一种废旧手机充电头分拣处理装置的制作方法

本发明涉及手机充电头处理技术领域，具体为一种废旧手机充电头分拣处理装置。

背景技术：

智能手机充电器主要有usb数据线和手机充电头组成，由于智能手机更新较快，产生了大量废弃的手机充电头，手机充电头上的插头金属片为标准件能直接回收在利用，目前的手机充电头回收处理，主要采用先粉碎处理，之后进行筛分处理，使插头金属片无法直接回收利用，增大回收利用周期，从而使增大总体回收利用成本，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

技术实现要素：

技术问题：目前的手机充电头回收处理，主要采用先粉碎处理，之后进行筛分处理，使插头金属片无法直接回收利用，增大总体回收利用成本。

为解决上述问题，本例设计了一种废旧手机充电头分拣处理装置，本例的一种废旧手机充电头分拣处理装置，包括支撑板，所述支撑板前侧端面上固定连接有回收箱，所述回收箱上侧设有位于所述支撑板前侧的充电头固定装置，所述充电头固定装置用于夹持固定待拆卸的充电头，且所述充电头固定装置能提供拆卸所需的升降运动，所述回收箱内设有充电头筛分储存装置，所述充电头筛分储存装置能分类储存拆卸下的充电头塑料外壳和拆卸下的内部电路装置，所述支撑板前侧端面上设有位于所述充电头固定装置上侧的插头夹持固定装置，所述插头夹持固定装置用于夹持固定充电头插头，所述插头夹持固定装置包括固定连接于所述支撑板前侧端面上的滑轨，所述滑轨下侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机下侧端面上固定连接有副气缸，所述副气缸内设有开口朝右的副气腔，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述副气缸端面外的副活塞杆，所述副活塞杆上固定连接有位于所述副气缸下侧的夹持箱，所述夹持箱为圆柱体，所述插头夹持固定装置上设有充电头切割分离装置，所述充电头切割分离装置通过切割将插头从充电器上取下，且能使充电头外壳和内部电路装置分离，所述充电头切割分离装置包括转动连接于所述夹持箱环向端面上的电磁铁，所述电磁铁上侧端面上滑动连接有副电动缸，所述副电动缸下侧端面上固定连接有位于所述转杆右侧的副从动杆，所述副电动缸内设有向左延伸至所述副电动缸端面外的滑杆，所述转杆下侧端上滑动连接有滑块。

可优选地，所述充电头固定装置包括固定连接于所述回收箱右侧端面上的电动缸，所述电动缸内设有向上延伸至所述电动缸端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有位于所述回收箱上侧的充电头固定箱，所述充电头固定箱内设有开口朝上且朝下的固定腔，所述固定腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的斜面夹持块，所述斜面夹持块远离对称中心一侧端面上固定连接有从动杆，所述从动杆向下延伸至所述充电头固定箱端面外，所述从动杆与所述固定腔远离对称中心一侧内壁之间连接有夹持弹簧。

可优选地，所述充电头筛分储存装置包括设置于所述回收箱内且开口朝上的外壳回收腔，所述回收箱内设有位于所述外壳回收腔左侧的电路回收腔，所述电路回收腔与所述外壳回收腔相通，所述外壳回收腔上侧开口处的后侧内壁上固定连接有两个左右对称的斜面块，所述斜面块能与所述从动杆抵接，所述外壳回收腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的转轴，所述转轴上固定连接有转板，所述转轴上固定连接有位于所述转板前侧的齿轮，所述电动缸前侧端上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝左的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述外壳回收腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述外壳回收腔内的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

可优选地，所述夹持箱内设有开口朝下的内腔，所述内腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副电磁铁，两个所述副电磁铁之间连接有副拉伸弹簧，所述夹持箱内设有两个左右对称且开口朝下的插孔，所述插孔与所述内腔相通，所述内腔位于两个所述插孔之间，所述副活塞杆上侧内壁上固定连接有电磁铁，所述副活塞上侧端面上固定连接有永磁铁，所述永磁铁与所述电磁铁之间连接有拉伸弹簧，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有软管。

