一种转轴轴心可调的调节机构的制作方法

本发明涉及玩具生产领域，具体涉及一种转轴轴心可调的调节机构。

背景技术：

用金属合金的丝线编织的玩具枪深受小孩喜欢，因其需求量的增加，需要采用自动化的设备对其中的部分零件进行制造，以提高生产效率，在生产时，由于玩具枪的枪管尺寸多变，使得一些设备对不同丝线尺寸绕制成型的弹簧螺纹管无法适应的对其承载，同时与不同的弹簧螺纹管的内径相适应的插管的插管机构无法及时相匹配，因此，有必要针对其中的某些部件进一步进行优化。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种转轴轴心可调的调节机构，其使用简单，调节方便。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种转轴轴心可调的调节机构，包括承载弹簧螺纹管的a承载轴和b承载轴，b承载轴转动安装在机架上，b承载轴绕x轴进行转动，x轴沿竖直方向活动安装在机架上，x轴调节b承载轴进行转动，使得b承载轴上的弹簧螺纹管进行折弯。

优选地，x轴由同心布置的两个转动安装的耳轴组成，两耳轴的一端与折弯机构相连接，另一端通过同步驱动组件与z驱动单元相连接，在同步驱动组件上设置有调节机构，调节机构用于调节两耳轴沿竖直方向进行移动，同步驱动组件包括耳轴上设置的a1齿轮和与耳轴平行布置的驱动轴，驱动轴位于耳轴的下侧，驱动轴转动安装在传动箱中，传动箱设置在机架上，驱动轴上设置有两a2齿轮，两a2齿轮与两a1齿轮传动连接，z驱动单元与驱动轴相连接。

优选地，调节机构包括滑动连接在传动箱内的调整支撑板，在调整支撑板上设置有活动连接套和固定连接板，活动连接套通过键槽活动连接在驱动轴上，a2齿轮设置在活动连接套上，固定连接板设置在耳轴上，在调节支撑板上还设置有同步调节杆，同步调节杆活动连接在机架上，在同步调节杆上设置有调节螺母，与设置在机架上的传动丝杆构成丝杆螺母调节机构，丝杆螺母调节机构驱动调节支撑板在传动箱内移动，从而调节两耳轴进行移动，在机架上设置有驱动传动丝杆转动的锥齿轮组，在锥齿轮组上设置有调节把手，转动调节把手带动锥齿轮组转动，进而带动传动丝杆进行转动。

优选地，还包括与a、b承载轴相适应的插管调节机构。

优选地，插管调节机构安装在插管支架上，插管支架沿水平方向滑动安装在机架上，插管支架与支架调节机构相连接，支架调节机构调节插管支架靠近和远离转动后的a、b承载轴，插管调节机构包括活动设置在插管支架上的插管调节组件，插管调节组件设置在调节板上，调节板滑动安装在插管支架上，在插管支架和调节板之间设置有调节螺栓，调节螺栓带动调节板在插管支架上进行移动，从而带动插管调节组件进行移动。

优选地，插管调节组件包括a插管调节板和b插管调节板，在a、b插管调节板之间设置有调节丝杆，在a插管调节板中的调节丝杆的螺纹旋向与在b插管调节板中的调节丝杆的螺纹旋向相反，a、b插管调节机构与调节丝杆构成丝杆螺母调节机构，通过转动调节丝杆，使得a、b插管调节板之间能互相靠近和远离，在a、b插管调节板上均活动设置有插管导送辊组，a插管调节板上插管导送辊组与a承载轴相对应，b插管调节板上的插管导送辊组与b承载轴相对应。

优选地，插管导送辊组包括插管导送轮，插管导送轮设置在u型支架上，u型支架上设置有滑块，在a、b插管调节板上沿水平方向均设置有与滑块相适应的滑槽，使得插管导送轮能滑动连接在a、b插管调节板上，u型支架和a、b插管调节板之间设置有连接弹簧，用以适应不同尺寸的插管的导送。

优选地，a、b承载轴均为可拆卸式装配连接，可更换不同外径的承载轴，用于适应不同尺寸的弹簧螺纹管的绕卷，a、b承载轴上沿周向均布设置有安装槽，在a承载轴上的安装槽内活动设置有a移料件，在b承载轴上的安装槽内活动设置有b移料件。

优选地，在a移料件上设置有卡接槽，在b移料件上设置有卡接块，在卡接槽内滑动连接有抵靠板，抵靠板和a移料件之间设置有b复位弹簧，在b快速连接部由折弯连接杆带动转动到卡接槽内时，抵推抵靠板在卡接槽内移动，b复位弹簧被压缩，使得卡接块能搭接到卡接槽内，供a、b移料件同步移动。

