一种用于汽车零部件焊接的C型焊钳臂的制作方法

本发明涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种用于汽车零部件焊接的c型焊钳臂。

背景技术：

目前的c型焊钳的使用姿势可大体分为三种，一种是c型钳的开口方向向上仰卧式，一种是c型钳的开口方向向下的俯卧式，最后一种是c型钳开口方向水平的直立式。在焊接的时候焊钳的行程切换是必不可少的，有时候切换还比较频繁。操作者右手握住信号源把手，左手握住左把手进行焊接操作。焊接完成、需要打开辅助行程开关时，操作者左手必须离开左把手，这时会造成焊钳不稳，严重时还会导致冲压制件变形，影响产品品质，同时这种操作也存在夹伤手臂的隐患，不熟练的操作者甚至需要多次操作才能打开辅助行程开关，以致使这种焊钳工作效率低，劳动强度大。

中国专利cn201210476883.4公开了一种c型焊钳的行程切换机构，包括开关手柄、电极臂、气缸、行程，其特征在于：所述的行程上设有“z”字形的传动连杆，传动连杆的上端设有行程手柄。

该结构在切换时手指暂时脱离操作手柄，会使得焊钳主体不稳，会导致冲压制件变形，影响其焊接品质。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于汽车零部件焊接的c型焊钳臂，本技术方案解决了焊钳切换行程繁琐且危险的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于汽车零部件焊接的型焊钳臂，包括有焊钳主体，所述焊钳主体包括有手柄开关、焊钳臂、气缸组件、限位柄、电极零部件、电极臂和连接支架，还包括有辅助行程切换器，所述辅助行程切换器包括有：u型拨板，所述u型拨板偏离中心一侧通过限位转动件转动设置在手柄开关前端，所述手柄开关前端位于焊钳主体开口内；弹性件，所述弹性件两端分别与u型拨板开口底部和限位转动件底端固定连接，工作状态下，所述u型拨板两侧相对另一端在限位转动件上翘起；可调式转动座，设置在u型拨板两侧；连杆，两端分别与可调式转动座固定部和限位柄一侧转动连接，且安装在手柄开关两侧的连杆中段通过滑动稳定调节架与焊钳臂尾端滑动连接。

优选地，u型拨板包括有：第一固定臂和第二固定臂，所述固定臂并排同一端通过连接板固定连接；固定轴，靠近连接板同向设置在所述固定臂之间，所述固定轴与限位转动件转动部转动连接且所述固定臂和连接板的组合体开口位于手柄开关前端，第二固定臂底端中心位置与限位转动件底端通过弹性件弹性连接；第一限位螺母，同轴拧接在固定轴两端，且所述第一限位螺母与限位转动件转动部间隙配合。

优选地，限位转动件包括有：卡箍式转动座，转动隙水平设置在手柄开关前端，固定轴与卡箍式转动座转动隙转动连接，卡箍式转动座底端与u型拨板一端通过连接板弹性连接；垂直螺纹限位钩，一端垂直贯穿卡箍式转动座转动隙，另一端与连接板底端抵接。

优选地，弹性件为拉簧或其他具有弹性拉力性质的零件。

优选地，可调式转动座包括有：固定板，设置在第一固定臂和第二固定臂外侧，所述固定板上设置有腰型槽，所述腰型槽内外端设置有增大摩擦力的凸条；内螺纹套筒和外螺纹套筒，所述螺纹套筒同轴拧接滑动设置在腰型槽上，所述螺纹套筒上均同轴设置有抵接在凸条上的抵接圈，连杆两端分别与所述螺纹套筒和限位柄外侧转动连接。

优选地，连杆两端均垂直设置有分别与可调式转动座和限位柄转动连接第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴垂直设置有垂直贯穿且与可调式转动座转动部间隙配合的固定销；所述第二转动轴两端同轴设置有与限位柄内外侧间隙配合的第二限位螺母。

优选地，滑动稳定调节架包括有：固定杆，所述固定杆顶端垂直设置有与焊钳臂尾端夹持且与其固定的固定夹持耳；滑动杆，垂直设置在固定杆底端两侧，所述滑动杆上设置有用于滑动的滑动槽；连接杆，两端通过滑动套与两侧连杆滑动配合，所述连接杆中段与滑动槽滑动配合，所述滑动套上还设置有贯穿滑动套抵接连杆外侧的抵紧螺母；u型搭架，所述u型搭架搭接在尾端且两侧底部与滑动杆底端固定连接。

