一种机器人焊接装置的制作方法

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接装置。

背景技术：

对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序，而现有的焊接方式通常是采用人工焊接来实现，这种焊接方式不仅劳动强度大，而且焊接的效率地下。

目前，随着科技的快速发展，设备的焊接方式已经由传统的人工焊接转至机器焊接了，焊接机器人的应用也不断深入，现有的机器焊接在焊接时是固定死的，不能多方位进行运转，且焊接产生的焊渣会堆积在焊接台上，影响机器焊接。

因此，我们提供一种机器人焊接装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人焊接装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有控制箱，所述底座的上表面固定连接有焊接台，所述焊接台的上表面设置有传送带，所述焊接台的内部设置有焊渣收集斗，所述底座的上表面固定连接有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨的上表面设置有下滑座，所述下滑座的上表面固定连接有纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨的上表面设置有上滑座，所述上滑座的上表面设置有电动转盘，所述电动转盘的上表面固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶端设置有电动机械臂，所述电动机械臂远离电动伸缩柱的一端固定连接有焊接头。

优选的，所述控制箱的正面分别设置有显示屏和控制按钮，所述控制箱的内部设置有控制器。

优选的，所述焊接台的内部设置有转动电机和转动辊，所述传送带通过转动电机和转动辊运作。

优选的，所述焊接台的上表面开设有焊渣漏槽，所述焊接台的正面通过合页固定连接有与废料收集斗相适配的开合门，所述废料收集斗的下表面固定连接有滚动轮。

优选的，所述横向电动滑轨的数量为两条，两条所述横向电动滑轨均设置在底座的上表面，所述纵向电动滑轨的数量为两条，两条所述纵向电动滑轨均设置在下滑座的上表面。

优选的，所述下滑座、上滑座、电动转盘、电动伸缩柱和电动机械臂均与控制箱内的控制器耦合。

优选的，还包括吸烟机构，所述吸烟机构包括吸烟罩和吸烟桶，所述吸烟桶设置在底座的左端；

所述吸烟罩设置在焊接头上，所述吸烟罩包括上座板、第一环形套、第二环形套、下座板、可动吸烟套以及下裙套，所述上座板套接在焊接头上，所述第一环形套设置在上座板的下表面并套在焊接头的外部，所述第二环形套的上端设置有凹槽，所述第一环形套的下端滑动地设置在凹槽内，所述下座板设置在第二环形套的下端并套接在焊接头外，所述可动吸烟套设置在上座板与下座板之间并位于第一环形套、第二环形套的内侧，所述下裙套的上端与下座板连接，所述上座板、第一环形套、第二环形套、下座板、可动吸烟套之间为吸烟腔a，所述可动吸烟套上设置有多个第一吸烟孔，所述上座板内设置有环形腔，下表面设置有与环形腔连通的第二吸烟孔，侧壁上设置有与环形腔连通的第三吸烟孔，所述第三吸烟孔与吸烟桶连通；

所述上座板与所述下座板之间还设置有伸缩波纹管，所述伸缩波纹管位于第一环形套、第二环形套的外侧。

优选的，所述吸烟桶包括抽吸机、桶体、上过滤部、下过滤部，所述桶体的上端设置有桶盖，所述上过滤部设置在桶体的上部，所述上过滤部包括内过滤桶、内过滤网、横板、转动刷座以及驱动部，所述横板与桶体的内壁连接，所述内过滤桶设置在横板的下方，所述内过滤网设置在内过滤桶内并通过导烟管与第三吸烟孔连通，所述抽吸机设置在内过滤桶与桶体之间并与导烟管连通，所述转动刷座设置在横板的下方并位于内过滤网内，所述驱动部设置在横板的上方，所述转动刷座的竖直轴管穿过横板并与驱动部转动连接，所述转动刷座内部设置有与竖直轴管连通的内腔，所述竖直轴管的上端与桶盖上方的供水机构连通，并且转动刷座朝向内过滤网的外侧壁上设置有与内腔连通的多个清洗孔，所述清洗孔内设置有清洗管，所述清洗管的外端设置有刷毛，并且清洗管靠近刷毛的管壁上设置有多个出水孔，所述清洗管的内端设置有滑动密封环，并且清洗管的外壁上套有弹簧，所述弹簧位于滑动密封环与清洗孔的外端之间；所述下过滤部设置在桶体的下部并与内过滤桶连通，所述内过滤网的底部设置有电磁阀。

