一种全自动汽车接头套O型圈设备的制作方法

本发明涉及o型圈装配领域，具体来说涉及一种全自动汽车接头套o型圈设备。

背景技术：

o型圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

为提高对工件的密封效果，需要将o型圈套入工件的凹槽内，安装时将o型圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，o型圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便。现有的微型o型圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。同时，由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

发明专利(cn106334933b)已经公开了一种微型o型圈自动装配机，能够实现套圈的自动化。但是该发明的工件上料模块同批次只能使用同一规格的工件，不能使用不同角度形状的工件，满足不了各种系统设计及空间设计要求。而且，该发明的o型圈的撑圈和套圈模块结构相对复杂。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本发明提供了一种全自动汽车接头套o型圈设备，采用本发明中的设备，可以适用上料的接头工件角度形状改变，能够满足各种系统设计及空间设计要求，汽车接头套o型圈实现全面自动化。

为实现上述目的，本发明公开了一种全自动汽车接头套o型圈设备，包括：

机架；

接头传输机构，安装于所述机架的下方，包括依次连接的料仓、爬坡模块、平移模块和回收模块，所述接头传输机构用于实现接头的供料、分散和回收；

o型圈送料机构，安装于所述机架上，用于实现o型圈的供料、分离和提升；

接头抓取机构，布设于所述平移机构的两侧，包括机械手，所述机械手用于准确抓取接头；

夹爪机构，布设于所述o型圈送料机构和接头抓取机构之间，用于将o型圈撑大并套装到所述待套圈接头上；

定位机构，位于所述夹爪机构的下方，包括定位板，所述定位板通过支架固定于所述机架上，所述定位板上开有定位通孔，用于为所述套圈模块和接头抓取机构提供准确定位；

检测机构，包括检测相机，所述检测相机固定安装于所述机架上，用于检测已套圈接头是否套装合格。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述爬坡模块和平移模块为间歇式皮带传动，所述爬坡模块的最高处高于平移模块，所述平移模块的上方设置有定位相机，所述平移模块的尾端设置有挡板，所述回收模块为连续式皮带传动且设置于所述平移模块的一侧，所述回收模块连接于所述料仓。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述挡板为折线型，一段与所述平移模块前进方向的侧边相贴合，另一段与所述平移模块前进方向的另一侧边形成夹角。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述o型圈送料机构包括上料振动盘，所述上料振动盘的出口端连接有上料直线器，所述上料直线器连接有送料槽，所述送料槽上安装有上料吹气机构，所述送料槽的出口位置设置有分料槽，所述分料槽内安装有检测传感器，所述分料槽连接有顶升气缸。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述夹爪机构包括若干撑爪装置，所述撑爪装置固接有连接件，所述连接件铰接于二合一气缸，所述二合一气缸包括撑圈气缸和升降气缸。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述撑爪装置包括长方体，所述长方体开有通槽，所述长方体一端设置有l型勾爪，所述l型勾爪与长方体一体成型。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述检测相机的数量为二且均配备有360°全影像镜头。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述平移模块的两侧设置有ok放置箱和ng放置箱，所述ok放置箱连接有皮带输送机构，所述皮带输送机构的尾端连接有封装箱。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述机架外侧设置有操作平台。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述操作平台外侧设置有操作间。

附图说明

图1是本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的立体结构示意图。

图2是本发明中接头传输机构的立体结构示意图。

图3是本发明中机架的俯视结构示意图。

图4是本发明中夹爪机构和定位机构配合的立体结构示意图。

图5是本发明中撑爪装置的立体结构示意图。

图6是本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的侧视结构示意图。

图7是本发明的一种实施例的立体结构示意图。

图8是本发明的另一种实施例的立体结构示意图。

附图中：1、机架；

2、接头传输机构；21、料仓；22、爬坡模块；23、平移模块；24、回收模块；

3、o型圈送料机构；31、上料振动盘；32、上料直线器；33、送料槽；34、分料槽；

4、接头抓取机构；41、机械手；

5、夹爪机构；51、撑爪装置；511、长方体；512、通槽；513、l型勾爪；52、连接件；53、二合一气缸；

6、定位机构；61、定位板；62、支架；63、定位通孔；

7、检测机构；71、检测相机；

8、定位相机；9、操作平台；10、操作间。

具体实施方式

为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

参见图1至图5所示，一种全自动汽车接头套o型圈设备，包括：

机架1；

接头传输机构2，安装于所述机架1的下方，包括依次连接的料仓21、爬坡模块22、平移模块23和回收模块24，所述接头传输机构2用于实现接头的供料、分散和回收；

o型圈送料机构3，安装于所述机架1上，用于实现o型圈的供料、分离和提升；

接头抓取机构4，布设于所述平移模块23的两侧，包括机械手41，所述机械手41用于准确抓取接头；

夹爪机构5，布设于所述o型圈送料机构3和接头抓取机构4之间，用于将o型圈撑大并套装到待套圈接头上；

定位机构6，位于所述夹爪机构5的下方，包括定位板61，所述定位板61通过支架62固定于所述机架1上，所述定位板61上开有定位通孔63，用于为所述夹爪机构5和接头抓取机构4提供准确定位；

