一种自动导正整流子角度的机构的制作方法

本发明涉及一种电机、汽车座椅驱动器，尤其涉及一种自动导正整流子角度的机构。

背景技术：

整流子一般安装在电机转子上面，其中，在装配之前，需要调节好角度，这样便于后续的装配。其中，在角度调节的时候，大部分都是人工进行角度调节，效率低，质量不够好，而且影响后续的装配效率。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种自动导正整流子角度的机构，通过使用该结构，提高了产品角度导正效率，也提高了产品的装配效率，降低了操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动导正整流子角度的机构，包括机架、设置于机架上的输送机构、调节机构及控制器，所述调节机构设置于所述输送机构的上方；

所述输送机构包括支撑板，所述支撑板由左向右倾斜向下设置，所述支撑板的中部设有一条形通槽；

所述机架上设有一挡料机构，所述挡料机构设置于所述调节机构的左侧，且所述挡料机构设置于所述支撑板的上方；

所述条形通槽内设有一送料机构，所述送料机构设置于所述调节机构的下方；所述控制器与所述挡料机构、送料机构及调节机构电控相连；

所述调节机构包括安装块、驱动电机、驱动轮、伸缩气缸及定位杆，所述安装块设置于所述支撑板的正上方，所述安装块的底部设有一定位槽，所述定位槽正对所述条形通槽设置，所述定位槽的前端面及后端面与所述安装块的前端面及后端面相连通；

所述驱动电机安装于所述安装块的后侧，所述安装槽的顶部设有一让位槽，所述驱动轮经一连轴转动设置于所述让位槽内，所述驱动电机的输出轴与所述连轴相连，所述驱动轮的底部外缘面设置于所述定位槽内；所述安装块的右侧设有一通孔，所述伸缩气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述定位杆的右侧与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述定位杆的左侧插设于所述通孔内；所述定位杆的左侧设有一检测机构，所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述检测机构插设于所述安装槽内，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述检测机构回缩于所述通孔内。

上述技术方案中，所述检测机构包括检测杆及碰触传感器，所述碰触传感器与所述控制器电控连接；所述定位杆的左侧设有一连接孔，所述定位杆的外缘面上对称设有两组连接通槽，两组所述连接通槽与所述连接孔相连通，所述检测杆的右侧插设于所述连接孔内，所述检测杆的右端外缘面上设有一限位孔，所述限位孔内插设有一限位销，所述限位销的两端外露于所述检测杆的外部，且所述限位销的两端分别插设于两组所述连接通槽内；所述连接孔内设有一弹簧，所述弹簧的右侧抵于所述连接孔的右侧面上，所述弹簧的左侧抵于所述检测杆的右侧面上；所述碰触传感器包括左侧碰触传感器及右侧碰触传感器，所述左侧碰触传感器安装于所述连接通槽的左侧面上，所述右侧碰触传感器安装于所述连接通槽的右侧面上。

上述技术方案中，所述挡料机构包括竖向气缸及挡料板，所述竖向气缸与所述控制器电控连接；所述竖向气缸安装于所述支撑板上方的机架上，所述挡料板的顶部与所述竖向气缸的输出轴相连，所述竖向气缸设置于所述安装块的左侧；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述挡料板的底面抵于所述支撑板的顶面上；所述挡料板的底面中部设有一缺口，所述缺口正对所述条形通槽设置，且所述缺口的宽度大于或等于所述条形通槽的宽度。

上述技术方案中，所述送料机构包括横向滑轨、横向气缸、滑板、顶升板、顶升气缸及产品定位块，所述横向滑轨为两组，两组所述横向滑轨设置于所述支撑板下方的机架上，且两组所述横向滑轨之间的间距正对所述条形通槽设置，所述滑板滑动设置于两组所述横向滑轨上，所述横向气缸设置于所述滑板的右侧，所述横向气缸的输出轴与所述滑板的右侧相连；所述顶升气缸安装于所述滑板的底面中部，所述顶升板设置于所述滑板的正上方，所述顶升气缸的输出轴穿过所述滑板与所述顶升板的底面中部相连；所述产品定位块安装于所述顶升板的顶面上，所述产品定位块的顶面设有一v型槽，且所述v型槽的底面上设有防滑层；所述条形通槽两侧的支撑板上设有两组挡料凸起，两组所述挡料凸起设置于所述定位槽的正下方。

上述技术方案中，所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述v型槽设置于所述定位槽的正下方；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述v型槽设置于所述安装块下方的右侧；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述产品定位块的底面设置于所述条形通槽内；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述产品定位块的顶面靠近所述安装块的底面设置。

上述技术方案中，所述滑板上设有两组导孔，所述顶升板的底面上设有两组导杆，两组所述导杆的底部分别穿过一组所述导孔设置于所述滑板的正下方。

上述技术方案中，所述机架上设有一光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电控连接，所述光电传感器正对所述挡料凸起处的条形通槽设置。

