一种阶梯台自动安装设备的制作方法

本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种阶梯台自动安装设备。

背景技术：

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造的重要环节，装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。常用的装配工艺有：清洗、平衡、刮削、螺纹联接、过盈配合联接、胶接、校正等。此外，还可应用其他装配工艺，如焊接、铆接、滚边、压圈和浇铸联接等，以满足各种不同产品结构的需要。端盖盘在装配过程中，需要手动将阶梯台逐个塞入端盖盘上的阶梯台安装槽内，然后逐个将o形圈套入阶梯台端部的o形圈安装沟槽内，再进行后续的装配加工，但是人工装配不但费时费力，效果非常低，而且人工装配很容易造成遗漏，经常会造成端盖盘上的个别阶梯台安装槽漏装阶梯台，或漏装o形圈，影响后续装配和使用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种阶梯台自动安装设备，不但能自动将阶梯台塞入端盖盘上的阶梯台安装槽内，而且能自动将o形圈套入阶梯台端部的o形圈安装沟槽内，完成阶梯台的自动安装，联动性好，自动化程度高，大大提高了装配效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阶梯台自动安装设备，包括机架、底座、端盖盘夹持回转装置、阶梯台塞压装置、o形圈卡套装置、联动装置，所述机架安装在底座上，所述端盖盘夹持回转装置包括端盖盘、端盖盘左夹持机构、端盖盘右夹持回转机构，所述端盖盘上均布设置有阶梯台安装槽，所述端盖盘的两端中心设置有夹持沉槽，所述端盖盘两端的夹持沉槽通过四个夹持塞孔贯通，所述端盖盘左夹持机构包括左夹持柱塞、左夹持支承盘、左夹持支承盘支轴、左夹持支承座、左夹持滑块、左夹持滑轨、左夹持齿条、左夹持齿轮、左夹持电机，所述左夹持滑轨安装在机架上，所述左夹持滑块可左右滑动设置在左夹持滑轨上，所述左夹持齿条水平安装在左夹持滑块上，所述左夹持电机安装在机架上，所述左夹持电机和左夹持齿轮同轴连接，所述左夹持齿轮和左夹持齿条相互啮合，所述左夹持支承座安装在左夹持滑块上，所述左夹持支承盘支轴可转动设置在左夹持支承座上，所述左夹持支承盘同轴心设置在左夹持支承盘支轴的右端，所述左夹持柱塞的数量为两个以上，且均布安装在左夹持支承盘的右侧，所述端盖盘右夹持回转机构包括右夹持柱塞、右夹持支承盘、右夹持支承盘支轴、右夹持支承座、右夹持滑块、右夹持滑轨、右夹持齿条、右夹持齿轮、右夹持电机、回转电机、回转支轴、第一回转齿轮、第二回转齿轮，所述右夹持滑轨安装在机架上，所述右夹持滑块可左右滑动设置在右夹持滑轨上，所述右夹持齿条水平安装在右夹持滑块上，所述右夹持电机安装在机架上，所述右夹持电机和右夹持齿轮同轴连接，所述右夹持齿轮和右夹持齿条相互啮合，所述右夹持支承座安装在右夹持滑块上，所述右夹持支承盘支轴可转动设置在右夹持支承座上，所述右夹持支承盘同轴心设置在右夹持支承盘支轴的左端，所述右夹持柱塞的数量和左夹持柱塞的数量相同，且均布安装在右夹持支承盘的左侧，并且左夹持柱塞和右夹持柱塞相互交错90°，所述第二回转齿轮同轴心设置在右夹持支承盘支轴的右端，所述回转支轴可转动设置在右夹持支承座上，所述第一回转齿轮同轴心设置在回转支轴上，所述第一回转齿轮和第二回转齿轮相互啮合，所述回转电机安装在右夹持滑块上，所述回转电机和回转支轴同轴连接，所述阶梯台塞压装置包括阶梯台供料机构、阶梯台塞压机构，所述阶梯台塞压机构包括阶梯台塞压滑台、阶梯台塞压支承座、固定式下夹爪、摆动式上夹爪、上夹爪销轴、上夹爪扭簧、上夹爪摆动传动轮、上夹爪摆动弧面台、上夹爪限位块、上夹爪限位块支座，所述阶梯台塞压支承座固定在机架上，所述阶梯台塞压滑台可左右滑动设置在阶梯台塞压支承座上，所述固定式下夹爪固定在阶梯台塞压滑台左侧的下端，所述摆动式上夹爪通过上夹爪销轴铰接在阶梯台塞压滑台左侧的上端，所述摆动式上夹爪和上夹爪销轴之间设置有上夹爪扭簧，所述上夹爪摆动传动轮可转动设置在摆动式上夹爪的右端，所述上夹爪摆动弧面台安装在机架上，并且上夹爪摆动弧面台位于阶梯台塞压滑台的上方，所述上夹爪摆动弧面台为向下凸起的拱桥形，所述上夹爪限位块支座安装在阶梯台塞压滑台的左侧，所述上夹爪限位块安装在上夹爪限位块支座上，所述阶梯台供料机构设置在阶梯台塞压机构的左侧下端，所述阶梯台供料机构包括阶梯台供料输送帘、阶梯台供料组件，所述阶梯台供料组件均布设置在阶梯台供料输送帘上，所述阶梯台供料组件包括供料支承座、阶梯台承托部、阶梯台升降部，所述供料支承座固定在阶梯台供料输送帘上，所述阶