一种接触器触片装配设备的制作方法

本发明涉及接触器安装技术领域，尤其是涉及一种接触器触片装配设备。

背景技术：

接触器的两侧都要安装固定三个一组的主触片和一个为一组的副触片，安装三个一组的主触片和一个为一组的副触片的流程，这是工艺流程中的重要一环，传统的安装工艺都是人工定位，进行精确安装才能保证触片的位置准确，安装到位，同时由于触片与接触器的配合紧密，人工安装只能借助小型压力机进行辅助，无法保证压装的精度和效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种接触器触片装配设备，解决了接触器的两侧都要安装固定三个一组的主触片和一个为一组的副触片，安装三个一组的主触片和一个为一组的副触片的流程，这是工艺流程中的重要一环，传统的安装工艺都是人工定位，进行精确安装才能保证触片的位置准确，安装到位，同时由于触片与接触器的配合紧密，人工安装只能借助小型压力机进行辅助，无法保证压装的精度和效率的技术问题。

本发明的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：

一种接触器触片装配设备，其包括机架、设置机架上的平台；

输送机构，其通过物料架组件固定设置在平台上，所述物料架组件中嵌入有可在物料架组件中上下左右移动的送料道组件；

送料机构，其用于将待安装接触器翻转及输送到输送机构；

第一主触片上料机构，其设置在平台上并且用于第一主振动盘对第一主触片安装机构进行送料；

第一主触片安装机构，其将第一主触片上料机构的主触片通过第一主xy轴滑台控制第一主气嘴吸附住输送到第一主压料机构中，所述第一主压料机构将第一主触片压入到接触器一侧中；

第一副触片上料机构，其设置在平台上并且用于第一副振动盘对第一副触片安装机构进行送料；

第一副触片安装机构，其将第一副触片上料机构的副触片通过第一副xy轴滑台控制第一副气嘴吸附住输送到第一副压料机构中，所述第一副压料机构将第一副触片压入到接触器一侧中；

接触器旋转机构，将送料道组件输送过的接触器将其夹持后通过接触器旋转气缸将其旋转180度予以接下去装配；

第二主触片上料机构，其设置在平台上并且用于第二主振动盘对第二主触片安装机构进行送料；

第二主触片安装机构，其将第二主触片上料机构的主触片通过第二主xy轴滑台控制第二主气嘴吸附住输送到第二主压料机构中，所述第二主压料机构将第二主触片压入到接触器的另一侧中；

第二副触片上料机构，其设置在平台上并且用于第二副振动盘对第二副触片安装机构进行送料；

第二副触片安装机构，其将第二副触片上料机构的副触片通过第二副xy轴滑台控制第二副气嘴吸附住输送到第二副压料机构中，所述第二副压料机构将第二副触片压入到接触器另一侧中；

对中安装机构，其设置在送料道组件其用于对接触器上料的触片进行同时对内做压实作业；

检测机构，对上一步对中安装机构作业后的接触器进行触片的检测，

下料机构，对上一步检测机构检测后的产品进行下料处理。

所述第一主触片安装机构和第一副触片安装机构之间设置有一个用于扣压接触器的第一压片用于第一主触片和第一副触片安装；所述第二主触片安装机构和第而副触片安装机构之间设置有一个用于扣压接触器的第二压片用于第二主触片和第二副触片安装。

作为优选、述输送机构包括设置在平台上的物料架组件、活动设置在物料架组件中的送料道组件；

所述物料架组件包括设置在平台上的若干组物料支撑架、设置在一组物料支撑架上的物料槽；所述物料槽正下方设置有用于推送送料道组件左右水平移动的物料推送用组件，所述物料推送用组件包括设置有固定在平台上的物料推送用滑轨、设置在物料推送用滑轨一端的物料推送用无杆气缸，所述物料推送用无杆气缸的输出端配合连接送料道组件实现其在物料推送用滑轨中做水平移动；

所述送料道组件包括送料道用连接板、分别设置在送料道用连接板上下两端的送料道用水平滑块、送料道用提升板、用于控制送料道用提升板升降的送料道用升降气缸；所述送料道用提升板通过一组送料道用移动板配合送料道用纵向滑块实现在送料道用连接板上下移动；所述送料道用连接板中设置有与送料道用纵向滑块相滑动连接的送料道用纵向滑轨；所述送料道用升降气缸的主体固定在送料道用连接板，其输出端固定设置在送料道用提升板的下方实现其升降运动。

