一种水泵转子自动组装设备的制作方法

本发明涉及水泵转子组装技术领域，具体为一种水泵转子自动组装设备。

背景技术：

水泵转子包括叶轮、轴、轴套及联轴器等，转子的作用是把原动机的机械能转变成为流体的动能和压力能，而转子本体上向外延伸有叶轮,叶轮上开设有轴孔，通过轴孔将转子本体与叶轮连接，故而需要使用到组装设备对该总成进行加工成型。

现今市场上的此类水泵转子自动组装设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类水泵转子自动组装设备在工作时通常是由工作人员将待组装的转子本体以及叶轮放入对应的工位上，之后推动液压机使二者压合装配，从而完成转子的组装工作，之后将组装好的转子取出，进行下一道工序，该种方式大部分依靠工作人员进行操作，费时费力，大大增加了工作人员的作业强度；

(2)现有的此类水泵转子自动组装设备在使用过程中多是人工对转子本体进行运输、放置，该种方式降低了转子的产生效率；

(3)现有的此类水泵转子自动组装设备在工作时转子本体常出现偏移的现象，导致设备对转子的组装容易出现误差，降低了转子的产品质量；

(4)现有的此类水泵转子自动组装设备在使用时仍然需要设置多工位进行设备的操作，增加了转子的生产成本投入；

(5)现有的此类水泵转子自动组装设备在工作时，对转子本体以及叶轮的夹持力度有限，导致设备的定位精度有限。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水泵转子自动组装设备，以解决上述背景技术中提出设备得作业强度高、生产效率有限、产品质量不佳、成本投入高以及定位精度有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泵转子自动组装设备，包括基座、支撑板、传输架、支撑块和滑动槽，所述基座顶端的一侧固定有传输架，且传输架内部的一侧铰接有联动轴，并且联动轴表面的一侧安装有皮带齿轮组件，皮带齿轮组件表面的一侧缠绕有传动传输皮带，所述基座顶端的一侧固定有承载架，且承载架顶端的一侧设置有滑动槽，并且滑动槽内部的一侧滑动安装有支块，所述支块表面的一侧安装有气缸，所述支块一侧的外壁上固定有气液增压缸，气液增压缸的底端与承载架的顶端固定连接，所述传输架表面的一侧固定有支撑块，所述基座顶端的一侧固定有支撑板，支撑板一侧的外壁上设置有叶轮定位机构，且支撑板一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与气液增压缸和气缸的输出端电性连接。

优选的，所述支撑板一侧的外壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴。

优选的，所述传输架一侧的外壁上安装有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，并且第一转轴表面的一侧缠绕有连接皮带，连接皮带的一端与联动轴相互连接。

优选的，所述支撑块一侧的外壁上固定有主安装块，且主安装块底端的一侧铰接有副滚轮。

优选的，所述气缸的一端固定有滑动板，且滑动板底端的一侧固定有齿槽板，并且齿槽板底端的一侧啮合有齿轮主体。

优选的，所述支块内部的一侧铰接有转动轴，转动轴的一端与齿轮主体相互连接，且转动轴表面的一侧固定有连接块，并且连接块一侧的外壁上安装有缓冲器，所述连接块一侧的外壁上安装有弹簧波珠限位框，且弹簧波珠限位框表面的一侧安装有电感式金属接近开关。

优选的，所述叶轮定位机构的内部依次设置有定位框、主齿轮、副齿轮、限位槽、滑动长块、弧形定位板和定位柱，所述支撑板一侧的外壁上固定有定位框，且定位框内部的一侧铰接有主齿轮，主齿轮的一端与驱动转轴的一端固定连接。

优选的，所述定位框一侧的内壁上铰接有副齿轮，且副齿轮表面的一侧设置有限位槽。

优选的，所述定位框一侧的内壁上滑动安装有滑动长块，且滑动长块顶端的一侧固定有弧形定位板，弧形定位板表面的一侧固定有定位柱，定位柱的顶端延伸至限位槽的外部。

优选的，所述主安装块的两侧外壁上皆固定有副安装块，且副安装块内部的一侧铰接有主滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种水泵转子自动组装设备不仅提高设备的转子组装效率、提升转子的产品质量、降低转子的生产成本投入，提高设备对工件的夹持精度，还有效降低工作人员的作业强度；