梯台承托部通过阶梯台升降部和供料支承座连接，所述阶梯台承托部包括阶梯台承托板、阶梯台承托台，所述阶梯台承托板对称设置在阶梯台承托台的左右两侧，所述阶梯台承托板上设置有阶梯台承托槽，所述阶梯台升降部包括阶梯台升降气缸、阶梯台升降导向器，所述阶梯台升降气缸的下端和供料支承座连接，所述阶梯台升降气缸的上端和阶梯台承托台连接，所述阶梯台升降导向器设置在阶梯台承托台和供料支承座之间，所述o形圈卡套装置包括o形圈供料机构、o形圈套装机构，所述o形圈套装机构包括套装支承座、支承座支耳、套装引导摆杆、套装引导摆杆支耳、套装引导摆杆销轴、引导驱动气缸、引导拉杆、引导拉杆第一支耳、引导拉杆第二支耳、引导拉杆第一销轴、引导拉杆第二销轴、引导座，所述支承座支耳的数量为四个，且均布安装在套装支承座上，所述套装引导摆杆的数量也为四个，所述引导拉杆第一支耳和套装引导摆杆支耳都安装在套装引导摆杆的内侧，并且引导拉杆第一支耳位于套装引导摆杆支耳的左侧，所述套装引导摆杆支耳通过套装引导摆杆销轴和支承座支耳铰接，所述套装引导摆杆的右端设置有引导斜面贴合台，所述套装引导摆杆的左端设置有防脱耳，所述引导驱动气缸包括引导驱动缸体和引导驱动活塞杆，所述引导驱动缸体固定在套装支承座上，所述引导驱动活塞杆的左端和引导座连接，所述引导拉杆第二支耳的数量也为四个，且均布安装在引导座上，所述引导拉杆的数量也为四个，所述引导拉杆的一端通过引导拉杆第一销轴和引导拉杆第一支耳铰接，所述引导拉杆的另一端通过引导拉杆第二销轴和引导座上的引导拉杆第二支耳铰接，所述o形圈供料机构设置在o形圈套装机构的左侧，所述o形圈供料机构包括o形圈供料通道、平移式o形圈供料组件，所述平移式o形圈供料组件包括o形圈供料滑块、o形圈供料轨道、i型同步连接架、o形圈供料插棒、o形圈供料插棒支承座、插棒限位片，所述o形圈供料轨道水平安装在机架上，所述o形圈供料滑块可左右滑动设置在o形圈供料轨道上，所述o形圈供料插棒支承座通过i型同步连接架和o形圈供料滑块连接，所述o形圈供料插棒的数量为两个，两个o形圈供料插棒安装在o形圈供料插棒支承座的右侧，所述插棒限位片安装在o形圈供料插棒上，所述o形圈供料通道安装在机架上，并且位于平移式o形圈供料组件和o形圈套装机构之间，所述联动装置包括联动驱动机构、塞压联动机构、o形圈供料联动机构，所述联动驱动机构包括联动驱动支承座、联动驱动主轴、第一联动驱动轮、第二联动驱动轮、联动驱动皮带、联动驱动电机，所述联动驱动支承座固定在机架上，所述联动驱动主轴可转动设置在两个联动驱动支承座上，所述第二联动驱动轮同轴心设置在联动驱动主轴上，所述联动驱动电机安装在底座上，所述联动驱动电机和第一联动驱动轮同轴连接，所述第一联动驱动轮和第二联动驱动轮通过联动驱动皮带连接，所述塞压联动机构包括塞压联动蜗杆套、塞压联动蜗轮、塞压联动主轴、塞压联动凸轮、v形塞压联动摆杆、v形塞压联动摆杆销轴、v形塞压联动摆杆扭簧、塞压联动传动轮、l形塞压联动摆杆、l形塞压联动摆杆销轴、塞压联动传动杆、u形塞压叉、塞压叉轮，所述塞压联动蜗杆套同轴心设置在联动驱动主轴上，所述塞压联动主轴可转动设置在机架上，所述塞压联动蜗轮同轴心设置在塞压联动主轴上，所述塞压联动凸轮偏心设置在塞压联动主轴上，所述塞压联动蜗杆套和塞压联动蜗轮相互啮合，所述v形塞压联动摆杆通过v形塞压联动摆杆销轴铰接在机架上，所述v形塞压联动摆杆和v形塞压联动摆杆销轴之间设置有v形塞压联动摆杆扭簧，所述塞压联动传动轮可转动设置在v形塞压联动摆杆的左端，所述塞压联动传动轮在v形塞压联动摆杆扭簧的作用下和塞压联动凸轮贴合，所述l形塞压联动摆杆通过l形塞压联动摆杆销轴铰接在机架上，所述u形塞压叉安装在l形塞压联动摆杆的上端，所述塞压叉轮可转动设置在阶梯台塞压滑台的右端，并且塞压叉轮位于u形塞压叉内，所述塞压联动传动杆的两端分别和v形塞压联动摆杆的右端和l形塞压联动摆杆的右端铰接，所述o形圈供料联动机构包括第一o形圈供料联动锥齿轮、第二o形圈供料联动锥齿轮、o形圈供料联动主轴、o形圈供料联动支承座、o形圈供料联动曲柄、o形圈供料联动连杆、第一o形圈供料联动连杆销轴、第二o形圈供料联动连杆销轴，所述第一o形圈供料联动锥齿轮同轴心设置在联动驱动主轴的左端，所述o形圈供料联动支承座固定在机架上，所述o形圈供料联动主轴可转动设置在o形圈供料联动支承座上，所述第二o形圈供料联动锥齿轮同轴心设置在o形圈供料联动主轴的下端，所述第一o形圈供料联动锥齿轮和第二o形圈供料联动锥齿轮相互啮合，所述o形圈供料联动曲柄同轴心设置在o形圈供料联动主轴的上端，所述o形圈供料联动连杆的右端通过第一o形圈供料联动连杆销轴偏心铰接在o形圈供料联动曲柄上，所述o形圈供料联动连杆的左端通过第二o形圈供料联动连杆销轴铰接在o形圈供料滑块上。

