抽芯设备的制作方法

本发明涉及铜线加工技术领域，特别是涉及一种抽芯设备。

背景技术：

散热片组装系统中具有多个设备，各个设备相互配合以实现以下功能：放卷定长的铜线，裁切形成定长的铜线，并抽取位于铜线中间的铜芯，被抽取铜芯的铜线被传送至焊接工位，使该铜线与金属铜片焊接于一体。

目前对位于铜线中间的铜芯的抽取通常采用人工方式，即手动操作使铜线中间的铜芯露出，然后将铜芯抽出，劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的抽取铜线中铜芯的方式劳动强大，效率低的问题，提供一种抽芯设备。

一种抽芯设备，包括：

安装板；

第一夹持组件，设置于所述安装板，用于夹持铜线；

第二夹持组件，沿第一方向可往复移动地设置于所述安装板，且所述第二夹持组件与所述第一夹持组件沿所述第一方向间隔设置，所述第二夹持组件用于夹持所述铜线；及

复位件，连接于所述安装板与所述第二夹持组件之间，用于提供使所述第二夹持组件具有朝向远离所述第一夹持组件移动趋势的预紧力。

通过设置上述的抽芯设备，将具有铜芯的铜线第一端稳固地夹持在第一夹持组件上，铜线相对的第二端稳固地夹持在第二夹持组件上，然后沿第一方向移动第二夹持组件，使第二夹持组件靠近第一夹持组件。由于第一夹持组件和第二夹持组件均是夹持于铜线的外层，所以第二夹持组件靠近第一夹持组件的时候会带动铜线的外层移动，露出铜线第二端的铜芯，铜芯露出可直接通过其他装置抓取铜芯并将铜芯抽出，抽出铜芯时第二夹持组件也可以通过复位件恢复到原来的位置。如此，无需人工手动操作使铜芯露出，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一夹持块及第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块沿与所述第一方向垂直的第二方向依次设置于所述安装板，且所述第一夹持块和/或所述第二夹持块沿所述第二方向可往复移动，以相互靠近或远离，从而夹持或释放位于所述第一夹持块与所述第二夹持块之间的所述铜线。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述安装板与所述第一夹持块和/或所述第二夹持块之间，用于提供使所述第一夹持块和所述第二夹持块相互靠近的弹力。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括第三夹持块及第四夹持块，所述第三夹持块与所述第四夹持块沿与所述第一方向垂直的第二方向依次设置于所述安装板，且所述第三夹持块和/或所述第四夹持块沿所述第二方向可往复移动，以相互靠近或远离，从而夹持或释放位于所述第三夹持块与所述第四夹持块之间的所述铜线；

所述第三夹持块及所述第四夹持块均沿所述第一方向可往复移动，所述复位件连接于所述安装板与所述第三夹持块和所述第四夹持块之间。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述安装板与所述第三夹持块和/或所述第四夹持块之间，用于提供使所述第三夹持块和所述第四夹持块相互靠近的弹力。

在其中一个实施例中，所述安装板开设有沿所述第一方向间隔排布的第一开口槽及第二开口槽；

所述第一夹持组件包括第一夹持块及第二夹持块，所述第一夹持块及所述第二夹持块部分位于所述第一开口槽内；

所述第二夹持组件包括第三夹持块及第四夹持块，所述第三夹持块及所述第四夹持块部分位于所述第二开口槽内，所述复位件连接于所述第二开口槽的内壁与所述第三夹持块和所述第四夹持块之间。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一夹持块、第二夹持块及第一连杆，所述第一连杆连接于所述第一夹持块和/或第二夹持块；

所述第二夹持组件还包括第三夹持块、第四夹持块及第二连杆，所述第二连杆连接于所述第三夹持块和/或所述第四夹持块；

所述抽芯设备还包括第三驱动件及连接件，所述第三驱动件设置于所述安装板一侧，所述连接件与所述第三驱动件传动连接，以受驱动沿与所述第一方向垂直的第二方向往复移动，且所述连接件沿所述第二方向往复移动过程中可抵接并推动所述第一连杆和所述第二连杆，以使所述第一夹持块和所述第二夹持块以及所述第三夹持块和所述第四夹持块相互远离。