(1)通过设置有连接皮带和联动轴，将转子本体置于传动传输皮带的表面，随后通过控制面板控制第一电机进行工作，使其带动第一转轴以及连接皮带旋转，则联动轴在连接皮带的带动下一同旋转，从而使联动轴带动皮带齿轮组件缓慢转动，从而利用传动传输皮带将转子本体输送至下一道工序，避免人工对转子本体进行运输、放置，提高设备的转子组装效率；

(2)通过设置有副滚轮和副安装块，在传动传输皮带传送转子本体的过程中，转子本体将与主滚轮、副滚轮接触，从而使其自动摆正与传动传输皮带的中心位置处，主安装块、副安装块可对主滚轮、副滚轮起到支撑的作用，使转子本体可正对于弹簧波珠限位框的正下方，便于连接块对转子本体的定位，避免组装时出现误差，提高转子的产品质量；

(3)通过设置有齿轮主体和齿槽板，当转子本体处于弹簧波珠限位框的正下方时，电感式金属接近开关可检测到转子本体，此时控制面板将控制气缸进行工作，使其推动滑动板和齿槽板右侧移动，因齿槽板和齿轮主体相互啮合，则齿轮主体正向旋转，使齿轮主体带动转动轴和连接块正向旋转，从而使连接块、弹簧波珠限位框正向翻转九十度，从而利用弹簧波珠限位框将传动传输皮带表面的转子本体夹持住，随后气缸反向工作，使连接块、弹簧波珠限位框反向翻转九十度，即完成一次转子本体的拾取工作，省去人工进行该步骤的工作，降低转子的生产成本投入；

(4)通过设置有限位槽和弧形定位板，取出一组叶轮，使其置于定位框的内部，通过驱动电机带动驱动转轴以及主齿轮进行旋转，使其带动副齿轮旋转，由于定位柱卡在限位槽的内部，则限位槽转动同时，可带动滑动长块伸缩，即利用多组弧形定位板对叶轮进行固定，从而提高设备对工件的夹持精度；

(5)通过设置有滑动槽和气液增压缸，通过控制面板控制气液增压缸进行工作，使气液增压缸推动支块在滑动槽的内部滑动，直至弹簧波珠限位框夹持的转子本体与叶轮定位机构夹持的叶轮完全压紧，从而完成转子的组装工作，通过一系列的工序，有效降低工作人员的作业强度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的支撑块俯视结构示意图；

图3为本发明的支块俯视结构示意图；

图4为本发明图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明图1中b处放大结构示意图；

图6为本发明的叶轮定位机构侧视结构示意图；

图中：1、基座；2、支撑板；3、传输架；4、联动轴；5、皮带齿轮组件；6、传动传输皮带；7、承载架；8、支撑块；9、气液增压缸；10、滑动槽；11、气缸；12、支块；13、叶轮定位机构；1301、定位框；1302、主齿轮；1303、副齿轮；1304、限位槽；1305、滑动长块；1306、弧形定位板；1307、定位柱；14、驱动转轴；15、驱动电机；16、控制面板；17、主安装块；18、副安装块；19、主滚轮；20、副滚轮；21、缓冲器；22、转动轴；23、连接块；24、弹簧波珠限位框；25、电感式金属接近开关；26、滑动板；27、第一电机；28、第一转轴；29、连接皮带；30、齿槽板；31、齿轮主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种水泵转子自动组装设备，包括基座1、支撑板2、传输架3、支撑块8和滑动槽10，基座1顶端的一侧固定有传输架3，且传输架3内部的一侧铰接有联动轴4，并且联动轴4表面的一侧安装有皮带齿轮组件5，皮带齿轮组件5表面的一侧缠绕有传动传输皮带6，基座1顶端的一侧固定有承载架7，且承载架7顶端的一侧设置有滑动槽10，并且滑动槽10内部的一侧滑动安装有支块12，支块12表面的一侧安装有气缸11；