可优选地，所述滑块下侧端面上转动连接有向下延伸的第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有圆锯，所述滑块内设有开口朝上的滑腔，所述滑腔上侧内壁上滑动连接有向上延伸至所述转杆上侧端面外的副滑块，所述副滑块与所述滑杆固定连接，所述滑腔上侧内壁上设有位于所述副滑块左侧的摆动式位置开关，所述副滑块与所述滑杆固定连接，所述副滑块与所述滑腔左侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述转杆下侧端面上固定连接有位于所述滑块右侧的固定板，所述固定板前侧端面上转动连接有向前延伸的副转轴，所述副转轴上固定连接有副齿轮，所述副齿轮与所述固定板之间设有扭转弹簧，所述固定板前侧端面上滑动连接有位于所述副齿轮左侧的限位齿条，所述限位齿条位于所述副齿轮左侧，且所述限位齿条与所述副齿轮啮合连接，所述固定板前侧端面上滑动连接有位于所述副齿轮右侧的升降齿条，所述升降齿条与所述副齿轮啮合连接，所述副电动缸内设有开口朝下的副限位孔，所述限位齿条能向上延伸至所述副限位孔内，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述升降齿条右下侧的固定杆，所述固定杆能与所述升降齿条抵接，所述固定杆上侧端面上固定连接有楔形块，所述楔形块能与所述副从动杆抵接，所述副电动缸与所述夹持箱之间连接有压缩弹簧，所述电磁铁上侧端面上固定连接有主齿轮，所述夹持箱贯穿所述主齿轮，所述夹持箱上侧端面上固定连接有固定块，所述固定块下侧端面上转动连接有向下延伸的第一电机轴，所述第一电机轴上动力连接有固定连接于所述固定块下侧端面上的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述主齿轮啮合连接，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述夹持箱左侧的电机座，所述电机座右侧端面上转动连接有向右延伸的第二电机轴，所述第二电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的第二电机，所述第二电机轴上固定连接有三个自左向右阵列分布的铣刀，所述支撑板前侧端面上设有位于所述铣刀下侧的磁选机构，所述磁选机构能将插头和塑料筛分储存。

本发明的有益效果是：本发明的充电头固定装置能夹持固定充电头，方便进行切割处理，充电头切割分离装置提供圆锯能切割去除充电器外壳，使充电器外壳和插头处分离，且充电头切割分离装置能使充电器内部电路装置和插头金属片分离，充电头切割分离装置充电能进一步将插头上的金属片和残留的塑料壳分离，从而能直接回收利用金属片，头筛分储存装置能分类储存外壳和电路装置，因此本发明能实现分离拆卸回收塑料壳、内部电路装置和插头金属片，缩短金属片的回收周期，从而降低总体回收利用成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种废旧手机充电头分拣处理装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a”处的结构放大示意图；

