具有调节输送功能的铝模板双排铣设备及其使用方法与流程

本发明涉及机器人智能制造技术领域，尤其涉及具有调节输送功能的铝模板双排铣设备及其使用方法。

背景技术：

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。

铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有调节输送功能的铝模板双排铣设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，包括送料平台、输送机构、送料机构、驱动机构、移动铣削机构、固定铣削机构，所述送料平台为水平横向放置的地面上，所述送料平台前端后方安装有输送机构，位于输送机构后方在送料平台上安装有送料机构；位于送料平台后端地面上安装有驱动机构，所述驱动机构顶面上一侧安装有输出端朝后的移动铣削机构，位于送料平台后端地面上另一侧安装有输出端朝前的固定铣削机构，且所述固定铣削机构与移动铣削机构结构相同。

优选地，所述送料平台包括一对送料边杆、多根输送滚轴，所述一对送料边杆为水平横向且平行放置的矩形长杆状，所述一对送料边杆里侧面均匀安装有多对支撑轴承，每对所述支撑轴承之间均设有纵向放置的输送滚轴，且每根输送滚轴两端均插设在对应的支撑轴承内；每根所述送料边杆底面两端均设有竖向放置的支撑腿。

优选地，所述输送机构包括驱动主板、输送电机、输送气缸，位于后侧的送料边杆前端安装有竖向放置的驱动主板，所述驱动主板中部安装有输出端朝前的输送电机，所述输送电机的电机轴端部与其中一个输送滚轴后端同轴联接；所述驱动主板顶面两端设有一对纵向朝前的输送滑轨，所述一对输送滑轨上卡合套设有一对输送滑板，所述一对输送滑板前端分别与输送横杆两端固定，所述输送横杆前端面设有输送挡板；所述驱动主板顶面中部安装有输出端朝前的输送气缸，所述输送气缸的气缸杆端部与输送横杆中部固接。

优选地，所述送料机构包括提升板、送料丝杠、送料气缸、送料电机、上爪手，位于驱动主板后侧在送料边杆前端设有送料竖板，所述送料竖板为开口朝上的u形板状，所述送料竖板正面中部固定在后侧的送料边杆前端部，所述送料竖板顶面设有一对纵向朝前放置的提升板；所述提升板底面后端安装有第一送料轴承，所述第一送料轴承内插设有竖向朝下的送料丝杠，所述送料竖板内底面安装有第二送料轴承，所述送料丝杠底端贯穿第二送料轴承，且送料丝杠底端套设有手轮；所述一对提升板后端之间安装有输出端朝前的送料气缸，所述送料气缸的气缸杆端部安装有输出端朝前的送料电机，所述送料电机的电机轴端部设有同轴联接的送料铣削刀；所述纵向竖板正面底部设有横向朝前放置的抓手杆，所述抓手杆前端部安装有上抓手。

优选地，所述驱动机构包括驱动轴承座、驱动丝杠、驱动丝套、驱动电机；位于前侧的送料边杆后方地面上安装有驱动支撑架，所述驱动支撑架顶面两端设有一对纵向放置的驱动滑轨，所述一对驱动滑轨上卡合套设有一对驱动滑板；所述驱动支撑架中部纵向设有一对驱动轴承座，所述一对驱动轴承座之间设有纵向放置的驱动丝杠，所述一对驱动轴承座内均安装有驱动轴承，所述驱动丝杠两端分别插设在对应的驱动轴承内，且所述驱动丝杠中部套设有驱动丝套；所述驱动支撑架中部前端安装有输出端朝后的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与驱动丝杠后端同轴联接。

优选地，所述移动铣削机构包括第一悬臂、第一气缸、第一电机，位于驱动支撑架上方设有移动铣削支架，所述移动铣削支架底面两侧分别与一对驱动滑板顶面固接，所述移动铣削支架底面中部与驱动丝套顶面固接；所述移动铣削支架顶面上均匀安装有多个l形状的第一悬臂，每个所述第一悬臂外端底部安装有输出端朝下的第一气缸，每个所述第一气缸的气缸杆端部均设有第一下压头；位于第一悬臂下方在移动铣削支架顶面设有横向放置的第一滑杆，位于第一下压头后方一侧在移动铣削支架顶面均匀安装有多个输出端朝后的第一电机，每个所述第一电机的电机轴端部均设有同轴联接的第一铣削刀。

