万向摆角装置的制作方法

本发明涉及工件加工
技术领域：
，特别涉及一种万向摆角装置。
背景技术：
：在工业生产中，常需要对待加工工件进行刀刻或激光雕刻，加工刀头或激光器一般只能向下垂直加工，为了在待加工工件上加工斜槽、斜孔结构，以及对凹槽结构或孔结构的侧壁进行加工，需要通过倾斜辅助装置将待加工工件倾斜放置，以便于加工刀头或激光器发出的激光切入。现有的倾斜辅助装置往往设置有一倾斜平台，该倾斜平台只能使待加工工件向一侧倾斜且倾斜角度固定，若需要对待加工工件不同的部位进行加工，则需要手动调整待加工工件在倾斜辅助装置上的位置和状态，这就导致待加工工件的加工不便，加工效率低下。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种万向摆角装置，旨在提升待加工工件的多角度加工的加工效率。为实现上述目的，本发明提出了一种万向摆角装置，包括：安装座，所述安装座包括底座、载盘以及支撑件，所述支撑件可转动地穿设于所述底座，所述支撑件远离所述底座的一端与所述载盘滑动抵接；所述载盘用于承载待加工工件；多个弹性件，多个所述弹性件环绕所述支撑件设置，每一所述弹性件的两端分别连接所述底座和所述载盘；及顶推组件，所述顶推组件包括驱动件和与所述驱动件连接的顶推件，所述驱动件设于所述支撑件，所述顶推件远离所述驱动件的一端与所述载盘抵接，所述驱动件驱动所述顶推件带动所述载盘偏摆。在本发明的一实施例中，所述支撑件远离所述所述底座的一端设有拱弧面；所述载盘面向所述支撑件的一侧设有限位槽，所述限位槽的槽壁呈凹弧面设置，所述拱弧面与所述限位槽的槽壁滑动抵接。在本发明的一实施例中，所述支撑件包括轴套和转轴，所述底座包括底盘和设于所述底盘面向所述载盘一侧的固定轴所述轴套的一端可转动地穿设于所述固定轴，所述轴套的另一端与所述顶推组件连接；所述转轴的一端穿设于所述轴套，并与所述轴套可拆卸连接，所述转轴远离所述轴套的一端设有所述拱弧面。在本发明的一实施例中，所述支撑件还包括连接板；所述连接板连接于所述轴套远离所述固定轴的一端，并与所述轴套围合形成避位槽，所述避位槽用于避位所述固定轴；所述驱动件设于所述连接板远离所述轴套的一端。在本发明的一实施例中，所述万向摆角装置还包括导向组件，所述导向组件包括滑座和滑条；所述滑座设于所述连接板，并位于所述驱动件的一侧；所述滑条与所述滑座滑动连接，所述滑条的一端与所述顶推件连接，所述驱动件驱动所述顶推件带动所述滑条相对于所述滑座滑动。在本发明的一实施例中，所述顶推件远离所述驱动件的一端呈拱弧面设置。在本发明的一实施例中，所述万向摆角装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆和限位板；所述限位板设于所述底座的边缘，并朝向所述载盘延伸；所述限位板部分凸出于所述载盘背向所述底座的一侧，所述限位板开设有限位通孔，所述限位通孔沿所述限位板的长度方向延伸设置；所述限位杆设于所述载盘的外侧壁，并穿过所述限位通孔，所述限位杆可沿所述限位通孔移动。在本发明的一实施例中，所述载盘背向所述底座的一侧设有载具；所述载具设有多个间隔设置的定位柱，多个所述定位柱形成有定位区，所述待加工工件位于所述定位区内，并与多个所述定位柱抵接限位。在本发明的一实施例中，每一所述弹性件包括弹簧和两个连接块，所述弹簧的两端分别与两个所述连接块连接，两个所述连接块分别与所述载盘和所述底座连接。在本发明的一实施例中，所述万向摆角装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机和减速机；所述电机设于所述底座背向所述支撑件的一侧，所述减速机与所述电机和所述支撑件连接，所述电机通过所述减速机驱动所述支撑件相对于所述底座旋转。本发明技术方案设置有安装座、多个弹性件以及顶推组件，其中安装座包括底座、载盘以及支撑件，支撑件可转动地穿设于底座，支撑件远离底座的一端与载盘滑动抵接；多个弹性件环绕支撑件设置，每一弹性件的两端分别连接底座和载盘；顶推组件设于支撑件的外壁，顶推组件包括顶推件，顶推件与载盘抵接，并可靠近或远离底座移动。