在线式全自动锁螺丝机的收料装置的制作方法

本发明涉及全自动锁螺丝机的技术领域，尤其是涉及在线式全自动锁螺丝机的收料装置。

背景技术：

目前全自动锁螺丝机又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，其中吸附式全自动锁螺丝机通过垂直锁螺丝机构上电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批向下自动锁进螺丝。

现有的公告号为cn208992140u的中国专利公开了一种在线式自动锁螺丝机，包括设在机架上并用限位和定位的限位机构与定位机构，机架下部活动嵌套用于输送产品至加工位置的输送带，机架上设两x向延伸的直线导轨，两直线导轨上桁臂，桁臂与设在机架上的x向驱动组件连接；桁臂上设y向延伸的第一直线导轨，第一直线导轨上设至少一个z向安设的滑座，每一滑座对应连接一设在桁臂上的y向驱动组件；滑座上设z向安设的第二直线导轨和同步带传动副，第二直线导轨上设锁附组件，锁附组件还通过同步带传动副传动连接设在滑座上的伺服电机；伺服电机传动锁附组件z向移动，配合x向驱动组件传动桁臂x向移动和y向驱动组件传动滑座y向移动，匹配使锁附组件从供料器处真空吸附螺丝后传送并锁附至位于加工工位上的产品上，最后由输送带将加工好的产品输送到机架的出料端。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当位于加工工位上的产品自动锁进螺丝后，会在输送带的输送作用下输送到机架的出料端，但是该出料端并未设置相对应的收集装置进行收集，只能通过人工看机的方式进行收集，这无形中增大的工作人员的工作压力，同时也降低了工作人员的工作效率，因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供在线式全自动锁螺丝机的收料装置，具有在机体的出料端设有收集装置对加工好的产品进行收集，提高工作效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

在线式全自动锁螺丝机的收料装置，包括机体，所述机体的出料端设置有向远离机体一端倾斜向下的导料板，所述导料板远离机体的一端设置有用于输送加工后的长条产品传送装置，所述传送装置远离导料板的一端设置有与传送装置相垂直且用于收集长条产品的收集装置，所述收集装置远离传送装置的一侧设置有驱动收集装置移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，加工完成的长条成品从机体的出料端传送出来，在导料板的导向作用下输送到传送装置，传送装置将长条产品逐一传送到收集装置内进行收集，而驱动装置的存在用于移动收集装置，使得每一长条产品可以平整的收集到收集装置内，整个过程对加工好的长条产品进行收集，提高工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送装置包括机架、设置于机架相对两端的主动轮和从动轮、设置于主动轮和从动轮之间的传送带以及设置于机架上用于驱动主动轮旋转的电机，所述主动轮设置于机架靠近导料板的一端，所述电机的输出轴与主动轮的端部固定连接，所述机架的顶端设置有传送台，所述传送台沿传送带的传送方向开设有长条孔，所述传送带外侧中部设置有若干用于推动长条产品沿长条孔长度方向移动的推动块，所述推动块的一端与传送带的外侧面固定连接，所述推动块远离传送带的一端穿过长条孔延伸至长条孔外。

通过采用上述技术方案，电机驱动主动轮，主动轮带动从动轮，从而设置于主动轮和从动轮之间的传送带开始传送，以使位于传送台上的长条产品在推动块的作用下输送到收集装置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架的顶端还设置有两相对设置的连接柱，所述传送台的相对两侧分别与两连接柱相互靠近的一侧固定连接，每一所述连接柱内开设有沿调节板的延伸方向贯穿调节板端部的滑移腔，所述连接柱的顶面开设有与滑移腔相连通的滑移孔，所述滑移腔内设置有多个导向组件。

通过采用上述技术方案，连接柱的设置主要用于安装导向组件，以使导向组件对传送台上的传送的长条产品进行限位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向组件包括与滑移腔滑移连接的滑移筒、设置于滑移筒内的弹簧、与弹簧远离滑移筒底壁一端固定连接的限位板以及竖向安装于限位板远离弹簧一侧中部的导向杆，所述限位板的周侧与滑移筒的内侧壁相抵接，且所述限位板可沿弹簧的伸缩方向于滑移筒内上下滑移，所述限位板远离弹簧的一侧与连接柱的顶面内侧卡接，所述导向杆远离限位板的一端穿过滑移孔延伸至滑移腔外。

