一种硒鼓自动一体化组装机的制作方法

本发明涉及一种硒鼓自动一体化组装机。

背景技术：

激光打印机是现代办公室的常用设备，而硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件，硒鼓是由很多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体(含碳粉仓壳体和废粉仓壳体)、粉仓刮刀、显影辊、端盖、充电辊、感光鼓等，以前都需要人工手动将上述零件装配到废粉仓壳体上，非常费时而且装配质量不稳定，因而需要设计一款自动装配上述零件的设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种硒鼓自动一体化组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种硒鼓自动一体化组装机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的夹具传送机构及销钉定位机构、粉仓刮刀装配机构、显影辊装配机构、端盖装配结构、显影辊涂粉机构、充电辊安装机构、感光鼓装配机构，所述夹具传送机构包括传送钢带，传送钢带上设有壳体定位台，该壳体定位台上设有放置碳粉仓壳体或废粉仓壳体的壳体定位卡槽，所述销钉定位机构包括设置于壳体定位台两侧的定位销孔及销钉定位伸缩机构，所述壳体定位台通过定位限制结构与传送钢带连接，所述销钉定位伸缩机构包括销钉驱动单元及与销钉驱动单元连接的侧定位块，该侧定位块上设有与壳体定位销孔配合的壳体定位销钉，粉仓刮刀装配机构包括粉刀抓取机构一、粉刀定位块、粉刀抓取机构二，刮粉刀通过抓取机构抓到粉刀定位块上，然后刮粉刀通过粉刀抓取机构二将位于粉刀定位块上的刮粉刀带动到碳粉仓壳体中，显影辊装配机构包括磁辊抓取结构一和磁辊抓取结构二，磁辊抓取结构一包括磁辊驱动机构及通过磁辊驱动机构带动的磁辊移动板，该磁辊移动板上设有磁辊抓取气缸一及两限位块，该磁辊抓取气缸一上设有能够与磁辊吸附的吸取件一，且限位块能够将吸附于吸取件一上的磁辊推离吸取件一，所述磁辊抓取结构二包括磁辊升降板及带动磁辊升降板升降的磁辊抓取升降机构，磁辊升降板上设有能够吸附磁辊的吸取件二，磁辊通过磁辊抓取升降机构的带动而送入碳粉仓壳体中，所述端盖装配结构包括端盖定向传输机构及端盖抓取安装机构，所述端盖定向传输机构上设有端盖传送机构、及通过端盖传送机构传送的端盖输送盒、设置于端盖输送盒中的端盖槽，所述端盖抓取安装机构包括端盖装配传送机构及通过端盖装配传送机构带动的端盖安装板、所述端盖安装板上设有端盖旋转气缸，端盖旋转气缸上设有端盖旋转座，所述端盖旋转座上设有端盖夹取气缸，该端盖夹取气缸的夹爪能够从端盖槽中将端盖夹起然后通过端盖装配传送机构带动而装在碳粉仓壳体上，显影辊涂粉机构包括设置于机架上的涂粉旋转机构、涂粉横向移动机构及通过涂粉横向移动机构带动的涂粉移动板，涂粉移动板上设有储粉罐及封粉驱动单元，所述储粉罐的下方设有出粉管，所述封粉驱动单元上设有封板，所述封板能够通过封粉驱动单元的带动而封闭出粉管，且通过出粉管漏出的碳粉能够附在显影辊的表面，所述涂粉旋转机构能够带动显影辊转动而使碳粉均匀分布于显影辊的整个表面，充电辊安装机构包括固定于机架上的悬臂板，该悬臂板上设有电辊横移机构及设置于电辊横移机构上的电辊移动板，该电辊移动板上设有电辊升降气缸，电辊升降气缸与电辊升降板连接，所述电辊升降板上设有电辊卡固气缸及电辊卡固板，该电辊卡固板上设有电辊夹爪气缸，该电辊夹爪气缸的夹爪上均设有用于夹住充电辊的电辊夹板，感光鼓装配机构包括设置于机架上的光鼓横移机构、与光鼓横移机构连接的光鼓横移板、设置于光鼓横移板上的光鼓升降板及与光鼓升降板连接的光鼓升降气缸，光鼓升降板上设有与光鼓升降板转动连接的光鼓转动板及光鼓转动气缸，所述光鼓转动气缸与光鼓升降板铰接，且光鼓转动气缸的活塞端与光鼓转动板铰接，光鼓转动板上设有光鼓夹取气缸，该光鼓夹取气缸上设有定位夹爪。