进一步地，所述回转电机为伺服电机，所述第一回转齿轮和第二回转齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述摆动式上夹爪和固定式下夹爪的左端均设置为环片式夹板。

进一步地，所述阶梯台升降导向器包括阶梯台升降导向杆、阶梯台升降导向套、滚珠套，所述阶梯台升降导向杆和阶梯台升降导向套上下滑动连接，并且阶梯台升降导向杆和阶梯台升降导向套之间设置有滚珠套。

进一步地，所述塞压联动传动杆包括塞压联动传动杆支耳、塞压联动传动杆主体、塞压联动传动杆支耳锁紧螺母，所述塞压联动传动杆支耳螺纹连接在塞压联动传动杆主体的两端，并且通过塞压联动传动杆支耳锁紧螺母锁紧。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.本发明不但能自动将阶梯台塞入端盖盘上的阶梯台安装槽内，而且能自动将o形圈套入阶梯台端部的o形圈安装沟槽内，完成阶梯台的自动安装，联动性好，自动化程度高，大大提高了装配效率。左夹持电机顺时针动作，左夹持电机通过左夹持齿轮、左夹持齿条带动左夹持滑块沿着左夹持滑轨向右滑动，右夹持电机逆时针同步动作，右夹持电机通过右夹持齿轮、右夹持齿条带动右夹持滑块沿着右夹持滑轨向左滑动，左夹持支承盘和右夹持支承盘相互靠拢，安装在左夹持支承盘上的左夹持柱塞和安装在右夹持支承盘上的右夹持柱塞嵌入端盖盘的夹持塞孔，直至左夹持支承盘、右夹持支承盘和端盖盘左右两端的夹持沉槽贴合。接着，回转电机动作，通过回转支轴、第一回转齿轮、第二回转齿轮、右夹持支承盘支轴带动右夹持支承盘旋转60°，使端盖盘上的下一个待安装的阶梯台安装槽处于下位。阶梯台供料输送帘间歇性动作，阶梯台供料组件间歇性向前输送，当下一个阶梯台供料组件到达指定供料位置后，阶梯台供料输送帘停止动作，阶梯台升降气缸动作，带动阶梯台承托部向上动作，阶梯台卡在阶梯台承托板的阶梯台承托槽上，阶梯台承托部实现阶梯台向上供料，直至阶梯台同轴心位于端盖盘上的处于下位待安装的阶梯台安装槽的右侧。联动驱动电机动作，通过第一联动驱动轮、联动驱动皮带、第二联动驱动轮带动联动驱动主轴转动。安装在联动驱动主轴上的塞压联动蜗杆套通过塞压联动蜗轮、塞压联动主轴带动塞压联动凸轮转动，因为塞压联动凸轮是偏心的，所以在塞压联动凸轮转动的过程中，在v形塞压联动摆杆扭簧的作用下，v形塞压联动摆杆绕着v形塞压联动摆杆销轴逆时针摆动，使塞压联动传动轮始终和塞压联动凸轮贴合，并通过塞压联动传动杆带动l形塞压联动摆杆绕着l形塞压联动摆杆销轴逆时针摆动，安装在l形塞压联动摆杆上端的u形塞压叉通过塞压叉轮带动阶梯台塞压滑台沿着阶梯台塞压支承座向左滑动。在阶梯台塞压滑台向左滑动的过程中，安装在摆动式上夹爪右端的上夹爪摆动传动轮经过上夹爪摆动弧面台时，摆动式上夹爪绕着上夹爪销轴顺时针摆动，摆动式上夹爪左端的环片式夹板向上摆起并张开，摆动式上夹爪和固定式下夹爪左端的环片式夹板进入阶梯台的右端，随着阶梯台塞压滑台继续向左滑动，摆动式上夹爪绕着上夹爪销轴逆时针摆动并闭合，摆动式上夹爪和固定式下夹爪将阶梯轴夹住，阶梯台升降气缸动作，带动阶梯台承托部快速向下动作复位，避免阶梯台承托部阻挡阶梯台向左动作。当阶梯台塞压滑台继续向左滑动，将阶梯台塞压进入端盖盘的阶梯台安装槽。与此同时，安装在联动驱动主轴上的第一o形圈供料联动锥齿轮通过第二o形圈供料联动锥齿轮、o形圈供料联动主轴带动o形圈供料联动曲柄连续回转，o形圈供料联动曲柄通过o形圈供料联动连杆带动o形圈供料滑块沿着o形圈供料轨道向右滑动，同时通过i型同步连接架带动o形圈供料插棒支承座向右动作，o形圈从o形圈供料通道逐个间歇性下落供料，安装在o形圈供料插棒支承座上的两个o形圈供料插棒刚好接住从o形圈供料通道落下的o形圈，插棒限位片实现对o形圈的限位，随着两个o形圈供料插棒继续向右运动，将o形圈送至套装引导摆杆的左端。然后，引导驱动气缸动作，带动引导座向左运动，并通过引导拉杆带动套装引导摆杆绕着套装引导摆杆销轴摆动，套装引导摆杆的左端逐渐张开，套装引导摆杆的右端逐步闭合，直至套装引导摆杆右端的引导斜面贴合台和阶梯台的左端贴合，套装引导摆杆的左端张开过程中，o形圈被撑大，并沿着套装引导摆杆向右滑动，最后套装在阶梯台端部的o形圈安装沟槽内。随着o形圈供料联动曲柄继续回转，o形圈供料联动连杆带动o形圈供料滑块沿着o形圈供料轨道向左滑动，同时通过i型同步连接架带动o形圈供料插棒支承座向左动作，实现复位，为下次的o形圈上料做好准备。然后，引导驱动气缸再次动作，带动引导座向右运动，并通过引导拉杆带动套装引导摆杆绕着套装引导摆杆销轴摆动，套装引导摆杆的左端逐渐闭合，套装引导摆杆的右端逐步张开，实现复位，为下一次的套装做好准备。o型圈套装结束后，塞压联动凸轮通过塞压联动传动轮带动v形塞压联动摆杆绕着v形塞压联动摆杆销轴顺时针摆动，并通过塞压联动传动杆带动l形塞压联动摆杆绕着l形塞压联动摆杆销轴顺时针摆动，安装在l形塞压联动摆杆上端的u形塞压叉通过塞压叉轮带动阶梯台塞压滑台沿着阶梯台塞压支承座向右滑动。因为此时，阶梯台的左端安装了o形圈，实现了限位，所以在阶梯台塞压滑台向右复位过程中，摆动式上夹爪和固定式下夹爪左端的环片式夹板和阶梯台的右端分离，不会在复位过程中将阶梯台从端盖盘上拉离，从而实现阶梯台塞压滑台的实现复位。回转电机再次动作，带动右夹持支承盘再次旋转60°，继续下一个阶梯台的安装。

