一种扫风连杆与曲柄的装配装置的制作方法

本发明涉及装配装置技术领域，特别地涉及一种扫风连杆与曲柄的装配装置。

背景技术：

为了减轻圆筒柜机在运行过程中的噪音，连接扫风叶片的扫风连杆必须刷硅脂油并且需装配曲柄。因而该过程需由一名员工专项进行刷油操作才能满足生产。目前扫风连杆与曲柄的装配操作过程大致如下，首先该员工需将扫风连杆放到刷油工装之上(工装容量：15件)；之后用毛刷对扫风连杆刷硅脂油；接着员工手动完成曲柄装配；最后从刷油工装之上取下扫风连杆传递给下一工序。曲柄装配过程中需要用力按压才能装配到位且操作为单次重复操作，员工操作工序多，频繁拿取物料动作浪费严重，劳动强度大。该传统装配方法存在以下问题：

(1)员工频繁拿取物料，动作浪费大。

(2)员工需将扫风连杆依次装到刷油工装上，并进行统一刷油，操作内容单次且重复，效率低下。

(3)曲柄装配需要一定力度按压，长时间操作劳动强较大。

(4)扫风连杆较长且有凹槽，员工刷油操作不便，刷油不均匀。

技术实现要素：

本发明提供一种扫风连杆与曲柄的装配装置，所述扫风连杆与曲柄的装配装置，可有效地解决上述技术问题。

本发明的扫风连杆与曲柄的装配装置，包括第一夹持装置、第二夹持装置以及按压装配装置；所述第一夹持装置用于夹持扫风连杆并将扫风连杆运送至预设装配处；所述第二夹持装置用于夹持曲柄并将曲柄运送至装配处，使得曲柄的装配轴对应扫风连杆的装配孔；所述按压装配装置用于将曲柄的装配轴按压进入扫风连杆的装配孔之中。

在一个实施方式中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置还包括刷油装置，所述刷油装置用于对扫风连杆刷油。

在一个实施方式中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置还包括扫风连杆储存装置，所述扫风连杆储存装置包括用于储存扫风连杆的容纳腔，所述容纳腔具备有出料口，所述容纳腔还开设有刷油孔；所述刷油装置被构造为通过所述刷油孔对所述容纳腔内的扫风连杆进行刷油。

在一个实施方式中，所述刷油装置包括储油槽、刷油圆盘以及与所述刷油圆盘传动连接的刷油驱动装置；其中，所述储油槽设置于所述刷油圆盘的底部，所述刷油孔开设于所述刷油圆盘的侧边，被构造为所述刷油圆盘旋转可蘸取到所述储油槽内的油并通过所述刷油孔涂刷于所述容纳腔内的扫风连杆上。

在一个实施方式中，所述扫风连杆储存装置还包括连杆推料装置，所述连杆推料装置包括推料驱动装置以及推料板，所述推料驱动装置与所述推料板传动连接用于使所述推料板沿着靠近或远离所述出料口的方向往复运动；所述推料板设置于所述容纳腔内并对应所述容纳腔内扫风连杆的端部，当出料时，所述驱动装置驱动所述推料板推动扫风连杆沿着出料方向运行。

在一个实施方式中，所述容纳腔背离所述储油槽的一侧开设有推料导向孔，所述推料导向孔由所述容纳腔的端部向所述出料口的方向延伸，用于使所述推料板伸入并沿着所述推料导向孔往复运动。

在一个实施方式中，所述第一夹持装置包括夹具驱动装置、第一夹具以及与所述第一夹具相配合的第二夹具，所述夹具驱动装置与所述第一夹具传动连接用于驱动所述第一夹具远离或靠近所述第二夹具，所述第一夹具对应所述出料口设置。

在一个实施方式中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置还包括成品储存装置，所述成品储存装置包括基座以及设置于所述基座内的成品储存腔，所述成品储存腔具备有成品进料口。

在一个实施方式中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置还包括成品出料装置，所述成品出料装置包括成品出料驱动装置以及延伸至所述成品进料口的出料滑块导轨，所述出料滑块导轨设置于所述基座上，所述夹具驱动装置底部设置有与所述出料滑块导轨相配合的成品出料滑块；其中，所述成品出料驱动装置与所述夹具驱动装置的壳体传动连接用于推动所述夹具驱动装置沿着所述出料滑块导轨移动至所述成品进料口处。