在其中一个实施例中，还包括基座及安装座，所述安装座沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地设置于所述基座，所述安装板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装座。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均包括多组，多组所述第一夹持组件及多组所述第二夹持组件均沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设，且每一所述第一夹持组件与一对应的所述第二夹持组件沿所述第一方向间隔布设。

在其中一个实施例中，还包括抓取装置，设置于所述安装板的一侧，所述抓取装置具有顶推端及抓取端，所述顶推端及所述抓取端在所述第一方向上对应所述第二夹持组件，且均沿所述第一方向可同步往复移动，所述顶推端沿所述第一方向朝所述第二夹持组件移动过程中可抵接并推动所述第二夹持组件，所述抓取端用于抓取所述铜线内的铜芯。

在其中一个实施例中，所述抓取装置包括支座、第四驱动件、抓取机构及第二顶杆，所述支座设置于所述安装板的一侧，所述第四驱动件设置于所述支座，所述抓取机构与所述第二顶杆均与所述第四驱动件传动连接，以受驱动沿所述第一方向往复移动，所述抓取机构具有所述抓取端，所述第二顶杆具有所述顶推端。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的抽芯设备的结构示意图；

图2为图1所示的抽芯设备的俯视示意图；

图3为图1所示的抽芯设备的工作原理示意图；

图4为图1所示的抽芯设备的第一夹持组件的部分结构示意图；

图5为图1所示的抽芯设备的a向结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的抽芯设备的抓取装置的结构示意图；

图7为图6所示的抓取装置的俯视示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

如图1及图2所示，本发明一实施例提供的抽芯设备，包括安装板12、第一夹持组件13、第二夹持组件14及复位件15。

第一夹持组件13设置于安装板12，用于夹持铜线200。

第二夹持组件14沿第一方向可往复移动地设置于安装板12，且第二夹持组件14与第一夹持组件13沿第一方向间隔设置，第二夹持组件14用于夹持铜线200。

复位件15连接于安装板12与第二夹持组件14之间，用于提供使第二夹持组件14具有朝向远离第一夹持组件13移动趋势的预紧力。

请同时参阅图3，通过设置上述的抽芯设备，将具有铜芯的铜线200第一端稳固地夹持在第一夹持组件13上，铜线200相对的第二端稳固地夹持在第二夹持组件14上，然后沿第一方向移动第二夹持组件14，使第二夹持组件14靠近第一夹持组件13。由于第一夹持组件13和第二夹持组件14均是夹持于铜线200的外层，所以第二夹持组件14靠近第一夹持组件13的时候会带动铜线200的外层移动，露出铜线200第二端的铜芯，铜芯露出可直接通过其他装置抓取铜芯并将铜芯抽出，抽出铜芯时第二夹持组件14也可以通过复位件15恢复到原来的位置。如此，无需人工手动操作使铜芯露出，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在一些实施例中，抽芯设备还包括基座10及安装座11，安装座11沿与第一方向垂直的第二方向可往复移动地设置于基座10，安装板12沿第一方向可往复移动地设置于安装座11。如此，可通过在第一方向和第二方向移动安装板12，以使得安装板12与铜线200放卷装置对接，即使得安装板12上的第一夹持组件13和第二夹持组件14与铜线200放卷装置对接。

其中，第一方向为图2所示的左右方向，第二方向为2所示的上下方向。

在一些实施例中，基座10上设有沿第二方向纵长延伸的线轨，安装座11固设有滑块，滑块滑设于线轨，从而使安装座11沿第二方向可往复移动地设置于基座10。进一步地，抽芯设备还包括驱动机构16，驱动机构16设置于基座10，且与所述安装座11传动连接，以驱动安装座11沿第二方向往复移动。