优选的，所述下过滤部包括下箱体、过滤管，所述下箱体内设置有过滤溶液，并且通过中间管与内过滤桶的底部连通，所述中间管的下端延伸至过滤溶液中，所述过滤管平置地设置在下箱体与桶体之间，所述过滤管靠近下箱体的上端，所述过滤管内设置有活性炭过滤层，并且桶体上设置有与过滤管对应的安装孔。

有益效果

本发明提供了一种机器人焊接装置，具备以下有益效果：

1.该机器人焊接装置，通过设置横向电动滑轨、纵向电动滑轨、下滑座和上滑座，使电动机械臂能够在底座上进行横向和竖向水平移动，通过设置电动转盘，使电动机械臂能够旋转，通过设置电动伸缩柱，能够升降电动机械壁，通过设置电动机械臂，能够进行角度弯曲，方便焊接头进行焊接，从而达到能够多方位对工件进行焊接的效果。

2.该机器人焊接装置，通过设置传送带，能够把工件放置到传送带上进行焊接，适合流水线操作，通过设置焊渣收集斗，能够在焊接时收集焊接所产生的焊渣，从而达到工件运转和焊接。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为图2中a处放大结构示意图；

图4为本发明中吸烟罩在初始状态的结构示意图；

图5为本发明中吸烟罩在伸长状态的结构示意图；

图6为本发明中吸烟桶的结构示意图；

图7为本发明中清洗管在初始状态的结构示意图；

图8为本发明中清洗管在伸出状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人焊接装置，包括底座1，底座1的上表面固定连接有支撑杆2，支撑杆2的上表面固定连接有控制箱3，控制箱3的正面分别设置有显示屏和控制按钮，控制箱3的内部设置有控制器，底座1的上表面固定连接有焊接台4，焊接台4的内部分别设置有转动电机和转动辊，传送带5通过转动电机和转动辊运作，焊接台4的上表面开设有焊渣漏槽，焊接台4的正面通过合页固定连接有与焊渣收集斗6相适配的开合门。

焊接台4的上表面设置有传送带5，焊接台4的内部设置有焊渣收集斗6，焊渣收集斗6的下表面固定连接有滚动轮，底座1的上表面固定连接有横向电动滑轨7，横向电动滑轨7的数量为两条，两条横向电动滑轨7均设置在底座1的上表面，横向电动滑轨7的上表面设置有下滑座8，下滑座8的上表面固定连接有纵向电动滑轨9，纵向电动滑轨9的数量为两条，两条纵向电动滑轨9均设置在下滑座8的上表面。

纵向电动滑轨9的上表面设置有上滑座10，上滑座10的上表面设置有电动转盘11，电动转盘11的上表面固定连接有电动伸缩柱12，电动伸缩柱12的顶端设置有电动机械臂13，电动机械臂13远离电动伸缩柱12的一端固定连接有焊接头14，下滑座8、上滑座10、电动转盘11、电动伸缩柱12和电动机械臂13均与控制箱3内的控制器耦合。

当该机器人焊接装置使用时，首先把需要焊接的工件放置到焊接台4上的传送带5上，然后通过控制箱3控制下滑座8和上滑座10在横向电动滑轨7和纵向电动滑轨9上水平移动，控制电动转盘11使电动机械壁13转动方向，控制电动伸缩柱12使电动机械臂13升降，调整焊接高度，通过电动机械臂13进行角度弯曲，让焊接头14能够多方位对焊接台4上的工件进行焊接，便于进行各种角度的焊接，焊接产生的焊渣落入到焊渣收集斗6内，集中处理，从而达到方便焊接的效果。

如图2、图4、图5，进一步地，为了对焊机过程中产生的烟气进行处理，在本发明的多工位焊接机器人装置中设计了吸烟机构，具体地，所述吸烟机构包括吸烟罩20和吸烟桶40，所述吸烟桶30设置在底座1的左端；