作为优选、所述送料机构包括固定设置在平台中的送料用支撑架、设置在送料用支撑架中的送料用提升气缸、设置在送料用提升气缸的输出端的送料用气缸连接板、固定设置在送料用气缸连接板中送料用旋转气缸、设置在送料用旋转气缸输出端的送料旋转用连接板、设置在送料旋转用连接板上且用于夹持接触器用的送料夹紧用气缸和用于抵持接触器位置的送料抵持用气缸、接触器推送机构；

所述送料夹紧用气缸的输出端通过送料用夹持块夹紧所述接触器，所述送料抵持用气缸的输出端连接设置有用于抵持固定接触器位置的抵持块；

所述接触器推送机构通过推送用气缸连接块固定在第一主触片安装机构，并且其包括与接触器相接触的推动块、用于驱动推动块左右移动的推送用无杆气缸。

作为优选、所述第一主触片安装机构包括第一主触片安装用支撑架、设置在第一主触片安装用支撑架的第一主xy轴滑台、设置在第一主xy轴滑台的y轴方向的第一主气嘴和第一主压料机构；

所述第一主压料机构包括第一主触片压料用支撑架、固定设置在第一主触片压料用支撑架上的第一主触片压料用气缸，所述第一主触片压料用气缸的输出端设置有第一主触片压料块；所述第一主触片压料块可在第一主触片压料用气缸的输出端做水平运动；

第二主触片安装机构包括固定设置在包括第二主触片安装用支撑架、设置在第二主触片安装用支撑架的第二主xy轴滑台、设置在第二主xy轴滑台的y轴方向的第二主气嘴和第二主压料机构；

所述第二主压料机构包括第二主触片压料用支撑架、固定设置在第二主触片压料用支撑架上的第二主触片压料用气缸，所述第二主触片压料用气缸的输出端设置有第二主触片压料块；所述第二主触片压料块可在第二主触片压料用气缸的输出端做水平运动。

作为优选、所述第一副触片安装机构包括第一副触片安装用支撑架、设置在第一副触片用支撑架的第一副xy轴滑台、设置在第一副xy轴滑台的y轴方向的第一副气嘴和第一副压料机构；

所述第一副压料机构包括第一副触片压料用支撑架、固定设置在第一副触片压料用支撑架上的第一副触片压料用气缸，所述第一副触片压料用气缸的输出端设置有第一副触片压料块；所述第一副触片压料块可在第一副触片压料用气缸的输出端做水平运动；

所述第二副触片安装用支撑架、设置在第二副触片用支撑架的第二副xy轴滑台、设置在第二副xy轴滑台的y轴方向的第二副气嘴和第二副压料机构；

所述第二副压料机构包括第二副触片压料用支撑架、固定设置在第二副触片压料用支撑架上的第二副触片压料用气缸，所述第二副触片压料用气缸的输出端设置有第二副触片压料块；所述第二副触片压料块可在第二副触片压料用气缸的输出端做水平运动。

作为优选、所述接触器旋转机构包括固定设置再平台上的接触器旋转用支撑架、设置在接触器旋转用支撑架的接触器旋转提升用升降气缸、设置在接触器旋转提升用升降气缸的输出端的接触器旋转气缸、设置在接触器旋转气缸的接触器旋转夹紧用夹紧气缸、设置在接触器旋转夹紧用夹紧气缸输出端的接触器旋转夹紧夹块。

作为优选、所述对中安装机构包括固定在物料槽两侧的第一压紧气缸固定块和第二压紧气缸固定块；所述第一压紧气缸固定块、第二压紧气缸固定块分别设置有第一压紧气缸、第二压紧气缸；所述第一压紧气缸和第二压紧气缸相对而设置，所述第一压紧气缸、第二压紧气缸上分别设置有用于与触片相配的第一顶块组合、第二顶块组合；

所述第一顶块组合和第二顶块组合均包括三个为一组的主触片顶块和一个为一组的副触片顶块。

作为优选、所述检测机构包括固定设置在平台上的检测用支撑架、设置在检测用支撑架上的检测用连接板、设置在检测用连接板的检测用升降气缸、设置在检测用升降气缸的影像检测组件；所述影像检测组件位于物料槽的正上方。

作为优选、所述下料机构包括固定设置在平台上的下料用支撑座、设置在下料用支撑座下端位置的下料用升降气缸、设置在下料用升降气缸的输出端的下料用连接板、设置在下料用连接板的下料用旋转气缸、设置在下料用旋转气缸的下料用旋转连接板、设置在下料用旋转连接板上的下料用夹紧气缸、设置在下料用夹紧气缸的输出端的夹紧块组合；所述下料用夹紧气缸的夹紧块组合夹持住接触器通过下料用旋转气缸实现旋转放置到下料槽中。