需要说明的是，线轨与滑块配合是用于使两个结构相对滑动，线轨和滑块的位置可根据实际情况确定，如上述实施例中，也可以是安装座11上设置有沿第二方向纵长延伸的线轨，基座10上设置有滑块，线轨滑设于滑块。

实际应用中，驱动机构16包括第一驱动件162、第一配合件164及第二配合件166，第一驱动件162设置于基座10，第一配合件164与第一驱动件162传动连接，第二配合件166设置于安装座11，且与第一配合件164相配合，第一驱动件162通过第一配合件164驱动第二配合件166沿第二方向往复移动，从而间接驱动安装座11沿第二方向往复移动。

具体地，第一驱动件162为电机，第一配合件164为齿轮，第二配合件166为沿第二方向纵长设置的齿条，齿轮设置于电机的驱动端，齿条与齿轮相互啮合，以将电机驱动端的转动转换成齿条沿第二方向的移动，从而驱动安装座11移动。

当然，在另一些实施例中，也可以通过气缸或电缸驱动安装座11沿第二方向往复移动，但是通过电机配合齿轮和齿条，可更加精确地控制安装座11在第二方向上的移动，因此优选电机配合齿轮和齿条。

在一些实施例中，安装座11设置有滑块，安装板12设置有沿第一方向纵长延伸的线轨，线轨滑设于滑块。进一步地，抽芯设备还包括第二驱动件17，第二驱动件17设置于安装座11，且第二驱动件17与安装板12传动连接，以驱动安装板12沿第一方向往复移动。

实际应用中，抽芯设备还包括第一连接板18，第一连接板18连接于第二驱动件17的驱动端与所述安装板12之间，以实现第二驱动件17与安装板12传动连接。具体地，第二驱动件17为气缸或电缸等。

在一些实施例中，第一夹持组件13包括第一夹持块132及第二夹持块134，第一夹持块132与第二夹持块134沿第二方向依次设置于安装板12，且第一夹持块132和/或第二夹持块134沿第二方向可往复移动，以相互靠近或远离，从而夹持或释放位于第一夹持块132与第二夹持块134之间的铜线200。

需要说明的是，铜线200在第一夹持块132与第二夹持块134之间被夹持和释放是通过第一夹持块132与第二夹持块134在第二方向上相互靠近或远离实现的，可以是第二夹持块134或第一夹持块132相对安装板12固定，而第一夹持块132或第一夹持块132沿第二方向可移动，也可以是第一夹持块132和第二夹持块134均沿第二方向可移动。优选为第一夹持块132和第二夹持块134均沿第二方向可移动。

进一步地，第一夹持组件13还包括第一弹性件136，第一弹性件136连接于安装板12与第一夹持块132和/或第二夹持块134之间，用于提供使第一夹持块132和第二夹持块134相互靠近的弹力。

第一弹性件136提供使第一夹持块132和第二夹持块134相互靠近的弹力，实际上就是指第一弹性件136提供使第一夹持块132和第二夹持块134夹紧铜线200的夹紧力。同时结合上述说明，在第一夹持块132和第二夹持块134的其中一个沿第二方向可移动时，第一弹性件136连接于可移动的夹持块与安装板12之间即可，而第一夹持块132和第二夹持块134均沿第二方向可移动时，第一弹性件136则分别连接于安装板12与第一夹持块132及第二夹持块134之间。

实际应用中，第一弹性件136为弹簧，通过弹簧提供使第一夹持块132与第二夹持块134夹紧铜线200的夹紧力，更加方便调节，即根据铜线200的规格选择合适劲度系数的弹簧，避免弹力过大损坏铜线200或者弹力过小无法稳固地夹持铜线200。