优选地，a移料件与卸料气缸相连接，卸料气缸推动a移料件以及搭接后的b移料件同步移动进行卸料。

优选地，在卡接块上设置有倒角，使得卡接块在转动过程中能顺利落入到卡接槽内。

优选地，在a、b插管调节板的中部设置有供插管导送的空缺部。

本发明取得的技术效果为：将a、b承载轴采用可拆卸式装配连接，使得其能满足不同丝线尺寸的成型需要，用以承载不同尺寸的弹簧螺纹管，使用方便，同时将与弹簧螺纹管内径相适应的插管机构设置成可调节式结构，能方便的将不同尺寸的插管插设到弹簧螺纹管的管腔内，适应性较强，设备的调节性较强，适应程度高，使用方便。

附图说明

图1为本申请实施例提供的转轴轴心可调的调节机构的轴测图；

图2为本申请实施例提供的转轴轴心可调的调节机构的另一视角的轴测图；

图3为图1俯视的结构视图；

图4为图1主视的结构视图；

图5为本申请实施例中传动箱内部的结构视图；

图6为本申请实施例中插管支架的结构视图；

图7为本申请实施例中a承载轴与a移料件相连接的结构视图；

图8为弹簧螺纹管折弯的流程图。

各附图标号对应关系如下：00a-弹簧螺纹管，100-机架，200-a承载轴，210-安装槽，220-a移料件，221-卡接槽，222-抵靠板，230-卸料气缸，300-b承载轴，310-b移料件，320-卡接块，400-耳轴，500-折弯机构，600-调节机构，610-调整支撑板，620-活动连接套，630-固定连接板，640-同步调节杆，650-调节把手，700-同步驱动组件，710-a1齿轮，720-驱动轴，730-传动箱，740-a2齿轮，800-插管调节机构，810-插管支架，820-插管调节组件，821-调节板，822-调节螺栓822，823-a插管调节板，824-b插管调节板，825-调节丝杆，826-插管导送辊组，826a-插管导送轮，826b-u型支架，826c-连接弹簧，827-空缺部。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1至图8，本申请实施例提出了一种用于玩具生产用弹簧管自动折弯设备，旨在解决现有技术中对玩具弹簧枪管折弯过程中，采用手工的方式，编织过程中费时费力，产出效率低下，且产出产品的成品率较低，无法满足对编织玩具枪的需求的问题。

如图1至图8所示，本申请实施例的技术方案为包括机架，在机架100上设置有用于将a、b管段分别进行承载的a、b承载机构，a、b管段为弹簧螺纹管两端的管身段，还包括折弯机构，折弯机构与a承载机构和/或b承载机构相连接，折弯机构使得弹簧螺纹管在a、b管段交接处进行折弯处理，折弯处理后的a、b管段的一端部相平齐状布置。本实施例的工作原理是：（如图8所示的玩具枪管）在机架100上的成型工位处设置有将丝线绕制成弹簧螺纹管的成型机构，a承载机构包括a承载轴件，a管段套设在a承载轴件上，b承载机构包括b承载轴件，b管段套设在b承载轴件上，a承载轴件活动安装在机架100上，a承载轴件与a调节件相连接，a调节件调节a承载轴件在成型工位和折弯工位之间转换，当a调节件调节a承载轴件处于成型工位时，a调节件调节a承载轴件呈竖状状态，成型机构成型的弹簧螺纹管套设到a承载轴件上，当a调节件调节a承载轴件处于折弯工位时，a调节件调节a承载轴件呈水平状态，通过折弯机构对成型的弹簧螺纹管进行折弯，当a调节件调节a承载轴件处于折弯工位时，通过活动套设在a承载轴件上的a移料组件推动成型后的弹簧螺纹管的一段移动到b承载轴件上，通过z驱动单元驱动的一端与z驱动单元连接，另一端与在远离a、b管段交接处端部的b承载轴件端部连接的折弯连接杆沿x轴进行翻转，使得b管段能翻转到a管段上，x轴位于a、b管段的交接处，x轴的芯线与弹簧螺纹管的轴线方向垂直且与弹簧螺纹管的外管壁相切状布置，折弯后，a移料组件上的a快速连接部与b移料组件上的b快速连接部进行搭接，a卸料气缸推动a移料组件和b移料组件同步移动，在机架100上设置的插管机构通过a、b导送组件将插管分别布设到折弯后的a、b管段内，当插管机构将与a、b管段相适应的插管输送到a、b承载轴件的端部，当a移料组件带动b移料组件同步移动时，插管插设到a、b管段的管腔内，a移料组件继续推动b移料组件同步移动，插管机构在机架100上以相同的速率回退，当a移料组件移动到a承载轴件的端部时，完成卸料。