所述定位限制结构包括限制螺杆及与限制螺杆配合的限制螺母，所述传送钢带上设有限制通孔一，所述壳体定位台上设有限制通孔二，且通孔二的直径大于通孔一的直径，所述限制螺母与壳体定位台或传送钢带保持一定的间隙。

所述机架上设有角度调节机构，该角度调节机构包括角度调节齿轮、角度调节气缸及与角度调节气缸连接的角度调节齿条，所述角度调节齿轮设置于粉刀定位块上，且粉刀定位块与固定于机架上的支撑板铰接，所述角度调节齿轮与角度调节齿条啮合，所述粉刀定位块上也设有电磁铁。

还包括过渡架及驱动过渡架移动的过渡驱动单元，所述过渡架通过直线导轨副与机架连接，且过渡驱动单元为气缸，所述吸取件一能够将磁辊放置于过渡架上，且取件二能够从过渡架上吸附磁辊。

所述机架上设有整理带动气缸及通过整理带动气缸带动的拉环整理气缸，拉环整理气缸通过整理板与整理带动气缸连接，拉环整理气缸的活塞端相对设有能够夹住碳粉仓壳体上拉环的整理夹。

所述涂粉旋转机构包括涂粉旋转气缸及通过涂粉旋转气缸带动的涂粉旋转升降板，所述涂粉旋转升降板上设有涂粉旋转电机，该涂粉旋转电机的轴端设有软胶制成的涂粉旋转驱动块，该涂粉旋转驱动块能够挤压显影辊端部的齿轮。

所述定位夹爪包括半圆夹槽且半圆夹槽的槽底能够与感光鼓的端部接触，所述机架上设有光鼓定位气缸，该光鼓定位气缸上设有能够推动感光鼓端部的光鼓定位板。

所述机架上设有润滑粉盒，该润滑粉盒内相对设有送粉辊，所述送粉辊通过粉辊驱动电机及带传动机构带动而转动。

所述端盖传送机构包括盒传输电机、相对设置的盒定位板，两盒定位板间设有盒传输轴及设置于两盒传输轴上的盒传输带，所述盒传输电机与盒传输轴连接，所述端盖输送盒位于盒传输带上且位于两盒定位板间。

所述磁辊移动板上设有换盘驱动气缸及与换盘驱动气缸连接的吸盘架，且吸盘架上设有若干吸盘。

本发明的有益效果是：本发明包括机架及设置于机架上的夹具传送机构及销钉定位机构、粉仓刮刀装配机构、显影辊装配机构、端盖装配结构、显影辊涂粉机构、充电辊安装机构、感光鼓装配机构，通过上述机构能够自动实现粉仓刮刀、显影辊、端盖、充电辊、感光鼓的装配以及显影辊的涂粉，无需人工操作，因而大大提高了工作效率节省了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构图；