通过采用上述技术方案，下压导向杆，此时弹簧处于一个压缩的状态，限位块收纳于滑移筒内，从而滑移筒可沿滑移腔滑移，以便调节相邻导向组件之间的间距，同时导向杆在对长条产品不仅起到限位的作用而且也起到导向的作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆的外周面上设置有与导向杆转动连接的转动套。

通过采用上述技术方案，转动套与导向杆转动连接，减少了导向杆与长条产品之间接触的摩擦力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集装置包括设置于机架远离导料板一端且与机架相垂直的支撑架、设置于支撑架上且开口朝向传送装置的出料端的收集箱以及多个等间距均匀分布于收集箱内用于将收集箱分隔成多个相互平行且与长条产品相适配的隔板。

通过采用上述技术方案，在隔板的作用下将收集箱分隔成多个收集腔，使得每一长条产品均可放置进每一收集腔内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括设置于收集箱远离传送装置一侧顶端的齿条、设置于支撑架的承载面上的驱动件以及与驱动件的输出端固定连接且与齿条相互啮合的齿轮，所述驱动件的顶面上设置有支架,所述支架上安装有感应器，所述感应器位于传送装置出料端的上方，且感应器与驱动装置电性连接。

通过采用上述技术方案，当收集箱收集到一个长条产品，在感应器的作用下，感应器驱动驱动装置动作，以使下一个长条产品可以放置进收集箱内的下一个收集腔内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收集箱靠近支撑架承载面一侧的四个边角均设置有滑轮，所述支撑架的承载面沿其长度方向上还设置有两相互平行的滑轨，所述滑轮与滑轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，滑轮与滑轨的滑移连接使得驱动件更加顺畅的驱动收集箱滑移。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导料板的相对两侧竖直向上延伸有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板对加工完成的长条产品起到限位和导向的作用。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.加工完成的长条成品从机体的出料端传送出来，在导料板的导向作用下输送到传送装置，传送装置将长条产品逐一传送到收集装置内进行收集，而驱动装置的存在用于移动收集装置，使得每一长条产品可以平整的收集到收集装置内，整个过程对加工好的长条产品进行收集，提高工作效率；

2.电机驱动主动轮，主动轮带动从动轮，从而设置于主动轮和从动轮之间的传送带开始传送，以使位于传送台上的长条产品在推动块的作用下输送到收集装置；

3.当收集箱收集到一个长条产品，在感应器的作用下，感应器驱动驱动装置动作，以使下一个长条产品可以放置进收集箱内的下一个收集腔内。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a部分的局部放大示意图。

图3是本发明的导向组件以及转动套结构示意图。

图4是图3中的剖视结构示意图。

图5是本发明的整体另一结构示意图。

图6是图5中b部分的局部放大示意图。

图中，1、机体；2、导料板；21、挡板；3、传送装置；31、机架；32、主动轮；33、从动轮；34、传送带；341、推动块；35、电机；36、连接柱；361、滑移腔；362、滑移孔；37、传送台；371、长条孔；4、收集装置；41、支撑架；411、滑轨；42、收集箱；421、滑轮；43、隔板；5、驱动装置；51、齿条；52、齿轮；53、驱动件；54、支架；541、感应器；6、导向组件；61、滑移筒；62、弹簧；63、限位板；64、导向杆；65、转动套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的在线式全自动锁螺丝机的收料装置，包括机体1，机体1的出料端设置有导料板2，导料板2远离机体1的一端设置有传送装置3，传送装置3远离导料板2的一端设置有收集装置4，收集装置4远离传送装置3的一端设置有驱动装置5。

如图1、2所示，导料板2向远离机体1的一端倾斜向下设置，以便于其更具导向作用的将从加工后的长条产品导向到传送装置3进行传送，同时在导料板2的相对两侧均设置有挡板21，两挡板21均与导料板2的承载面垂直固定。

如图1、2所示，传送装置3包括机架31、主动轮32、从动轮33、传送带34以及电机35；主动轮32和从动轮33分别设置于机架31的相对两端，且主动轮32和从动轮33均与机架31转动连接，主动轮32位于机架31靠近导料板2的一端；电机35安装于机架31上且电机35的输出轴与主动轮32固定连接，传送带34设置于主动轮32和从动轮33之间。机架31的顶端还横向安装有两相对设置的连接柱36，两连接柱36之间设置有传送台37，传送台37位于传送带34的上方且传送台37的相对两侧分别与两连接柱36相互靠近的一侧固定连接。