优选地，u型拨板还包括有拨片，所述拨片倾斜设置在第一固定臂和第二固定臂翘起端。

优选地，卡箍式转动座包括有：卡箍架，槽口水平朝外另一侧通过侧安装板固定设置在手柄开关前端，固定轴同轴转动设置在卡箍架上；叶板，输出设置在卡箍架槽口上下端，调节螺钉竖直贯穿所述叶板与其固定连接，垂直螺纹限位钩一端垂直贯穿叶板且另一端与连接板底端抵接。

优选地，连接板中心底端设置有第一挂钩，侧安装板外侧底端设置有第二挂钩，弹性件两端分别与第一挂钩和第二挂钩固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过可调式转动座和滑动稳定调节架适配不同型号的型焊钳，具体的，根据焊钳主体型号安装辅助行程切换器，调节内螺纹套筒和外螺纹套筒在腰型槽上位置和u型搭架在焊钳臂尾端位置，使得连杆底端能够与限位柄外侧转动连接；

2、本发明通过u型拨板和连杆能够在稳定状态下切换焊钳行程，具体的，将连接支架与助力机械臂固定端固定连接，工作人员手持手柄开关使得待焊接工件穿过焊钳臂和电极臂之间，通过手柄开关可以启动气缸组件输出轴伸出，从而使得电极零部件抵接焊焊接点两端，同样通过手柄开关能够向电极零部件通电，从而使得焊接接点熔融连接；当需要气缸组件小行程切换为大行程，以便于焊接较大工件时，工作人员在四指紧握手柄开关的同时，大拇指按压拨片，从而使得连接板克服弹性件弹力作用而在卡箍式转动座上升高，而连杆两端分别与内螺纹套筒和限位柄一侧转动连接，从而通过连杆传动原理，使得限位柄脱离卡死气缸组件输出轴尾端，从而使得气缸组件输出轴能够大行程伸缩，工作人员大拇指停止按压第二固定臂时，连接板在弹性件弹性拉力作用下恢复至原始状态，从而限位柄重新卡死气缸组件输出轴，从而恢复至小行程状态；通过可调式转动座和滑动稳定调节架使得辅助行程切换器能够安装在不同型号的焊钳上，且在切换过程中，工作人员始终能够握紧手柄开关将焊钳主体固定，从而防止因焊钳主体发生移动使得焊接不稳；

3、本发明操作简单，实用性强，具体的，考虑到使用者惯用手习惯，无论是左手还是右手把持手柄开关，操作者大拇指始终能够通过按压一侧拨片进行切换行程，且便于另一只手把持工件或进行其他操作。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的立体图；

图4和图5分别为本发明的u型拨板和限位转动件在两种不同视角下的立体图；

图6为图5的a处局部放大图；

图7为本发明的连杆和滑动稳定调节架的立体图；

图8为图7的b处局部放大图；

图9为图7的c处局部放大图；

图10为图7的d处局部放大图。

附图标记说明：

1-焊钳主体；1a-手柄开关；1b-焊钳臂；1c-气缸组件；1d-限位柄；1e-电极零部件；1f-电极臂；1g-连接支架；

2-u型拨板；2a-第一固定臂；2b-第二固定臂；2c-连接板；2c1-第一挂钩；2d-固定轴；2e-第一限位螺母；2f-拨片；

3-限位转动件；3a-卡箍式转动座；3a1-卡箍架；3a2-侧安装板；3a3-叶板；3a4-调节螺钉；3a5-第二挂钩；3b-垂直螺纹限位钩；

4-弹性件；

5-可调式转动座；5a-固定板；5a1-腰型槽；5a2-凸条；5b-内螺纹套筒；5c-外螺纹套筒；5d-抵接圈；

6-连杆；6a-第一转动轴；6b-固定销；6c-第二转动轴；6d-第二限位螺母；

7-滑动稳定调节架；7a-固定杆；7a1-固定夹持耳；7b-滑动杆；7b1-滑动槽；7c-连接杆；7d-滑动套；7e-抵紧螺母；7f-u型搭架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图2所示，一种用于汽车零部件焊接的c型焊钳臂，包括有焊钳主体1，所述焊钳主体1包括有手柄开关1a、焊钳臂1b、气缸组件1c、限位柄1d、电极零部件1e、电极臂1f和连接支架1g，还包括有辅助行程切换器，所述辅助行程切换器包括有：