图3为图1的“b”处的结构放大示意图；

图4为图1的“c”处的结构放大示意图；

图5为图4的“d”处的结构放大示意图；

图6为图4的“e”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种废旧手机充电头分拣处理装置，主要应用于手机充电头处理，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种废旧手机充电头分拣处理装置，包括支撑板11，所述支撑板11前侧端面上固定连接有回收箱18，所述回收箱18上侧设有位于所述支撑板11前侧的充电头固定装置101，所述充电头固定装置101用于夹持固定待拆卸的充电头，且所述充电头固定装置101能提供拆卸所需的升降运动，所述回收箱18内设有充电头筛分储存装置102，所述充电头筛分储存装置102能分类储存拆卸下的充电头塑料外壳和拆卸下的内部电路装置，所述支撑板11前侧端面上设有位于所述充电头固定装置101上侧的插头夹持固定装置103，所述插头夹持固定装置103用于夹持固定充电头插头，所述插头夹持固定装置103包括固定连接于所述支撑板11前侧端面上的滑轨27，所述滑轨27下侧端面上滑动连接有直线电机31，所述直线电机31下侧端面上固定连接有副气缸46，所述副气缸46内设有开口朝右的副气腔48，所述副气腔48内滑动连接有副活塞49，所述副活塞49下侧端面上固定连接有向下延伸至所述副气缸46端面外的副活塞杆47，所述副活塞杆47上固定连接有位于所述副气缸46下侧的夹持箱30，所述夹持箱30为圆柱体，所述插头夹持固定装置103上设有充电头切割分离装置104，所述充电头切割分离装置104通过切割将插头从充电器上取下，且能使充电头外壳和内部电路装置分离，所述充电头切割分离装置104包括转动连接于所述夹持箱30环向端面上的电磁铁52，所述电磁铁52上侧端面上滑动连接有副电动缸34，所述副电动缸34下侧端面上固定连接有位于所述转杆83右侧的副从动杆55，所述副电动缸34内设有向左延伸至所述副电动缸34端面外的滑杆54，所述转杆83下侧端上滑动连接有滑块33。

有益地，所述充电头固定装置101包括固定连接于所述回收箱18右侧端面上的电动缸17，所述电动缸17内设有向上延伸至所述电动缸17端面外的升降杆15，所述升降杆15上固定连接有位于所述回收箱18上侧的充电头固定箱13，所述充电头固定箱13内设有开口朝上且朝下的固定腔14，所述固定腔14后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的斜面夹持块38，所述斜面夹持块38远离对称中心一侧端面上固定连接有从动杆39，所述从动杆39向下延伸至所述充电头固定箱13端面外，所述从动杆39与所述固定腔14远离对称中心一侧内壁之间连接有夹持弹簧40。

有益地，所述充电头筛分储存装置102包括设置于所述回收箱18内且开口朝上的外壳回收腔19，所述回收箱18内设有位于所述外壳回收腔19左侧的电路回收腔22，所述电路回收腔22与所述外壳回收腔19相通，所述外壳回收腔19上侧开口处的后侧内壁上固定连接有两个左右对称的斜面块23，所述斜面块23能与所述从动杆39抵接，所述外壳回收腔19后侧内壁上转动连接有向前延伸的转轴45，所述转轴45上固定连接有转板21，所述转轴45上固定连接有位于所述转板21前侧的齿轮44，所述电动缸17前侧端上固定连接有气缸16，所述气缸16内设有开口朝左的气腔43，所述气腔43内滑动连接有活塞42，所述活塞42左侧端面上固定连接有向左延伸至所述外壳回收腔19内的活塞杆41，所述活塞杆41上固定连接有位于所述外壳回收腔19内的齿条20，所述齿条20与所述齿轮44啮合连接。

有益地，所述夹持箱30内设有开口朝下的内腔72，所述内腔72后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副电磁铁64，两个所述副电磁铁64之间连接有副拉伸弹簧65，所述夹持箱30内设有两个左右对称且开口朝下的插孔63，所述插孔63与所述内腔72相通，所述内腔72位于两个所述插孔63之间，所述副活塞杆47上侧内壁上固定连接有电磁铁52，所述副活塞49上侧端面上固定连接有永磁铁50，所述永磁铁50与所述电磁铁52之间连接有拉伸弹簧51，所述副气腔48与所述气腔43之间相通连接有软管12。