进一步地，如图1至图8所示，本实施例中的折弯机构与b承载机构相连接，折弯机构调节b承载机构绕x轴转动实现折弯处理，x轴位于a、b管段的交接处，x轴的芯线与弹簧螺纹管的轴线方向垂直且与弹簧螺纹管的外管壁相切状布置。通过将x轴的芯线与弹簧螺纹管的轴线方向垂直且与弹簧螺纹管的外管壁相切状布置，使得b承载轴件绕x轴折弯到a承载轴件上后，a、b管段的外径相切且互相抵靠。

优选地，如图1至图8所示，上述方案中的a承载机构包括a承载轴件，a管段套设在a承载轴件上，b承载机构包括b承载轴件，b管段套设在b承载轴件上，折弯机构调节a、b承载轴件处于如下a1和a2状态：

a1状态为：a承载轴件与b承载轴件同心顺延布置，a、b承载轴件上的a、b管段顺延布置；

a2状态为：a承载轴件与b承载轴件相平行布置，a、b承载轴件上的a、b管段的一端部相平齐布置。本实施例的工作原理是：当成型机构成型的弹簧螺纹管套设在a承载轴件上，且a调节件调节a承载轴件处于水平状态时，通过活动套设在a承载轴件上的a移料组件推动成型后的弹簧螺纹管的一段移动到b承载轴件上，在a承载轴件上的弹簧管段为a管段，在b承载轴件上的弹簧管段为b管段，然后折弯连接杆带动b承载轴件沿x轴进行翻转，使得b管段折弯到a管段上，折弯后的a、b管段的一端部相平齐，实现弹簧螺纹管的折弯。

进一步地，如图8所示，为了方便的成型出弹簧螺纹管，本实施例还包括用于将丝线绕制成弹簧螺纹管的成型机构。成型机构设置在机架100上，且与竖状状态下的a承载轴件相对应，成型机构采用现有的弹簧挤出机进行实施。

进一步地，如图8所示，本实施例还包括用于向折弯处理后的a、b管段管腔内布设插管的插管机构。插管机构安装在插管支架810上，插管支架810滑动安装在机架100上，插管支架810与支架调节机构相连接，支架调节机构调节插管支架810靠近和远离a2状态的a、b承载机构布置，使得插管能被布置到a、b管段的管腔内。

优选地，如图1至图8所示，上述方案中的a承载轴件活动安装在机架100上，a承载轴件与a调节件相连接，a调节件调节a承载轴件在成型工位和折弯工位之间转换，a1、a2状态的a承载轴件处于折弯工位，成型机构与成型工位的a承载轴件对应布置。通过设置的a调节件，使得a承载轴件能方便的在成型工位和折弯工位之间进行转换，方便的进行弹簧螺纹管的成型和折弯。

优选地，如图1至图2和图8所示，上述方案中的a承载轴件远离b承载轴件的一端通过a转轴转动安装在机架100上，a1、a2状态的a承载轴件水平布置，a承载轴件位于成型工位时竖状布置。通过在将a承载轴件远离b承载轴件的一端通过a转轴转动安装在机架上，使得a调节件能带动a承载轴件绕a转轴进行转动，实现a承载轴件在水平和竖直状态下的转换，进而实现成型工位和折弯工位之间的转换。

如图1至图5和图8所示，为了将折弯后的a管段从a承载轴件上卸下，本实施例中还包括推动a承载轴件上的弹簧螺纹管/a管段进行移动的a移料组件。

优选地，如图1至图5和图8所示，上述方案中的折弯机构包括折弯连接杆件，x轴水平布置，折弯连接杆件的一端与x轴相连接，折弯连接杆件的另一端与b承载轴件的b端相连接，b端为b承载轴件上远离a、b管段交接处的端部，x轴与z驱动单元相连接。当z驱动单元带动折弯连接杆件进行转动时，b承载轴件翻转到a承载轴件上，从而使得b承载轴件上的b管段折弯到a承载轴件上的a管段上。

如图1至图5和图8所示，为了将折弯后的b管段从b承载轴件上卸下，本实施例中在b承载轴件上设置有推动a2状态下的b管段移出b承载轴件的b移料组件。

如图所示，为了方便将折弯后的弹簧螺纹管形成的弹簧枪管与玩具枪的其它部件进行装配，本实施例中的a承载轴件比b承载轴件长，a承载轴件的直径与b承载轴件的直径相等。

优选地，如图1至图5和图8所示，上述方案中的插管机构安装在插管支架810上，插管支架810滑动安装在机架100上，插管支架810与支架调节机构相连接，支架调节机构调节插管支架810靠近和远离a2状态的a、b承载机构布置，插管机构包括上下布置的a、b导送组件，a、b导送组件分别向a2状态的a、b管段内布设插管。a、b导送组件包括在插管支架810上设置的导送轮和驱动导送轮转动的导送电机，导送电机带动导送轮进行转动，将管带输送到插管支架810上的通孔内，达到与折弯后的a、b管段相适应的长度后，通过裁管刀将管带裁切成插管，当支架调节机构推动插管支架810靠近折弯后的a、b承载轴件时，导送电机继续带动导送轮进行转动，将与a、b管段相适应的插管输送到a、b承载轴件的端部，当a、b管段从a、b承载轴件上卸下时，插管插设到管段的管腔内。