图2是夹具传送机构及销钉定位机构的结构视图；

图3是夹具传送机构及销钉定位机构的的横截面视图；

图4是局部放大视图；

图5是壳体定位台和定位座的结构视图；

图6是硒鼓装配机碳粉仓壳体装配部分视图；

图7是刮刀装配机构的局部放大视图；

图8是刮刀装配机构另一方向的局部放大视图；

图9是磁辊抓取结构一的结构视图；

图10是磁辊抓取结构二的结构视图；

图11是磁辊抓取结构一的局部放大结构视图；

图12是端盖抓取安装机构的示意图；

图13是端盖定向传输机构的放大视图；

图14是带动储粉罐移动及开闭结构的示意图；

图15是涂粉旋转机构的示意图；

图16是充电辊安装机构应用在废粉仓壳体装配设备中的示意图；

图17是充电辊安装机构的立体示意图；

图18是充电辊安装机构的侧面示意视图；

图19是感光鼓装配机构的立体视图；

图20是感光鼓装配机构的定位夹爪的立体视图。

具体实施方式

参照图1，本发明公开了一种硒鼓自动一体化组装机，包括机架1及设置于机架1上的夹具传送机构及销钉定位机构、粉仓刮刀装配机构、显影辊装配机构、端盖装配结构、显影辊涂粉机构、充电辊安装机构、感光鼓装配机构，上机构中，夹具传送机构作为整个设备的传送机构通过夹具将碳粉仓壳体111和废粉仓壳体112从生产线的一个工位传送到另一个工位，夹具即后述的壳体定位台8，本组装机呈一字形展开，一侧装配碳粉仓壳体111上的部件，另一侧装配废粉仓壳体112上的部件，夹具传送机构设有两套，一套用于将碳粉仓壳体111从组装机的一端传送到中部，另一套用于将废粉仓壳体112从组装机的另一端传送到中部，然后我们在组装机的中部设置合鼓机构将装配好部件的废粉仓壳体112和碳粉仓壳体111合起来，当然我们也可暂时采用手动在组装机的中部取下废粉仓壳体112和碳粉仓壳体111合起来组装。碳粉仓壳体111和废粉仓壳体112均通过夹具于夹具传送机构上传送，而且在每个工位处均相对设置销钉定位机构，通过销钉定位机构的壳体定位销钉与夹具上的壳体定位销孔配合而使碳粉仓壳体111或废粉仓壳体112定位准确，粉仓刮刀装配机构、显影辊装配机构、端盖装配结构、显影辊涂粉机构均是用于装配碳粉仓壳体111上的部件；而充电辊安装机构、感光鼓装配机构均是用于装配废粉仓壳体112上的部件。

参照图2至图5，销钉定位机构包括设置于机架1上的能够从顶端压紧硒鼓壳体2的上压机构、相对设置于机架1上的销钉定位伸缩机构，上压机构不是每个安装工序必须的结构，只是在某些需要用力卡入的工序会设置，销钉定位伸缩机构有多套，顺序排布于传送钢带两侧，每一个工序的预定位置都设有一对销钉定位伸缩机构，从而将移动到此工序位置的硒鼓壳体2定位，该夹具传送机构包括传送钢带，传送钢带上设有壳体定位台8，该壳体定位台8上设有放置硒鼓壳体2的壳体定位卡槽9且壳体定位台8两侧设有壳体定位销孔3，所述壳体定位台8通过定位限制结构与传送钢带连接，所述壳体定位卡槽9为v型槽，所述硒鼓壳体2的两个面分别与v型槽上对应的面接触，且壳体定位卡槽9内设有与硒鼓壳体2的端面接触的定位板10，从而使硒鼓壳体2在壳体定位卡槽9内不能移动且被限定位置：

如图所示，夹具传送机构的具体结构在于：包括链轮(图中未显示出)、传送电机4及链条5，所述链轮通过传动轴安装于机架1上，所述传送钢带由若干钢片6互相铰接构成，且钢片6两端与链条5连接，传送电机4与链轮连接而带动链轮转动，因为硒鼓壳体2上要装配多种零件，因而需要移动到多个不同的工位进行装配，而在每一装配的工位出都需要定位，如果是柔性的皮带，不能对壳体定位台8进行稳定的支撑，从而无法定位。

夹具传送机构还包括限制结构，限制结构的具体结构在于：包括限制螺杆(图中未显示出)及与限制螺杆配合的限制螺母(图中未显示出)，所述传送钢带上设有通孔一7，所述壳体定位台8上设有通孔二(图中未显示出)，且通孔二的直径大于通孔一7的直径，所述限制螺母与壳体定位台8或传送钢带保持一定的间隙，通过上述结构既保证壳体定位台8不会脱离传送钢带，又保证壳体定位台8有一定的空间移动的距离。

如图所示，所述壳体定位台8为塑料制成，且壳体定位台8内设有钢套(图中未显示出)，所述壳体定位销孔3为钢套的内孔，且壳体定位台8下方设有定位座11，因为钢套耐磨，这样避免经常磨损塑料而带来定位不准的问题，而塑料又能够避免伤害硒鼓壳体2的问题，因为连接要紧固，所述壳体定位台8下方设有金属的定位座11，定位座11为方铝管切割而成。

如图所示，所述销钉定位伸缩机构包括销钉驱动单元12及与销钉驱动单元12连接的侧定位块13，该侧定位块13上设有与壳体定位销孔3配合的壳体定位销钉14，所述销钉驱动单元12为销钉驱动气缸。上述结构中，侧定位块13的端面接触壳体定位台8的端面而使壳体定位台8在壳体定位销孔3的轴向方向上定位，我们会根据气缸的行程计算出侧定位块13的端面的最终位置，使侧定位块13的端面接触到壳体定位台8而不会产生很大的压力，避免损坏部件，通过壳体定位销钉14与壳体定位销孔3配合使壳体定位台8在壳体定位销孔3的径向方向上定位，从而能够使壳体定位台8的位置固定，作为优化结构，所述壳体定位销钉14的端部为锥形或所述壳体定位销孔3的孔口为喇叭型，因为本结构的夹具传送机构采用的是普通的电机传动而传动结构也没有采用高精密的丝杆导轨，因而壳体定位台8在移动过程中存在误差，因而通过将锥形或喇叭型的设置，我们才能保证壳体定位销钉14插入壳体定位销孔3中，而且因为壳体定位台8有一定的空间移动的距离，当壳体定位销钉14插入壳体定位销孔3时壳体定位台8能够有校正自己位置的空间，从而不会导致壳体定位销钉14弯曲，因为壳体定位销钉14的位置是准确的。