u型拨板2，所述u型拨板2偏离中心一侧通过限位转动件3转动设置在手柄开关1a前端，所述手柄开关1a前端位于焊钳主体1开口内；

弹性件4，所述弹性件4两端分别与u型拨板2开口底部和限位转动件3底端固定连接，工作状态下，所述u型拨板2两侧相对另一端在限位转动件3上翘起；

可调式转动座5，设置在u型拨板2两侧；

连杆6，两端分别与可调式转动座5固定部和限位柄1d一侧转动连接，且安装在手柄开关1a两侧的连杆6中段通过滑动稳定调节架7与焊钳臂1b尾端滑动连接。

工作时，将连接支架1g与助力机械臂固定端固定连接，工作人员手持手柄开关1a使得待焊接工件穿过焊钳臂1b和电极臂1f之间，通过手柄开关1a可以启动气缸组件1c输出轴伸出，从而使得电极零部件1e抵接焊焊接点两端，同样通过手柄开关1a能够向电极零部件1e通电，从而使得焊接接点熔融连接，当需要气缸组件1c小行程切换为大行程，以便于焊接较大工件时，工作人员在四指紧握手柄开关1a的同时，大拇指按压焊钳主体1翘起的一端，从而使得u型拨板2另一端克服弹性件4弹力作用而在限位转动件3上升高，而连杆6两端分别与可调式转动座5固定部和限位柄1d一侧转动连接，从而通过连杆传动原理，使得限位柄1d脱离卡死气缸组件1c输出轴尾端，从而使得气缸组件1c输出轴能够大行程伸缩，而当工作人员大拇指停止按压u型拨板2时，u型拨板2另一端在弹性件4弹性拉力作用下恢复至原始状态，从而限位柄1d重新卡死气缸组件1c输出轴，从而恢复至小行程状态；通过可调式转动座5和滑动稳定调节架7使得辅助行程切换器能够安装在不同型号的焊钳上，且在切换过程中，工作人员始终能够握紧手柄开关1a将焊钳主体1固定，从而防止因焊钳主体1发生移动使得焊接不稳；考虑到使用者惯用手习惯，无论是左手还是右手把持手柄开关1a，操作者大拇指始终能够通过按压一侧u型拨板2翘端进行切换行程，且便于另一只手把持工件或进行其他操作。

如图4和图5所示，u型拨板2包括有：

第一固定臂2a和第二固定臂2b，所述固定臂并排同一端通过连接板2c固定连接；

固定轴2d，靠近连接板2c同向设置在所述固定臂之间，所述固定轴2d与限位转动件3转动部转动连接且所述固定臂和连接板的组合体开口位于手柄开关1a前端，第二固定臂2b底端中心位置与限位转动件3底端通过弹性件4弹性连接；

第一限位螺母2e，同轴拧接在固定轴2d两端，且所述第一限位螺母2e与限位转动件3转动部间隙配合。

当需要将气缸组件1c切换为大行程时，工作人员四指握紧手柄开关1a，通过大拇指按压第一固定臂2a或第二固定臂2b翘起端，使得所述固定臂通过固定轴2d在限位转动件3上旋转，而连接板2c底端与限位转动件3底端通过弹性件4连接，从而使得所述固定臂克服弹性件4弹性作用下另一端上升，从而使得通过连杆传递作用使得限位柄1d脱离气缸组件1c输出轴尾端，从而使得气缸组件1c能够移动更长距离，当大拇指停止按压所述固定臂时，所述连接板2c在弹性件4拉力作用下使得第一固定臂2a按压端重新翘起，从而使得限位柄1d重新卡接在气缸组件1c输出轴尾端，从而使得气缸组件1c只能够小范围移动，从而使得切换方便；第一限位螺母2e设置在固定轴2d上且与限位转动件3转动隙间隙配合，使得固定轴2d不至于在限位转动件3上沿轴向滑动，从而使得切换结构更加稳定。