在一个实施方式中，所述第二夹持装置包括曲柄夹持夹具以及与所述曲柄夹持夹具传动连接的曲柄夹具驱动装置，所述曲柄夹具驱动装置用于驱动所述曲柄夹持夹具夹持或释放。

本发明提供的一种扫风连杆与曲柄的装配装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本发明的扫风连杆与曲柄的装配装置，包括第一夹持装置、第二夹持装置以及按压装配装置；将若干扫风连杆置于扫风连杆储存装置内，并通过刷油装置对扫风连杆进行刷油，通过连杆推料装置将扫风连杆推送至靠近所述第一夹持装置处；震动盘中的曲柄经震动盘自动完成排序并使得方向一致，经所述导向滑槽输送至所述第二夹持装置处；所述第一夹持装置夹持扫风连杆运行至按压装配装置处，所述第二夹持装置夹持曲柄运行至与所述扫风连杆相对应的位置处，所述按压装配装置在曲柄送料驱动件的作用下将曲柄的装配轴按压进入扫风连杆的装配孔之中，进而完成装配。本发明提供的扫风连杆与曲柄的装配装置具备有以下有益效果：实现自动化生产，替代人工作业，节约人力成本；产品的一致性得到保障，提高产品质量；提高公司的自动化覆盖率和生产水平。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明实施例的扫风连杆与曲柄的装配装置的整体结构示意图；

图2是图1中ii处放大图；

图3是本发明实施例中扫风连杆与曲柄装配后的成品示意图；

图4是本发明实施例的扫风连杆与曲柄的装配装置的扫风连杆储存装置在第一视角下的结构示意图；

图5是本发明实施例的扫风连杆与曲柄的装配装置的扫风连杆储存装置在第二视角下的结构示意图；

图6是图5中vi处放大图；

图7是本发明实施例的扫风连杆与曲柄的装配装置的扫风连杆储存装置在第三视角下的结构示意图；

图8是本发明实施例的扫风连杆与曲柄的装配装置的在装配视角下的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

10-扫风连杆与曲柄的装配装置；10a-扫风连杆；10b-曲柄；11-第一夹持装置；111-第一夹具；112-第二夹具；113-连杆夹持气缸固定板；114-扫风连杆夹持气缸；12-第二夹持装置；121-曲柄夹持夹具；123-曲柄夹持气缸；124-曲柄夹持气缸固定板；125-曲柄送料气缸；126-曲柄送料滑块导轨；127-曲柄送料滑块；13-按压装配装置；131-曲柄装配驱动装置；132-装配驱动装置固定板；14-刷油装置；141-储油槽；143-刷油圆盘；144-刷油电机；145-刷油轴承；146-轴承固定板座主板；147-轴承固定座副板；148-刷油挡板；15-扫风连杆储存装置；151-容纳腔；152-刷油孔；153-推料导向孔；16-连杆推料装置；161-推料板；162-推料气缸；163-推料气缸固定板；164-推料底座；165-连杆推料导轨；166-连杆推料滑块；17-成品储存装置；171-基座；172-操作台；173-成品储存腔；174-成品进料口；18-成品出料装置；181-出料气缸固定板；182-成品出料气缸；183-出料滑块导轨；184-成品出料滑块；19-曲柄存储装置；191-震动盘；192-导向滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参照图1至图8，本发明的扫风连杆与曲柄的装配装置10，包括第一夹持装置11、第二夹持装置12以及按压装配装置13；所述第一夹持装置11用于夹持扫风连杆10a并将扫风连杆10a运送至预设装配处；所述第二夹持装置12用于夹持曲柄10b并将曲柄10b运送至装配处，使得曲柄10b的装配轴对应扫风连杆10a的装配孔；所述按压装配装置13用于将曲柄10b的装配轴按压进入扫风连杆10a的装配孔之中。