优选地，如图1至图5和图8所示，上述方案中的a移料组件包括活动套设在a承载轴件上的a移料件220，a移料件220与a卸料气缸相连接。当折弯完成后，a卸料气缸推动a移料件220在a承载轴件上移动，使得套接在a承载轴件上的弹簧螺纹管被推动移动。

进一步地，如图1至图5和图8所示，本实施例中的b移料组件包括活动套设在b承载轴件上的b移料件310，a移料件220上设置有a快速连接部，b移料件310上设置有b快速连接部，a、b承载轴件处于如下a2状态时，a、b快速连接部卡接连接，a卸料气缸调节a、b移料件同时移动卸料。本实施例的工作原理是：其中的a快速连接部为卡接槽221构成，b快速连接部位卡接块320构成，在卡接槽221内滑动连接有抵靠板222，抵靠板222和a移料件220之间设置有b复位弹簧，当a卸料气缸推动a移料件220将套接在a承载轴件上的弹簧螺纹管移动到b承载轴件上后，停留在a承载轴件上的弹簧螺纹管段为a管段，推动到b承载轴件上的弹簧螺纹管段为b管段，折弯连接杆带动b承载轴件绕x轴转动，b移料件310上的卡接块320搭接到a移料件220上的卡接槽221中，卡接块320抵推抵靠板222在卡接槽221内移动，b复位弹簧被压缩，使得卡接块320能顺利搭接到卡接槽221内，a移料件220和b移料件310形成整体，a卸料气缸继续推动a移料件220移动，使得a移料件220和b移料件310同步移动，将a、b管段从a、b承载轴件上卸下。

另外，也可采用以下方式实施：a移料件220活动套设在a承载轴件上，a移料件上设置有卡接槽221，在a安装座110上设置有驱动a移料件220进行转动的转动机构，在b承载轴件上设置有卡接块320，当卡接块320由折弯连接杆带动翻转到a移料件220处时，转动机构带动a移料件220进行转动，使得a移料件220上的卡接槽221旋转到与卡接块320对应处，卡接块320卡接到卡接槽221内，使得a移料件220能带动b移料件310同步移动。

优选地，如图1至图5和图8所示，上述方案中的a、b快速连接部中的一者为卡接槽221，另一者为卡接块320构成。

进一步地，如图1至图5和图8所示，本实施例中的a承载轴件安装在a安装座上，a安装座通过a转轴转动安装在机架100上，a卸料气缸装配在a安装座上，a安装座上设置有对a安装座的转动进行限位的限位件。在a安装座110上设置的限位件，使得a承载轴件在水平状态和竖直状态，即成型工位和折弯工位之间转换时能稳定的保持水平或者竖直状态，方便在成型工位时成型弹簧螺纹管，在折弯工位时对弹簧螺纹管进行折弯。

优选地，如图1至图2和图6所示，上述方案中的x轴由同心布置的两个转动安装的耳轴400组成，两耳轴400的一端与折弯连接杆件相连接，另一端通过同步驱动组件700与z驱动单元相连接，同步驱动组件700包括耳轴400上设置的a1齿轮710和与耳轴400平行布置的驱动轴720，驱动轴720位于耳轴400的下侧，驱动轴720上设置有两a2齿轮740，两a2齿轮740与两a1齿轮710传动连接，z驱动单元与驱动轴720相连接。通过设置的两a2齿轮740与两a1齿轮710传动连接，使得与耳轴400连接的折弯连接杆稳定的带动b承载轴件绕x轴进行转动，有效的提高折弯效果。

优选地，如图1至图5和图8所示，上述方案中的a快速连接部为卡接槽221构成，b快速连接部位卡接块320构成。

进一步地，如图7所示，本实施例中的b移料件310和卡接块320之间设置有贯穿连接在耳轴400上的连接杆，在耳轴400和卡接块320之间的连接杆上设置有a复位弹簧，当卡接块320搭接到卡接槽221内，a移料件220带动b移料件310同步移动时，a复位弹簧被压缩，卡接块320通过连接杆推动b移料件310在b承载轴件上移动，使得b管段从b承载轴件300上卸下。当在卡接块320搭接到卡接槽221内后，a卸料气缸推动a移料件220和b移料件310同步移动，b移料件310和卡接块320之间的a复位弹簧被压缩，当a移料件220推动到a承载轴件的端部时，弹簧螺纹管完全从a承载轴件上卸下，当卡接块320从卡接槽221中脱离时，a复位弹簧回弹带动卡接块320远离耳轴400，方便下一次折弯处理。