如图4和图5所示，限位转动件3包括有：

卡箍式转动座3a，转动隙水平设置在手柄开关1a前端，固定轴2d与卡箍式转动座3a转动隙转动连接，卡箍式转动座3a底端与u型拨板2一端通过连接板2c弹性连接；

垂直螺纹限位钩3b，一端垂直贯穿卡箍式转动座3a转动隙，另一端与连接板2c底端抵接。

固定轴2d转动设置在卡箍式转动座3a上，使得当按压u型拨板2一端时，所述u型拨板2另一端翘起，从而发生连杆传动效应使得限位柄1d脱离卡接气缸组件1c输出轴尾端，而垂直螺纹限位钩3b能够使得在停止按压u型拨板2时，连接板2c一端不至于被弹性件4一至拉紧从而无法按压u型拨板2。

如图5所示，弹性件4为拉簧或其他具有弹性拉力性质的零件。

弹性件4为拉簧或其他具有弹性拉力性质的零件，从而使得所述弹性件能够起到弹性复位的效果，从而便于连续切换气缸组件1c行程。

如图6所示，可调式转动座5包括有：

固定板5a，设置在第一固定臂2a和第二固定臂2b外侧，所述固定板5a上设置有腰型槽5a1，所述腰型槽5a1内外端设置有增大摩擦力的凸条5a2；

内螺纹套筒5b和外螺纹套筒5c，所述螺纹套筒同轴拧接滑动设置在腰型槽5a1上，所述螺纹套筒上均同轴设置有抵接在凸条5a2上的抵接圈5d，连杆6两端分别与所述螺纹套筒和限位柄1d外侧转动连接。

将辅助行程切换器安装在不同型号上的焊钳时，转动内螺纹套筒5b和外螺纹套筒5c，使得抵接圈5d停止抵接凸条5a2，从而使得内螺纹套筒5b和外螺纹套筒5c的组合体能够在腰型槽5a1上滑动，从而便于更换不同长度的连杆6和调节限位柄1d脱离气缸组件1c输出轴尾端距离，从而使得辅助行程切换器适用向更广，通过第一固定臂2a和第二固定臂2b能够间接调节固定板5a运动，从而便于调节连杆6移动距离。

如图8和图9所示，连杆6两端均垂直设置有分别与可调式转动座5和限位柄1d转动连接第一转动轴6a和第二转动轴6c，所述第一转动轴6a垂直设置有垂直贯穿且与可调式转动座5转动部间隙配合的固定销6b；所述第二转动轴6c两端同轴设置有与限位柄1d内外侧间隙配合的第二限位螺母6d。

连杆6两端分别设置有第一转动轴6a和第二转动轴6c，且第一转动轴6a与第二转动轴6c分别与可调式转动座5和限位柄1d转动配合，且所述第一转动轴6a垂直设置有垂直贯穿且与可调式转动座5转动部间隙配合的固定销6b；所述第二转动轴6c两端同轴设置有与限位柄1d内外侧间隙配合的第二限位螺母6d，从而便于拆卸和更换不同长度的连杆6，使得连杆6能够控制限位柄1d脱离气缸组件1c输出轴尾端，从而便于调控行程。

如图7和图10所示，滑动稳定调节架7包括有：

固定杆7a，所述固定杆7a顶端垂直设置有与焊钳臂1b尾端夹持且与其固定的固定夹持耳7a1；

滑动杆7b，垂直设置在固定杆7a底端两侧，所述滑动杆7b上设置有用于滑动的滑动槽7b1；

连接杆7c，两端通过滑动套7d与两侧连杆6滑动配合，所述连接杆7c中段与滑动槽7b1滑动配合，所述滑动套7d上还设置有贯穿滑动套7d抵接连杆6外侧的抵紧螺母7e；

u型搭架7f，所述u型搭架7f搭接在1b尾端且两侧底部与滑动杆7b底端固定连接。

通过调节固定夹持耳7a1在焊钳臂1b尾端距离，使得固定杆7a相对焊钳臂1b轴线进行移动，从而满足不同焊钳的装配要求；使得连接杆7c滑动设置在滑动槽7b1中，且所述连接杆7c两端通过滑动套7d与两侧连杆6滑动配合，且抵紧螺母7e贯穿滑动套7d抵接在连杆6外侧，从而使得连接杆7c与两侧连杆6垂直呈工型，从而当两侧连杆6发生运动时，所述连接杆7c使其运动更加稳定，且通过调节抵紧螺母7e在连杆6外侧位置，能够使得滑动杆7b在不同位置或不同角度对连接杆7c进行导向，使得当其中一侧连杆6运动时，另一次连杆6能够同步调节限位柄1d脱离气缸组件1c输出轴。