本发明的扫风连杆与曲柄的装配装置10，包括第一夹持装置11、第二夹持装置12以及按压装配装置13；将若干扫风连杆10a置于扫风连杆储存装置15内，并通过刷油装置14对扫风连杆10a进行刷油，通过连杆推料装置16将扫风连杆10a推送至靠近所述第一夹持装置11处；震动盘191中的曲柄10b经震动盘191自动完成排序并使得方向一致，经所述导向滑槽192输送至所述第二夹持装置12处；所述第一夹持装置11夹持扫风连杆10a运行至按压装配装置13处，所述第二夹持装置12夹持曲柄10b运行至与所述扫风连杆10a相对应的位置处，所述按压装配装置13在曲柄送料驱动件的作用下将曲柄10b的装配轴按压进入扫风连杆10a的装配孔之中，进而完成装配。本发明提供的扫风连杆与曲柄的装配装置10具备有以下有益效果：实现自动化生产，替代人工作业，节约人力成本；产品的一致性得到保障，提高产品质量；提高公司的自动化覆盖率和生产水平。

在一个例子中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置10还包括刷油装置14，所述刷油装置14用于对扫风连杆10a刷油。需要说明的，设置刷油装置14便于实现对扫风连杆10a进行自动刷油，可提高刷油的工作效率。

在一个例子中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置10还包括扫风连杆储存装置15，所述扫风连杆储存装置15包括用于储存扫风连杆10a的容纳腔151，所述容纳腔151具备有出料口，所述容纳腔151还开设有刷油孔152；所述刷油装置14被构造为通过所述刷油孔152对所述容纳腔151内的扫风连杆10a进行刷油。需要说明的，设置扫风连杆储存装置15实现了扫风连杆10a批量储存，同时将扫风连杆储存装置15设置为具有刷油孔152，便于将待连接的扫风连杆10a置于容纳腔151内时，可同时通过刷油孔152对储存于容纳腔151内的扫风连杆10a进行刷油，进一步地提高工作效率。

具体地，在本实施例中，所述容纳腔151的尺寸设置于扫风连杆10a相匹配，也即容纳腔151是长宽恰好和扫风连杆10a一样的立方体储料腔状，上料数量可根据生产实际调节，扫风连杆10a以单块堆叠的方式竖排放置于容纳腔151内。

在一个例子中，所述刷油装置14包括储油槽141、刷油圆盘143以及与所述刷油圆盘143传动连接的刷油驱动装置；其中，所述储油槽141设置于所述刷油圆盘143的底部，所述刷油孔152开设于所述刷油圆盘143的侧边，被构造为所述刷油圆盘143旋转可蘸取到所述储油槽141内的油并通过所述刷油孔152涂刷于所述容纳腔151内的扫风连杆10a上。需要说明的，将所述储油槽141设置于所述刷油圆盘143的底部，所述刷油孔152开设于所述刷油圆盘143的侧边，便于所述刷油圆盘143旋转可蘸取到所述储油槽141内的油并通过所述刷油孔152涂刷于所述容纳腔151内的扫风连杆10a上，使得储存扫风连杆10a的同时实现刷油，进一步地提高工作效率。

具体地，在本实施例中，所述刷油孔152以及所述出料口均设置于所述容纳腔151的底部，需要说明的，将所述刷油孔152以及所述出料口均设置于所述容纳腔151的底部便于使得位于容纳腔151的底部的扫风连杆10a可先进行刷油，然后从出料口推出，通过重力置于容纳腔151内的扫风连杆10a将依次落入容纳腔151的底部进行刷油并输出，进而可实现每一个扫风连杆10a均可以实现刷油，避免漏刷现象。

在一个例子中，所述刷油驱动装置包括刷油电机144以及刷油轴承145，所述刷油电机144与所述刷油轴承145传动连接，所述刷油轴承145上间隔设置有至少两个所述刷油圆盘143，所述容纳腔151上间隔开设有与所述刷油圆盘143对应的所述刷油孔152。需要说明的，通过设置刷油电机144以及刷油轴承145，在刷油过程中，刷油电机144可驱动刷油轴承145带动设置于其上的刷油圆盘143进行转动，进而刷油圆盘143的边缘可通过刷油孔152涂刷在容纳腔151内的扫风连杆10a上，实现刷油的自动化，同时间隔设置至少两个刷油圆盘143，可在保障刷油的基础上实现扫风连杆10a置于容纳腔151内的稳定性，同时可实现刷油更加均匀。还需要说明的，这里并不对刷油圆盘143的数量进行限定，可以理解的，在其他具体实施例中，可以根据用户的需求，设置合适数量的刷油圆盘143。进一步地，刷油圆盘143安装在刷油轴承145上，刷油圆盘143多个均匀排布，数量可根据用户的需求满足扫风连杆10a能够均匀刷上硅脂油。