上述技术方案中，每组所述导杆的下方螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述滑板的下方；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述限位螺母的顶面抵于所述滑板的底面上。

上述技术方案中，所述检测杆的左侧为球头。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中利用支撑板对产品进行输送，利用挡料机构将产品逐个向右输送，利用送料机构将产品输送到调节机构的定位槽内，再利用驱动轮带动产品转动，通过检测机构检测产品的位置，实现产品角度的快速调节，有效提高产品的角度调节效率及装配效率，降低操作人员劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是本发明实施例一中通孔处的剖视结构示意图；

图3是本发明实施例一中检测杆连接处的剖视结构示意图。

其中：1、机架；2、控制器；3、支撑板；4、条形通槽；5、安装块；6、驱动电机；7、驱动轮；8、伸缩气缸；9、定位杆；10、定位槽；11、让位槽；12、工业相机；13、通孔；14、检测杆；15、连接孔；16、连接通槽；17、限位孔；18、限位销；19、弹簧；20、左侧碰触传感器；21、右侧碰触传感器；22、球头；23、竖向气缸；24、挡料板；25、缺口；26、横向滑轨；27、横向气缸；28、滑板；29、顶升板；30、顶升气缸；31、产品定位块；32、v型槽；33、防滑层；34、挡料凸起；35、光电传感器；36、导杆；37、限位螺母。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种自动导正整流子角度的机构，包括机架1、设置于机架上的输送机构、调节机构及控制器2，所述调节机构设置于所述输送机构的上方；

所述输送机构包括支撑板3，所述支撑板由左向右倾斜向下设置，所述支撑板的中部设有一条形通槽4；

所述机架上设有一挡料机构，所述挡料机构设置于所述调节机构的左侧，且所述挡料机构设置于所述支撑板的上方；

所述条形通槽内设有一送料机构，所述送料机构设置于所述调节机构的下方；所述控制器与所述挡料机构、送料机构及调节机构电控相连；

所述调节机构包括安装块5、驱动电机6、驱动轮7、伸缩气缸8及定位杆9，所述安装块设置于所述支撑板的正上方，所述安装块的底部设有一定位槽10，所述定位槽正对所述条形通槽设置，所述定位槽的前端面及后端面与所述安装块的前端面及后端面相连通；其中，驱动电机及横向气缸会与控制器电控连接。

所述驱动电机安装于所述安装块的后侧，所述安装槽的顶部设有一让位槽11，所述驱动轮7经一连轴转动设置于所述让位槽内，所述驱动电机的输出轴与所述连轴相连，所述驱动轮的底部外缘面设置于所述定位槽内；所述安装块的右侧设有一通孔13，所述伸缩气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述定位杆的右侧与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述定位杆的左侧插设于所述通孔内；所述定位杆的左侧设有一检测机构，所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述检测机构插设于所述安装槽内，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述检测机构回缩于所述通孔内。

在本实施例中，整流子直接安装在转子轴上面，使用时，将产品放在支撑板上面，产品两端的转子轴会处在支撑板上面，整流子的底部则处在条形通槽内，由于支撑板倾斜向右下方设置，这样产品会向右滚动，经过挡料机构所阻挡，每一次挡料机构都释放一个产品向右移动，当移动到送料机构处的时候，送料机构将该产品接住，然后向上顶升，使产品的上方移动到定位槽内，整流子的顶部外缘面则与驱动轮的底部外缘面接触，同时伸缩气缸的输出轴伸出，带动检测机构移动到定位槽内，顶在产品的外表面上，然后驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮的转动会带动产品也跟转，当产品外表面的凹槽正对检测机构的时候，检测机构会卡入到产品的凹槽内，这样就实现产品角度的调节，然后伸缩气缸带动检测机构向右移动，送料机构带动产品下降脱离定位槽，然后向右移动，将产品送出到下一个工序进行装配，这样能够有效提高角度调节及装配效率，降低操作人员劳动强度。

参见图2、3所示，所述检测机构包括检测杆14及碰触传感器，所述碰触传感器与所述控制器电控连接；所述定位杆的左侧设有一连接孔15，所述定位杆的外缘面上对称设有两组连接通槽16，两组所述连接通槽与所述连接孔相连通，所述检测杆14的右侧插设于所述连接孔内，所述检测杆的右端外缘面上设有一限位孔17，所述限位孔内插设有一限位销18，所述限位销的两端外露于所述检测杆的外部，且所述限位销的两端分别插设于两组所述连接通槽内；所述连接孔内设有一弹簧19，所述弹簧的右侧抵于所述连接孔的右侧面上，所述弹簧的左侧抵于所述检测杆的右侧面上；所述碰触传感器包括左侧碰触传感器20及右侧碰触传感器21，所述左侧碰触传感器安装于所述连接通槽的左侧面上，所述右侧碰触传感器安装于所述连接通槽的右侧面上。

