一种自动磨除毛边的自动化打孔机的制作方法

本发明涉及打孔机相关领域,具体为一种自动磨除毛边的自动化打孔机。

背景技术：

打孔机多用于金属表面加工，便携式打孔机多为人力，自动化较差，也无法在短时间内处理统一要求数量庞大的任务，必须消耗人力与时间才能够完成任务，且人工使用打孔机的精度不高，可能无法满足生产的要求，大多打孔机只要打孔功能，经常出现因为待加工件摆放问题或者是打孔的力度问题使得打孔产生毛边，需要花时间去处理毛边，造成了效率低下的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动磨除毛边的自动化打孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动磨除毛边的自动化打孔机,包括壳体，所述壳体内设有杆件入口，所述壳体下侧设有所述主要加工空间，所述壳体下侧设有主要传动层，所述主要传动层中设有主要传动空间，所述主要加工空间中设有主要的工作装置，所述工作装置包所述主要传动层上侧面固定连接有垫块，所述垫块上侧固定连接有主动力电机，所述主要传动层后侧面与前侧面滑动连接有滑动框的两侧，使得所述滑动框能够在所述主要传动层上侧面上滑动且不与所述主要传动层接触，所述主动力电机上侧动力连接有主动力周转杆，所述主动力周转杆固定连接有滑动杆，所述滑动杆与所述滑动框滑动连接，使得所述主动力周转杆转动带动所述滑动框沿着所述主要传动层表面滑动，所述主要传动层前后侧壁上滑动连接有滑动块所述滑动块左侧固定连接有左侧推杆，所述左侧推杆前侧铰接有左侧摆杆，所述主要传动层上侧面固定连接有左侧摆杆铰链，所述左侧摆杆与所述左侧摆杆铰链铰接，所述左侧摆杆前侧铰接有打孔臂，所述打孔臂右侧固定连接有打孔钻头，所述滑动框右侧固定连接有右侧推杆，所述右侧推杆右侧铰接有右侧摆杆，所述右侧摆杆下侧铰接有打磨臂，所述主要传动层上侧面固定连接有右侧铰链，所述右侧摆杆与所述右侧铰链铰接，当需要进行打孔时，开启所述主动力周转杆使得所述主动力周转杆转动，所述主动力周转杆转动使得所述滑动杆带动所述滑动框沿着水平方向来回滑动，所述滑动框带动所述滑动块来回滑动，从而使得所述左侧推杆滑动，使得所述左侧摆杆往复摆动，使得所述打孔钻头对代加工杆件进行打孔，所述滑动框滑动带动所述右侧推杆滑动，从而使得所述右侧摆杆往复摆动，从而使得所述打磨臂上的打磨装置对代加工杆件进行打磨，所述打磨臂左侧设有打磨装置，所述壳体中设有用于接收代加工杆的输送装置，所述输送装置下侧设有用于约束代加工杆运动到指定位置的导轨装置，所述壳体下侧与所述主要加工空间上侧设有用于夹紧代加工杆的夹紧装置。

作为优选，所述打磨装置包括所述打磨臂下册内壁上固定连接有打磨电机，所述打磨电机左侧动力连接有打磨输出轴所述打磨输出轴左侧固定连接有主动摩擦片，所述主动摩擦片上侧抵接有被动摩擦片，所述被动摩擦片上侧固定连接有摩擦头，当需要打磨时，启动所述打磨电机使得所述打磨输出轴转动，所述打磨输出轴转动使得所述主动摩擦片转动，所述主动摩擦片与所述被动摩擦片的接触面因为所述主动摩擦片的转动产生静摩擦力，带动了所述被动摩擦片转动，使得所述摩擦头转动，所述摩擦头与代加工杆件接触达到打磨的效果，但遇到所述摩擦头被卡死的状况所述使得所述被动摩擦片无法提供足够的摩擦力使得所述摩擦头继续转动，则所述被动摩擦片相对所述摩擦头转动，以此来防止所述打磨电机烧坏。

作为优选，所述输送装置包括所述壳体上侧面固定连接有传输电机，所述传输电机前侧动力连接有传输主动轴所述传输主动轴前侧固定连接有转动传输卡盘，所述转动传输卡盘边缘上分布有关于所述转动传输卡盘中心对称的六个卡口，所述卡口用来卡住从上方掉落的代加工杆件，且通过所述传输电机带动所述转动传输卡盘旋转使得杆件运输至指定位置。