具体地，所述刷油驱动装置包括轴承固定板座主板146和轴承固定座副板147；在安装过程中，将轴承固定板座主板146和轴承固定座副板147安装在容纳腔151的两侧，实现刷油轴承145的固定和装配；将刷油电机144安装在轴承固定板座主板146上，刷油电机144的驱动轴和刷油轴承145的旋转轴连接在一起，实现刷油电机144带动刷油轴承145转动。将刷油圆盘143安装于刷油轴承145上，进而刷油轴承145转动带动刷油圆盘143的转动，实现刷油圆盘143在转动过程中，从所述储油槽141蘸取油液并通过旋转透过刷油孔152涂刷于扫风连杆10a上。

在一个例子中，所述刷油装置14还包括刷油挡板148，所述刷油挡板148连接于所述储油槽141。需要说明的，设置刷油挡板148的作用是防止刷油圆盘143在转动的过程中将硅脂油带动洒出造成浪费。

在一个例子中，所述扫风连杆储存装置15还包括连杆推料装置16，所述连杆推料装置16包括推料驱动装置以及推料板161，所述推料驱动装置与所述推料板161传动连接用于使所述推料板161沿着靠近或远离所述出料口的方向往复运动；所述推料板161设置于所述容纳腔151内并对应所述容纳腔151内扫风连杆10a的端部，当出料时，所述驱动装置驱动所述推料板161推动扫风连杆10a沿着出料方向运行。需要说明的，设置所述连杆推料装置16包括推料驱动装置以及推料板161，便于实现在刷油完成之后，通过推料驱动装置驱动推料板161推动扫风连杆10a的端部进而将所述容纳腔151内的扫风连杆10a从出料口处推出。

具体地，在本实施例中，所述推料板161设置为与所述扫风连杆10a相同厚度的薄板。需要说明的，将所述推料板161设置为与所述扫风连杆10a相同厚度的薄板，便于每次一个所述扫风连杆10a从出料口出推出。

具体地，在本实施例中，所述推料板161于所述容纳腔151的底部，需要说明的，将所述推料板161于所述容纳腔151的底部，便于每次推出的扫风连杆10a是置于容纳腔151内最底部的扫风连杆10a，便于利用扫风连杆10a的重力实现扫风连杆10a自动下落实现扫风连杆10a依次刷油以及出料，进一步提高工作效率，并适合批量操作。

进一步，所述出料口的尺寸设置为与一个扫风连杆10a相适应的尺寸，便于实现每次仅可推出一个扫风连杆10a，避免由于扫风连杆10a相互之间的粘连导致一次推出多个扫风连杆10a，造成装配废品的增加。

在一个例子中，所述容纳腔151背离所述储油槽141的一侧开设有推料导向孔153，所述推料导向孔153由所述容纳腔151的端部向所述出料口的方向延伸，用于使所述推料板161伸入并沿着所述推料导向孔153往复运动。需要说明的，设置推料导向孔153，便于置于融安腔外侧的驱动装置驱动位于容纳腔151内侧的推料板161沿着推料导向孔153往复运动，实现推料与复位。

具体地，在本实施例中，所述推料驱动装置包括推料气缸162、推料气缸固定板163以及推料底座164；所述推料气缸固定板163连接于所述容纳腔151的侧面，所述推料气缸162安装于所述推料气缸固定板163上，所述推料底座164与推料气缸162的轴承装配连接，便于实现推料气缸162带动推料底座164进行往复运动，所述推料板161设置于所述推料底座164上；便于使得所述推料板161随着推料底座164进行往复运动。