2.端盖盘夹持回转装置工作时，因为左夹持柱塞和右夹持柱塞相互交错90°，所以左夹持柱塞和右夹持柱塞交错嵌入端盖盘的四个夹持塞孔，大大提高了夹持稳定性，有利于端盖盘的回转。

3.端盖盘夹持回转装置工作时，回转电机为伺服电机，伺服电机转速可调，转动位置非常精确，所述第一回转齿轮和第二回转齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳性好，噪音小，有利于实现端盖盘间歇性精确回转，从而有利于将阶梯台逐个均布安装在端盖盘上。

4.o形圈套装机构工作时，套装引导摆杆的位置和两个o形圈供料插棒的位置是相互错开的，避免产生干涉，另外套装引导摆杆的左端设置有防脱耳，有效避免o形圈从套装引导摆杆的左端脱落。

5.摆动式上夹爪和固定式下夹爪的左端均设置为环片式夹板，大大提高了对阶梯台夹持的平稳性，有利于阶梯台的安装。

6.所述阶梯台升降导向器设置在阶梯台承托台和供料支承座之间，所述阶梯台升降导向器包括阶梯台升降导向杆、阶梯台升降导向套、滚珠套，所述阶梯台升降导向杆和阶梯台升降导向套上下滑动连接，并且阶梯台升降导向杆和阶梯台升降导向套之间设置有滚珠套，阶梯台升降导向器的设置，有利于实现阶梯台承托部上下平稳升降，从而提高阶梯台的平稳供料。

7.塞压联动传动杆包括塞压联动传动杆支耳、塞压联动传动杆主体、塞压联动传动杆支耳锁紧螺母，所述塞压联动传动杆支耳螺纹连接在塞压联动传动杆主体的两端，并且通过塞压联动传动杆支耳锁紧螺母锁紧，通过塞压联动传动杆支耳位置的调整，可实现塞压联动传动杆长度的调整，从而实现阶梯台塞压滑台起始左右滑动位置的调整，有效保证阶梯台的平稳塞压。

8.上夹爪限位块的设置，避免了摆动式上夹爪过于靠近固定式下夹爪，联合上夹爪摆动弧面台的配合使用，有利于摆动式上夹爪摆动位置的控制，便于阶梯台的夹取和松开。

附图说明

图1为本发明其中一个工作状态的结构示意图。

图2为本发明另一个工作状态的结构示意图。

图3为本发明图1中a处的局部放大图。

图4为本发明端盖盘夹持回转装置的结构示意图。

图5为本发明端盖盘的剖视图。

图6为本发明端盖盘的右视图。

图7为本发明端盖盘的左视图。

图8为本发明左夹持柱塞和左夹持支承盘连接示意图。

图9为本发明右夹持柱塞和右夹持支承盘连接示意图。

图10为本发明阶梯台供料机构的结构示意图。

图11为本发明阶梯台供料机构的侧视图。

图12为本发明摆动式上夹爪和固定式下夹爪夹持阶梯台右端的结构示意图。

图13为本发明o形圈供料插棒和插棒限位片的连接示意图。

图14为本发明图13中的b向视图。

图15为本发明图13中的c向视图。

图16为本发明o形圈套装机构其中一个工作状态的结构示意图。

图17为本发明o形圈套装机构另一个工作状态的结构示意图。

图18为本发明图17的d向视图。

图中：

1.机架；

2.底座；

3.端盖盘夹持回转装置，

31.端盖盘，311.阶梯台安装槽，312.夹持沉槽，313.夹持塞孔，

32.端盖盘左夹持机构，3201.左夹持柱塞，3202.左夹持支承盘，3203.左夹持支承盘支轴，3204.左夹持支承座，3205.左夹持滑块，3206.左夹持滑轨，3207.左夹持齿条，3208.左夹持齿轮，3209.左夹持电机，

33.端盖盘右夹持回转机构，3301.右夹持柱塞，3302.右夹持支承盘，3303.右夹持支承盘支轴，3304.右夹持支承座，3305.右夹持滑块，3306.右夹持滑轨，3307.右夹持齿条，3308.右夹持齿轮，3309.右夹持电机，3310.回转电机，3311.回转支轴，3312.第一回转齿轮，3313.第二回转齿轮；

4.阶梯台塞压装置，

41.阶梯台供料机构，411.阶梯台供料输送帘，412.阶梯台供料组件，4121.供料支承座，4122.阶梯台承托部，4123.阶梯台升降部，41221.阶梯台承托板，41222.阶梯台承托台，412211.阶梯台承托槽，41231.阶梯台升降气缸，41232.阶梯台升降导向器，