作为优选，所述导轨装置包括所述壳体中设有代加工出料口，所述代加工出料口左右两个侧面都固定连接有导轨，所述导轨可使代加工杆件沿其滚动到指定位置。

作为优选，所述夹紧装置包括所述壳体下册内壁滑动连接有齿条，所述壳体后侧壁固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机前侧动力连接有夹紧主动轴，所述夹紧主动轴前侧固定连接有夹紧位移齿轮所述夹紧位移齿轮下侧与所述齿条啮合，所述夹紧位移齿轮下侧固定连接有夹爪，当需要夹紧代加工杆件对其进行加工时，启动所述夹紧主动轴，从而带动所述夹紧位移齿轮转动，所述夹紧位移齿轮转动使得所述齿条向左平移，带动所述夹爪向左平移，使得所述夹爪与代加工杆件相抵。

综上所述，本发明有益效果是：以电机为动力源，通过杆机构实现了打孔钻头与打磨头的规律往复，解决了打孔机自动化程度不高的问题，利用特质的卡口盘规律的输送代加工杆件，使得人的参与率大大降低，将人从机械的劳动中解放出来，打磨轮设有防电机因过载损坏功能，来提高本打孔机的使用年限。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动磨除毛边的自动化打孔机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a-a截面的剖视图；

图3为本发明图2中b处的局部放大图；

图4为本发明图1中c处的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种自动磨除毛边的自动化打孔机,包括壳体11，所述壳体11内设有杆件入口48，所述壳体11下侧设有所述主要加工空间49，所述壳体11下侧设有主要传动层13，所述主要传动层13中设有主要传动空间50，所述主要加工空间49中设有主要的工作装置，所述工作装置包所述主要传动层13上侧面固定连接有垫块22，所述垫块22上侧固定连接有主动力电机47，所述主要传动层13后侧面与前侧面滑动连接有滑动框25的两侧，使得所述滑动框25能够在所述主要传动层13上侧面上滑动且不与所述主要传动层13接触，所述主动力电机47上侧动力连接有主动力周转杆23，所述主动力周转杆23固定连接有滑动杆24，所述滑动杆24与所述滑动框25滑动连接，使得所述主动力周转杆23转动带动所述滑动框25沿着所述主要传动层13表面滑动，所述主要传动层13前后侧壁上滑动连接有滑动块26所述滑动块26左侧固定连接有左侧推杆34，所述左侧推杆34前侧铰接有左侧摆杆32，所述主要传动层13上侧面固定连接有左侧摆杆铰链33，所述左侧摆杆32与所述左侧摆杆铰链33铰接，所述左侧摆杆32前侧铰接有打孔臂31，所述打孔臂31右侧固定连接有打孔钻头51，所述滑动框25右侧固定连接有右侧推杆27，所述右侧推杆27右侧铰接有右侧摆杆28，所述右侧摆杆28下侧铰接有打磨臂30，所述主要传动层13上侧面固定连接有右侧铰链29，所述右侧摆杆28与所述右侧铰链29铰接，当需要进行打孔时，开启所述主动力周转杆23使得所述主动力周转杆23转动，所述主动力周转杆23转动使得所述滑动杆24带动所述滑动框25沿着水平方向来回滑动，所述滑动框25带动所述滑动块26来回滑动，从而使得所述左侧推杆34滑动，使得所述左侧摆杆32往复摆动，使得所述打孔钻头51对代加工杆件进行打孔，所述滑动框25滑动带动所述右侧推杆27滑动，从而使得所述右侧摆杆28往复摆动，从而使得所述打磨臂30上的打磨装置对代加工杆件进行打磨，所述打磨臂30左侧设有打磨装置，所述壳体11中设有用于接收代加工杆的输送装置，所述输送装置下侧设有用于约束代加工杆运动到指定位置的导轨装置，所述壳体11下侧与所述主要加工空间49上侧设有用于夹紧代加工杆的夹紧装置。