同时，弹簧的数量可以为多个，在第一夹持块132和第二夹持块134的其中一个沿第二方向可移动时，多个弹簧连接于对应夹持块与安装板12之间；当第一夹持块132和第二夹持块134均可移动时，每一夹持块与安装板12之间可移连接一个或多个弹簧，弹簧的数量可根据所需弹力及对应劲度系数确定，由此也可以确定，第一夹持块132和第二夹持块134均沿第二方向可移动可以方便设置更多的弹簧，从而进一步方便调整弹力的大小。

在一些实施例中，安装板12开设有第一开口槽122，第一夹持块132和第二夹持块134部分位于第一开口槽122内，第一弹性件136连接于第一开口槽122的内壁与第一夹持块132和/或第二夹持块134之间。

可以理解的是，安装板12为板状结构，而第一夹持块132与第二夹持块134设置于安装板12一侧表面的话，第一弹性件136不方便直接连接于安装板12与夹持块之间，因此通过开设第一开口槽122并将第一夹持块132与第二夹持块134部分伸入第一开口槽122内，实现第一弹性件136连接于安装板12与第一夹持块132和/或第二夹持块134之间，而第一夹持块132和第二夹持块134突出于第一开口槽122的部分是用于夹持铜线200的。

当然，以第一夹持块132和第二夹持块134均可移动为例，除了开设开口槽，也可以在安装板12的一侧表面设置两块侧板，两块侧板沿第二方向间隔布设，第一夹持块132和第二夹持块134设置于同一侧表面，且位于两块侧板之间，而第一弹性件136连接于侧板与第一夹持块132和第二夹持块134之间。

在一些实施例中，第一夹持组件13还包括第一连杆138，第一连杆138连接于第一夹持块132和/或第二夹持块134。

进一步地，抽芯设备还包括第三驱动件19及连接件20，第三驱动件19设置于安装板12的一侧，连接件20与第三驱动件19传动连接，以受驱动沿第二方向往复移动。连接件20沿第二方向往复移动地过程中可抵接并推动第一连杆138，以使第一夹持块132和第二夹持块134相互远离，从而释放或者方便放入铜线200。

实际应用中，第三驱动件19设置于安装座11，连接件20包括移动板202及解锁板204，移动板202连接于第三驱动件19的驱动端，解锁板204固定连接于移动板202，且沿第一方向延伸，以在第二方向上与第一连杆138相重合，从而确保解锁板204沿第二方向上移动时可抵接并推动第一连杆138，进而推动第一夹持块132或第二夹持块134。具体地，第三驱动件19为气缸或电缸等。

需要进行说明的是，当第一夹持块132和第二夹持块134均沿第二方向可移动时，第一连杆138包括两根，两根第一连杆138分别连接于第一夹持块132和第二夹持块134，解锁板204伸入两根第一连杆138之间，而移动过程中只能推动其中一根连杆。因此，通过弹簧驱动第一夹持块132和第二夹持块134相互靠近时，需要根据弹簧的行程设置，确保第一夹持块132和第二夹持块134之间夹持铜线200时，连接于第一夹持块132和第二夹持块134的所有弹簧均应提供弹力，而当连杆带动第一夹持块132或第二夹持块134移动以使第一夹持块132和第二夹持块134相互远离时，第一夹持块132和第二夹持块134之间会存在间隔，而且此时部分弹簧被压缩，另一部分的弹簧处于原长状态。

在一些实施例中，第一夹持块132和第二夹持块134部分位于第一开口槽122内，剩余部分突出于安装板12的一侧，而第一连杆138一端连接于第一夹持块132或第二夹持块134，另一端穿出安装板12到安装板12背离第一夹持块132和第二夹持块134的另一侧，解锁板204沿第二方向移动过程中可抵接于第一连杆138远离第一夹持块132或第二夹持块134的另一端。

需要进行说明的是，在安装板12开设第一开口槽122的情况下，为了确保第一连杆138穿出安装板12并且第一连杆138随着第一夹持块132或第二夹持块134沿第二方向移动，第一开口槽122贯穿安装板12相对两侧。

而在通过设置侧板实现第一弹性件136连接在夹持块与安装板12之间时的情况下，也可以在安装板12上开设贯穿安装板12相对两侧的条形孔，第一连杆138穿设于对应的条形孔。