优选地，如图1至图5和图8所示，上述方案中的折弯连接件为折弯连接杆构成，折弯连接杆与耳轴400的一端相连接，驱动轴720转动带动折弯连接杆转动时，为卡接块320的b快速连接部卡接连接到为卡接槽221的a快速连接部内，卡接块320的侧边抵靠在卡接槽221的侧壁上，当a移料件220由a卸料气缸带动在a承载轴件上移动时，通过卡接块320和卡接槽221的连接使得a移料件220推动b移料件310同时移动卸料。通过设置的卡接块320和卡接槽221，当二者之间进行搭接时，a移料件220与b移料件310能同步地在a、b承载轴件上移动。

优选地，如图7所示，上述方案中在卡接槽221内滑动连接有抵靠板222，抵靠板222和a移料件220之间设置有b复位弹簧，在b快速连接部由折弯连接杆带动转动到卡接槽221内时，抵推抵靠板222在卡接槽221内移动，b复位弹簧被压缩，使得卡接块320能搭接到卡接槽221内，供a、b移料件同步移动。当卡接块320由折弯连接杆带动转动到卡接槽221内时，卡接块320的侧壁抵推抵靠板222在卡接槽221内移动，b复位弹簧被压缩，当卡接块320从卡接槽221中移出时，b复位弹簧回弹带动抵靠板222复位。

如图7所示，为了在卡接块320由折弯连接杆转动时能顺利的搭接到卡接槽221内，本实施例中在卡接块320上设置有倒角，使得卡接块320在转动过程中能顺利落入到卡接槽221内。

进一步地，如图1和图2所示，本实施例中在插管支架810上设置有“8”字型的整形槽，整形槽对折弯后的a、b管段的端部进行整片，整形槽中设置有供a、b插管插入到a、b管段中管腔内的通孔，a、b插管分别与a、b管段的管腔相对应。当支架调节机构带动插管支架810靠近到a、b承载轴件时，a、b承载轴件的端部插接到整形槽内，使得折弯后的a、b管段的端部能被挤压，对其进行整平，整平后，整形槽中的通孔通过a、b导送组件将插管导送到管段的管腔内。

如图1至图5和图8所示，为了方便在a移料件220由a卸料气缸推动到a承载轴件的端部时，弹簧螺纹管能方便的从a承载轴件上卸下，本实施例中的插管由a、b导送组件分别向a2状态的a、b管段内布设插管时，a移料件220推动折弯后的弹簧螺纹管段移动的速率与支架调节机构带动插管支架810在机架100上移动的速率相一致。

进一步地，如图1至图8所示，本实施例为了适应不同直径的丝线绕卷成弹簧螺纹管以及向不同内径的弹簧螺纹管中布设插管，还提供了转轴轴心可调的调节机构，包括承载弹簧螺纹管的a承载轴200和b承载轴300，b承载轴300转动安装在机架100上，b承载轴300绕x轴进行转动，x轴沿竖直方向活动安装在机架100上，x轴调节b承载轴300进行转动，使得b承载轴300上的弹簧螺纹管进行折弯。

本实施例的工作原理是：首先确定需要绕卷的丝线的直径和绕卷后的弹簧螺纹管的内径，根据需要绕卷的丝线尺寸更换不同尺寸的a承载轴200和b承载轴300，再根据绕卷后的弹簧螺纹管的内径通过调节螺栓822调整a插管调节板823和b插管调节板824之间的距离，完成后，通过a调节件调节a承载轴200处于成型工位，a调节件调节a承载轴200呈竖状状态，在机架上的成型机构成型的弹簧螺纹管套设到a承载轴200上，然后a调节件调节a承载轴200处于折弯工位，a调节件调节a承载轴200呈水平状态，卸料气缸230推动a移料件220在a承载轴200上移动，使得弹簧螺纹管的一段移动到b承载轴300上，通过使用调节把手650带动同步调节杆640在传动箱730内向上移动，推动与活动连接套620连接的a2齿轮740和与固定连接板630连接的耳轴400以及设置在耳轴上的a1齿轮710沿传动箱730的高度方向向上移动，用于调整x轴的位置，此时同步驱动组件700通过a1齿轮710和a2齿轮740带动折弯机构500进行转动，使得b承载轴300沿x轴翻转到a承载轴200上，对b承载轴300上的弹簧螺纹管段进行折弯，在b承载轴300翻转到a承载轴200上时，设置在b承载轴300上的卡接块320搭接到a移料件220上的卡接槽221内，然后卸料气缸230推动a移料件220和b移料件310同步移动，将a、b承载轴上的弹簧螺纹管卸下，支架调节机构调节插管支架810靠近到折弯后的a、b承载轴的端部，插管导送轮826a将与a、b承载轴上弹簧螺纹管的内径相适应的插管导送到弹簧螺纹管的管腔内，a移料件220继续推动b移料件310同步移动，插管机构在机架100上以相同的速率回退，当a移料件220移动到a承载轴200的端部时，完成卸料。