具体地，在本实施例中，所述连杆推料装置16还包括连杆推料导轨165以及连杆推料滑块166，所述连杆推料滑块166与所述推料底座164相连；需要说明的，在实施过程中，将连杆推料滑块166安装于连杆推料导轨165上，连杆推料滑块166与推料底座164连接在一起，推料气缸162能够推动推料板161、推料底座164整体通过连杆推料滑块166在连杆推料滑块166导轨上往复运动，进而实现通过推料板161将扫风连杆10a经出料口输送出去。

在一个例子中，所述第一夹持装置11包括夹具驱动装置、第一夹具111以及与所述第一夹具111相配合的第二夹具112，所述夹具驱动装置与所述第一夹具111传动连接用于驱动所述第一夹具111远离或靠近所述第二夹具112，所述第一夹具111对应所述出料口设置。需要说明的，在运行过程中，夹具驱动装置驱动第一夹具111夹取扫风连杆10a，并置于装配位置。

具体地，在本实施例中，所述夹具驱动装置包括连杆夹持气缸固定板以及扫风连杆夹持气缸114，所述扫风连杆夹持气缸114安装于所述连杆夹持气缸固定板上。

在一个例子中，所述第一夹持装置11还包括第一控制装置以及第一光电传感器(图中未示出)，所述第一光电传感器以及所述夹具驱动装置均与所述第一控制装置电连接，当所述第一光电传感器感应到扫风连杆10a置于预设区域内时向所述第一控制装置传递预设信号，所述第一控制装置接收到所述预设信号时控制所述夹具驱动装置驱动所述第一夹具111对置于预设区域内的扫风连杆10a进行夹取并将其传送至装配位置处。需要说明的，设置所述第一夹持装置11还包括第一控制装置以及第一光电传感器，在实施过程中，扫风连杆10a经推料板161从出料口处推出至预设区域时，所述第一光电传感器感应到扫风连杆10a置于预设区域内时向所述第一控制装置传递预设信号，所述第一控制装置接收到所述预设信号时控制所述夹具驱动装置驱动所述第一夹具111对置于预设区域内的扫风连杆10a进行夹取并将其传送至装配位置处。实现夹取扫风连杆10a的自动化以及及时性，通过提高整体装配过程的稳定性以及便捷性。

在一个例子中，所述按压装配装置13包括曲柄装配驱动装置131以及与其相连的装配驱动装置固定板132，所述装配驱动装置固定板132与所述第二夹具112连接，所述曲柄装配驱动装置131的驱动轴可沿着远离或靠近装配位置处做往复运动。需要说明的，将所述装配驱动装置固定板132与所述第二夹具112连接，便于第一夹具111将扫风连杆10a置于第二夹具112上的装配处，当第二夹持装置12也将曲柄10b置于该装配处时，便于通过曲柄装配驱动装置131的驱动轴进行按压，进而实现将曲柄10b的装配轴按压进入扫风连杆10a的装配孔之中，完成装配。具体地，在本实施例中，所述曲柄装配驱动装置131包括曲柄装配气缸。

在一个例子中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置10还包括成品储存装置17，所述成品储存装置17包括基座171以及设置于所述基座171内的成品储存腔173，所述成品储存腔173具备有成品进料口174。需要说明的，设置成品储存装置17，便于将装配好的成品储存。

在一个例子中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置10还包括成品出料装置18，所述成品出料装置18包括成品出料驱动装置以及延伸至所述成品进料口174的出料滑块导轨183，所述出料滑块导轨183设置于所述基座171上，所述夹具驱动装置底部设置有与所述出料滑块导轨183相配合的成品出料滑块184；其中，所述成品出料驱动装置与所述夹具驱动装置的壳体传动连接用于推动所述夹具驱动装置沿着所述出料滑块导轨183移动至所述成品进料口174处。需要说明的，设置成品出料装置18，且所述出料滑块导轨183设置于所述基座171上，便于成品完成装配后将其通过成品出料滑块184以及出料滑块导轨183，将成品置入成品进料口174进而储存于成品储存装置17内。