请参阅图4，在一些实施例中，第一夹持块132与第二夹持块134的结构相同。进一步地，第一夹持块132包括相互连接的连接部1322及夹持部1324，连接部1322沿第二方向可往复移动地设置于第一开口槽122内，而夹持部1324突出于安装板12的一侧，用于夹持铜线200。

实际应用中，夹持部1324还是开设有夹槽1321，第一夹持块132的夹槽1321和第二夹持块134的夹槽1321相配合夹持铜线200。具体地，夹槽1321为半圆形，夹槽1321的半径小于铜线200的半径，且大于铜线200内部铜芯的半径。

在一些实施例中，当第一开口槽122贯穿安装板12的相对两侧时，第一夹持组件13还包括第一夹板139，第一夹板139设置于安装板12的第一开口槽122处，且覆盖第一开口槽122，用于将第一夹持块132和第二夹持块134限位于第一开口槽122。

需要解释的是，第一夹持块132和第二夹持块134限位于第一开口槽122是指第一夹持块132和第二夹持块134在沿第二方向往复移动的过程中不会脱离第一开口槽122。

进一步地，第一夹板139包括多块，每一第一开口槽122对应设置两块第一夹板139，对应的两块第一夹板139设置于安装板12的相对两侧，以使第一夹持块132和第二夹持块134限位于第一开口槽122内滑动。

实际应用中，第一夹板139开设有沿第二方向延伸的滑槽，以供第一夹持块132和第二夹持块134及第一连杆138穿过，并允许穿过的第一夹持块132、第二夹持块134以及第一连杆138沿第二方向往复移动。

可以理解的是，第一开口槽122贯穿安装板12的情况下，在另一些实施例中，为了确保连接部1322在第一开口槽122内稳定地移动，也可以是第一开口槽122在安装板12相对两侧的开口大小是不同的，供夹持部1324通过的开口比同第一连杆138通过的开口大，以确保连接部1322能支撑在第一开口槽122的底部，使得连接部1322稳定地移动。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，第二夹持组件14包括第三夹持块142及第四夹持块144，第三夹持块142与第四夹持块144沿与第二方向依次设置于安装板12，且第三夹持块142和/或第四夹持块144沿第二方向可往复移动，以相互靠近或远离，从而夹持或释放位于第三夹持块142与第四夹持块144之间的铜线200。

需要说明的是，第三夹持块142和第四夹持块144相互靠近与远离以夹持或释放铜线200的设计与第一夹持组件13中的相同，即可以是第三夹持块142或第四夹持块144沿第二方向可移动，也可以是第三夹持块142和第四夹持块144均沿第二方向可移动，且优选第三夹持块142与第四夹持块144均沿第二方向可移动。

进一步地，第三夹持块142及第四夹持块144均沿第一方向可往复移动，复位件15连接于安装板12与第三夹持块142和第四夹持块144之间。如此，可通过第三夹持块142和第四夹持块144夹持铜线200表层并使其沿第一方向移动，从而露出铜线200第二端的铜芯。

在一些实施例中，第二夹持组件14还包括第二弹性件146，第二弹性件146连接于安装板12与第三夹持块142和/或第四夹持块144之间，用于提供使第三夹持块142和第四夹持块144相互靠近的弹力。

实际应用中，第二弹性件146和复位件15均为弹簧，第二弹性件146为弹簧可更加方便地调节夹紧铜线200的夹紧力，而复位件15为弹簧，在第二夹持组件14受复位件15推动远离第一夹持组件13的过程中，复位件15始终处于压缩状态，可以更加方便第三夹持块142与第四夹持块144复位。