进一步地，如图1至图8所示，x轴由同心布置的两个转动安装的耳轴400组成，两耳轴400的一端与折弯机构500相连接，另一端通过同步驱动组件700与z驱动单元相连接，在同步驱动组件700上设置有调节机构600，调节机构600用于调节两耳轴400沿竖直方向进行移动，同步驱动组件700包括耳轴400上设置的a1齿轮710和与耳轴400平行布置的驱动轴720，驱动轴720位于耳轴400的下侧，驱动轴720转动安装在传动箱730中，传动箱730设置在机架100上，驱动轴720上设置有两a2齿轮740，两a2齿轮740与两a1齿轮710传动连接，z驱动单元与驱动轴720相连接。通过设置的同步驱动组件700，当a1齿轮710和a2齿轮740转动时，使得与耳轴400相连接的折弯机构500能带动b承载轴300绕x轴进行翻转。

优选地，如图5所示，上述方案中的调节机构600包括滑动连接在传动箱730内的调整支撑板610，在调整支撑板610上设置有活动连接套620和固定连接板630，活动连接套620通过键槽活动连接在驱动轴720上，a2齿轮740设置在活动连接套620上，固定连接板630设置在耳轴400上，在调节支撑板上还设置有同步调节杆640，同步调节杆640活动连接在机架100上，在同步调节杆640上设置有调节螺母，与设置在机架100上的传动丝杆构成丝杆螺母调节机构，丝杆螺母调节机构驱动调节支撑板在传动箱730内移动，从而调节两耳轴400进行移动，在机架100上设置有驱动传动丝杆转动的锥齿轮组，在锥齿轮组上设置有调节把手650，转动调节把手650带动锥齿轮组转动，进而带动传动丝杆进行转动。本实施例的工作原理是：通过转动调节把手650，带动锥齿轮组进行转动，与锥齿轮组相连接的传动丝杆在机架100上进行旋转，而同步调节杆640上设置有与传动丝杆构成丝杆螺母调节机构的螺母，使得同步调节杆640在机架100进行上下移动，推动与同步调节杆640相连接的调整支撑板610在传动箱730内进行上下移动，使得与活动连接套620连接的a2齿轮740和与固定连接板630连接的耳轴400以及设置在耳轴上的a1齿轮710沿传动箱730的高度方向向上移动，用于调整x轴的位置，适应不同尺寸的弹簧螺纹管的翻转轴线。

如图1至图8所示，为了向折弯后的弹簧螺纹管的管腔内布设插管，本实施例还包括与a、b承载轴300相适应的插管调节机构800。

优选地，如图1至图4和图6所示，上述方案中的插管调节机构800安装在插管支架810上，插管支架810沿水平方向滑动安装在机架100上，插管支架810与支架调节机构相连接，支架调节机构调节插管支架810靠近和远离转动后的a、b承载轴，插管调节机构800包括活动设置在插管支架810上的插管调节组件820，插管调节组件820设置在调节板821上，调节板821滑动安装在插管支架810上，在插管支架810和调节板821之间设置有调节螺栓822，调节螺栓822带动调节板821在插管支架810上进行移动，从而带动插管调节组件820进行移动。当选用不同尺寸的丝线时，绕制出的弹簧螺纹管的内径发生变化，通过调节螺栓822调节与a承载轴200相对应的a插管调节板823和与b承载轴300相对应的b插管调节板824在插管支架810上的位置，使得与折弯后的弹簧螺纹管的中心位置相对应，方便将插管布设到折弯后的弹簧螺纹管的管腔内。

优选地，如图1至图4和图6所示，上述方案中的插管调节组件820包括a插管调节板823和b插管调节板824，在a、b插管调节板之间设置有调节丝杆825，在a插管调节板823中的调节丝杆825的螺纹旋向与在b插管调节板824中的调节丝杆825的螺纹旋向相反，a、b插管调节机构与调节丝杆825构成丝杆螺母调节机构，通过转动调节丝杆825，使得a、b插管调节板之间能互相靠近和远离，在a、b插管调节板上均活动设置有插管导送辊组826，a插管调节板823上插管导送辊组826与a承载轴200相对应，b插管调节板824上的插管导送辊组826与b承载轴300相对应。由于弹簧螺纹管的内径不同，在折弯后两弹簧螺纹管的管段中心之间的间距也会不同，为了适应间距的变化，通过调节丝杆825来调节a插管调节板823和b插管调节板824之间的间距，使得插管能顺利的布设到折弯后的弹簧螺纹管的管腔内。