如图所示，还包括能够从顶端压紧硒鼓壳体2的上压机构，上压机构有两种结构，其中一种为：所述上压机构包括固定于侧定位块13上的限制块15，限制块15并不与硒鼓壳体2表面接触，但是两者间的间隙很小，因为限制块15与壳体定位销钉14的距离是比较准确的，因而在壳体定位销钉14定位壳体定位台8后，限制块15与硒鼓壳体2间的位置关系也是准确的，因而当硒鼓壳体2可能翻转时，通过限制块15就能够限制其翻转，从而保持准确的位置，该结构简单，无需额外动力驱动；另一种为：所述上压机构包括设置于机架1上的上压气缸(图中未显示出)，上压气缸上连接有能够压紧硒鼓壳体2的上压块(图中未显示出)，通过上压块压紧硒鼓壳体2，从而保证硒鼓壳体2保持准确的位置，但该结构成本高，有时因为空间的位置关系，我们也需要从上方给硒鼓壳体2定位。

通过上述机构我们将碳粉仓壳体111和废粉仓壳体112移动，从而实现该硒鼓壳体在不同的位置做不同零件的装配，而顺序排布于传送钢带两侧的销钉定位伸缩机构将移动到此工序位置的硒鼓壳体定位，从而保证了装配的准确性，定位结构简单，并且无需采用精密电机及传动元件，从而成本低。

参照图6至图8，本机构包括设置于机架1上的粉刀抓取机构一、粉刀定位块3、粉刀抓取机构二，刮粉刀16通过抓取机构抓到粉刀定位块17上，然后刮粉刀16通过粉刀抓取机构二将位于粉刀定位块17上的刮粉刀16带动到碳粉仓壳体111中。

如图所示，所述粉刀抓取机构一包括纵向移动机构及通过纵向移动机构带动的纵向滑座18，该纵向滑座18上设有升降气缸19及通过升降气缸19带动而上下移动的升降板20，该升降板20上设有粉刀旋转气缸21及通过粉刀旋转气缸21带动而转动的旋转板22，该旋转板22上设有用于夹取刮粉刀16的粉刀夹取气缸23，通过上述结构使粉刀夹取气缸23能够前后、上下移动及旋转。

所述粉刀抓取机构二包括横向移动机构及通过横向移动机构带动的粉刀横向滑板24，该粉刀横向滑板24上设有粉刀移动气缸25及通过粉刀移动气缸25带动的粉刀磁铁架26，该粉刀磁铁架26上设有用于吸附刮粉刀16的电磁铁，通过上述结构能够吸附刮粉刀16。

上述中纵向移动机构及横向移动机构均是常规结构，都是由电机、滚珠丝杠副和直线导轨副构成，因而具体连接结构不详述。

所述打螺丝机构包括刮粉刀16压紧机构及粉刀螺批座27，该粉刀螺批座27上设有粉刀螺批驱动气缸28及通过粉刀螺批驱动气缸28带动的粉刀螺批滑板29，该粉刀螺批滑板29上设有电动螺丝批(图中未显示出)，所述粉刀压紧机构包括粉刀压紧气缸32及通过粉刀压紧气缸32驱动而上下移动的粉刀压紧块33，粉刀压紧块33压紧碳粉仓壳体111便于打螺丝，粉刀压紧气缸32固定于机架1上。上述结构电动螺丝批为外购件，因而其具体工作原理及结构不详述。

所述机架1上设有用于推动粉刀定位块17上刮粉刀16的定位气缸(图中未显示出)，粉刀定位块17上有定位槽(图中未显示出)，被粉刀抓取机构一抓取的刮粉刀16放置于定位槽中，然后通过定位气缸推动使刮粉刀16的一端与定位槽的槽端定位面接触从而定位；所述机架1上设有角度调节机构，该角度调节机构包括角度调节齿轮(图中未显示出)、角度调节气缸(图中未显示出)及与角度调节气缸连接的角度调节齿条(图中未显示出)，所述角度调节齿轮设置于粉刀定位块17上，且粉刀定位块17与固定于机架1上的支撑板铰接，所述角度调节齿轮与角度调节齿条啮合，所述粉刀定位块17上也设有电磁铁。