具体地，在本实施例中，所述基座171包括有操作台172，在具体操作过程中，将扫风连杆与曲柄的装配装置10安装于基座171的操作台172上，以操作台172为基准进行安装，所述出料滑块导轨183设置于所述操作台172上，将扫风连杆储存装置15安装在操作台172上，将成品储存腔173安装在操作台172的下方。将成品储存腔173安装在操作台172的下方便于将成品置入成品进料口174在成品自身重力的作用下落入成品储存腔173内。

具体地，在本实施例中，所述成品出料驱动装置包括出料气缸固定板181以及成品出料气缸182，将出料气缸固定板181安装在操作台172上，将成品出料气缸182安装在出料气缸固定板181上；将出料滑块导轨183安装在操作台172上，将成品出料滑块184安站在出料滑块导轨183上。在安装过程中，将连杆夹持气缸固定板安装在成品出料滑块184上，成品出料气缸182的推进轴与连杆夹持气缸固定板的一侧连接在一起；将扫风连杆夹持气缸114安装在连杆夹持气缸固定板的另一侧上；将第一夹具111和第二夹具112安装在扫风连杆夹持气缸114上。

在一个例子中，所述第二夹持装置12包括曲柄夹持夹具121以及与所述曲柄夹持夹具121传动连接的曲柄夹具驱动装置，所述曲柄夹具驱动装置用于驱动所述曲柄夹持夹具121夹持或释放。需要说明的，将所述第二夹持装置12包括曲柄夹持夹具121以及与所述曲柄夹持夹具121传动连接的曲柄夹具驱动装置，便于实现对曲柄10b的夹持或释放。

具体地，在本实施例中，所述曲柄夹具驱动装置包括曲柄夹持气缸123以及曲柄夹持气缸固定板124，所述曲柄夹持气缸123连接于所述曲柄夹持气缸固定板124上。

在一个例子中，所述第二夹持装置12还包括第二控制装置以及第二光电传感器(图中未示出)，所述第二光电传感器以及所述曲柄夹具驱动装置均与所述第二控制装置电连接，当所述第二光电传感器感应到曲柄10b置于预设区域内时向所述第二控制装置传递预设信号，所述第二控制装置接收到所述预设信号时控制所述曲柄夹具驱动装置驱动所述曲柄夹持夹具121对置于预设区域内的曲柄10b进行夹取并将其传送至装配位置处。需要说明的，设置所述第二夹持装置12还包括第二控制装置以及第二光电传感器，在实施过程中，当曲柄10b置于预设区域时，所述第二光电传感器感应到曲柄10b置于预设区域内时向所述第二控制装置传递预设信号，所述第二控制装置接收到所述预设信号时控制所述曲柄夹具驱动装置驱动所述曲柄夹持夹具121对置于预设区域内的曲柄10b进行夹取并将其传送至装配位置处。实现夹取曲柄10b的自动化以及及时性，通过提高整体装配过程的稳定性以及便捷性。

在一个例子中，所述第二夹持装置12还包括曲柄送料装置，所述曲柄送料装置包括曲柄送料驱动件、沿着通向所述按压装配装置13方向设置的曲柄送料滑块导轨126、以及与所述曲柄送料滑块导轨126相配合的曲柄送料滑块127，所述曲柄夹具驱动装置通过驱动装置固定板连接于所述曲柄送料滑块127，所述曲柄送料驱动件被构造为可驱动所述曲柄送料滑块127沿着所述曲柄送料滑块导轨126做往复运动。需要说明的，所述第二夹持装置12还包括曲柄送料装置，所述曲柄送料装置包括曲柄送料驱动件、沿着通向所述按压装配装置13方向设置的曲柄送料滑块导轨126、以及与所述曲柄送料滑块导轨126相配合的曲柄送料滑块127，在运行过程中，便于所述曲柄夹持夹具121夹持到曲柄10b之后通过曲柄送料滑块导轨126以及曲柄送料滑块127运送至装配位置处，与扫风连杆10a进行装配，进一步实现曲柄10b送料的自动化。具体地，在本实施例中，所述曲柄送料驱动件包括曲柄送料气缸125。

