调整,角度微调构件用于对夹持辅助装置的仰角进行微调;

所述的两组支撑板相互背离的侧面均设置有固定外壳,固定外壳靠近支撑板的顶端并且安装轴的端部位于固定外壳内;

所述的角度微调构件包括设置于固定外壳内的角度微调组件且角度微调组件对应设置有两组、设置于两组角度微调组件之间的同步组件;

所述的角度微调组件包括滑动支架、微调轴、滑杆、抵触弹簧,滑动支架活动安装于固定外壳内并且两者之间构成引导方向平行于支撑板延伸方向的滑动导向配合,滑杆的引导方向平行于支撑板的延伸方向,滑杆的顶端与滑动支架之间固定连接,滑杆的底端与固定外壳背离支撑板顶端的侧壁之间活动连接并构成滑动导向配合,滑杆设置有两组;

所述的抵触弹簧套设于滑杆外部,抵触弹簧的一端与滑动支架之间抵触,抵触弹簧的另一端与固定外壳背离支撑板顶端的的侧壁之间抵触,抵触弹簧的弹力驱使滑动支架做朝向支撑板顶端的运动,抵触弹簧对应设置有两组;

所述的固定外壳沿支撑板宽度方向的两侧面均设置有限制滑孔,所述的微调轴的轴向平行于支撑板的大面并垂直于支撑板的延伸方向,微调轴活动安装于滑动支架上并可绕自身轴向转动,微调轴的两端分别位于对应限制滑孔内并构成滑动导向配合,微调轴的端部同轴设置有微调柄;

所述的安装轴与微调轴之间设置有动力连接件,动力连接件包括安装于微调轴外部的蜗杆、安装于安装轴外部的涡轮,涡轮与蜗杆之间啮合,并且动力连接件可单向接收微调轴转动产生的动力并驱使安装轴转动;

所述的同步组件设置于两组角度微调组件的微调轴之间并用于两者之间的动力连接传递,同步组件为带传动动力传递结构。

7.根据权利要求6所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的角度调整构件位于支撑轴朝向安装轴的一侧,角度调整构件包括角度调整组件,角度调整组件包括支撑支架、脚踏板二、连接杆、连接绳,支撑支架固定安装于安装底座的上端面,脚踏板二呈倾斜布置并且脚踏板二与支撑板之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减,脚踏板二的顶端与支撑支架之间铰接连接并且脚踏板二与支撑支架之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组支撑板之间的距离方向;

所述的连接杆位于脚踏板二朝向支撑板的一侧并且连接杆与脚踏板二之间固定连接,所述的支撑支架上还水平设置有水平板二,水平板二位于连接杆的正下方并且水平板二上端面开设有连接孔;

所述的连接绳的一端与连接杆之间固定连接、另一端穿过设置于水平板二上端面的连接孔以及固定外壳背离支撑板顶端的的侧壁并与滑动支架之间固定连接;

所述的角度调整组件对应设置有两组并且两组角度调整组件的脚踏板二与支撑支架之间铰接处构成的铰接轴之间呈同轴布置;

所述的角度调整构件还包括同步轴,同步轴、脚踏板二与支撑支架之间铰接处构成的铰接轴之间呈同轴布置,并且同步轴固定安装于两组角度调整组件的脚踏板二与支撑支架之间铰接处构成的铰接轴之间。

8.根据权利要求7所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的夹持辅助装置安装于安装轴上,夹持辅助装置包括旋转机构、夹持机构,夹持机构用于对方形工件进行夹持,旋转机构用于驱使夹持机构转动并进而使下一组焊接点转动至焊接设备处;

所述的旋转机构包括容纳外壳、旋转电机、转轴、旋转轴,容纳外壳为初始状态水平布置的矩形壳体结构,并且容纳外壳与安装轴之间固定连接;

所述的旋转电机的输出轴轴向以及转轴的轴向均平行于安装轴的轴向,旋转电机固定安装于容纳外壳侧面,转轴活动安装于容纳外壳内并且转轴的动力输入端穿过容纳外壳侧壁并位于容纳外壳外部,转轴可绕自身轴向转动,所述的旋转轴竖直活动安装于容纳外壳内,并且旋转轴的顶端穿过容纳外壳上端面并位于容纳外壳正上方,旋转轴可绕自身轴向转动,旋转轴的顶端同轴固定设置有安装盘;