优选地，如图1至图4和图6所示，上述方案中的插管导送辊组826包括插管导送轮826a，插管导送轮826a设置在u型支架826b上，u型支架826b上设置有滑块，在a、b插管调节板上沿水平方向均设置有与滑块相适应的滑槽，使得插管导送轮826a能滑动连接在a、b插管调节板上，u型支架826b和a、b插管调节板之间设置有连接弹簧826c，用以适应不同尺寸的插管的导送。当弹簧螺纹管的内径改变时，与其相对应的插管的尺寸也需要相应改变，当插管的直径增加时，与插管相接触的两插管导送轮826a会互相远离，此时u型支架826b在a、b插管调节板上移动，连接弹簧826c被压缩，使得尺寸发生改变后的插管也可被布设到折弯后的弹簧螺纹管的管腔内。

如图1至图4和图7所示，为了承载不同尺寸的弹簧螺纹管，本实施例中的a、b承载轴均为可拆卸式装配连接，可更换不同外径的承载轴，用于适应不同尺寸的弹簧螺纹管的绕卷，a、b承载轴上沿周向均布设置有安装槽210，在a承载轴200上的安装槽210内活动设置有a移料件220，在b承载轴300上的安装槽210内活动设置有b移料件310。

进一步地，如图7所示，本实施例中在a移料件220上设置有卡接槽221，在b移料件310上设置有卡接块320，在卡接槽221内滑动连接有抵靠板222，抵靠板222和a移料件220之间设置有b复位弹簧223，在b快速连接部由折弯连接杆带动转动到卡接槽221内时，抵推抵靠板222在卡接槽221内移动，b复位弹簧223被压缩，使得卡接块320能搭接到卡接槽221内，供a、b移料件310同步移动。在卡接槽221内滑动连接有抵靠板222，抵靠板222和a移料件220之间设置有b复位弹簧223，当卸料气缸230推动a移料件220将套接在a承载轴200上的弹簧螺纹管移动到b承载轴300上后，停留在a承载轴200上的弹簧螺纹管段为a管段，推动到b承载轴300上的弹簧螺纹管段为b管段，折弯机构500带动b承载轴300绕x轴转动，b移料件310上的卡接块320搭接到a移料件220上的卡接槽221中，卡接块320抵推抵靠板222在卡接槽221内移动，b复位弹簧223被压缩，使得卡接块320能顺利搭接到卡接槽221内，a移料件220和b移料件310形成整体，卸料气缸230继续推动a移料件220移动，使得a移料件220和b移料件310同步移动，将a、b管段从a、b承载轴上卸下。

另外，也可采用以下方式实施：a移料件220活动套设在a承载轴200上，a移料件220上设置有卡接槽221，在a安装座110上设置有驱动a移料件220进行转动的转动机构，在b承载轴300上设置有卡接块320，当卡接块320由折弯机构500带动翻转到a移料件220处时，转动机构带动a移料件220进行转动，使得a移料件220上的卡接槽221旋转到与卡接块320对应处，卡接块320卡接到卡接槽221内，使得a移料件220能带动b移料件310同步移动。

如图1至图4所示，为了使得a承载轴200和b承载轴300上的弹簧螺纹管能被卸下，本实施例中的a移料件220与卸料气缸230相连接，卸料气缸230推动a移料件220以及搭接后的b移料件310同步移动进行卸料。