所述机架1上设有润滑粉盒30，该润滑粉盒30内相对设有粉刀送粉辊31，所述粉刀送粉辊31通过粉辊驱动电机及带传动机构带动而转动，润滑粉盒30内有润滑粉涂在刮粉刀16上避免刮粉刀16与显影辊摩擦而损伤显影辊。

本结构原理简述：刮粉刀16先放置于机架1旁的传送带上，通过粉刀抓取机构一将刮粉刀16从传送带上抓起，然后先送入润滑粉盒30中的两粉刀送粉辊31间刷上润滑粉，然后粉刀抓取机构一将刮粉刀16带动到粉刀定位块17上的定位位置，因为刮粉刀16在传送带上的位置是没有定位的，因而为了便于后面的装配需要在粉刀定位块17上定位，我们设置了定位气缸，通过定位气缸推动刮粉刀16在粉刀定位块17上移动而将其基准位置定好，然后粉刀定位块17上的电磁铁启动吸住刮粉刀16，粉刀定位块17通过角度调节气缸推动角度调节齿条，然后使角度调节齿轮电动粉刀定位块17一起转动到预定角度，这样便于粉刀抓取机构二抓取，然后粉刀抓取机构二移动到粉刀定位块17上方使粉刀磁铁架26与刮粉刀16接触，然后粉刀定位块17内的电磁铁关闭，启动粉刀磁铁架26内的电磁铁，从而将刮粉刀16吸附而带动到机架1上的硒鼓夹具上，使刮粉刀16装入硒鼓夹具上的碳粉仓壳体111内，然后机架1上的硒鼓夹具通过定位传送带传送到打螺丝机构下方，将电动螺丝批送到位，先通过刮粉刀16压紧机构压紧刮粉刀16，然后启动电动螺丝批将螺钉锁入刮粉刀16和碳粉仓壳体111固定。

参照图9至图11，本机构包括设置于机架1上的磁辊抓取结构一和磁辊抓取结构二，磁辊抓取结构一包括磁辊驱动机构及通过磁辊驱动机构带动的磁辊移动板34，该磁辊移动板34上设有磁辊抓取气缸一35及两磁辊限位块36，该磁辊抓取气缸一35上设有能够与磁辊吸附的吸取件一(图中未显示出)，且磁辊限位块36能够将吸附于吸取件一上的磁辊推离吸取件一，通过磁辊限位块36与吸取件一结合的方式抓取磁辊相比机械手或是夹爪气缸抓取结构简单可靠、成本低，所述磁辊抓取结构二包括磁辊升降板37及带动磁辊升降板37升降的磁辊抓取升降机构，磁辊升降板37上设有能够吸附磁辊的吸取件二38，磁辊通过磁辊抓取升降机构的带动而送入碳粉仓壳体111中。

所述磁辊驱动机构包括横向驱动机构及磁辊横向滑板39、及设置于磁辊横向滑板39上的升降驱动机构，所述磁辊移动板34设置于升降驱动机构上。所述横向驱动机构包括横向驱动电机、磁辊横向丝杆副40及磁辊横向导轨副41，所述磁辊横向滑板39与磁辊横向丝杆副40及磁辊横向导轨副41连接；所述升降驱动机构包括升降驱动电机、磁辊升降丝杆副42及磁辊升降导轨副43，所述磁辊移动板34与磁辊升降丝杆副42及磁辊升降导轨副43连接；还包括过渡架(图中未显示出)及驱动过渡架移动的过渡驱动单元(图中未显示出)，所述过渡架通过直线导轨副与机架1连接，且过渡驱动单元为气缸，所述吸取件一能够将磁辊放置于过渡架上，且取件二6能够从过渡架上吸附磁辊。所述过渡架通过直线导轨副与机架1连接，且过渡驱动单元为气缸。

所述磁辊移动板34上设有换盘驱动气缸44及与换盘驱动气缸44连接的吸盘架45，且吸盘架45上设有若干吸盘(图中未显示出)，吸盘与真空泵连接，当托盘内的磁辊取空后，可通过吸盘吸附托盘然后通过横向驱动机构带动而移动到空盘位置控制吸盘而将空托盘放置于收集位。

所述磁辊抓取升降机构包括磁辊抓取升降电机及磁辊抓取丝杆副46及磁辊抓取导轨副47，所述磁辊升降板37与磁辊抓取丝杆副46及磁辊抓取导轨副47连接，上述结构保证实现吸取件二38的二段式移动。