检测机构7，包括检测相机71，所述检测相机71固定安装于所述机架1上，用于检测已套圈接头是否套装合格。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述爬坡模块22和平移模块23为间歇式皮带传动，所述爬坡模块22的最高处高于平移模块23，所述平移模块23的上方设置有定位相机8，所述平移模块23的尾端设置有挡板25，所述回收模块24为连续式皮带传动且设置于所述平移模块23的一侧，所述回收模块24连接于所述料仓21。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述挡板25为折线型，一段与所述平移模块23前进方向的侧边相贴合，另一段与所述平移模块23前进方向的另一侧边形成夹角。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述o型圈送料机构3包括上料振动盘31，所述上料振动盘31的出口端连接有上料直线器32，所述上料直线器32连接有送料槽33，所述送料槽33上安装有上料吹气机构，所述送料槽33的出口位置设置有分料槽34，所述分料槽34内安装有检测传感器，所述分料槽34连接有顶升气缸。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述夹爪机构5包括若干撑爪装置51，所述撑爪装置51固接有连接件52，所述连接件52铰接于二合一气缸53，所述二合一气缸53包括撑圈气缸和升降气缸。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述撑爪装置51包括长方体511，所述长方体511开有通槽512，所述长方体511一端设置有l型勾爪513，所述l型勾爪513与长方体511一体成型。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述检测相机71的数量为二且均配备有360°全影像镜头。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述平移模块23的两侧设置有ok放置箱231和ng放置箱(图中未显示)，所述ok放置箱231连接有皮带输送机构232，所述皮带输送机构232的尾端连接有封装箱。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述机架1外侧设置有操作平台9。

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备的进一步改进在于，所述操作平台9外侧设置有操作间10。

实施例1

本发明一种全自动汽车接头套o型圈设备，本设备连接有计算机控制系统(已获得软件著作权)，能够实现全套设备的自动化运营。

本设备包括机架1，机架1的下方设置有接头传输机构2，包括依次连接的料仓21、爬坡模块22、平移模块23和回收模块24。爬坡模块22和平移模块23为间歇式皮带传动，爬坡模块22的最高处高于平移模块23，平移模块23的上方设置有定位相机8，平移模块23的尾端设置有挡板25，回收模块24为连续式皮带传动且设置于平移模块23的一侧，回收模块24连接于料仓21。挡板25为折线型，一段与平移模块23前进方向的侧边相贴合，另一段与平移模块23前进方向的另一侧边形成夹角。

机架1上安装有o型圈送料机构3，包括上料振动盘31，上料振动盘31的出口端连接有上料直线器32，上料直线器32连接有送料槽33，送料槽33上安装有上料吹气机构，送料槽33的出口位置设置有分料槽34，分料槽34内安装有检测传感器，分料槽34连接有顶升气缸。用于实现o型圈的供料、分离和提升。

平移模块23的两侧安装有接头抓取机构4，通过机械手41准确抓取接头。

o型圈送料机构3和接头抓取机构4之间设置有夹爪机构5，夹爪机构5包括若干撑爪装置51，撑爪装置51固接有连接件52，连接件52铰接于二合一气缸53，二合一气缸53包括撑圈气缸和升降气缸。撑爪装置51包括长方体511，长方体511开有通槽512，长方体511一端设置有l型勾爪513，l型勾爪513与长方体511一体成型。用于将o型圈撑大并套装到待套圈接头上。

夹爪机构5的下方固定有定位机构6，包括定位板61，定位板61通过支架62固定于机架1上，定位板61上开有定位通孔63，用于为夹爪机构5和接头抓取机构4提供准确定位。

机架1上在两个定位机构6之间设置有检测机构7，通过两台配备有360°全影像镜头的检测相机71检测已套圈接头是否套装合格。

将待套圈接头倒入料仓21中，o型圈倒入上料振动盘31中，系统启动，待套圈接头通过爬坡模块22开始爬坡，爬坡模块22的尾端连接平移模块23，爬坡模块22的最高处高于平移模块23，所述待套圈接头掉入到平移模块23，继续往前移动。因为爬坡模块22和平移模块23为间歇式皮带传动，可以保证定位相机8在停止状态时捕捉到待套圈接头的准确位置，软件系统控制机械手41抓取待套圈接头。此时，不管待套圈接头为何种角度形状的接头都不影响机械手41的抓取，可以适用上料的接头工件角度形状改变，能够满足各种系统设计及空间设计要求。

未被抓取的待套圈接头在挡板25的作用下，进入到回收模块24，回收模块24为连续式皮带传输且尾端位于料仓21的上方，这样未被抓取的待套取接头就又回到料仓21中重新进行接头传输机构2的传输。

同时，o型圈通过o型圈送料机构3开始上料，o型圈从上料振动盘31进入到上料直线器32再进入到送料槽33中，在吹气机构作用下，进入到分料槽34中，分料槽34中的检测传感器检测到分料槽34中有o型圈，顶升气缸开始运作，使得分料槽34上升到与送料槽33在一个平面上。夹爪机构5通过气缸运作，利用撑爪装置51套取o型圈，移动到定位机构通孔61上方。撑圈气缸运作拉开撑爪装置51，使得o型圈撑大。

待套圈接头套入定位通孔61中，二合一气缸53中的升降气缸推动o型圈下降，撑圈气缸使得撑爪装51收缩，o型圈准确套入待套圈接头。升降气缸再将撑爪装置51升起，再进行夹爪机构5的重复工作。

机械手41抓住已套圈接头置于检测相机71的下方，两台检测相机71通过拍照给系统进行分析，确定接头套入的o型圈是否符合标准，有无未套准，或者o型圈损毁，或者o型圈套入2个这样的情况。系统经过分析后，如果o型圈套入符合标准就控制机械手41将接头放置到ok放置箱231中。

ok放置箱231连接有皮带输送机构232，皮带输送机构232的尾端连接有封装箱。这样合格的接头就通过皮带输送进入到客户的封装箱中。封装箱的上方设置有计数器，如果设置本箱产品为500个，计数器统计到500个时就会将信号传输到系统，系统停止，整个设备的运营就会停止。

整个设备的外侧设置有操作平台，操作平台的外侧设置有操作间。整个设备系统可以保证汽车接头套o型圈实现全面自动化。

以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。