优选地，如图1至图4所示，上述方案中在卡接块320上设置有倒角，使得卡接块320在转动过程中能顺利落入到卡接槽221内。

优选地，如图7所示，上述方案中在a、b插管调节板的中部设置有供插管导送的空缺部827。空缺部827为插管导送轮826a的导送和移动提供足够的空间。

本实施例还包括玩具弹簧枪管弯折方法，包括如下步骤：

步骤s1：先对成型的弹簧螺纹管的a、b管段进行承载；

步骤s2：然后沿a、b管段的交接处的x轴将弹簧螺纹管进行折弯；

a、b管段为弹簧螺纹管两端的管身段；

x轴位于a、b管段的交接处，x轴的芯线与弹簧螺纹管的轴线方向垂直且与弹簧螺纹管的外管壁相切；

在步骤s1之前，先通过成型机构将丝线绕制成弹簧螺纹管，成型机构设置在机架100上；

在步骤s2之后，通过插管机构对折弯后的a、b管段管腔内布设插管，插管机构安装在插管支架120上，插管支架120滑动安装在机架100上；

在机架100上设置有对a、b管段分别进行承载的a、b承载轴件，a、b承载轴件设置在机架100上，a管段套设在a承载轴件上，b管段套设在b承载轴件上；

通过设置在b承载轴件上远离a、b管段交接处端部的折弯机构将b承载轴件沿x轴进行翻转折弯，使得在b承载轴件上的b管段折弯到a管段上，折弯机构设置在机架100上；

a承载轴件通过a调节件活动安装在机架100上，当a调节件调节a承载轴件处于成型工位时，a承载轴件呈竖状布置，成型机构成型的弹簧螺纹管套设到a承载轴件上，当a调节件调节a承载轴件处于折弯工位时，a承载轴件呈水平布置，对成型的弹簧螺纹管进行折弯，当a调节件调节a承载轴件处于折弯工位时，通过活动套设在a承载轴件上的a移料组件推动成型后的弹簧螺纹管的一段移动到b承载轴件上，在a承载轴件上的弹簧螺纹管段为a管段，在b承载轴件上的弹簧螺纹管段为b管段；

当b承载轴件折弯后，活动套设在b承载轴件上的b移料组件通过b快速连接部搭接到a移料组件上的a快速连接部中，使得a移料件220和b移料件310同步移动，将a、b管段从a、b承载轴件上卸下，a快速连接部为卡接槽221构成，b快速连接部位卡接块320构成；

在a移料组件带动b移料组件同步移动之前，插管支架810靠近到a、b承载轴件的端部，通过设置在插管支架上的“8”字型整形槽对折弯后的a、b管段的端部进行整平；

整平完成后，分别将与a、b管段相适应长度的插管输送到a、b承载轴件的端部，当a移料组件带动b移料组件同步移动时，插管插设到a、b管段的管腔内；

折弯机构包括折弯连接杆件，x轴水平布置，折弯连接杆件的一端与x轴相连接，折弯连接杆件的另一端与b承载轴件的b端相连接，b端为b承载轴件上远离a、b管段交接处的端部，x轴与z驱动单元相连接，通过折弯连接杆件与x轴的一端相连接，使得z驱动单元在带动x轴进行转动时，折弯连接杆带动b承载轴件绕x轴进行转动，b管段能翻转到a管段上；

x轴由同心布置的两个转动安装的耳轴400组成，两耳轴400的一端与折弯连接杆件相连接，另一端通过同步驱动组件700与z驱动单元相连接，同步驱动组件700包括耳轴400上设置的a1齿轮710和与耳轴400平行布置的驱动轴720，驱动轴720位于耳轴400的下侧，驱动轴720上设置有两a2齿轮740，两a2齿轮740与两a1齿轮710传动连接，z驱动单元与驱动轴720相连接，两a2齿轮740和两a1齿轮710由z驱动单元带动转动时，驱动轴720带动耳轴400进行旋转，使得折弯连接杆件进行转动；

a移料组件包括活动套设在a承载轴件上的a移料件220，a移料件220与a卸料气缸相连接，b移料组件包括活动套设在b承载轴件上的b移料件310，a移料件220上设置有a快速连接部，b移料件310上设置有b快速连接部，a、b承载轴件折弯完成后，a、b快速连接部卡接连接，a卸料气缸调节a、b移料件同时移动卸料，通过设置的a移料件220和b移料件310，在a管段和b管段折弯完成后，a卸料气缸推动a移料件220以及通过a、b快速连接部卡接连接的b移料件310同步移动，将a、b管段从a、b承载轴件上卸下；

a快速连接部为卡接槽221构成，b快速连接部位卡接块320构成，通过在卡接槽221内活动设置的抵靠板222，抵靠板222和a移料件220之间设置有b复位弹簧，在b快速连接部由折弯连接杆带动转动到卡接槽221内时，抵推抵靠板222在卡接槽221内移动，b复位弹簧被压缩，使得卡接块320能搭接到卡接槽221内，当a卸料气缸推动a移料件220移动时，带动b移料件310同步移动；

插管机构安装在插管支架810上，插管支架810滑动安装在机架100上，插管支架810与支架调节机构相连接，支架调节机构调节插管支架810靠近和远离a2状态的a、b承载机构布置，插管机构包括上下布置的a、b导送组件，a、b导送组件分别向折弯后的a、b管段内布设插管，当整形槽对a、b管段的端部整平后，a、b导送组件将与a、b管段相适应的插管输送到管段的管腔内；

a、b导送组件包括在插管支架810上设置的导送轮和驱动导送轮转动的导送电机，导送电机带动导送轮进行转动，将管带输送到插管支架810上的通孔内，达到与折弯后的a、b管段相适应的长度后，通过裁管刀将管带裁切成插管，当支架调节机构推动插管支架810靠近折弯后的a、b承载轴件时，导送电机继续带动导送轮进行转动，将与a、b管段相适应的插管输送到a、b承载轴件的端部，当a、b管段从a、b承载轴件上卸下时，插管插设到管段的管腔内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。