所述吸烟罩20设置在焊接头14上，所述吸烟罩20包括上座板21、第一环形套22、第二环形套23、下座板24、可动吸烟套25以及下裙套26，所述上座板21套接在焊接头14上，所述第一环形套22设置在上座板21的下表面并套在焊接头14的外部，所述第二环形套23的上端设置有凹槽27，所述第一环形套22的下端滑动地设置在凹槽27内，所述下座板24设置在第二环形套23的下端并套接在焊接头14外，所述可动吸烟套25设置在上座板21与下座板24之间并位于第一环形套22、第二环形套23的内侧，所述下裙套26的上端与下座板24连接，所述上座板21、第一环形套22、第二环形套23、下座板24、可动吸烟套25之间为吸烟腔a，所述可动吸烟套25上设置有多个第一吸烟孔28，所述上座板21内设置有环形腔29，下表面设置有与环形腔29连通的第二吸烟孔30，侧壁上设置有与环形腔29连通的第三吸烟孔31，所述第三吸烟孔31与吸烟桶40连通；

所述上座板21与所述下座板24之间还设置有伸缩波纹管32，所述伸缩波纹管32位于第一环形套22、第二环形套23的外侧。

上述技术方案的工作原理：电动机械臂13的自由端带动焊接头14移动到工件上时，吸烟罩20也同时被带动到工件上，其中，可动吸烟套25在初始时大致处于折叠状态，焊接头14对工件进行焊接后，焊丝产生大量的烟气，操作人员使用控制箱3启动吸烟桶40，由于吸烟桶40与吸烟罩20是连通的，吸烟桶40产生抽吸力，使得吸烟罩20将烟气吸收后被吸烟桶40进行净化处理；具体地，烟气通管下裙套26、下座板24进入到可动吸烟套25与焊接头14之间，再通过可动吸烟套25上的第一吸烟孔28进入到吸烟腔a中，进而通过第二吸烟孔30进入到环形腔29中，经过环形腔29、第三吸烟孔31进入到吸烟桶40中，其中，随着大量的烟气产生，烟气聚集在吸烟罩20中温度会升高，由于可动吸烟套25采用记忆合金制成，所以随着温度的升高，可动吸烟套25由折叠状态逐渐的变长，这样第一吸烟孔28就被完全露出来了，烟气可以通过第一吸烟孔28进入到吸烟腔a，再者，可动吸烟套25由折叠状态逐渐的变长，使得第二环形套23相对第一环形套22向下移动，同时下座板24、下裙套26也向下移动进一步地罩住焊接件，避免烟气散出到外部；同时，上座板21与下座板24之间的伸缩波纹管32也被拉长，伸缩波纹管32的上端与上座板21密封连接，伸缩波纹管32的下端与下座板24密封连接，为第一环形套22、第二环形套23起到防止烟气泄漏的作用。

当焊接结束烟气被吸收后，吸烟罩20中的温度逐渐的降低，这时可动吸烟套25又恢复到折叠状态，长度变短，使得第二环形套23相对第一环形套22向上移动，整个吸烟罩20的长度收缩。

上述技术方案的有益效果：本实施例中提供的吸烟机构包括吸烟罩20和吸烟桶40，其中，吸烟罩20中通过上座板21、第一环形套22、第二环形套23、下座板24、可动吸烟套25以及下裙套26等结构相互配合使用，该吸烟罩20的结构简单且起到了对烟气的灵活吸收，可以在大量烟气产生时长度变长较好地吸收烟气，方便了吸烟桶40对烟气的处理，避免烟气散出到外部，起到了保护操作人员和环境的作用。

如图6-图8所示，进一步地，所述吸烟桶40包括抽吸机37、桶体41、上过滤部、下过滤部，所述桶体41的上端设置有桶盖39，所述上过滤部设置在桶体41的上部，所述上过滤部包括抽吸机37、内过滤桶42、内过滤网43、横板44、转动刷座45以及驱动部46，所述横板44与桶体41的内壁连接，所述内过滤桶42设置在横板44的下方，所述内过滤网43设置在内过滤桶42内并通过导烟管47与第三吸烟孔31连通，所述抽吸机37设置在内过滤桶42与桶体41之间并与导烟管47连通，所述转动刷座45设置在横板44的下方并位于内过滤网43内，所述驱动部46设置在横板44的上方，所述转动刷座45的竖直轴管48穿过横板44并与驱动部46转动连接，所述转动刷座45内部设置有与竖直轴管48连通的内腔49，所述竖直轴管48的上端与桶盖39上方的供水机构38连通，并且转动刷座45朝向内过滤网43的外侧壁上设置有与内腔49连通的多个清洗孔50，所述清洗孔50内设置有清洗管51，所述清洗管51的外端设置有刷毛52，并且清洗管51靠近刷毛52的管壁上设置有多个出水孔53，所述清洗管51的内端设置有滑动密封环54，并且清洗管51的外壁上套有弹簧55，所述弹簧55位于滑动密封环54与清洗孔50的外端之间；所述下过滤部设置在桶体41的下部并与内过滤桶42连通，所述内过滤网43的底部设置有电磁阀56。