如图2所示，传送台37的承载面中部开设有长条孔371，长条孔371位于主动轮32和从动轮33之间，且长条孔371向传送带34的传动方向延伸；传送带34的外侧设置有与长条孔371位置相对应的多个推动块341，多个推动块341等间距均匀分布与传送带34上，且相邻推动块341之间的间距大于一个长条产品的长度。推动块341的一端与传送带34固定连接、另一端穿过长条孔371延伸至传送台37上。

如图2、3所示，连接柱36为水平设置的方形柱，连接柱36内开设有滑移腔361，滑移腔361沿连接柱36的延伸方向贯穿连接柱36两端部，连接柱36的顶面开设有与滑移腔361相连通的滑移孔362；滑移腔361内设置有多个与滑移腔361滑移连接的导向组件6，同一连接柱36上的多个导向组件6（见图4）间隔设置。

如图2、4所示，导向组件6包括滑移筒61、弹簧62、限位板63以及导向杆64；滑移筒61为中空且上方开口的圆柱状筒体，滑移筒61设置于滑移腔361内且与滑移腔361滑移连接，弹簧62和限位板63均设置于滑移筒61内，弹簧62的一端与滑移筒61的底壁固定连接、另一端与限位板63靠近滑移筒61底壁一侧中部固定连接；限位板63呈圆盘状且其周侧与滑移筒61的内侧壁相抵接，在弹簧62的弹性作用下，限位板63可沿滑移筒61的内侧壁上下滑移；限位板63远离弹簧62的一侧与连接柱36的顶面内侧卡接。导向杆64竖向安装于限位板63远离弹簧62一侧的中部，导向杆64远离限位板63的一端穿过滑移孔362延伸至连接柱36外，导向杆64的外周面上套设有转动套65，转动套65通过轴承与导向杆64转动连接。转动套65的外周面与长条产品的侧边相抵接。

如图5、6所示，收集装置4（见图1）包括支撑架41、设置于支撑架41承载面上的收集箱42以及多个设置于收集箱42内的隔板43（见图1）；支撑架41设置于传送装置3的出料端，且支撑架41与机架31相垂直；收集箱42为中空且一侧开口的箱体，箱体的开口朝向传送装置3的出料端；隔板43（见图1）与收集箱42的内侧固定连接，多个隔板43（见图1）相互平行，且等间距沿收集箱42的开口插接于收集箱42内；在多个隔板43（见图1）的作用下将收集箱42分隔成多个与长条产品相适配的收集腔。

如图5、6所示，收集箱42靠近支撑架41承载面的一侧四个边角均设置有滑轮421，支撑架41的承载面上还设置有两相互平行的滑轨411，滑轨411沿支撑架41承载面的长度方向延伸，滑轮421与滑轨411相匹配；驱动装置5设置于收集箱42远离其开口的一侧、用于驱动滑轮421沿滑轨411的延伸方向滑移。

如图5、6所示，驱动装置5包括齿条51、齿轮52以及驱动件53；驱动件53为伺服电机且安装于支撑架41的承载面上，伺服电机的输出轴穿过齿轮52的中部且与齿轮52固定连接，齿轮52与齿条51相互啮合，齿条51安装于收集箱42远离其开口一侧。同时为了确保在前一个收集腔收集到长条产品之后在驱动装置5的驱动作用下，能够使收集箱42的后一个收集腔对准传送装置3的出料端，在伺服电机的顶面上安装有支架54，支架54上安装有感应器541，感应器541位于传送装置3出料端的上方，同时机体1内还设置有与感应器541电性连接的控制器，控制器与驱动装置5电性连接。

本实施例的实施原理为：加工完的长条产品从机体1的出料端滑移出来之后，在导料板2的作用下，将长条产品导向到传送台37，此时电机35驱动主动轮32旋转，在从动轮33的配合作用下，传送带34驱动推动块341，从而推动块341推动位于传送台37上的长条产品沿传送台37的出料端输送，长条产品在推动块341的作用下推送进收集箱42内的收集腔，此时感应器541感应到传送台37出料端上的长条产品，感应器541将信号传输到控制器，控制器控制伺服电机旋转，由于齿轮52和齿条51相互啮合，从而伺服电机驱动收集箱42沿着滑轨411滑移一个收集腔的距离，使得下一收集腔正对传送台37的出料端完成下一个接料过程，依次循环。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。