优选地，所述固定铣削机构包括第二悬臂、第二气缸、第二电机，位于后侧的送料边杆后方地面上安装有固定支撑架，所述固定支撑架上方设有固定铣削支架，所述移动铣削支架顶面上均匀安装有多个l形状的第二悬臂，每个所述第二悬臂外端底部安装有输出端朝下的第二气缸，每个所述第二气缸的气缸杆端部均设有第二下压头；位于第二悬臂下方在固定铣削支架顶面设有横向放置的第二滑杆，位于第二下压头后方一侧在固定铣削支架顶面均匀安装有多个输出端朝前的第二电机，每个所述第二电机的电机轴端部均设有同轴联接的第二铣削刀。

本发明还提出了具有调节输送功能的铝模板双排铣设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，把输送电机、送料电机、驱动电机、第一电机、第二电机分别通过电源线与外接电源电性连接；把输送气缸、送料气缸、第一气缸、第二气缸分别通过气管与外接气源连通；

步骤二，把待铣削的铝模板放置在送料平台顶面上，通过输送电机控制输送滚轴对铝模板进行输送工作；同时通过输送气缸调整输送挡板位置，进而调整铝模板水平横向输送位置；

步骤三，通过手轮调节送料丝杠的螺旋转动，带动抓手杆及上抓手对铝模板进行限位；通过送料气缸带动送料电机纵向往复移动，通过送料电机控制送料铣削刀对铝模板进行铣削工作；

步骤四，待铝模板输送至送料平台后端，通过驱动电机控制驱动丝杠转动，进而带动驱动丝套螺旋转动，带动驱动滑杆沿着驱动滑轨滑动，进而带动移动铣削支架向里移动；

步骤五，通过第一气缸控制第一下压头配合第一滑杆对铝模板一侧进行压紧，同时通过第一电机控制第一铣削刀对铝模板一侧进行铣削工作；

步骤六，通过第二气缸控制第二下压头配合第二滑杆对铝模板另一侧进行压紧，同时通过第二电机控制第二铣削刀对铝模板另一侧进行铣削工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、输送机构配合送料机构在送料平台前端的使用，增加了铝模板输送过程中的稳定性，同时方便了对铝模板表面进行铣削；

2、驱动机构带动移动铣削机构配合固定铣削机构的使用，方便了对铝模板两侧面进行铣削，提高了铣削的精准度；

综上所述，本发明铝模板的双排铣相对于单排来讲，不仅提高了生产效率，还能加工较复杂的型面；同时减轻了工人的工作负担，提高了铝模板铣削的精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的总体结构图；

图2为本发明的送料平台三维结构图；

图3为本发明的输送机构三维结构图；

图4为本发明的送料机构三维结构图；

图5为本发明的驱动机构三维结构图；

图6为本发明的移动铣削机构三维结构图；

图7为本发明的固定铣削机构三维结构图；

图8为本发明的使用方法示意图；

图中序号：送料平台1、送料机构2、输送机构3、移动铣削机构4、固定铣削机构5、驱动机构6、输送滚轴7、送料边杆8、送料气缸9、送料电机10、提升板11、送料丝杠12、手轮13、抓手杆14、上爪手15、输送气缸16、输送电机17、动主板18、第一悬臂19、第一气缸20、第一下压头21、第一滑杆22、第一电机23、第二悬臂24、第二气缸25、第二下压头26、第二滑杆27、第二电机28、驱动电机29、驱动丝杠30、驱动丝套31、驱动轴承座32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：为了提高铝模板铣削的精度及效率，本实施例中提出了具有调节输送功能的铝模板双排铣设备，参见图1-7，包括送料平台1、输送机构3、送料机构2、驱动机构6、移动铣削机构4、固定铣削机构5，所述送料平台1为水平横向放置的地面上，所述送料平台1前端后方安装有输送机构3，位于输送机构3后方在送料平台1上安装有送料机构2；位于送料平台1后端地面上安装有驱动机构6，所述驱动机构6顶面上一侧安装有输出端朝后的移动铣削机构4，位于送料平台1后端地面上另一侧安装有输出端朝前的固定铣削机构5，且所述固定铣削机构5与移动铣削机构4结构相同。