磁辊抓取升降机构、横向驱动机构及升降驱动机构均是常规结构，因而具体连接结构不详述，吸取件一、吸取件二38可以是磁铁也可是铁。

本结构原理简述：磁辊移动板34先通过横向驱动机构带动而移动到装磁辊的托盘上方，托盘通过支架设置于机架1上，然后磁辊移动板34通过升降驱动机构带动下降到预定位置后，磁辊抓取气缸一35带动吸取件一伸出将托盘内的磁辊吸附住，然后，升降驱动机构带动磁辊移动板34上升并通过横向驱动机构带动将吸取件一移动到过渡架上方，然后升降驱动机构带动磁辊移动板34再下降，然后磁辊抓取气缸一35带动吸取件一缩回，但是磁辊被磁辊限位块36阻挡而与吸取件一分离而留在过渡架上，然后过渡驱动单元将过渡架推到磁辊抓取结构二处，通过磁辊抓取升降机构带动吸取件二38下降吸附磁辊，然后磁辊抓取升降机构带动吸取件二38上升使磁辊离开过渡架，然后磁辊抓取升降机构带动吸取件二38下降到预定位置后再将磁辊压入碳粉仓壳体111中，压入后通过另外的机构将端盖装在碳粉仓壳体111两端，通过端盖卡住磁辊，然后磁辊抓取升降机构带动吸取件二38复位等待下一循环。

参照图12、图13，本端盖装配结构包括设置于机架1旁的端盖定向传输机构及端盖抓取安装机构，端盖定向传输机构及端盖抓取安装机构均有两套相对设置于机架1两侧，所述端盖定向传输机构上设有端盖传送机构、及通过端盖传送机构传送的端盖输送盒48、设置于端盖输送盒48中的端盖槽51，所述端盖传送机构包括盒传输电机(图中未显示出)、相对设置的盒定位板49，两盒定位板49间设有盒传输轴及设置于两盒传输轴上的盒传输带52，所述盒传输电机与盒传输轴连接，所述端盖输送盒48位于盒传输带52上且位于两盒定位板49间，端盖输送盒48为方形，且通过两盒定位板49限制保证沿盒传输带52直线运动且不会转动而导致端盖槽51的角度变化，因而端盖夹取气缸抓取的端盖的角度和位置均是一定的，这样端盖50才能与碳粉仓壳体11111上的凹凸结构对应匹配。

所述端盖抓取安装机构包括端盖装配传送机构及通过端盖装配传送机构带动的端盖安装板53、所述端盖安装板53上设有端盖旋转气缸54，端盖旋转气缸54上设有端盖旋转座55，所述端盖旋转座55上设有端盖夹取气缸56，该端盖夹取气缸56的夹爪能够从端盖槽51中将端盖夹起然后通过端盖装配传送机构带动而装在碳粉仓壳体111上。

所述机架1上设有整理带动气缸(图中未显示出)及通过整理带动气缸带动的拉环整理气缸(图中未显示出)，拉环整理气缸通过整理板与整理带动气缸连接，拉环整理气缸的活塞端相对设有能够夹住碳粉仓壳体111上拉环的整理夹，因而碳粉仓壳体111端部有塑料拉环，而塑料拉环较软容易弯曲变形，但是在端盖的装配中又必须穿过端盖，因而需要通过整理夹夹住拉环帮助其穿过端盖上的拉环孔。

所述端盖装配传送机构包括端盖装配电机57、与端盖装配电机57连接的端盖装配端盖滚珠丝杆副58、端盖装配导轨副59，所述端盖安装板53与端盖装配滚珠丝杆副、端盖装配导轨副连接，端盖装配传送机构均是常规结构，因而具体结构及连接关系不详述。

本结构原理简述，端盖通过端盖定向传输机构输送到预定工位，端盖抓取安装机构带动端盖夹取气缸56夹住端盖，然后端盖旋转气缸54旋转九十度使端盖朝向碳粉仓壳体111的端部，同时整理带动气缸带动的拉环整理气缸移动，然后拉环整理气缸的整理夹夹住碳粉仓壳体111上拉环，保证拉环不弯曲，从而便于穿过端盖上的拉环孔，然后端盖抓取安装机构带动端盖夹取气缸56移动到距离碳粉仓壳体111的端部较近的位置使拉环的端部进入端盖上的拉环孔后等待，拉环整理气缸的整理夹打开，然后整理带动气缸带动拉环整理气缸退回复位，端盖抓取安装机构带动端盖夹取气缸56移动使端盖装入碳粉仓壳体111的端部。