42.阶梯台塞压机构，4201.阶梯台塞压滑台，4202.阶梯台塞压支承座，4203.固定式下夹爪，4204.摆动式上夹爪，4205.上夹爪销轴，4206.上夹爪扭簧，4207.上夹爪摆动传动轮，4208.上夹爪摆动弧面台，4209.上夹爪限位块，4210.上夹爪限位块支座；

5.o形圈卡套装置，

51.o形圈供料机构，511.o形圈供料通道，512.平移式o形圈供料组件，5121.o形圈供料滑块，5122.o形圈供料轨道，5123.i型同步连接架，5124.o形圈供料插棒，5125.o形圈供料插棒支承座，5126.插棒限位片，

52.o形圈套装机构，5201.套装支承座，5202.支承座支耳，5203.套装引导摆杆，5204.套装引导摆杆支耳，5205.套装引导摆杆销轴，5206.引导驱动气缸，5207.引导拉杆，5208.引导拉杆第一支耳，5209.引导拉杆第二支耳，5210.引导拉杆第一销轴，5211.引导拉杆第二销轴，5212.引导座，52031.引导斜面贴合台，52032.防脱耳，52061.引导驱动缸体，52062.引导驱动活塞杆；

6.联动装置，

61.联动驱动机构，611.联动驱动支承座，612.联动驱动主轴，613.第一联动驱动轮，614.第二联动驱动轮，615.联动驱动皮带，616.联动驱动电机，

62.塞压联动机构，6201.塞压联动蜗杆套，6202.塞压联动蜗轮，6203.塞压联动主轴，6204.塞压联动凸轮，6205.v形塞压联动摆杆，6206.v形塞压联动摆杆销轴，6207.v形塞压联动摆杆扭簧，6208.塞压联动传动轮，6209.l形塞压联动摆杆，6210.l形塞压联动摆杆销轴，6211.塞压联动传动杆，6212.u形塞压叉，6213.塞压叉轮，62111.塞压联动传动杆支耳，62112.塞压联动传动杆主体，62113.塞压联动传动杆支耳锁紧螺母，

63.o形圈供料联动机构，631.第一o形圈供料联动锥齿轮，632.第二o形圈供料联动锥齿轮，633.o形圈供料联动主轴，634.o形圈供料联动支承座，635.o形圈供料联动曲柄，636.o形圈供料联动连杆，637.第一o形圈供料联动连杆销轴，638.第二o形圈供料联动连杆销轴；

7.阶梯台，71.o形圈安装沟槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种阶梯台自动安装设备，包括机架1、底座2、端盖盘夹持回转装置3、阶梯台塞压装置4、o形圈卡套装置5、联动装置6，所述机架1安装在底座2上。

如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述端盖盘夹持回转装置3包括端盖盘31、端盖盘左夹持机构32、端盖盘右夹持回转机构33，所述端盖盘31上均布设置有阶梯台安装槽311，所述端盖盘31的两端中心设置有夹持沉槽312，所述端盖盘31两端的夹持沉槽312通过四个夹持塞孔313贯通，所述端盖盘左夹持机构32包括左夹持柱塞3201、左夹持支承盘3202、左夹持支承盘支轴3203、左夹持支承座3204、左夹持滑块3205、左夹持滑轨3206、左夹持齿条3207、左夹持齿轮3208、左夹持电机3209，所述左夹持滑轨3206安装在机架1上，所述左夹持滑块3205可左右滑动设置在左夹持滑轨3206上，所述左夹持齿条3207水平安装在左夹持滑块3205上，所述左夹持电机3209安装在机架1上，所述左夹持电机3209和左夹持齿轮3208同轴连接，所述左夹持齿轮3208和左夹持齿条3207相互啮合，所述左夹持支承座3204安装在左夹持滑块3205上，所述左夹持支承盘支轴3203可转动设置在左夹持支承座3204上，所述左夹持支承盘3202同轴心设置在左夹持支承盘支轴3203的右端，所述左夹持柱塞3201的数量为两个以上，且均布安装在左夹持支承盘3202的右侧，所述端盖盘右夹持回转机构33包括右夹持柱塞3301、右夹持支承盘3302、右夹持支承盘支轴3303、右夹持支承座3304、右夹持滑块3305、右夹持滑轨3306、右夹持齿条3307、右夹持齿轮3308、右夹持电机3309、回转电机3310、回转支轴3311、第一回转齿轮3312、第二回转齿轮3313，所述右夹持滑轨3306安装在机架1上，所述右夹持滑块3305可左右滑动设置在右夹持滑轨3306上，所述右夹持齿条3307水平安装在右夹持滑块3305上，所述右夹持电机3309安装在机架1上，所述右夹持电机3309和右夹持齿轮3308同轴连接，所述右夹持齿轮3308和右夹持齿条3307相互啮合，所述右夹持支承座3304安装在右夹持滑块3305上，所述右夹持支承盘支轴3303可转动设置在右夹持支承座3304上，所述右夹持支承盘3302同轴心设置在右夹持支承盘支轴3303的左端，所述右夹持柱塞3301的数量和左夹持柱塞3201的数量相同，且均布安装在右夹持支承盘3302的左侧，并且左夹持柱塞3201和右夹持柱塞3301相互交错90°，所述第二回转齿轮3313同轴心设置在右夹持支承盘支轴3303的右端，所述回转支轴3311可转动设置在右夹持支承座3304上，所述第一回转齿轮3312同轴心设置在回转支轴3311上，所述第一回转齿轮3312和第二回转齿轮3313相互啮合，所述回转电机3310安装在右夹持滑块3305上，所述回转电机3310和回转支轴3311同轴连接，所述回转电机3310为伺服电机，伺服电机转速可调，转动位置非常精确，所述第一回转齿轮3312和第二回转齿轮3313均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳性好，噪音小，有利于实现端盖盘31间歇性精确回转，从而有利于将阶梯台7逐个均布安装在端盖盘31上。