所述的旋转电机的动力输出端与转轴的动力输入端之间设置有动力传递构件一并且两者之间通过动力传递构件一进行动力连接传递,转轴与旋转轴之间设置有动力传递构件二并且两者之间通过动力传递构件二进行动力连接传递,动力传递构件一为带传动动力连接传递结构,动力传递构件二为涡轮蜗杆动力传递结构。

9.根据权利要求8所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的夹持机构安装于安装盘上端面,夹持机构包括承托台、安装板、保护外壳,承托台为上端开口、下端封闭的矩形筒体结构,承托台的下封闭端与安装盘的上端面之间固定连接并且固定点位于承托台下封闭端的中间位置处;

所述的安装板为与承托台上开口端形状一致的矩形环体结构,安装板位于承托台的正上方,安装板下端面与承托台上开口端之间设置有紧固部件并且两者之间通过紧固部件进行固定连接;

所述的承托台的相邻两侧面连接处形成有呈直角结构的安装角,并且安装角对应形成有四组,所述的保护外壳与承托台的安装角处之间设置有连接支架,且两者之间通过连接支架进行固定连接,并且保护外壳对应设置有四组,保护外壳的延伸方向与承托台的对应对角线位于同一直线上;

所述的夹持机构还包括驱动组件、夹持组件、驱动电机、动力传递构件三,夹持组件设置于承托台内,夹持组件包括呈竖直布置的夹持板,夹持板设置有四组并且四组夹持板之间构成完整矩形框架结构的夹持区,夹持板与对应的承托台腔壁之间相互平行;

所述的驱动组件包括驱动部件,驱动部件包括引导杆、夹持螺纹杆,引导杆/夹持螺纹杆的一端与夹持板固定连接、另一端穿过承托台对应安装角及对应连接支架后位于对应保护外壳内,引导杆可沿自身引导方向发生位移,夹持螺纹杆可沿自身轴向发生位移,驱动部件对应设置有四组,并且每组驱动部件内的引导杆引导方向与夹持螺纹杆轴向均平行于对应的承托台对角线方向。

10.根据权利要求9所述的自动化多功能焊接平台,其特征在于,所述的驱动电机竖直固定安装于安装板的下端面,所述的动力传递构件三包括带轮组件、锥齿轮组件,锥齿轮组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、齿轮轴,齿轮轴竖直活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动,主动锥齿轮同轴固定安装于齿轮轴外部,从动锥齿轮活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动,从动锥齿轮还通过螺纹连接方式同轴安装于夹持螺纹杆外部,主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合,所述的锥齿轮组件对应设置有四组;

所述的带轮组件包括主动带轮、从动带轮、压紧轮、传送带,主动带轮同轴固定安装于驱动电机的动力输出端外部,从动带轮同轴固定安装于齿轮轴外部并且从动带轮对应设置有四组,压紧轮竖直活动安装于安装板与承托台的上开口端之间并可绕自身轴向转动,压紧轮设置有两组并均靠近驱动电机的动力输出端,并且两组压紧轮分别位于驱动电机的一侧,所述的传送带的首端依次绕过主动带轮、一组压紧轮、四组从动带轮、另一组压紧轮后与传送带的首端固定连接并构闭合环形回路。


技术总结
本发明提供了自动化多功能焊接平台,其包括安装装置、夹持辅助装置,夹持辅助装置安装于安装装置上并且夹持辅助装置用于对待焊接的方形工件进行夹持,安装装置用于根据实际情况对夹持辅助装置的高度以及仰角进行调整,安装装置包括安装机构、高度调整机构、角度调整机构,高度调整机构以及角度调整机构均安装于安装机构上并且高度调整机构用于对夹持辅助装置的高度进行调整,角度调整机构用于对夹持辅助装置的仰角进行调整,夹持辅助装置安装于安装轴上,夹持辅助装置包括旋转机构、夹持机构,夹持机构用于对方形工件进行夹持,旋转机构用于驱使夹持机构转动并进而使下一组焊接点转动至焊接设备处。

技术研发人员:叶泉东
受保护的技术使用者:安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司
技术研发日:2020.05.07
技术公布日:2020.08.25
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