以此，当顶推件远离底座移动时，顶推件向上移动，并将载盘的一端向上顶起，离顶推件更近的弹性件被载盘牵引而拉伸，而更离顶推件更远的弹性件被载盘挤压而收缩，载盘以支撑件为支撑向一侧倾斜。此时，支撑件相对于底座转动即可带动顶推组件沿支撑件的周向转动，从而使顶推件与载盘不同的部位接触，使载盘的倾斜姿态改变，实现载盘向载盘外侧的各个方向倾斜，且通过驱动件调节顶推件的升起高度可对应实现载盘的倾斜角度的改变，如此就实现了载盘的多方向和多角度倾斜，从而实现载盘上的待加工工工件的多方向和多角度倾斜，方便了待加工工件的多角度加工，也有利于提升待加工工件的多角度加工的加工效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明万向摆角装置一视角下的结构示意图；图2为本发明万向摆角装置另一视角下的结构示意图；图3为图1的爆炸结构图；图4为图1中载盘的结构示意图；图5为图1中转轴的结构示意图；图6为图1中顶推组件和导向组件的结构示意图；图7为图1中弹性件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1安装座31顶推件11底座32驱动件111底盘4限位组件112固定轴41限位杆12载盘42限位板121限位槽421限位通孔13支撑件5载具132轴套51定位柱133转轴52定位区1331拱弧面6驱动装置134连接板61电机135避位槽62减速机2弹性件7导向组件21弹簧71滑座22连接块72滑条221条孔8待加工工件3顶推组件本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种万向摆角装置，用于介质滤波器等待加工工件8的多角度加工。本发明提出了一种万向摆角装置，结合图1至图3所示，该万向摆角装置包括安装座1、多个弹性件2以及顶推组件3；安装座1包括底座11、载盘12以及支撑件13，支撑件13可转动地穿设于底座11，支撑件13远离底座11的一端与载盘12滑动抵接；载盘12用于承载待加工工件8；多个弹性件2环绕支撑件13设置，每一弹性件2的两端分别连接底座11和载盘12；顶推组件3包括驱动件32和与驱动件32连接的顶推件31，驱动件32设于支撑件13，顶推件31远离驱动件32的一端与载盘12抵接，驱动件32驱动顶推件31带动载盘12偏摆。在本实施例中，载盘12位于安装座1的上方，载盘12用于承载待加工工件8，载盘12上可设置有槽体结构，以容纳和定位待加工工件8。底座11和支撑件13用于支撑载盘12，弹性件2用于维持底座11和支撑件13之间的弹性连接，以使载盘12以支撑件13为支点进行多角度的倾斜和偏摆，弹性件2可为金属弹簧、弹性套筒等，此处不做限定。顶推组件3用于顶推载盘12，以使载盘12的一端翘起而另一端下沉，使载盘12进入倾斜状态，从而使待加工工件8相应进入倾斜状态，如此可方便对待加工工件8进行多角度加工。驱动件32可以为丝杆气缸或丝杠电机，顶推件31可为顶推块、顶推柱等，此处不做限定。本万向摆角装置在使用时，驱动件32驱动顶推件31上升，顶推件31带动载盘12上翘，载盘12受到多个弹性件2的束缚而始终与支撑件13抵接，使载盘12进入一端翘起而另一端下沉的倾斜状态，载盘12上的待加工工件8也对应进入倾斜状态，即可对待加工工件8进行倾斜角度的加工。此时，再使支撑件13相对于底座11转动，即可带动顶推组件3沿支撑件13的周向转动，从而使顶推件31不断地与载盘12底面不同的部位进行接触，而将载盘12的不同部位顶起，载盘12的倾斜姿态和倾斜朝向不断改变，待加工工件8也随载盘12不断改变其倾斜姿态和倾斜朝向，如此可对待加工件进行多角度的连续加工。