如图1、图2、图10、图11、图12所示，所述阶梯台塞压装置4包括阶梯台供料机构41、阶梯台塞压机构42，所述阶梯台塞压机构42包括阶梯台塞压滑台4201、阶梯台塞压支承座4202、固定式下夹爪4203、摆动式上夹爪4204、上夹爪销轴4205、上夹爪扭簧4206、上夹爪摆动传动轮4207、上夹爪摆动弧面台4208、上夹爪限位块4209、上夹爪限位块支座4210，所述阶梯台塞压支承座4202固定在机架1上，所述阶梯台塞压滑台4201可左右滑动设置在阶梯台塞压支承座4202上，所述固定式下夹爪4203固定在阶梯台塞压滑台4201左侧的下端，所述摆动式上夹爪4204通过上夹爪销轴4205铰接在阶梯台塞压滑台4201左侧的上端，所述摆动式上夹爪4204和上夹爪销轴4205之间设置有上夹爪扭簧4206，所述摆动式上夹爪4204和固定式下夹爪4203的左端均设置为环片式夹板，大大提高了对阶梯台7夹持的平稳性，有利于阶梯台7的安装。所述上夹爪摆动传动轮4207可转动设置在摆动式上夹爪4204的右端，所述上夹爪摆动弧面台4208安装在机架1上，并且上夹爪摆动弧面台4208位于阶梯台塞压滑台4201的上方，所述上夹爪摆动弧面台4208为向下凸起的拱桥形，所述上夹爪限位块支座4210安装在阶梯台塞压滑台4201的左侧，所述上夹爪限位块4209安装在上夹爪限位块支座4210上，所述阶梯台供料机构41设置在阶梯台塞压机构42的左侧下端，所述阶梯台供料机构41包括阶梯台供料输送帘411、阶梯台供料组件412，所述阶梯台供料组件412均布设置在阶梯台供料输送帘411上，所述阶梯台供料组件412包括供料支承座4121、阶梯台承托部4122、阶梯台升降部4123，所述供料支承座4121固定在阶梯台供料输送帘411上，所述阶梯台承托部4122通过阶梯台升降部4123和供料支承座4121连接，所述阶梯台承托部4122包括阶梯台承托板41221、阶梯台承托台41222，所述阶梯台承托板41221对称设置在阶梯台承托台41222的左右两侧，所述阶梯台承托板41221上设置有阶梯台承托槽412211，所述阶梯台升降部4123包括阶梯台升降气缸41231、阶梯台升降导向器41232，所述阶梯台升降气缸41231的下端和供料支承座4121连接，所述阶梯台升降气缸41231的上端和阶梯台承托台41222连接，所述阶梯台升降导向器41232设置在阶梯台承托台41222和供料支承座4121之间，所述阶梯台升降导向器41232包括阶梯台升降导向杆、阶梯台升降导向套、滚珠套，所述阶梯台升降导向杆和阶梯台升降导向套上下滑动连接，并且阶梯台升降导向杆和阶梯台升降导向套之间设置有滚珠套，阶梯台升降导向器41232的设置，有利于实现阶梯台承托部4122上下平稳升降，从而提高阶梯台7的平稳供料。

如图1、图2、图13、图14、图15、图16、图17、图18所示，所述o形圈卡套装置5包括o形圈供料机构51、o形圈套装机构52，所述o形圈套装机构52包括套装支承座5201、支承座支耳5202、套装引导摆杆5203、套装引导摆杆支耳5204、套装引导摆杆销轴5205、引导驱动气缸5206、引导拉杆5207、引导拉杆第一支耳5208、引导拉杆第二支耳5209、引导拉杆第一销轴5210、引导拉杆第二销轴5211、引导座5212，所述支承座支耳5202的数量为四个，且均布安装在套装支承座5201上，所述套装引导摆杆5203的数量也为四个，所述引导拉杆第一支耳5208和套装引导摆杆支耳5204都安装在套装引导摆杆5203的内侧，并且引导拉杆第一支耳5208位于套装引导摆杆支耳5204的左侧，所述套装引导摆杆支耳5204通过套装引导摆杆销轴5205和支承座支耳5202铰接，所述套装引导摆杆5203的右端设置有引导斜面贴合台52031，所述套装引导摆杆5203的左端设置有防脱耳52032，所述引导驱动气缸5206包括引导驱动缸体52061和引导驱动活塞杆52062，所述引导驱动缸体52061固定在套装支承座5201上，所述引导驱动活塞杆52062的左端和引导座5212连接，所述引导拉杆第二支耳5209的数量也为四个，且均布安装在引导座5212上，所述引导拉杆5207的数量也为四个，所述引导拉杆5207的一端通过引导拉杆第一销轴5210和引导拉杆第一支耳5208铰接，所述引导拉杆5207的另一端通过引导拉杆第二销轴5211和引导座5212上的引导拉杆第二支耳5209铰接，所述o形圈供料机构51设置在o形圈套装机构52的左侧，所述o形圈供料机构51包括o形圈供料通道511、平移式o形圈供料组件512，所述平移式o形圈供料组件512包括o形圈供料滑块5121、o形圈供料轨道5122、i型同步连接架5123、o形圈供料插棒5124、o形圈供料插棒支承座5125、插棒限位片5126，所述o形圈供料轨道5122水平安装在机架1上，所述o形圈供料滑块5121可左右滑动设置在o形圈供料轨道5122上，所述o形圈供料插棒支承座5125通过i型同步连接架5123和o形圈供料滑块5121连接，所述o形圈供料插棒5124的数量为两个，两个o形圈供料插棒5124安装在o形圈供料插棒支承座5125的右侧，所述插棒限位片5126安装在o形圈供料插棒5124上，所述o形圈供料通道511安装在机架1上，并且位于平移式o形圈供料组件512和o形圈套装机构52之间。