参照图14、图15，本显影辊涂粉机构包括设置于机架上的涂粉旋转机构、涂粉横向移动机构及通过涂粉横向移动机构带动的涂粉移动板60，涂粉移动板60上设有储粉罐61及封粉驱动单元，所述储粉罐61的下方设有出粉管62，所述封粉驱动单元63上设有封板64，所述封板64能够通过封粉驱动单元63的带动而封闭出粉管62，封板64以及储粉罐61都是非金属材料制作，储粉罐61优选尼龙，而封板64优选较软的橡胶，封粉驱动单元63为气缸，且通过出粉管62漏出的碳粉能够附在显影辊的表面，所述涂粉旋转机构能够带动显影辊转动而使碳粉均匀分布于显影辊的整个表面。

所述涂粉横向移动机构包括涂粉电机65、涂粉丝杆副、涂粉导轨副，所述涂粉电机65与涂粉丝杆副连接，所述涂粉移动板60与涂粉丝杆副和涂粉导轨副连接，上述部件均为外购，因而且具体连接关系和结构不详述。

所述涂粉旋转机构包括涂粉升降气缸66及通过涂粉升降气缸66带动的涂粉旋转升降板67，涂粉旋转升降板67与机架之前通过直线导轨副连接，所述涂粉旋转升降板67上设有涂粉旋转电机68，该涂粉旋转电机68的轴端设有软胶制成的涂粉旋转驱动块69，该涂粉旋转驱动块69能够挤压显影辊端部的齿轮，上述结构通过涂粉旋转驱动块69与齿轮的摩擦力而带动齿轮旋转，因为如果采用齿轮对齿轮的方式的话对于涂粉旋转机构的移动的精度要求太高，而且两个容易打齿，因而采用涂粉旋转驱动块69不仅精度要求低，而且不会伤害显影辊端部的齿轮。

所述涂粉旋转电机68的轴端设有涂粉减速齿一(图中未显示出)，所述涂粉旋转升降板67上设有显影辊驱动轴(图中未显示出)，该显影辊驱动轴上设有与涂粉减速齿一啮合的涂粉减速齿二(图中未显示出)，，所述涂粉旋转驱动块69设有于显影辊驱动轴上，通过上述结构减低涂粉旋转驱动块69的转速，避免转速过高而使涂粉旋转驱动块69过早损耗。

本结构原理简述；封粉驱动单元63带动封板64打开出粉管62的同时，涂粉横向移动机构带动储粉罐61从显影辊的一端移动到另一端，从而碳粉从储粉罐61漏出而附在显影辊上，然后封粉驱动单元63带动封板64移动到出粉管62下端封闭出粉管62并且涂粉横向移动机构带动储粉罐61复位，然后涂粉升降气缸66带动涂粉旋转升降板67下降使涂粉旋转驱动块69与显影辊端部的齿轮接触，然后涂粉旋转电机68带动涂粉旋转驱动块69转动同时驱动显影辊转动从而使显影辊上的碳粉均匀分布于显影辊的整个表面，如果储粉罐61的碳粉用完了，我们可手动打开储粉罐61的盖子将碳粉加入。

参照图16至图18，本充电辊安装机构包括固定于机架1上的悬臂板70，悬臂板70的一端位于机架1旁边的输送带的上方，充电辊71通过输送带送到悬臂板70的下方的抓取位置，该悬臂板70上设有电辊横移机构及设置于电辊横移机构上的电辊移动板77，该电辊移动板77上设有电辊升降气缸15，电辊升降导轨副设置于电辊横移机构上的电辊滑座板78上，且电辊移动板77也是固定于电辊滑座板78上，电辊升降气缸15及电辊升降导轨副与电辊升降板72连接，电辊升降板72为一l型板，所述电辊升降板72上设有电辊卡固气缸73及电辊卡固板74，该电辊卡固板74上设有电辊夹爪气缸75，该电辊夹爪气缸75的夹爪上均设有用于夹住充电辊71的电辊夹板76。

所述电辊夹板76两端设有电辊抓板80，该电辊抓板80上设有半圆形的电辊卡槽79，因为充电辊71两端要卡入废粉壳体上的两卡槽中，在卡入时电辊抓板80需要避开废粉壳体的干涉，而且避开充电辊71的工作表面只能抓充电辊71的轴端，不会损伤充电辊71表面。

所述电辊横移机构包括无杆气缸81及电辊导轨副82，所述电辊移动板77与无杆气缸81及电辊导轨副82连接，上述结构为常规结构，因而具体结构及连接方式均不详述。

所述电辊卡固板74上设有夹爪气缸槽，所述电辊夹爪气缸75位于夹爪气缸槽中，这样结构紧凑节省空间；所述电辊升降板72上设有电辊导引槽，所述电辊夹爪气缸75也位于电辊导引槽中，因为充电辊71与废粉壳体的卡槽是紧配合，因而电辊夹爪气缸75通过电辊导引槽能够防止电辊夹爪气缸75偏斜。