如图4所示，u型拨板2还包括有拨片2f，所述拨片2f倾斜设置在第一固定臂2a和第二固定臂2b翘起端。

拨片2f倾斜设置在第一固定臂2a和第二固定臂2b翘起端，从而使得工作人员通过大拇指即能够对拨片2f进行按压，从而便于切换行程。

如图4和图5所示，卡箍式转动座3a包括有：

卡箍架3a1，槽口水平朝外另一侧通过侧安装板3a2固定设置在手柄开关1a前端，固定轴2d同轴转动设置在卡箍架3a1上；

叶板3a3，输出设置在卡箍架3a1槽口上下端，调节螺钉3a4竖直贯穿所述叶板3a3与其固定连接，垂直螺纹限位钩3b一端垂直贯穿叶板3a3且另一端与连接板2c底端抵接。

将固定轴2d穿过卡箍架3a1槽口从而转动设置在卡箍架3a1转动隙中，通过转动调节螺钉3a4能够调节两侧叶板3a3之间距离，从而便于调节卡箍架3a1对固定轴2d的夹紧度，从而根据工作人员使用习惯进行调节，侧安装板3a2用于固定安装卡箍架3a1；而垂直螺纹限位钩3b用于限制连接板2c移动角度。

如图5所示，连接板2c中心底端设置有第一挂钩2c1，侧安装板3a2外侧底端设置有第二挂钩3a5，弹性件4两端分别与第一挂钩2c1和第二挂钩3a5固定连接。

弹性件4两端分别与第一挂钩2c1和第二挂钩3a5固定连接，从而便于拆卸很更换弹性件4，使得u型拨板2和限位转动件3之间之间弹性作用力能够始终存在。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：根据焊钳主体1型号安装辅助行程切换器，调节内螺纹套筒5b和外螺纹套筒5c在腰型槽5a1上位置和u型搭架7f在焊钳臂1b尾端位置，使得连杆6底端能够与限位柄1d外侧转动连接；

步骤二：将连接支架1g与助力机械臂固定端固定连接，工作人员手持手柄开关1a使得待焊接工件穿过焊钳臂1b和电极臂1f之间，通过手柄开关1a可以启动气缸组件1c输出轴伸出，从而使得电极零部件1e抵接焊焊接点两端，同样通过手柄开关1a能够向电极零部件1e通电，从而使得焊接接点熔融连接；

步骤三：当需要气缸组件1c小行程切换为大行程，以便于焊接较大工件时，工作人员在四指紧握手柄开关1a的同时，大拇指按压拨片2f，从而使得连接板2c克服弹性件4弹力作用而在卡箍式转动座3a上升高，而连杆6两端分别与内螺纹套筒5b和限位柄1d一侧转动连接，从而通过连杆传动原理，使得限位柄1d脱离卡死气缸组件1c输出轴尾端，从而使得气缸组件1c输出轴能够大行程伸缩；

步骤四：工作人员大拇指停止按压第二固定臂2b时，连接板2c在弹性件4弹性拉力作用下恢复至原始状态，从而限位柄1d重新卡死气缸组件1c输出轴，从而恢复至小行程状态；通过可调式转动座5和滑动稳定调节架7使得辅助行程切换器能够安装在不同型号的焊钳上，且在切换过程中，工作人员始终能够握紧手柄开关1a将焊钳主体1固定，从而防止因焊钳主体1发生移动使得焊接不稳；考虑到使用者惯用手习惯，无论是左手还是右手把持手柄开关1a，操作者大拇指始终能够通过按压一侧拨片2f进行切换行程，且便于另一只手把持工件或进行其他操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。