如图1和图2所示，所述联动装置6包括联动驱动机构61、塞压联动机构62、o形圈供料联动机构63，所述联动驱动机构61包括联动驱动支承座611、联动驱动主轴612、第一联动驱动轮613、第二联动驱动轮614、联动驱动皮带615、联动驱动电机616，所述联动驱动支承座611固定在机架1上，所述联动驱动主轴612可转动设置在两个联动驱动支承座611上，所述第二联动驱动轮614同轴心设置在联动驱动主轴612上，所述联动驱动电机616安装在底座2上，所述联动驱动电机616和第一联动驱动轮613同轴连接，所述第一联动驱动轮613和第二联动驱动轮614通过联动驱动皮带615连接，所述塞压联动机构62包括塞压联动蜗杆套6201、塞压联动蜗轮6202、塞压联动主轴6203、塞压联动凸轮6204、v形塞压联动摆杆6205、v形塞压联动摆杆销轴6206、v形塞压联动摆杆扭簧6207、塞压联动传动轮6208、l形塞压联动摆杆6209、l形塞压联动摆杆销轴6210、塞压联动传动杆6211、u形塞压叉6212、塞压叉轮6213，所述塞压联动蜗杆套6201同轴心设置在联动驱动主轴612上，所述塞压联动主轴6203可转动设置在机架1上，所述塞压联动蜗轮6202同轴心设置在塞压联动主轴6203上，所述塞压联动凸轮6204偏心设置在塞压联动主轴6203上，所述塞压联动蜗杆套6201和塞压联动蜗轮6202相互啮合，所述v形塞压联动摆杆6205通过v形塞压联动摆杆销轴6206铰接在机架1上，所述v形塞压联动摆杆6205和v形塞压联动摆杆销轴6206之间设置有v形塞压联动摆杆扭簧6207，所述塞压联动传动轮6208可转动设置在v形塞压联动摆杆6205的左端，所述塞压联动传动轮6208在v形塞压联动摆杆扭簧6207的作用下和塞压联动凸轮6204贴合，所述l形塞压联动摆杆6209通过l形塞压联动摆杆销轴6210铰接在机架1上，所述u形塞压叉6212安装在l形塞压联动摆杆6209的上端，所述塞压叉轮6213可转动设置在阶梯台塞压滑台4201的右端，并且塞压叉轮6213位于u形塞压叉6212内，所述塞压联动传动杆6211的两端分别和v形塞压联动摆杆6205的右端和l形塞压联动摆杆6209的右端铰接，所述塞压联动传动杆6211包括塞压联动传动杆支耳62111、塞压联动传动杆主体62112、塞压联动传动杆支耳锁紧螺母62113，所述塞压联动传动杆支耳62111螺纹连接在塞压联动传动杆主体62112的两端，并且通过塞压联动传动杆支耳锁紧螺母62113锁紧，通过塞压联动传动杆支耳62111位置的调整，可实现塞压联动传动杆6211长度的调整，从而实现阶梯台塞压滑台4201起始左右滑动位置的调整，有效保证阶梯台7的平稳塞压。所述o形圈供料联动机构63包括第一o形圈供料联动锥齿轮631、第二o形圈供料联动锥齿轮632、o形圈供料联动主轴633、o形圈供料联动支承座634、o形圈供料联动曲柄635、o形圈供料联动连杆636、第一o形圈供料联动连杆销轴637、第二o形圈供料联动连杆销轴638，所述第一o形圈供料联动锥齿轮631同轴心设置在联动驱动主轴612的左端，所述o形圈供料联动支承座634固定在机架1上，所述o形圈供料联动主轴633可转动设置在o形圈供料联动支承座634上，所述第二o形圈供料联动锥齿轮632同轴心设置在o形圈供料联动主轴633的下端，所述第一o形圈供料联动锥齿轮631和第二o形圈供料联动锥齿轮632相互啮合，所述o形圈供料联动曲柄635同轴心设置在o形圈供料联动主轴633的上端，所述o形圈供料联动连杆636的右端通过第一o形圈供料联动连杆销轴637偏心铰接在o形圈供料联动曲柄635上，所述o形圈供料联动连杆636的左端通过第二o形圈供料联动连杆销轴638铰接在o形圈供料滑块5121上。