本结构原理简述：电辊横移机构带动电辊夹爪气缸75移动到输送带的上方，然后通过电辊升降气缸15带动电辊夹爪气缸75下降到预定位置，此时电辊夹爪气缸75的夹爪是处于张开状态，然后电辊夹爪气缸75的夹爪合拢使电辊夹板76夹住充电辊71，然后电辊升降气缸15复位，然后电辊横移机构带动电辊夹爪气缸75移动到废粉壳体的上方，然后电辊升降气缸15带动电辊夹爪气缸75下移到废粉壳体的卡槽的位置使充电辊71与卡槽的槽口平齐，因为卡槽的槽口不是朝上的，因而电辊升降气缸15不能直接带动电辊夹爪气缸75下移使充电辊71直接卡入卡槽，然后通过电辊卡固气缸73带动电辊夹爪气缸75移动使充电辊71卡入卡槽。

参照图19、图20，本感光鼓装配机构包括设置于机架1上的光鼓横移机构、与光鼓横移机构连接的光鼓横移板83、设置于光鼓横移板83上的光鼓升降板84及与光鼓升降板84连接的光鼓升降气缸85，光鼓升降板84通过直线导轨副与光鼓横移板83连接，光鼓升降板84上设有与光鼓升降板84转动连接的光鼓转动板86及光鼓转动气缸87，光鼓转动板86上有轴孔，光鼓升降板84上设有与轴孔转动配合的转轴，所述光鼓转动气缸87与光鼓升降板84铰接，光鼓升降板84上设有光鼓转动座板88，光鼓转动座板88上相对设有光鼓转动支撑板89，光鼓转动气缸87的尾端位于光鼓转动支撑板89间通过转轴穿连在一起，转轴的一端有帽另一端通过螺母限位，且光鼓转动气缸87的活塞端通过鱼眼接头与光鼓转动板86铰接，光鼓转动板86上设有光鼓夹取气缸90，该光鼓夹取气缸90上设有定位夹爪91，所述定位夹爪91包括光鼓半圆夹槽92且光鼓半圆夹槽92的槽底能够与感光鼓93的端部接触，因为感光鼓93在光鼓传送带上是没有精确定位的，因而抓取后需要定位才能准确带动到预定位置。所述机架1上设有光鼓定位气缸(图中未显示出)，该光鼓定位气缸上设有能够推动感光鼓93端部的光鼓定位板(图中未显示出)，所述光鼓定位板上设有软垫，软垫起到缓冲作用，通过上述结构能够实现自动定位，当然也可手动将感光鼓93推动定位。

所述光鼓横移机构包括光鼓驱动电机(图中未显示出)、光鼓导轨副94、与光鼓驱动电机连接的光鼓丝杠副95，所述光鼓横移板83与光鼓导轨副94和光鼓丝杠副95连接，上述结构为常规结构，具体结构不详述。

本结构原理简述：光鼓横移机构带动光鼓夹取气缸90移动到机架1旁的光鼓传送带的上方，光鼓升降气缸85带动光鼓升降板84、光鼓转动板86及光鼓转动气缸87、光鼓夹取气缸90下降，光鼓夹取气缸90的定位夹爪91合拢夹住感光鼓93的一端部，然后光鼓定位气缸工作带动光鼓定位板推挤感光鼓93的另一端部使感光鼓93的端部的端面与光鼓半圆夹槽92的槽底接触而定位。然后光鼓横移机构带动光鼓夹取气缸90移动到废粉壳体旁，然后光鼓转动气缸87工作推动光鼓转动板86，光鼓转动板86绕其与光鼓升降板84的铰接点转动，从而使被夹于光鼓夹取气缸90上的感光鼓93倾斜一定的角度，这样感光鼓93才能斜着插入废粉壳体上的一个安装孔，因为废粉壳体上相对设有两个安装孔，而感光鼓93的两端分别卡入这两个安装孔中，因为感光鼓93长度比两个安装孔孔口端面的距离要长，因而如果感光鼓93不倾斜一定角度先插入一个安装孔中，感光鼓93的另一端就不能装入另一个安装孔中。当感光鼓93的一端插入安装孔后，光鼓夹取气缸90的定位夹爪91松开然后复位，感光鼓93另一端落入废粉壳体中且端部与另一个安装孔对齐，然后通过另外的机构打上销钉固定。

以上对本发明实施例所提供的一种硒鼓自动一体化组装机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。