在本实施例中，在检测的时候，伸缩气缸的输出轴伸出，带动检测杆向左移动，使得检测杆的左侧先碰触到产品(整流子)的外缘面，同时伸缩气缸的输出轴继续伸出，这样就会压缩弹簧，使得检测杆相对于定位杆向右移动，使得限位销在连接通槽内向右移动，当限位销碰触到右侧碰触传感器的时候，伸缩气缸停止工作，然后驱动轮转动，带动产品转动，当产品的凹槽转动到正对检测杆的时候，检测杆缺少产品的限位，弹簧恢复，然后弹簧推动检测杆向左移动，同时会带动限位销向左移动，使得限位销碰触到左侧碰触传感器，并将数据反馈至控制器，说明产品角度调节完成，此时驱动电机停止工作，然后横向气缸的输出轴回缩，带动检测杆的左侧回缩到通孔内，然后送料机构带动产品向下移动，将已经调节好角度的产品送走，送入下一道工序装配，效率高，操作人员劳动强度低，而且实现自动角度的导正。

其中，所述检测杆的左侧为球头22。通过球头的设置，这样在产品转动的时候，产品与球头滚动接触的时候，能够防止将产品表面磨损，保证检测质量。

参见图1所示，所述挡料机构包括竖向气缸23及挡料板24，所述竖向气缸与所述控制器电控连接；所述竖向气缸安装于所述支撑板上方的机架上，所述挡料板的顶部与所述竖向气缸的输出轴相连，所述竖向气缸设置于所述安装块的左侧；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述挡料板的底面抵于所述支撑板的顶面上；所述挡料板的底面中部设有一缺口25，所述缺口正对所述条形通槽设置，且所述缺口的宽度大于或等于所述条形通槽的宽度。

在本实施例中，多组产品会处在挡料板的左侧，当右侧一个产品角度导正完成之后，竖向气缸的输出轴回缩，带动挡料板上升，然后产品向右移动，最右侧的产品经过挡料板之后，竖向气缸输出轴伸出，挡料板挡住左侧的产品，这样能够保证每次只有一个产品经过，保证角度导正的质量。其中，可以在竖向气缸的底部设置工业相机12，这样能够保证每次只经过一个产品就能够利用挡料板阻挡，保证挡料质量。其中，通过缺口的设置，挡料板只阻挡产品亮度的转子轴，不会与整流子接触，防止挡料板将整流子压坏，保证挡料质量。

参见图1所示，所述送料机构包括横向滑轨26、横向气缸27、滑板28、顶升板29、顶升气缸30及产品定位块31，所述横向滑轨为两组，两组所述横向滑轨设置于所述支撑板下方的机架上，且两组所述横向滑轨之间的间距正对所述条形通槽设置，所述滑板滑动设置于两组所述横向滑轨上，所述横向气缸设置于所述滑板的右侧，所述横向气缸的输出轴与所述滑板的右侧相连；所述顶升气缸安装于所述滑板的底面中部，所述顶升板设置于所述滑板的正上方，所述顶升气缸的输出轴穿过所述滑板与所述顶升板的底面中部相连；所述产品定位块安装于所述顶升板的顶面上，所述产品定位块的顶面设有一v型槽32，且所述v型槽的底面上设有防滑层33；所述条形通槽两侧的支撑板上设有两组挡料凸起34，两组所述挡料凸起设置于所述定位槽的正下方。

所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述v型槽设置于所述定位槽的正下方；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述v型槽设置于所述安装块下方的右侧；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述产品定位块的底面设置于所述条形通槽内；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述产品定位块的顶面靠近所述安装块的底面设置。

所述机架上设有一光电传感器35，所述光电传感器与所述控制器电控连接，所述光电传感器正对所述挡料凸起处的条形通槽设置。

在本实施例中，光电传感器检测到一个产品移动到挡料凸起处之后，说明产品移动到位，然后顶升气缸的输出轴伸出，带动产品定位块上升，此时v型槽会托住整流子，使得整流子的顶部移动到定位槽内，通过调节机构带动整流子转动调节角度，调节完成之后，顶升气缸的输出轴回缩，v型槽托住产品下降，其中，由于防滑层的设置，这样在产品在v型槽内不受外力的时候不会转动，这样能够保证角度调节的稳定性，保证后续的装配质量。然后横向气缸的输出轴伸出，带动产品向右移动，然后顶升气缸输出轴伸出，带动产品上升，再利用后续的装配机构将产品抓走进行装配等工作，如此循环。

其中，所述滑板上设有两组导孔，所述顶升板的底面上设有两组导杆36，两组所述导杆的底部分别穿过一组所述导孔设置于所述滑板的正下方。通过导杆的设置，保证顶升板能够竖直的上下移动，减少顶升气缸输出轴的变形，延长使用寿命。

每组所述导杆的下方螺接有一限位螺母37，所述限位螺母设置于所述滑板的下方；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述限位螺母的顶面抵于所述滑板的底面上。通过限位螺母的设置，这样顶升气缸带动产品定位块上述的高度能够进行限位及调节，调节方便快捷。