以对介质滤波器进行激光加工为例，介质滤波器可定位于载盘12表面，激光器位于介质滤波器上方，激光器发射竖直方向的激光射入介质滤波器，在介质滤波器表面加工形成孔结构，之后通过顶推组件3使载盘12带动介质滤波器倾斜一定角度，此时激光器发出的激光得以照射在该孔结构的孔壁，即可对孔结构孔壁的某个部位进行激光加工，若进一步使支撑件13旋转带动顶推组件3转动，顶推组件3可使载盘12和介质滤波器不断朝各个方向偏摆，形成多个连续的倾斜状态，此时激光器发出的激光可与该孔结构孔壁的各个部位接触，从而可在该孔结构的孔壁上形成线形雕刻轨迹，实现孔结构孔壁的激光加工。本实施例方案中的支撑件13相对于底座11转动即可带动顶推组件3沿支撑件13的周向转动，从而使顶推件31与载盘12不同的部位接触，使载盘12的倾斜姿态改变，实现载盘12向载盘12外侧的各个方向倾斜，且通过驱动件32调节顶推件31的升起高度可对应实现载盘12的倾斜角度的改变，如此就实现了载盘12的多方向和多角度倾斜，从而实现载盘12上的待加工工工件的多方向和多角度倾斜，方便了待加工工件8的多角度加工，也有利于提升待加工工件8的多角度加工的加工效率。在本发明的一实施例中，结合图3至图5所示，支撑件13远离底座11的一端设有拱弧面1331；载盘12面向支撑件13的一侧设有限位槽121，限位槽121的槽壁呈凹弧面设置，拱弧面1331与限位槽121的槽壁滑动抵接。在本实施例中，在载盘12倾斜和偏摆时，在多个弹性件2的约束作用下，支撑件13远离底座11的一端始终容纳于限位槽121内，支撑件13上的拱弧面1331与限位槽121的凹弧形槽壁滑动抵接。以此，支撑件13作为载盘12倾斜和偏摆的支点，载盘12不会与支撑件13相脱离，拱弧面1331与限位槽121槽壁的滑动配合使载盘12的倾斜和偏摆更为稳定可靠。在本发明的一实施例中，如图3所示，支撑件13包括轴套132和转轴133，底座11包括底盘111和设于底盘111面向载盘12一侧的固定轴112轴套132的一端可转动地穿设于固定轴112，轴套132的另一端与顶推组件3连接；转轴133的一端穿设于轴套132，并与轴套132可拆卸连接，转轴133远离轴套132的一端设有拱弧面1331。在本实施例中，固定轴112可通过粘接、螺钉连接等方式与底盘111连接，固定轴112为空心结构。轴套132可为空心结构，轴套132的一端可转动地穿设于固定轴112内，轴套132的另一端凸出于固定轴112远离底盘111一端的端面，并与顶推组件3连接，轴套132外壁可设置限位台阶，固定轴112可抵接限位于该限位台阶处，以使轴套132部分凸出于固定轴112的端部。转轴133的一端可拆卸地穿设于轴套132，转轴133的另一端凸出于轴套132远离固定轴112一端的端面，并设有拱弧面1331。转轴133与轴套132的可拆卸连接可以为，在转轴133上设置有插槽，在轴套132的内壁设置有插块，转轴133通过插块与插槽的插接配合与轴套132可拆卸连接。转轴133与轴套132可拆卸连接，使转轴133在使用磨损后可方便地进行更换。在本发明的一实施例中，如图3所示，支撑件13还包括连接板134；连接板134连接于轴套132远离固定轴112的一端，并与轴套132围合形成避位槽135，避位槽135用于避位固定轴112；驱动件32设于连接板134远离轴套132的一端。在本实施例中，连接板134可呈“z”字形设置，连接板134的一端与轴套132连接，连接板134的另一端与驱动件32连接，连接板134与轴套132之间形成有避位槽135，固定轴112的一端位于该避位槽135内，当轴套132相对于固定轴112转动时，避位槽135可对固定轴112进行避位，防止连接板134与固定轴112的外周壁摩擦，而对轴套132的转动造成阻碍。在本发明的一实施例中，结合图3和图6所示，万向摆角装置还包括导向组件7，导向组件7包括滑座71和滑条72；滑座71设于连接板134，并位于驱动件32的一侧；滑条72与滑座71滑动连接，滑条72的一端与顶推件31连接，驱动件32驱动顶推件31带动滑条72相对于滑座71滑动。在本实施例中，滑条72呈长条形设置，滑条72远离顶推件31的一端朝向底座11延伸，滑座71和滑条72的滑动连接可通过以下方式实施：滑条72可设置有滑槽，滑座71可设置有与滑槽对应的滑块，滑块至少部分限位于滑槽内，并与滑槽的内壁可滑动抵接，以使滑座71通过滑块和滑条72的滑动配合与滑条72可滑动连接。