作为优选、所述影像检测组件为影像测量仪。

本发明的一种接触器触片装配设备，通过自动上料、将主触片和副触片的自动安装，继而翻转，对接触器另一端的主触片和副触片的自动安装，在压实作业，最终检测下料，全自动化生产，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的一种接触器触片装配设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种接触器触片装配设备的送料结构的立体结构示意图；

图3为本发明的一种接触器触片装配设备的输送机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种接触器触片装配设备的物料推送用组件的立体结构示意图；

图5为本发明的一种接触器触片装配设备的送料道组件的立体结构示意图；

图6为本发明的一种接触器触片装配设备的第一主触片安装机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种接触器触片装配设备的第一副触片安装机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种接触器触片装配设备的接触器旋转机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种接触器触片装配设备的第二主触片安装机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种接触器触片装配设备的第二副触片安装机构的立体结构示意图；

图11为图4的a结构放大结构示意图；

图12为本发明的一种接触器触片装配设备的检测机构的立体结构示意图；

图13为本发明的一种接触器触片装配设备的下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图3所示，一种接触器触片装配设备，其包括机架1、设置机架11上的平台；

输送机构3，其通过物料架组件30固定设置在平台11上，所述物料架组件30中嵌入有可在物料架组件30中上下左右移动的送料道组件31；

送料机构2，其用于将待安装接触器翻转及输送到输送机构3；

第一主触片上料机构45，其设置在平台11上并且用于第一主振动盘44对第一主触片安装机构4进行送料；

第一主触片安装机构4，其将第一主触片上料机构45的主触片通过第一主xy轴滑台41控制第一主气嘴42吸附住输送到第一主压料机构43中，所述第一主压料机构43将第一主触片压入到接触器一侧中；

第一副触片上料机构55，其设置在平台11上并且用于第一副振动盘54对第一副触片安装机构5进行送料；

第一副触片安装机构5，其将第一副触片上料机构55的副触片通过第一副xy轴滑台51控制第一副气嘴52吸附住输送到第一副压料机构53中，所述第一副压料机构53将第一副触片压入到接触器一侧中；

接触器旋转机构8，将送料道组件31输送过的接触器将其夹持后通过接触器旋转气缸82将其旋转180度予以接下去装配；

第二主触片上料机构65，其设置在平台11上并且用于第二主振动盘64对第二主触片安装机构6进行送料；

第二主触片安装机构6，其将第二主触片上料机构65的主触片通过第二主xy轴滑台61控制第二主气嘴62吸附住输送到第二主压料机构63中，所述第二主压料机构63将第二主触片压入到接触器的另一侧中；

第二副触片上料机构75，其设置在平台11上并且用于第二副振动盘74对第二副触片安装机构7进行送料；

第二副触片安装机构7，其将第二副触片上料机构75的副触片通过第二副xy轴滑台71控制第二副气嘴72吸附住输送到第二副压料机构73中，所述第二副压料机构73将第二副触片压入到接触器另一侧中

对中安装机构9，其设置在送料道组件31其用于对接触器上料的触片进行同时对内做压实作业；

检测机构10，对上一步对中安装机构9作业后的接触器进行触片的检测，

下料机构12，对上一步检测机构10检测后的产品进行下料处理。

所述第一主触片安装机构4和第一副触片安装机构5之间设置有一个用于扣压接触器的第一压片400用于第一主触片和第一副触片安装；所述第二主触片安装机构6和第而副触片安装机构7之间设置有一个用于扣压接触器的第二压片500用于第二主触片和第二副触片安装。

如图2所示，所述送料机构2包括固定设置在平台11中的送料用支撑架21、设置在送料用支撑架21中的送料用提升气缸22、设置在送料用提升气缸22的输出端的送料用气缸连接板221、固定设置在送料用气缸连接板221中送料用旋转气缸23、设置在送料用旋转气缸23输出端的送料旋转用连接板231、设置在送料旋转用连接板231上且用于夹持接触器用的送料夹紧用气缸25和用于抵持接触器位置的送料抵持用气缸24、接触器推送机构（图中未标识）；

所述送料夹紧用气缸25的输出端通过送料用夹持块251夹紧所述接触器，所述送料抵持用气缸24的输出端连接设置有用于抵持固定接触器位置的抵持块241，所述抵持块241可以抵住接触器上端，防止接触器在翻转的过程中掉落的情况发生，因为送料夹紧用气缸25的输出端的送料用夹持块251不能百分之一百保证接触器在翻转的过程中，因为没夹持住导致滑落；

