一种温控器瓷米装配装置的制作方法

本发明涉及温控器装配的技术领域，尤其涉及一种温控器瓷米装配装置。

背景技术：

机械式温控器是一种将温控器主体上设定温度后的双金属片作为热敏感反应元件，通过双金属片受热膨胀带动双金瓷米对弹片进行推动，从而使弹片上的动触点与静触点分离，以断开电路的温控元件。其中，温控器主体上一般还安装有调节螺丝和弹片瓷米，弹片瓷米的一端抵触于弹片上的定位孔内，弹片瓷米的另一端抵触于调节螺丝，旋转调节螺丝时可通过弹片瓷米来控制弹片的弹力及动触点和静触点之间的间距，实现调节设定温度的效果。

然而，在温控器的实际生产过程中，双金瓷米和弹片瓷米多通过人工方式组装在温控器主体上，存在着效率低、人工成本高的问题，而且产品的安装精度及灵敏度也因为作业人员的熟练程度的差异而无法得到保证。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺点，本发明的目的在于提供一种温控器瓷米装配装置，弥补市场上温控器瓷米错位装配的空白。

本发明提供一种温控器瓷米装配装置，包括瓷米送料机构、瓷米装配机构和底板；所述瓷米装配机构包括推料气缸、位移块、扶正气缸、夹紧块、阻挡块和阻挡气缸；所述推料气缸固定于所述底板上，所述位移块一侧与所述推料气缸的输出端固定连接，另一侧固定有所述扶正气缸，所述扶正气缸的输出端与所述夹紧块固定连接，所述阻挡气缸固定在所述夹紧块上方，所述阻挡块与所述阻挡气缸的输出端固定连接；所述夹紧块前端具有用于夹紧瓷米的圆孔结构，所述圆孔结构通过所述扶正气缸驱动夹紧或松开。

优选地，所述夹紧块由第一夹紧块和第二夹紧块组成，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的后端均设置有用于和所述扶正气缸输出端连接的连接孔，且所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的前端靠近所述第二夹紧块和所述第一夹紧块的部分均向前延伸一定距离形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部之间均对应设置有半圆孔结构并形成了所述圆孔结构。

优选地，所述阻挡气缸和所述阻挡块均设置有两个，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的前端的上方均设置有用于限制所述阻挡块左右位移的限位块。

优选地，所述阻挡块的纵截面整体呈l型，所述限位块的形状尺寸与所述阻挡块相适配。

优选地，所述扶正气缸为手指气缸。

优选地，所述瓷米送料机构包括下料管、进料块和送料气缸；所述进料块内部具有用于输送瓷米的通道且所述进料块的通道一端与外部的瓷米送料振动盘连接，另一端位于所述瓷米装配机构上方；所述送料气缸位于所述进料块的上方且所述送料气缸的输出端朝向所述进料块的通道。

优选地，还包括plc控制系统、来料感应器和光纤检测感应器，所述plc控制系统和所述推料气缸、所述扶正气缸、所述阻挡气缸、所述送料气缸、所述来料感应器和所述光纤检测感应器电信号连接，所述来料感应器设置在所述进料块的上方，所述光纤检测感应器安装在所述夹紧块的上方。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优势：

本发明是一种温控器瓷米装配装置，此装置设计思路新颖，独特，合理。工位特点：高效，安全，可靠等。弥补了市场上瓷米错位安装的空白。在连续化生产作业过程中采用自动化设备代替人工操作，提高了装配自动化水平，从而提高产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明的温控器瓷米装配装置的结构示意图；

图2为图1中瓷米装配机构的结构示意图；

图3为图1中夹紧块的结构示意图；

图4为图1中位移块的结构示意图；

图5为图1中阻挡块的结构示意图；

图6为图1中a处的放大示意图。

附图标号：1-瓷米送料机构，2-瓷米装配机构，3-底板，4-推料气缸，5-位移块，6-扶正气缸，7-夹紧块，8-阻挡块，9-阻挡气缸，10-圆孔结构，11-第一夹紧块，12-第二夹紧块，13-连接孔，14-第一延伸部，15-第二延伸部，16-限位块，17-下料管，18-进料块，19-送料气缸，20-来料感应器。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

如图1-6所示，展示了一种温控器瓷米装配装置，包括瓷米送料机构1、瓷米装配机构2和底板3；所述瓷米装配机构2包括推料气缸4、位移块5、扶正气缸6、夹紧块7、阻挡块8和阻挡气缸9；所述推料气缸4固定于所述底板3上，所述位移块5一侧与所述推料气缸4的输出端固定连接，另一侧固定有所述扶正气缸6，所述扶正气缸6的输出端与所述夹紧块7固定连接，所述阻挡气缸9固定在所述夹紧块7上方，所述阻挡块8与所述阻挡气缸9的输出端固定连接；所述夹紧块7前端具有用于夹紧瓷米的圆孔结构10，所述圆孔结构10通过所述扶正气缸6驱动夹紧或松开。

进一步地，所述夹紧块7由第一夹紧块11和第二夹紧块12组成，所述第一夹紧块11和所述第二夹紧块12的后端均设置有用于和所述扶正气缸6输出端连接的连接孔13，且所述第一夹紧块11和所述第二夹紧块12的前端靠近所述第二夹紧块12和所述第一夹紧块11的部分均向前延伸一定距离形成第一延伸部14和第二延伸部15，所述第一延伸部14和所述第二延伸部15之间均对应设置有半圆孔结构10并形成了所述圆孔结构10。

进一步地，所述阻挡气缸9和所述阻挡块8均设置有两个，所述第一夹紧块11和所述第二夹紧块12的前端的上方均设置有用于限制所述阻挡块8左右位移的限位块16。

进一步地，所述阻挡块8的纵截面整体呈l型，所述限位块16的形状尺寸与所述阻挡块8相适配。

进一步地，所述扶正气缸6为手指气缸。

进一步地，所述瓷米送料机构1包括下料管17、进料块18和送料气缸19；所述进料块18内部具有用于输送瓷米的通道且所述进料块18的通道一端与外部的瓷米送料振动盘连接，另一端位于所述瓷米装配机构2上方；所述送料气缸19位于所述进料块18的上方且所述送料气缸19的输出端朝向所述进料块18的通道。

进一步地，还包括plc控制系统、来料感应器20和光纤检测感应器，所述plc控制系统和所述推料气缸、所述扶正气缸6、所述阻挡气缸9、所述送料气缸19、所述来料感应器20和所述光纤检测感应器电信号连接，所述来料感应器20设置在所述进料块18的上方，所述光纤检测感应器安装在所述夹紧块7的上方。

本发明的温控器瓷米装配装置的工作原理：瓷米从外部的瓷米送料振动盘进入进料块18的送料通道中，瓷米在送料气缸19的作用下往沿着下料管17往瓷米装配机构2运动，当位于下料块上方的来料感应器20检测到瓷米后，将信息发送给plc控制系统，plc控制系统控制阻挡气缸9打开，保证每次只供应一粒瓷米。瓷米在送料气缸19的作用下进入到夹紧块7的圆孔结构10中，光纤检测感应器检测到进入到圆孔结构10的瓷米中后，将信息发送给plc控制系统，plc控制系统控制推料气缸开始工作，推料气缸驱动扶正气缸6进入到温控器底模工位中，之后扶正气缸6松开瓷米，瓷米进入到双金属片的孔中去，接着扶正气缸6接着打开保证延伸部不接触温控器金属片的情况下，推料气缸收回，整套动作完成。

本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的功能及结构原理，在不悖离上述展示的原则下可任意修改。