在本发明中，所述送料平台1包括一对送料边杆8、多根输送滚轴7，所述一对送料边杆8为水平横向且平行放置的矩形长杆状，所述一对送料边杆8里侧面均匀安装有多对支撑轴承，每对所述支撑轴承之间均设有纵向放置的输送滚轴7，且每根输送滚轴7两端均插设在对应的支撑轴承内，多根输送滚轴7配合滚动，方便了带动铝模板的输送；每根所述送料边杆8底面两端均设有竖向放置的支撑腿，支撑腿配合送料边杆8的安装，增加了送料平台1的稳定性。

在本发明中，所述输送机构3包括驱动主板18、输送电机17、输送气缸16，位于后侧的送料边杆8前端安装有竖向放置的驱动主板18，所述驱动主板18中部安装有输出端朝前的输送电机17，所述输送电机17的型号为nsp-1500-2.2/3.7，所述输送电机17的电机轴端部与其中一个输送滚轴7后端同轴联接，输送电机17带动输送滚轴7滚动，提高了铝模板的输送效率；所述驱动主板18顶面两端设有一对纵向朝前的输送滑轨，所述一对输送滑轨上卡合套设有一对输送滑板，所述一对输送滑板前端分别与输送横杆两端固定，所述输送横杆前端面设有输送挡板；所述驱动主板18顶面中部安装有输出端朝前的输送气缸16，所述输送气缸16的型号为sc50-50，所述输送气缸16的气缸杆端部与输送横杆中部固接，输送气缸16通过输送横杆带动输送挡板对铝模板限位，增加了铝模板输送的稳定性。

在本发明中，所述送料机构2包括提升板11、送料丝杠12、送料气缸9、送料电机10、上爪手15，位于驱动主板18后侧在送料边杆8前端设有送料竖板，所述送料竖板为开口朝上的u形板状，所述送料竖板正面中部固定在后侧的送料边杆8前端部，所述送料竖板顶面设有一对纵向朝前放置的提升板11；所述提升板11底面后端安装有第一送料轴承，所述第一送料轴承内插设有竖向朝下的送料丝杠12，所述送料竖板内底面安装有第二送料轴承，所述送料丝杠12底端贯穿第二送料轴承，且送料丝杠12底端套设有手轮13；所述一对提升板11后端之间安装有输出端朝前的送料气缸9，所述送料气缸9的型号为dsta-fb63-950-3s，所述送料气缸9的气缸杆端部安装有输出端朝前的送料电机10，送料气缸9方便带动送料电机10纵向往复移动，所述送料电机10的型号为hzpd6060，所述送料电机10的电机轴端部设有同轴联接的送料铣削刀，送料电机10通过送料铣削刀方便了对铝模板表面进行铣削；所述纵向竖板正面底部设有横向朝前放置的抓手杆14，所述抓手杆14前端部安装有上抓手15，抓手15增加了铣削的稳定性。

在本发明中，所述驱动机构6包括驱动轴承座32、驱动丝杠30、驱动丝套31、驱动电机29；位于前侧的送料边杆8后方地面上安装有驱动支撑架，所述驱动支撑架顶面两端设有一对纵向放置的驱动滑轨，所述一对驱动滑轨上卡合套设有一对驱动滑板；所述驱动支撑架中部纵向设有一对驱动轴承座32，所述一对驱动轴承座32之间设有纵向放置的驱动丝杠30，所述一对驱动轴承座32内均安装有驱动轴承，所述驱动丝杠30两端分别插设在对应的驱动轴承内，且所述驱动丝杠30中部套设有驱动丝套31；所述驱动支撑架中部前端安装有输出端朝后的驱动电机29，所述驱动电机29的型号为ecma-e21315rs，所述驱动电机29的电机轴与驱动丝杠30后端同轴联接，驱动电机29通过带动驱动丝杠30，方便了带动移动铣削机构4对铝模板的限位夹持。