所述接触器推送机构（图中未标识）通过推送用气缸连接块262固定在第一主触片安装机构3，并且其包括与接触器相接触的推动块261、用于驱动推动块261左右移动的推送用无杆气缸26，所述推送用无杆气缸26的输出端带动推动块261做水平移动，从而实现接触器向内平移到位，用于送料用夹持块251对其夹持，最终通过送料用旋转气缸23实现翻转作业。

如图3所示，所述输送机构3包括设置在平台11上的物料架组件30、活动设置在物料架组件30中的送料道组件31；

如图4所示，所述物料架组件30包括设置在平台11上的若干组物料支撑架34、设置在一组物料支撑架34上的物料槽32；所述物料槽32正下方设置有用于推送送料道组件31左右水平移动的物料推送用组件33，所述物料推送用组件33包括设置有固定在平台11上的物料推送用滑轨331、设置在物料推送用滑轨331一端的物料推送用无杆气缸332，所述物料推送用无杆气缸332的输出端配合连接送料道组件31实现其在物料推送用滑轨331中做水平移动，其中，所述物料推送用滑轨331前后两端设置有用于监控送料道组件31左右两端的到位感应器，防止送料道组件31磕碰到物料推送用滑轨331的左右两端，导致安全事故发生；

如图5所示，所述送料道组件31包括送料道用连接板311、分别设置在送料道用连接板311上下两端的送料道用水平滑块312、送料道用提升板313、用于控制送料道用提升板313升降的送料道用升降气缸314；所述送料道用提升板313通过一组送料道用移动板315配合送料道用纵向滑块316实现在送料道用连接板311上下移动；所述送料道用连接板311中设置有与送料道用纵向滑块316相滑动连接的送料道用纵向滑轨317；所述送料道用升降气缸314的主体固定在送料道用连接板311，其输出端固定设置在送料道用提升板313的下方实现其升降运动；所述送料道用提升板313上设置有若干接触器放置腔318，

实现方式，所述送料道组件31通过送料道用升降气缸314控制送料道用提升板313在物料槽32上做上下运动，这样就可以实现接触器脱离物料槽32的位置，在物料推送用组件33的物料推送用无杆气缸332推动送料道用连接板311后实现接触器位置的更换，最后送料道用升降气缸314收缩，将接触器放置到下一个接触器放置腔318中去配装加工。

如图6所示，第一主触片上料机构45包括有第一主震动盘44，所述第一震动盘44通过第一主触片送料道46与第一主触片安装机构4相配合；

所述第一主触片安装机构4包括第一主触片安装用支撑架40、设置在第一主触片安装用支撑架40的第一主xy轴滑台41、设置在第一主xy轴滑台41的y轴方向的第一主气嘴42和第一主压料机构43；

所述第一主压料机构43包括第一主触片压料用支撑架431、固定设置在第一主触片压料用支撑架431上的第一主触片压料用气缸432，所述第一主触片压料用气缸432的输出端设置有第一主触片压料块433；所述第一主触片压料块433可在第一主触片压料用气缸432的输出端做水平运动；

所述第一主触片安装机构4与第一主压料机构43相对而已且设置在在物料槽32的两侧，通过物料槽32将两者隔开来，安装作业是在物料槽32中进行的。

如图7所示，所述第一副触片上料机构55包括有第一副震动盘54，所述第一副震动盘54通过第一副触片送料道56与第一副触片安装机构5相配合；

所述第一副触片安装机构5包括第一副触片安装用支撑架50、设置在第一副触片用支撑架50的第一副xy轴滑台51、设置在第一副xy轴滑台51的y轴方向的第一副气嘴52和第一副压料机构53；

所述第一副压料机构53包括第一副触片压料用支撑架531、固定设置在第一副触片压料用支撑架531上的第一副触片压料用气缸532，所述第一副触片压料用气缸532的输出端设置有第一副触片压料块533；所述第一副触片压料块533可在第一副触片压料用气缸532的输出端做水平运动；

所述第一副触片安装机构5与第一副压料机构53相对而已且设置在在物料槽32的两侧，通过物料槽32将两者隔开来，安装作业是在物料槽32中进行的。

如图8所示，所述接触器旋转机构8包括固定设置再平台11上的接触器旋转用支撑架80、设置在接触器旋转用支撑架80的接触器旋转提升用升降气缸81、设置在接触器旋转提升用升降气缸81的输出端的接触器旋转气缸82、设置在接触器旋转气缸82的接触器旋转夹紧用夹紧气缸83、设置在接触器旋转夹紧用夹紧气缸83输出端的接触器旋转夹紧夹块84，其中，所述接触器旋转提升用升降气缸81用于提升与其连接的整体结构，在提升后做旋转作业，旋转作业通过接触器旋转气缸82控制接触器旋转夹紧夹块84夹住的接触器进行180度旋转，然后通过接触器旋转提升用升降气缸81下降到物料槽32中进行接下去的加工作业；其中，所述接触器旋转提升用升降气缸81通过接触器旋转提升用连接板811与接触器旋转用支撑架80相配合连接，有效的固定结合在一块。