上述技术方案的工作原理：操作人员使用控制箱3启动吸烟桶40工作，具体地，吸烟桶40中的抽吸机37通电启动，抽吸机37通过导烟管47连接第三吸烟孔31向吸烟罩20提供抽吸力，烟气经过吸烟罩20被吸入到吸烟桶40的内过滤网43中，内过滤网43对烟气进行过滤，内过滤网43本身具有骨架，在骨架上设计了高效过滤层对烟气进行过滤，过滤后的烟气进入到内过滤桶42进入到下过滤部中再进行过滤；内过滤网43使用一段时间后会有大量的灰尘附着，所以需要对内过滤网43进行清洁，此时，操作人员通过控制器启动供水机构38，供水机构38通过竖直轴管48向转动刷座45的内腔49供入水，内腔49中充满大量的水会对清洗孔50中清洗管51产生压力，将清洗管51向外挤压，具体地，水进入到清洗管51中对清洗管51产生向外的力，进而压缩弹簧55，使得刷毛52向外伸出清洗孔50，并且出水孔53也向外伸出，进而水通过出水孔53被向外喷出，水会到刷毛52、内过滤网43上；同时，操作人员使用控制箱3启动驱动部46，驱动部46工作并驱动竖直轴管48转动(竖直轴管48的上端与供水机构38转动地密封连接，不会有水漏出)，竖直轴管48转动带动转动刷座45转动，同时转动刷座45带动着刷毛52对内过滤网43的内表面进行清洁，灰尘被水冲洗到内过滤网43的底部，此时电磁阀56再被打开，携带灰尘的污水通过电磁阀56进入到下过滤部中。

当内过滤网43清洁完成后，在弹簧55的作用下清洗管51带动刷毛52又收缩到清洗孔50中，不会影响内过滤网43对烟气的过滤，以及避免烟气沾染到刷毛52上而堵塞清洗孔50。

上述技术方案的有益效果：本实施例中提供了吸烟桶40的具体结构，该结构的吸烟桶40不仅可以对烟气进行过滤，还可以对内过滤网43进行清洁，延长了内过滤网43的使用寿命，降低了生产成本；转动刷座45可以较好地对内过滤网43进行清洁，并且刷毛52可以隐藏在清洗孔50中，不会影响内过滤网43对烟气的过滤，以及避免烟气沾染到刷毛52上而堵塞清洗孔50。

进一步，所述下过滤部包括下箱体57、过滤管58，所述下箱体57内设置有过滤溶液59，并且通过中间管60与内过滤桶42的底部连通，所述中间管60的下端延伸至过滤溶液59中，所述过滤管58平置地设置在下箱体57与桶体41之间，所述过滤管58靠近下箱体57的上端，所述过滤管58内设置有活性炭过滤层61，并且桶体41上设置有与过滤管58对应的安装孔62。

上述技术方案的工作原理：下过滤部包括下箱体57、过滤管58，过滤后的烟气通管中间管60进入到下箱体57中的过滤溶液59后被进一步地过滤，然后烟气溢出过滤溶液59，进入到过滤管58中被活性炭过滤层61干燥后通过安装孔62排除至外部，这里可以在过滤管58的外端安装一个抽吸机37，使得烟气可以快速的被抽吸出来；同理，携带灰尘的水可以通过中间管60进入到下箱体57中的过滤溶液59后被进一步地过滤；当过滤溶液59使用一段时间后可以进行更好即可。

需要说明的是，过滤溶液59为现有技术的溶液，其具体成分不再赘述。

上述技术方案的有益效果：本实施例中提供了下过滤部的具体结构，该下过滤部不仅可以对烟气进行过滤，还可以干燥烟气，大大降低了烟气中的有害物质；同时还可以对携带灰尘的水进行过滤处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。