有益地，所述滑块33下侧端面上转动连接有向下延伸的第三电机轴61，所述第三电机轴61上固定连接有圆锯62，所述滑块33内设有开口朝上的滑腔81，所述滑腔81上侧内壁上滑动连接有向上延伸至所述转杆83上侧端面外的副滑块53，所述副滑块53与所述滑杆54固定连接，所述滑腔81上侧内壁上设有位于所述副滑块53左侧的摆动式位置开关79，所述副滑块53与所述滑杆54固定连接，所述副滑块53与所述滑腔81左侧内壁之间连接有副压缩弹簧80，所述转杆83下侧端面上固定连接有位于所述滑块33右侧的固定板60，所述固定板60前侧端面上转动连接有向前延伸的副转轴59，所述副转轴59上固定连接有副齿轮77，所述副齿轮77与所述固定板60之间设有扭转弹簧76，所述固定板60前侧端面上滑动连接有位于所述副齿轮77左侧的限位齿条74，所述限位齿条74位于所述副齿轮77左侧，且所述限位齿条74与所述副齿轮77啮合连接，所述固定板60前侧端面上滑动连接有位于所述副齿轮77右侧的升降齿条58，所述升降齿条58与所述副齿轮77啮合连接，所述副电动缸34内设有开口朝下的副限位孔73，所述限位齿条74能向上延伸至所述副限位孔73内，所述支撑板11前侧端面上固定连接有位于所述升降齿条58右下侧的固定杆57，所述固定杆57能与所述升降齿条58抵接，所述固定杆57上侧端面上固定连接有楔形块35，所述楔形块35能与所述副从动杆55抵接，所述副电动缸34与所述夹持箱30之间连接有压缩弹簧82，所述电磁铁52上侧端面上固定连接有主齿轮66，所述夹持箱30贯穿所述主齿轮66，所述夹持箱30上侧端面上固定连接有固定块29，所述固定块29下侧端面上转动连接有向下延伸的第一电机轴84，所述第一电机轴84上动力连接有固定连接于所述固定块29下侧端面上的第一电机28，所述第一电机轴84上固定连接有动力齿轮85，所述动力齿轮85与所述主齿轮66啮合连接，所述支撑板11前侧端面上固定连接有位于所述夹持箱30左侧的电机座26，所述电机座26右侧端面上转动连接有向右延伸的第二电机轴37，所述第二电机轴37上动力连接有固定连接于所述电机座26上的第二电机36，所述第二电机轴37上固定连接有三个自左向右阵列分布的铣刀25，所述支撑板11前侧端面上设有位于所述铣刀25下侧的磁选机构24，所述磁选机构24能将插头和塑料筛分储存。