驱动件32驱动顶推件31时，顶推件31通过滑座71和滑条72的滑动连接进行滑动导向，使顶推件31的移动方向更为准直可靠。在本发明的一实施例中，结合图1至图3所示，万向摆角装置还包括限位组件4，限位组件4包括限位杆41和限位板42；限位板42设于底座11的边缘，并朝向载盘12延伸；限位板42部分凸出于载盘12背向底座11的一侧，限位板42开设有限位通孔421，限位通孔421沿限位板42的长度方向延伸设置；限位杆41设于载盘12的外侧壁，并穿过限位通孔421，限位杆41可沿限位通孔421移动。在本实施例中，限位板42可呈长条形设置，限位通孔421可为条形孔，限位杆41可通过粘接、螺钉粘接等方式与载盘12连接，限位杆41远离载盘12的一端容纳并限位于限位通孔421内，且限位杆41可沿限位通孔421移动。限位杆41和限位通孔421的限位配合，使转盘不会相对于支撑件13转动，即在支撑件13相对于底座11转动时，支撑件13不能带动转盘相对于底座11转动，如此可使转盘上的待加工工件8不会随载盘12转动，便于对待加工工件8进行加工。同时，在载盘12倾斜时，限位杆41和限位通孔421的限位配合还使载盘12不会侧向滑脱于支撑件13，以对载盘12上的待加工工件8进行可靠地加工。在本发明的一实施例中，结合图3和图6所示，顶推件31远离驱动件32的一端呈拱弧面1331设置。在本实施例中，顶推件31远离驱动件32的一端呈拱弧形设置，有效地降低了顶推件31与载盘12的接触面积，从而在支撑件13相对于底座11并带动顶推件31沿支撑件13的周向转动时，可有效降低顶推件31与载盘12之间的摩擦阻力，使顶推件31能够在载盘12的底面上较为顺畅地滑动，有利于提升顶推组件3沿支撑件13周向转动的顺畅性。在本发明的一实施例中，结合图1至图3所示，载盘12背向底座11的一侧设有载具5；载具5设有多个间隔设置的定位柱51，多个定位柱51形成有定位区52，待加工工件8位于定位区52内，并与多个定位柱51抵接限位。在本实施例中，定位区52为多个定位柱51与载具5围合形成的区域，待加工工件8位于定位区52内，待加工工件8的底端与载具5抵接，待加工工件8的外周壁与多个定位柱51抵接，通过多个定位柱51的设置，使待加工工件8能够在载具5上定位固定，从而有利于对待加工工件8进行准确加工。在本发明的一实施例中，结合图3和图7所示，每一弹性件2包括弹簧21和两个连接块22，弹簧21的两端分别与两个连接块22连接，两个连接块22分别与载盘12和底座11连接。在本实施例中，连接块22和弹簧21的材质可为金属材质，弹簧21具有柔性，形状不稳定，难以直接与载盘12或底座11连接；而连接块22具有刚性，且形状稳定；所以在弹簧21的两端设置连接块22时，使弹簧21能够通过连接块22与载盘12和底座11连接。方便了弹簧21与连接块22和底座11的连接。可选地，每一连接块22开设有条孔221，本万向摆角装置还包括至少两个螺钉，至少两个螺钉分别穿过两个连接块22上的条孔221，并与载盘12和底座11螺接。以此，通过条孔221和螺钉的设置，可实现连接块22与载盘12或底座11的连接。在本发明的一实施例中，如图3所示，万向摆角装置还包括驱动装置6，驱动装置6包括电机61和减速机62；电机61设于底座11背向支撑件13的一侧，减速机62与电机61和支撑件13连接，电机61通过减速机62驱动支撑件13相对于底座11旋转。在本实施例中，电机61用于驱动支撑件13相对于底座11转动，减速机62用于支撑件13转动时的制动，因为电机61驱动支撑件13转动时，支撑件13因为转动惯性会过转，这将导致顶推组件3跟随支撑件13出现过转，最终导致载盘12的倾斜方向非目标方向。减速机62的设置，使支撑件13转动时能够紧急制动，而使载盘12的倾斜方向为目标方向，如此就能够使待加工工件8的倾斜方向为目标方向，有利于对待加工工件8进行准确加工。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12