具体地，在安装过程中，将曲柄送料滑块导轨126安装在操作台172上，将曲柄送料滑块127安装在曲柄送料滑块导轨126上，将曲柄夹持气缸固定板124安装在曲柄送料滑块127上，此处的设置方式可参照连杆夹持气缸固定板安装在出料滑块上安装方式；将曲柄夹持气缸123安装在曲柄夹持气缸固定板124上；将曲柄夹持夹具121安装在曲柄夹持气缸123上；将曲柄送料气缸125的推进轴与曲柄夹持气缸固定板124连接固定在一起，曲柄送料气缸125运动能带动曲柄夹持气缸123通过曲柄送料滑块127在曲柄送料滑块导轨126上运动实现曲柄10b的送料动作。

在一个例子中，所述扫风连杆与曲柄的装配装置10还包括曲柄存储装置19，所述曲柄存储装置19包括震动盘191以及倾斜设置于所述震动盘191出料口位置的导向滑槽192，所述导向滑槽192延伸至靠近所述第二夹持装置12处。需要说明的，曲柄10b与扫风连杆10a装配具有方向性要求，通过震动盘191振动，保证曲柄10b的出料方向为装配方向。通过震动盘191，便于实现曲柄10b的方向一致性，同时保证出料的稳定性，通过导向滑槽192将排列好方向的曲柄10b输送至第二夹持装置12处。

为了进一步便于理解本发明的扫风连杆与曲柄的装配装置10，将本发明的扫风连杆与曲柄的装配装置10的使用方法以及运行原理描述如下：

在备料过程中，将扫风连杆10a依次上料到操作台172上的扫风连杆储存装置15内，将曲柄10b上料到振动盘中，放置数量可按照需求调整。将硅脂油上料到储油槽141。完成备料工作。需要说明的，这里并不对储油槽141内所放油液的具体种类进行限定，可以理解的，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求进行选择适宜的油液。

在开启过程中，刷油电机144运转带动刷油轴承145和刷油圆盘143做旋转运动，刷油圆盘143旋转带起储油槽141之中的硅脂油并均匀的涂抹到扫风连杆10a之上，完成扫风连杆10a的上油工作；推料气缸162运转通过连杆推料滑块166带动推料板161往复运动，进而将扫风连杆10a刷油后经出料口推出，并经第一光电传感器感应，使得第一夹具111对置于预设区域内的扫风连杆10a进行夹取并将其传送至装配位置处。

需要说明的，第一夹具111向下运动夹住扫风连杆10a，第二夹具112位置固定；振动盘运转将曲柄10b震动为装配的方向并输送至曲柄夹持夹具121处，通过第二光电传感器感应到曲柄10b置于预设区域内，曲柄夹持气缸123运转带动曲柄夹持夹具121运动夹住曲柄10b，曲柄送料气缸125运转通过曲柄送料滑块127在曲柄送料滑块导轨126上运动将夹住曲柄10b的曲柄夹持夹具121和曲柄夹持气缸123整体推送至曲柄10b装配定位处完成装配定位。

在推料过程中：连杆推料滑块166和连杆推料导轨165在容纳腔151的后面，推料板161在容纳腔151的前面，连杆推料滑块166和推料板161通过推料底座164连接在一起且穿过容纳腔151做往复运动。

曲柄装配气缸运转将曲柄10b的装配轴按压进入扫风连杆10a的装配孔之中，完成曲柄10b装配；曲柄夹持气缸123运转带动曲柄夹持夹具121松开，曲柄送料气缸125运转通过曲柄送料滑块127在曲柄送料滑块导轨126上运动带动曲柄夹持夹具121和曲柄夹持气缸123整体退回到原位置；成品出料气缸182运转通过推动出料滑块在出料滑块导轨183上运动带动扫风连杆夹持气缸114、第一夹具111、第二夹具112和曲柄装配气缸整体运动至操作台172上的成品进料口174，扫风连杆夹持气缸114运转带动第一夹具111松开，成品通过操作台172上的成品进料口174落入成品储存腔173内完成成品储存；成品出料气缸182运转通过出料滑块在成品出料滑块184导轨183上运动带动扫风连杆夹持气缸114、第一夹具111、第二夹具112和曲柄装配气缸整体退回至原位置，整个扫风连杆10a刷油装配曲柄10b动作完成；重复以上动作，完成批量的扫风连杆10a刷油装配曲柄10b工作。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。