以下结合图1至图6对本文中的一种废旧手机充电头分拣处理装置的使用步骤进行详细说明：初始状态：直线电机31位于右限位处，电磁铁52未通电，在拉伸弹簧51作用下，副活塞49、副活塞杆47、夹持箱30位于上限位处，在副拉伸弹簧65作用下，副电磁铁64位于远离插孔63一侧限位处，在压缩弹簧82作用下，副电动缸34位于远离夹持箱30一侧限位处，滑杆54、副滑块53位于右限位处，在扭转弹簧76作用下，限位齿条74位于上限位处，限位齿条74延伸至副限位孔73内，升降齿条58位于下限位处，在副压缩弹簧80作用下，副滑块53相对于滑块33位于左限位处，副滑块53未接触摆动式位置开关79，在夹持弹簧40作用下，斜面夹持块38位于靠近对称中心一侧限位处，转板21向右下侧倾斜，齿条20、活塞杆41、活塞42位于右限位处；工作时，手动或通过外部设备将充电头放置在固定腔14内，并下压充电头，使斜面夹持块38向远离充电头一侧移动，在夹持弹簧40作用下，斜面夹持块38夹持固定充电头，之后电动缸17带动升降杆15、充电头固定箱13、充电头向上移动，使充电头两个金属插头插入插孔63内，之后副电磁铁64通电，且两个副电磁铁64通电方向相反，从而使两个副电磁铁64磁极相反，两个副电磁铁64互斥，使副电磁铁64向插孔63一侧移动，副电磁铁64通过磁性吸附插头；之后第一电机28、副电动缸34、第三电机78启动，第一电机28带动第一电机轴84、动力齿轮85转动，动力齿轮85通过啮合连接带动主齿轮66转动，主齿轮66带动电磁铁52、滑块33、第三电机轴61、圆锯62绕着夹持箱30转动，副电动缸34带动滑杆54、副滑块53靠近夹持箱30一侧移动，副滑块53通过副压缩弹簧80带动滑块33向靠近夹持箱30一侧移动，当圆锯62与充电头接触后，在充电头反作用力下，滑块33相对于副滑块53向远离夹持箱30一侧移动使，使副滑块53移动到摆动式位置开关79靠近夹持箱30一侧，从而使副滑块53通过副压缩弹簧80对滑块33施加切割所需的进给力，第三电机78带动第三电机轴61、圆锯62转动，圆锯62旋转对充电头插头处进行切割处理，当圆锯62完成对充电器外壳切割处理后，则充电器对圆锯62施加的作用力降低，从而在副压缩弹簧80作用下，滑块33相对于副滑块53向靠近夹持箱30一侧移动，从而使副滑块53相对于滑块33向远离夹持箱30一侧移动，使副滑块53能反向拨动摆动式位置开关79产生电信号，使电磁铁52通电、电动缸17工作；电动缸17带动升降杆15、充电头固定箱13下移，使与插头连接的电路装置和充电器外壳分离，之后从动杆39与斜面块23抵接，使斜面夹持块38向远离充电器一侧移动，解除对外壳的固定，使被切割分离的外壳下落，通过转板21滑入外壳回收腔19内储存，之后第一电机28停转，电磁铁52通电，电磁铁52与永磁铁50磁极相反，从而使永磁铁50、副活塞49、副活塞杆47下移，副活塞49下移产生的气流通过32输送到气腔43内，并推动活塞42、活塞杆41、齿条20左移，齿条20通过啮合连接带动齿轮44、转轴45、转板21转动，从而使转板21向左下侧倾斜，同时副活塞杆47带动夹持箱30、转杆83、副电动缸34、副从动杆55下移，使升降齿条58先与固定杆57抵接，使升降齿条58相对于固定板60上移，升降齿条58通过啮合连接带动副齿轮77，副齿轮77通过啮合连接带动限位齿条74下移，从而使限位齿条74与副限位孔73脱离接触，之后副从动杆55与楔形块35抵接，楔形块35推动副从动杆55、副电动缸34、滑杆54、副滑块53、滑块33、圆锯62左移，从而使圆锯62向夹持箱30一侧移动，将充电器上与插头相连的电线切断，从而使电路装置与插头分离，电路装置下落并通过转板21滑入到电路回收腔22内储存，之后电磁铁52失电，在拉伸弹簧51作用下，副活塞49、夹持箱30上移复位，使楔形块35与副从动杆55脱离接触，在压缩弹簧82作用下，副电动缸34向远离夹持箱30一侧移动复位，在扭转弹簧76作用下，副齿轮77逆转，使升降齿条58下移复位，限位齿条74上移延伸至副限位孔73内，从而限制副电动缸34移动，之后副电动缸34带动滑杆54、副滑块53、滑块33向远离夹持箱30一侧移动复位；之后直线电机31带动插头左移至铣刀25上侧，之后第二电机36启动，第二电机36带动第二电机轴37、铣刀25转动，此时电磁铁52再次通电，使副活塞49、夹持箱30下移，从而使插头和插头上剩余的塑料壳下移，使铣刀25铣削去除插头上的塑料壳，从而使插头上的金属片和塑料分离，塑料壳落到磁选机构24内储存，之后副电磁铁64失电，在副拉伸弹簧65作用下，副电磁铁64向远离插孔63一侧移动，释放插头金属片，使插头落到磁选机构24内，磁选机构24对塑料和金属片分类储存，之后直线电机31右移复位，电磁铁52失电。

本发明的有益效果是：本发明的充电头固定装置能夹持固定充电头，方便进行切割处理，充电头切割分离装置提供圆锯能切割去除充电器外壳，使充电器外壳和插头处分离，且充电头切割分离装置能使充电器内部电路装置和插头金属片分离，充电头切割分离装置充电能进一步将插头上的金属片和残留的塑料壳分离，从而能直接回收利用金属片，头筛分储存装置能分类储存外壳和电路装置，因此本发明能实现分离拆卸回收塑料壳、内部电路装置和插头金属片，缩短金属片的回收周期，从而降低总体回收利用成本。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。