另外，在一个实施例中，所述打磨装置包括所述打磨臂30下册内壁上固定连接有打磨电机42，所述打磨电机42左侧动力连接有打磨输出轴43所述打磨输出轴43左侧固定连接有主动摩擦片44，所述主动摩擦片44上侧抵接有被动摩擦片45，所述被动摩擦片45上侧固定连接有摩擦头46，当需要打磨时，启动所述打磨电机42使得所述打磨输出轴43转动，所述打磨输出轴43转动使得所述主动摩擦片44转动，所述主动摩擦片44与所述被动摩擦片45的接触面因为所述主动摩擦片44的转动产生静摩擦力，带动了所述被动摩擦片45转动，使得所述摩擦头46转动，所述摩擦头46与代加工杆件接触达到打磨的效果，但遇到所述摩擦头46被卡死的状况所述使得所述被动摩擦片45无法提供足够的摩擦力使得所述摩擦头46继续转动，则所述被动摩擦片45相对所述摩擦头46转动，以此来防止所述打磨电机42烧坏。

另外，在一个实施例中，所述输送装置包括所述壳体11上侧面固定连接有传输电机15，所述传输电机15前侧动力连接有传输主动轴16所述传输主动轴16前侧固定连接有转动传输卡盘52，所述转动传输卡盘52边缘上分布有关于所述转动传输卡盘52中心对称的六个卡口14，所述卡口14用来卡住从上方掉落的代加工杆件，且通过所述传输电机15带动所述转动传输卡盘52旋转使得杆件运输至指定位置。

另外，在一个实施例中，所述导轨装置包括所述壳体11中设有代加工出料口17，所述代加工出料口17左右两个侧面都固定连接有导轨18，所述导轨18可使代加工杆件沿其滚动到指定位置。

另外，在一个实施例中，所述夹紧装置包括所述壳体11下册内壁滑动连接有齿条21，所述壳体11后侧壁固定连接有夹紧电机41，所述夹紧电机41前侧动力连接有夹紧主动轴20，所述夹紧主动轴20前侧固定连接有夹紧位移齿轮53所述夹紧位移齿轮53下侧与所述齿条21啮合，所述夹紧位移齿轮53下侧固定连接有夹爪19，当需要夹紧代加工杆件对其进行加工时，启动所述夹紧主动轴20，从而带动所述夹紧位移齿轮53转动，所述夹紧位移齿轮53转动使得所述齿条21向左平移，带动所述夹爪19向左平移，使得所述夹爪19与代加工杆件相抵。

初始状态，主动力电机47未启动，夹紧电机41未启动，打磨电机42未启动。

当开始投放代加工杆件时，卡口14用来卡住从上方掉落的代加工杆件，且通过传输电机15带动转动传输卡盘52旋转使得杆件运输至指定位置需要进行打孔时，导轨18可使代加工杆件沿其滚动到指定位置，当需要夹紧代加工杆件对其进行加工时，启动夹紧主动轴20，从而带动夹紧位移齿轮53转动，夹紧位移齿轮53转动使得齿条21向左平移，带动夹爪19向左平移，使得夹爪19与代加工杆件相抵，开启主动力周转杆23使得主动力周转杆23转动，主动力周转杆23转动使得滑动杆24带动滑动框25沿着水平方向来回滑动，滑动框25带动滑动块26来回滑动，从而使得左侧推杆34滑动，使得左侧摆杆32往复摆动，使得打孔钻头51对代加工杆件进行打孔，滑动框25滑动带动右侧推杆27滑动，从而使得右侧摆杆28往复摆动，从而使得打磨臂30上的打磨装置对代加工杆件进行打磨，当需要打磨时，启动打磨电机42使得打磨输出轴43转动，打磨输出轴43转动使得主动摩擦片44转动，主动摩擦片44与被动摩擦片45的接触面因为主动摩擦片44的转动产生静摩擦力，带动了被动摩擦片45转动，使得摩擦头46转动，摩擦头46与代加工杆件接触达到打磨的效果，但遇到摩擦头46被卡死的状况使得被动摩擦片45无法提供足够的摩擦力使得摩擦头46继续转动，则被动摩擦片45相对摩擦头46转动，以此来防止打磨电机42烧坏。

本发明的有益效果是：以电机为动力源，通过杆机构实现了打孔钻头与打磨头的规律往复，解决了打孔机自动化程度不高的问题，利用特质的卡口盘规律的输送代加工杆件，使得人的参与率大大降低，将人从机械的劳动中解放出来，打磨轮设有防电机因过载损坏功能，来提高本打孔机的使用年限。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。