一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备的制作方法

文档序号:22256537发布日期:2020-09-18 13:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,包括两个送料单元(1)、显示单元(2)、机器人(3)、接料及铆接单元(4),所述接料及铆接单元(4)的顶部安装有油泵(5),其特征在于:所述两个送料单元(1)分别位于接料及铆接单元(4)的两侧,所述送料单元(1)包括上罩盒(11)和下底盒(12),所述上罩盒(11)的顶部开设有进料口(1101),所述下底盒(12)的中部竖直安装有振动盘(112),所述振动盘(112)的一侧安装有直线振动电机(113),所述振动盘(112)的底部一侧安装有分料组件(114),所述直线振动电机(113)的下方设置有立式安装组件(118),所述下底盒(12)的外壁靠近分料组件(114)处安装有送料管出口(16);所述显示单元(2)包括显示罩盒(21),所述显示罩盒(21)的底部设置有显示器底盒(22),所述显示器底盒(22)的两侧安装有侧板(24),所述显示罩盒(21)的顶部开设有两个把手槽(211),所述把手槽(211)内设置有活动把手(212),所述活动把手(212)能够从把手槽(211)内拉出,所述把手槽(211)的两侧内壁设置有缺口(2111),所述显示器底盒(22)的内侧中部安装有plc控制器安装盒(27);所述接料及铆接单元(4)包括送料管(46),所述送料管(46)的一侧设置有第一钣金罩(42),所述送料管(46)的另一侧设置有气缸(410),所述第一钣金罩(42)的底部设置有第二钣金罩(43),所述气缸(410)的底部设置有视觉罩盒(44),所述视觉罩盒(44)的底部设置有铆螺母枪(45),所述第二钣金罩(43)的内侧安装有启动控制电磁阀组件(48)和信号电缆(47),所述第一钣金罩(42)的内侧安装有枪控制电磁阀组件(49),所述气缸(410)的外侧安装有大底板(413),所述气缸(410)的一侧安装有缓冲连接板(414);所述气缸(410)的顶部设置有气缸安装板(418),所述气缸安装板(418)的两侧设置有矩形弹簧(417),所述矩形弹簧(417)的顶端连接有矩形弹簧顶板(427),所述气缸(410)和矩形弹簧(417)均安装在缓冲连接板(414)上,所述矩形弹簧顶板(427)的顶部安装有直线轴承(428),所述直线轴承(428)的顶部设置有直线轴承安装板(429),所述直线轴承安装板(429)的顶部设置有顶板(430);所述矩形弹簧(417)的底部安装有转接板(432),所述转接板(432)的两侧分别安装有底部直线导轨(431)和顶部直线导轨(433),所述铆螺母枪(45)的顶部设置有铆螺母枪安装块(443),所述铆螺母枪安装块(443)的一侧外壁安装有加强连接板(426),所述铆螺母枪安装块(443)的另一侧外壁设置有加强筋(419),所述加强筋(419)的底部设置有安装板(420),所述安装板(420)的两侧均设置有送钉嘴安装板(422),所述送钉嘴安装板(422)上安装有送钉嘴(425),所述安装板(420)的外侧安装有直线导轨(438),所述直线导轨(438)的一端设置有气缸连接板(437),所述直线导轨(438)的外侧设置有油压缓冲器(436)。

2.根据权利要求1所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:所述下底盒(12)的底部设置有底板,所述上罩盒(11)和下底盒(12)的内部两侧安装有抽屉滑轨(110),所述上罩盒(11)能够通过抽屉滑轨(110)进行前后推拉,通过抽屉滑轨(110)可将上罩盒(11)与下底盒(12)连接,所述进料口(1101)的外侧铰接有翻盖(1102)。

3.根据权利要求2所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:所述下底盒(12)的底部安装有若干脚轮(17),所述下底盒(12)的内部一侧设置有气动两连件(18),所述气动两连件(18)的外侧设置有气动两连件安装盒(1801),所述下底盒(12)的内部还设置有调频调压控制器(116),所述下底盒(12)的内部还设置有第一电磁阀(117),所述下底盒(12)的一侧外壁底部安装有信号对接器(15),所述下底盒(12)的一侧顶部安装有把手(115)。

4.根据权利要求1所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:所述显示器底盒(22)的底部安装有若干底脚(23),所述侧板(24)的外侧依次安装有显示屏(241)、复位按钮(242)、蜂鸣器(243)、不合格提示指示灯(244)和合格提示指示灯(245),所述显示器底盒(22)的内部依次安装有压力表(213)、气管接头(214)、信号接头(215)、rj45网线接头(216)、usb接头(217)、九针接头(218)和二十五针接头(219),所述显示器底盒(22)的内部设置有开关电源(25)和无线模块(251),所述显示器底盒(22)的内部位于plc控制器安装盒(27)的下方设置有模拟量模块(26),所述显示器底盒(22)的内部安装有第二电磁阀(28)。

5.根据权利要求1所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:所述气缸(410)的顶端安装有伺服模组(41),缓冲连接板(414)安装在伺服模组(41)上。

6.根据权利要求5所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:所述视觉罩盒(44)的内部安装有视觉相机(412),所述视觉相机(412)的底部安装有视觉光源(411),所述视觉相机(412)的一侧设置有视觉安装组件(416)。

7.根据权利要求6所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:所述大底板(413)的一侧外壁安装有机器人转接接头(415),所述铆螺母枪安装块(443)的顶部安装有位移传感器保护罩(435),所述位移传感器保护罩(435)的顶部设置有位移传感器(434)。

8.根据权利要求6所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:安装板(420)的一侧外壁设置有传感器保护罩(421)。

9.根据权利要求6所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:所述送钉嘴安装板(422)的底部安装有接钉板(424)和磁铁安装挡板(423)。

10.根据权利要求6所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,其特征在于:所述安装板(420)的外侧依次安装有激光传感器(439)、夹紧块(440)、六角找正片(441)和六角找正片推动气缸(442)。


技术总结
本发明涉及铆接设备技术领域,具体地说,涉及一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备,包括送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元,所述接料及铆接单元的顶部安装有油泵。本发明的送料单元能够进行送料操作;本发明的拉力显示器能够进行拉力数据的显示,且方便进行携带,其中通过设置的把手槽能够便于活动把手收纳,在使用时可将活动把手伸出进行提拉;该一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备的接料及铆接单元能够方便对铆螺母进行接料工作,保证接料的顺畅和快速,且内部的各个部件都能够稳定安装,且具有很好的防护效果,避免内部零部件损坏,在需要更换时也能够便于进行拆卸和安装。

技术研发人员:廖松林;包翼飞
受保护的技术使用者:铁藤机电技术(上海)有限公司
技术研发日:2020.07.21
技术公布日:2020.09.18
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1