当然，弹簧的数量可以为多个，理由与上述实施例中相同，可以更加方便对弹力进行调整，在此不作赘述。

在一些实施例中，安装板12还开设有第二开口槽124，第二开口槽124与第一开口槽122沿第一方向间隔排布，第三夹持块142和第四夹持块144部分位于第二开口槽124内，第二弹性件146连接于第二开口槽124的内壁与第三夹持块142和/或第四夹持块144之间，复位件15则连接于第二开口槽124的内壁与第三夹持块142和第四夹持块144之间。

需要解释的是，与第一夹持组件13的设置形式相同，以第三夹持块142和第四夹持块144均沿第二方向可移动为例，除了开设开口槽，也可以在安装板12设置第一夹持组件13的一侧增设两块侧板，增设的两块侧板与上述实施例中的两块侧板设置形式相同，但两组侧板在第一方向间隔设置，第三夹持块142和第四夹持块144位于增设的两块侧板之间，第二弹性件146连接于增设的侧板与第三夹持件和第四夹持件之间。

第二开口槽124的开设形式与第一开口槽122的开设形式相同，第二弹性件146的设置形式也与第一弹性件136的设置形式相同，第三夹持块142和第四夹持块144的结构相同，且与第一夹持块132也相同，第二夹持组件14与第一夹持组件13之间的区别在于第二夹持组件14还与复位件15连接以及夹持块的大小相异，复位件15是用于推动第三夹持块142与第四夹持块144沿第一方向远离第一夹持组件13。

请同时参阅图2及图5，在一些实施例中，第二夹持组件14还包括第二连杆148，第二连杆148连接于第三夹持块142和/或第四夹持块144。进一步地，连接件20沿第二方向往复移动过程中可抵接并推动第二连杆148，以使第三夹持块142与第四夹持块144相互远离，从而释放或方便放入铜线200。

实际应用中，和第一夹持组件13相同，在第三夹持块142和第四夹持块144均沿第二方向可移动时，第二连杆148为两根，且分别连接于第三夹持块142和第四夹持块144，解锁板204伸入两根第二连杆148之间，且伸入两根第二连杆148之间的解锁板204也会伸入对应的两根第一连杆138之间，以确保同时带动第一夹持组件13和第二夹持组件14动作。

需要说明的是，第一夹持组件13和第二夹持组件14在第一方向上是对应的，因此第一连杆138与第二连杆148在第一方向是对应的，可通过同一解锁板204进行推动。

在一些实施例中，第二夹持组件14还包括第二夹板141，第二夹板141沿第一方向可往复移动地设置于安装板12，且第二夹板141往复移动过程中始终覆盖第二开口槽124，用于将第三夹持块142和第四夹持块144限位于第二开口槽124。

需要解释的是，第二夹板141的作用与第一夹板139的作用相同，区别仅在于第二夹板141沿第一方向可往复移动，在此不作赘述。

在一些实施例中，第二夹持组件14还包括第一顶杆149，第一顶杆149连接于第二夹板141，且第一顶杆149沿第一方向延伸，由此可通过沿第一方向推动第一顶杆149从而推动第二夹板141，使第二夹持组件14与第一夹持组件13相互靠近或远离。同时结合上述实施例可知，第一顶杆149的设置也是第二夹持组件14与第一夹持组件13的区别。

在一些实施例中，第一夹持组件13及第二夹持组件14均包括多组，多组第一夹持组件13及多组第二夹持组件14均沿与第一方向垂直的第二方向间隔布设，且每一第一夹持组件13与一对应的第二夹持组件14沿第一方向间隔布设。

多组夹持组件可同时夹持多根铜线200，以对多根铜线200进行处理，进一步地提高生产效率。同时，安装座11沿第二方向可往复移动地设置于基座10，安装板12沿第一方向可往复移动地设置于安装座11，也可以在第一方向和第二方向调整多组夹持组件的位置，确保多组夹持组件与多个铜线200放卷装置或者多个铜线200放卷位置对接。

进一步地，移动板202沿第二方向纵长延伸，解锁板204包括多块，多块解锁板204沿第二方向间隔排布，且每一解锁板204对应伸入两根第一连杆138和两根第二连杆148之间，以同时驱动多组第一夹持组件13和第二夹持组件14张开，即第一夹持块132和第二夹持块134以及第三夹持块142和第四夹持块144相互远离。

