激光设备气嘴的控制方法及系统与流程

文档序号:22123859发布日期:2020-09-04 16:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光设备气嘴的控制方法,其特征在于,应用于控制系统,所述控制系统包括:工控机、下位机和传感器组,所述方法包括:

所述工控机确定待进行的加工流程是否需要吹气,在需要吹气时,根据所述加工流程所需的吹气类型确定目标气嘴,并向下位机下发针对所述目标气嘴的第一位置检测指令;

所述下位机接收所述第一位置检测指令,通过所述传感器组获取所述目标气嘴的当前位置,得到第一位置检测结果,并将所述第一位置检测结果返回给所述工控机;

所述工控机接收所述第一位置检测结果,在目标气嘴未在对应的吹气位时,通过相应的执行部件对目标气嘴进行装载。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述激光设备包括多个气嘴,每个气嘴具有一个对应的吹气位和库位;所述在目标气嘴未在对应的吹气位时,通过相应的执行部件对目标气嘴进行装载,包括:

在目标气嘴未在吹气位时,所述工控机向下位机下发针对所述多个气嘴中除所述目标气嘴外的其他气嘴的第二位置检测指令;

所述下位机接收所述第二位置检测指令,通过所述传感器组获取所述其他气嘴的当前位置,得到第二位置检测结果,并将所述第二位置检测结果返回给所述工控机;

所述工控机接收所述第二位置检测结果,在所述其他气嘴中的所有气嘴均位于库位时,向下位机下发针对目标气嘴的装载指令;

所述下位机接收所述装载指令,控制与目标气嘴对应的执行部件对目标气嘴进行装载。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述工控机接收所述第二位置检测结果后,所述方法还包括:

在所述其他气嘴中存在位于吹气位的气嘴时,所述工控机将所述位于吹气位的气嘴作为待卸载气嘴,向下位机下发针对待卸载气嘴的卸载指令;

所述下位机接收所述卸载指令,控制与待卸载气嘴对应的执行部件对待卸载气嘴进行卸载,并在卸载完成后向所述工控机发送卸载完成指示;

所述工控机接收所述卸载完成指示,向下位机下发针对目标气嘴的装载指令;

所述下位机接收所述装载指令,控制与目标气嘴对应的执行部件对目标气嘴进行装载。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述传感器组包括多个传感器,每个气嘴对应设有一个装载到位传感器和卸载到位传感器,所述装载到位传感器用于检测气嘴是否位于对应的吹气位,所述卸载到位传感器用于检测气嘴是否位于对应的库位;所述在卸载完成后向所述工控机发送卸载完成指示,包括:

所述下位机读取待卸载气嘴对应的卸载到位传感器输出的第一电平信号,在所述第一电平信号呈第一状态时,向所述工控机发送卸载完成指示,以指示对应的待卸载气嘴已卸载完成。

5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述传感器组包括多个传感器,每个气嘴对应设有一个装载到位传感器和卸载到位传感器,所述装载到位传感器用于检测气嘴是否位于对应的吹气位,所述卸载到位传感器用于检测气嘴是否位于对应的库位;所述控制与目标气嘴对应的执行部件对目标气嘴进行装载之后,所述方法还包括:

所述下位机读取目标气嘴对应的装载到位传感器输出的第二电平信号,在所述第二电平信号呈第一状态时,向所述工控机发送装载完成指示,以指示目标气嘴已装载完成。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传感器组包括多个传感器,激光设备上的每个气嘴对应设有一个装载到位传感器和卸载到位传感器,所述装载到位传感器用于检测气嘴是否位于对应的吹气位,所述卸载到位传感器用于检测气嘴是否位于对应的库位;所述通过所述传感器组获取所述目标气嘴的当前位置,得到第一位置检测结果,包括:

所述下位机读取装载到位传感器输出的第三电平信号和卸载到位传感器输出的第四电平信号;

在所述第三电平信号呈第一状态、所述第四电平信号呈第二状态时,所述下位机得到目标气嘴位于对应的吹气位的第一位置检测结果;

在所述第三电平信号呈第二状态、所述第四电平信号呈第一状态时,所述下位机得到目标气嘴位于对应的库位的第一位置检测结果。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述下位机读取装载到位传感器输出的第三电平信号和卸载到位传感器输出的第四电平信号后,所述方法还包括:

在所述第三电平信号和所述第四电平信号均呈第二状态时,所述下位机生成异常指令,并将所述异常指令发送给所述工控机;

所述工控机接收所述异常指令,进行异常告警。

8.一种激光设备气嘴的控制方法,其特征在于,应用于控制系统,所述控制系统包括:工控机和传感器组,所述方法包括:

所述工控机确定待进行的加工流程是否需要吹气,在需要吹气时,根据所述加工流程所需的吹气类型确定目标气嘴,通过所述传感器组获取所述目标气嘴的当前位置,得到第一位置检测结果;

所述工控机根据所述第一位置检测结果,在目标气嘴未在对应的吹气位时,通过相应的执行部件对目标气嘴进行装载。

9.一种激光设备气嘴的控制系统,其特征在于,包括:工控机、下位机和传感器组,所述工控机与所述下位机连接,所述下位机与所述传感器组连接,所述传感器组用于检测激光设备上的相应气嘴的当前位置;其中,所述控制系统用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述激光设备包括多个气嘴,每个气嘴具有一个对应的吹气位和库位;所述传感器组包括多个传感器,每个气嘴对应设有一个装载到位传感器和卸载到位传感器,所述装载到位传感器用于检测气嘴是否位于对应的吹气位,所述卸载到位传感器用于检测气嘴是否位于对应的库位。


技术总结
本申请提供一种激光设备气嘴的控制方法及系统,该方法包括:工控机确定待进行的加工流程是否需要吹气,在需要吹气时,根据加工流程所需的吹气类型确定目标气嘴,并向下位机下发针对目标气嘴的第一位置检测指令;下位机通过传感器组获取目标气嘴的当前位置,得到第一位置检测结果,并将第一位置检测结果返回给工控机;工控机在目标气嘴未在对应的吹气位时,通过相应的执行部件对目标气嘴进行装载。本申请提供的技术方案能够提高激光设备的自动化水平和加工效率,不需要人工手动操作气嘴的切换,极大程度上实现了无人值守,而且,可对激光加工过程中产生的等离子化流体物质实现自动化吹气控制,有效保证加工工件的加工精度,提高良品率。

技术研发人员:赵卫;朱建海;邵雅男;张驰;汪斌斌
受保护的技术使用者:松山湖材料实验室
技术研发日:2020.06.08
技术公布日:2020.09.04
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