在本发明中，所述移动铣削机构4包括第一悬臂19、第一气缸20、第一电机23，位于驱动支撑架上方设有移动铣削支架，所述移动铣削支架底面两侧分别与一对驱动滑板顶面固接，所述移动铣削支架底面中部与驱动丝套31顶面固接；所述移动铣削支架顶面上均匀安装有多个l形状的第一悬臂19，每个所述第一悬臂19外端底部安装有输出端朝下的第一气缸20，所述第一气缸20的型号为sct100*30*25-s，每个所述第一气缸20的气缸杆端部均设有第一下压头21，第一气缸20通过带动第一下压头21，方便了对铝模板一侧进行固定；位于第一悬臂19下方在移动铣削支架顶面设有横向放置的第一滑杆22，位于第一下压头21后方一侧在移动铣削支架顶面均匀安装有多个输出端朝后的第一电机23，所述第一电机23的型号为125rd03z2b，每个所述第一电机23的电机轴端部均设有同轴联接的第一铣削刀，第一电机23通过带动第一铣削刀，方便了对铝模板一侧进行铣削。

在本发明中，所述固定铣削机构5包括第二悬臂24、第二气缸25、第二电机28，位于后侧的送料边杆8后方地面上安装有固定支撑架，所述固定支撑架上方设有固定铣削支架，所述移动铣削支架顶面上均匀安装有多个l形状的第二悬臂24，每个所述第二悬臂24外端底部安装有输出端朝下的第二气缸25，所述第二气缸25的型号为sct100*30*25-s，每个所述第二气缸25的气缸杆端部均设有第二下压头26，第二气缸25通过带动第二下压头26，方便了对铝模板另一侧进行固定；位于第二悬臂24下方在固定铣削支架顶面设有横向放置的第二滑杆27，位于第二下压头26后方一侧在固定铣削支架顶面均匀安装有多个输出端朝前的第二电机28，所述第二电机28的型号为125rd03z2b，每个所述第二电机28的电机轴端部均设有同轴联接的第二铣削刀，第二电机28通过带动第二铣削刀，方便了对铝模板另一侧进行铣削。

实施例2：参见图8，在本实施例中，本发明还提出了具有调节输送功能的铝模板双排铣设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，把输送电机17、送料电机10、驱动电机29、第一电机23、第二电机28分别通过电源线与外接电源电性连接；把输送气缸16、送料气缸9、第一气缸20、第二气缸25分别通过气管与外接气源连通；

步骤二，把待铣削的铝模板放置在送料平台1顶面上，通过输送电机17控制输送滚轴7对铝模板进行输送工作；同时通过输送气缸16调整输送挡板位置，进而调整铝模板水平横向输送位置；

步骤三，通过手轮13调节送料丝杠12的螺旋转动，带动抓手杆14及上抓手15对铝模板进行限位；通过送料气缸9带动送料电机10纵向往复移动，通过送料电机10控制送料铣削刀对铝模板进行铣削工作；

步骤四，待铝模板输送至送料平台1后端，通过驱动电机29控制驱动丝杠30转动，进而带动驱动丝套31螺旋转动，带动驱动滑杆沿着驱动滑轨滑动，进而带动移动铣削支架向里移动；

步骤五，通过第一气缸20控制第一下压头21配合第一滑杆22对铝模板一侧进行压紧，同时通过第一电机23控制第一铣削刀对铝模板一侧进行铣削工作；

步骤六，通过第二气缸25控制第二下压头26配合第二滑杆27对铝模板另一侧进行压紧，同时通过第二电机28控制第二铣削刀对铝模板另一侧进行铣削工作。

本发明铝模板的双排铣相对于单排来讲，不仅提高了生产效率，还能加工较复杂的型面；同时减轻了工人的工作负担，提高了铝模板铣削的精确度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。