请参阅图6及图7，在一些实施例中，抽芯设备还包括抓取装置30，抓取装置30设置于安装板12的一侧，抓取装置30具有顶推端及抓取端，顶推端及抓取端在第一方向上对应第二夹持组件14，且均沿第一方向可同步往复移动，顶推端沿第一方向朝第二夹持组件14移动过程中可抵接并推动第二夹持组件14，抓取端用于抓取铜线200内的铜芯。

如此，顶推端和抓取端同步沿第一方向朝第二夹持组件14移动时，顶推端推动第二夹持组件14，以使铜线200的第二端的铜芯露出，铜芯露出之后，由于抓取端也靠近第二夹持组件14，可通过抓取端抓取铜芯，然后将顶推端和抓取端收回，收回过程中，由于铜线200始终夹持于第一夹持组件13和第二夹持组件14，抓取端的移动会将铜芯抽出。

结合上述实施例可知，顶推端沿第一方向靠近第二夹持组件14时，顶推端抵接于第一顶杆149，而顶推端收回时，第二夹持组件14被弹簧推动，因此复位件15设置为弹簧也可确保整个第二夹持组件14沿第一方向移动过程中始终与顶推端抵接，确保第二夹持组件14稳定地移动。

当然，第二夹持组件14可通过第二开口槽124进行限位，即第二夹持组件14沿第一方向远离第一夹持组件13，到达一定位置后会受到第二开口槽124的限位，不会再继续远离。

需要说明的是，图6与图7为抓取装置30，本领域技术人员根据抓取装置30的结构及作用可以确定抓取装置30相对其他结构的位置，只需确保抓取装置30能实现上述作用即可。

在一些实施例中，抓取装置30包括支座31、第四驱动件32、抓取机构33及第二顶杆34，支座31设置于安装板12的一侧，第四驱动件32设置于支座31，抓取机构33与第二顶杆34均与第一驱动件162传动连接，以受驱动沿第一方向往复移动，抓取机构33具有抓取端，第二顶杆34具有顶推端。

实际应用中，第四驱动件32为气缸或电缸等，抓取机构33为夹爪气缸，用于夹持抓取铜芯。

当然，抓取机构33也是具有抓取状态和释放状态的，当抓取机构33处于抓取状态，抓取机构33的抓取端可夹持抓取铜芯，而当抓取机构33处于释放状态，抓取机构33可以释放已经抓取的铜芯。

在一些实施例中，抓取装置30还包括收集箱35，收集箱35设置于支座31，抓取端沿第一方向往复移动地过程中具有初始位置和抓取位置，当抓取端位于初始位置时，抓取端与收集箱35相对应；当抓取端位于抓取位置时，抓取端可以抓取露出的铜芯。

如此，抓取端在抓取铜芯后，返回到初始位置，然后将铜芯释放到收集箱35内，方便铜芯的收集。

在一些实施例中，抓取装置30还包括第二连接板36，第二连接板36沿第一方向可往复移动地设置于支座31，且第二连接板36与第四驱动件32传动连接，抓取机构33及第二顶杆34均与第二连接板36连接。

实际应用中，抓取装置30还包括导杆37，导杆37沿第一方向可移动地连接于支座31，第二连接板36固定连接于导杆37，如此，可确保第二连接板36更加稳定地沿第一方向往复移动。

在一些实施例中，抓取装置30也包括多个，多个抓取装置30对应多组第二夹持组件14设置，而每一抓取装置30可对应至少两组第二夹持组件14，即每一抓取装置30中可设置至少两个抓取机构33以及第二顶杆34，而第二连接板36以及收集箱35可设置一个，只要能实现第二顶杆34推动对应的第一顶杆149、抓取机构33抓取对应的铜芯而且收集箱35收集铜芯即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。