通过上述技术方案，本发明一种阶梯台自动安装设备使用时，左夹持电机3209顺时针动作，左夹持电机3209通过左夹持齿轮3208、左夹持齿条3207带动左夹持滑块3205沿着左夹持滑轨3206向右滑动，右夹持电机3309逆时针同步动作，右夹持电机3309通过右夹持齿轮3308、右夹持齿条3307带动右夹持滑块3305沿着右夹持滑轨3306向左滑动，左夹持支承盘3202和右夹持支承盘3302相互靠拢，安装在左夹持支承盘3202上的左夹持柱塞3201和安装在右夹持支承盘3302上的右夹持柱塞3301嵌入端盖盘31的夹持塞孔313，直至左夹持支承盘3202、右夹持支承盘3302和端盖盘31左右两端的夹持沉槽312贴合。接着，回转电机3310动作，通过回转支轴3311、第一回转齿轮3312、第二回转齿轮3313、右夹持支承盘支轴3303带动右夹持支承盘3302旋转60°，使端盖盘31上的下一个待安装的阶梯台安装槽311处于下位。因为左夹持柱塞3201和右夹持柱塞3301相互交错90°，所以左夹持柱塞3201和右夹持柱塞3301交错嵌入端盖盘31的四个夹持塞孔313，大大提高了夹持稳定性，有利于端盖盘31的回转。阶梯台供料输送帘411间歇性动作，阶梯台供料组件412间歇性向前输送，当下一个阶梯台供料组件412到达指定供料位置后，阶梯台供料输送帘411停止动作，阶梯台升降气缸41231动作，带动阶梯台承托部4122向上动作，阶梯台卡在阶梯台承托板41221的阶梯台承托槽412211上，阶梯台承托部4122实现阶梯台7向上供料，直至阶梯台7同轴心位于端盖盘31上的处于下位待安装的阶梯台安装槽311的右侧。联动驱动电机616动作，通过第一联动驱动轮613、联动驱动皮带615、第二联动驱动轮614带动联动驱动主轴612转动。安装在联动驱动主轴612上的塞压联动蜗杆套6201通过塞压联动蜗轮6202、塞压联动主轴6203带动塞压联动凸轮6204转动，因为塞压联动凸轮6204是偏心的，所以在塞压联动凸轮6204转动的过程中，在v形塞压联动摆杆扭簧6207的作用下，v形塞压联动摆杆6205绕着v形塞压联动摆杆销轴6206逆时针摆动，使塞压联动传动轮6208始终和塞压联动凸轮6204贴合，并通过塞压联动传动杆6211带动l形塞压联动摆杆6209绕着l形塞压联动摆杆销轴6210逆时针摆动，安装在l形塞压联动摆杆6209上端的u形塞压叉6212通过塞压叉轮6213带动阶梯台塞压滑台4201沿着阶梯台塞压支承座4202向左滑动。在阶梯台塞压滑台4201向左滑动的过程中，安装在摆动式上夹爪4204右端的上夹爪摆动传动轮4207经过上夹爪摆动弧面台4208时，摆动式上夹爪4204绕着上夹爪销轴4205顺时针摆动，摆动式上夹爪4204左端的环片式夹板向上摆起并张开，摆动式上夹爪4204和固定式下夹爪4203左端的环片式夹板进入阶梯台7的右端，随着阶梯台塞压滑台4201继续向左滑动，摆动式上夹爪4204绕着上夹爪销轴4205逆时针摆动并闭合，摆动式上夹爪4204和固定式下夹爪4203将阶梯轴夹住，阶梯台升降气缸41231动作，带动阶梯台承托部4122快速向下动作复位，避免阶梯台承托部4122阻挡阶梯台7向左动作。当阶梯台塞压滑台4201继续向左滑动，将阶梯台7塞压进入端盖盘31的阶梯台安装槽311。与此同时，安装在联动驱动主轴612上的第一o形圈供料联动锥齿轮631通过第二o形圈供料联动锥齿轮632、o形圈供料联动主轴633带动o形圈供料联动曲柄635连续回转，o形圈供料联动曲柄635通过o形圈供料联动连杆636带动o形圈供料滑块5121沿着o形圈供料轨道5122向右滑动，同时通过i型同步连接架5123带动o形圈供料插棒支承座5125向右动作，o形圈从o形圈供料通道511逐个间歇性下落供料，安装在o形圈供料插棒支承座5125上的两个o形圈供料插棒5124刚好接住从o形圈供料通道511落下的o形圈，插棒限位片5126实现对o形圈的限位，随着两个o形圈供料插棒5124继续向右运动，将o形圈送至套装引导摆杆5203的左端。然后，引导驱动气缸5206动作，带动引导座5212向左运动，并通过引导拉杆5207带动套装引导摆杆5203绕着套装引导摆杆销轴5205摆动，套装引导摆杆5203的左端逐渐张开，套装引导摆杆5203的右端逐步闭合，直至套装引导摆杆5203右端的引导斜面贴合台52031和阶梯台7的左端贴合，套装引导摆杆5203的左端张开过程中，o形圈被撑大，并沿着套装引导摆杆5203向右滑动，最后套装在阶梯台7端部的o形圈安装沟槽71内。套装引导摆杆5203的位置和两个o形圈供料插棒5124的位置是相互错开的，避免产生干涉，另外套装引导摆杆5203的左端设置有防脱耳52032，有效避免o形圈从套装引导摆杆5203的左端脱落。随着o形圈供料联动曲柄635继续回转，o形圈供料联动连杆636带动o形圈供料滑块5121沿着o形圈供料轨道5122向左滑动，同时通过i型同步连接架5123带动o形圈供料插棒支承座5125向左动作，实现复位，为下次的o形圈上料做好准备。然后，引导驱动气缸5206再次动作，带动引导座5212向右运动，并通过引导拉杆5207带动套装引导摆杆5203绕着套装引导摆杆销轴5205摆动，套装引导摆杆5203的左端逐渐闭合，套装引导摆杆5203的右端逐步张开，实现复位，为下一次的套装做好准备。o型圈套装结束后，塞压联动凸轮6204通过塞压联动传动轮6208带动v形塞压联动摆杆6208绕着v形塞压联动摆杆销轴6206顺时针摆动，并通过塞压联动传动杆6211带动l形塞压联动摆杆6209绕着l形塞压联动摆杆销轴6210顺时针摆动，安装在l形塞压联动摆杆6209上端的u形塞压叉6212通过塞压叉轮6213带动阶梯台塞压滑台4201沿着阶梯台塞压支承座4202向右滑动。因为此时，阶梯台7的左端安装了o形圈，实现了限位，所以在阶梯台塞压滑台4201向右复位过程中，摆动式上夹爪4204和固定式下夹爪4203左端的环片式夹板和阶梯台7的右端分离，不会在复位过程中将阶梯台7从端盖盘31上拉离，从而实现阶梯台塞压滑台4201的实现复位。回转电机3310再次动作，带动右夹持支承盘3302再次旋转60°，继续下一个阶梯台7的安装。本发明不但能自动将阶梯台7塞入端盖盘31上的阶梯台安装槽311内，而且能自动将o形圈套入阶梯台7端部的o形圈安装沟槽71内，完成阶梯台7的自动安装，联动性好，自动化程度高，大大提高了装配效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。