如图9所示，第二主触片上料机构65包括有第二主震动盘64，所述第二震动盘64通过第二主触片送料道66与第一主触片安装机构6相配合；

第二主触片安装机构6包括固定设置在包括第二主触片安装用支撑架60、设置在第二主触片安装用支撑架60的第二主xy轴滑台61、设置在第二主xy轴滑台61的y轴方向的第二主气嘴62和第二主压料机构63；所述第二主压料机构63包括第二主触片压料用支撑架631、固定设置在第二主触片压料用支撑架631上的第二主触片压料用气缸632，所述第二主触片压料用气缸632的输出端设置有第二主触片压料块633；所述第二主触片压料块633可在第二主触片压料用气缸632的输出端做水平运动；

所述第二主触片安装机构6与第二主压料机构63相对而已且设置在在物料槽32的两侧，通过物料槽32将两者隔开来，安装作业是在物料槽32中进行的。

如图10所示，所述第二副触片上料机构75包括有第而副震动盘74，所述第二副震动盘74通过第二副触片送料道76与第二副触片安装机构7相配合；

所述第二副触片安装机构7包括第二副触片安装用支撑架70、设置在第二副触片用支撑架70的第二副xy轴滑台71、设置在第二副xy轴滑台71的y轴方向的第二副气嘴72和第二副压料机构73；

所述第二副压料机构73包括第二副触片压料用支撑架731、固定设置在第二副触片压料用支撑架731上的第二副触片压料用气缸732，所述第二副触片压料用气缸732的输出端设置有第二副触片压料块733；所述第二副触片压料块733可在第二副触片压料用气缸732的输出端做水平运动。

所述第二副触片安装机构7与第二副压料机构73相对而已且设置在在物料槽32的两侧，通过物料槽32将两者隔开来，安装作业是在物料槽32中进行的。

如图11所示，所述对中安装机构9包括固定在物料槽32两侧的第一压紧气缸固定块90和第二压紧气缸固定块91；所述第一压紧气缸固定块90、第二压紧气缸固定块91分别设置有第一压紧气缸92、第二压紧气缸93；所述第一压紧气缸92和第二压紧气缸93相对而设置，所述第一压紧气缸92、第二压紧气缸93上分别设置有用于与触片相配的第一顶块组合94、第二顶块组合95；

所述第一顶块组合94和第二顶块组95合均包括三个为一组的主触片顶块和一个为一组的副触片顶块；在作业的时候，两个第一压紧气缸92和第二压紧气缸93同时对中作业，提高一致性。

如图12所示，所述检测机构10包括固定设置在平台11上的检测用支撑架101、设置在检测用支撑架101上的检测用连接板102、设置在检测用连接板102的检测用升降气缸103、设置在检测用升降气缸103的影像检测组件104；所述影像检测组件104位于物料槽32的正上方，所述物料槽32上设置有接触器放置腔318，所述接触器放置腔318放置接触器后且位于影像检测组件104的正下方，其中，所述影像检测组件104背部固定设置有检测用滑块105，所述检测用连接板102设置有与检测用滑块105相滑动连接的检测用滑轨106，特别是，所述影像检测组件104为市面上可以买的影像测量仪。

如图1和图13所示，所述下料机构12包括固定设置在平台11上的下料用支撑座121、设置在下料用支撑座121下端位置的下料用升降气缸122、设置在下料用升降气缸122的输出端的下料用连接板123、设置在下料用连接板123的下料用旋转气缸124、设置在下料用旋转气缸124的下料用旋转连接板125、设置在下料用旋转连接板25上的下料用夹紧气缸126、设置在下料用夹紧气缸126的输出端的夹紧块组合127；所述下料用夹紧气缸126的夹紧块组合127夹持住接触器通过下料用旋转气缸124实现旋转放置到下料槽。

本发明的一种接触器触片装配设备，通过自动上料、将主触片和副触片的自动安装，继而翻转，对接触器另一端的主触片和副触片的自动安装，在压实作业，最终检测下料，全自动化生产，工作效率大大提高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。