请参阅图1-6，一种水泵转子自动组装设备，包括气缸11，气缸11的一端固定有滑动板26，且滑动板26底端的一侧固定有齿槽板30，并且齿槽板30底端的一侧啮合有齿轮主体31，支块12内部的一侧铰接有转动轴22，转动轴22的一端与齿轮主体31相互连接，且转动轴22表面的一侧固定有连接块23，并且连接块23一侧的外壁上安装有缓冲器21，连接块23一侧的外壁上安装有弹簧波珠限位框24，且弹簧波珠限位框24表面的一侧安装有电感式金属接近开关25，该电感式金属接近开关25的型号可为kjt-j30qs；

具体地，如图1、图3和图5所示，转子本体处于弹簧波珠限位框24的正下方时，电感式金属接近开关25可检测到转子本体，此时控制面板16将控制气缸11进行工作，使其推动滑动板26和齿槽板30右侧移动，因齿槽板30和齿轮主体31相互啮合，则齿轮主体31正向旋转，使齿轮主体31带动转动轴22和连接块23正向旋转，从而使连接块23、弹簧波珠限位框24正向翻转九十度，从而利用弹簧波珠限位框24将传动传输皮带6表面的转子本体夹持住，随后气缸11反向工作，使连接块23、弹簧波珠限位框24反向翻转九十度，即完成一次转子本体的拾取工作，省去人工进行该步骤的工作，降低转子的生产成本投入；

实施例2：支块12一侧的外壁上固定有气液增压缸9，该气液增压缸9的型号可为czw-02-a-l，气液增压缸9的底端与承载架7的顶端固定连接，传输架3表面的一侧固定有支撑块8,支撑块8一侧的外壁上固定有主安装块17，且主安装块17底端的一侧铰接有副滚轮20，主安装块17的两侧外壁上皆固定有副安装块18，且副安装块18内部的一侧铰接有主滚轮19；

具体地，如图1、图2和图3所示，在传动传输皮带6传送转子本体的过程中，转子本体将与主滚轮19、副滚轮20接触，从而使其自动摆正与传动传输皮带6的中心位置处，主安装块17、副安装块18可对主滚轮19、副滚轮20起到支撑的作用，使转子本体可正对于弹簧波珠限位框24的正下方，便于连接块23对转子本体的定位，避免组装时出现误差；

实施例3：基座1顶端的一侧固定有支撑板2，支撑板2一侧的外壁上设置有叶轮定位机构13，支撑板2一侧的外壁上安装有驱动电机15，该驱动电机15的型号可为y90s-2，且驱动电机15的输出端通过联轴器安装有驱动转轴14，叶轮定位机构13的内部依次设置有定位框1301、主齿轮1302、副齿轮1303、限位槽1304、滑动长块1305、弧形定位板1306和定位柱1307，支撑板2一侧的外壁上固定有定位框1301，且定位框1301内部的一侧铰接有主齿轮1302，主齿轮1302的一端与驱动转轴14的一端固定连接，定位框1301一侧的内壁上铰接有副齿轮1303，且副齿轮1303表面的一侧设置有限位槽1304，定位框1301一侧的内壁上滑动安装有滑动长块1305，且滑动长块1305顶端的一侧固定有弧形定位板1306，弧形定位板1306表面的一侧固定有定位柱1307，定位柱1307的顶端延伸至限位槽1304的外部；

具体地，如图1和图6所示，取出一组叶轮，使其置于定位框1301的内部，通过驱动电机15带动驱动转轴14以及主齿轮1302进行旋转，使其带动副齿轮1303旋转，由于定位柱1307卡在限位槽1304的内部，则限位槽1304转动同时，可带动滑动长块1305伸缩，即利用多组弧形定位板1306对叶轮进行固定，从而提高设备对工件的夹持精度；

实施例4：传输架3一侧的外壁上安装有第一电机27，该第一电机27的型号可为y315m-2，且第一电机27的输出端通过联轴器安装有第一转轴28，并且第一转轴28表面的一侧缠绕有连接皮带29，连接皮带29的一端与联动轴4相互连接；

具体地，如图1和图4所示，将转子本体置于传动传输皮带6的表面，随后通过控制面板16控制第一电机27进行工作，使其带动第一转轴28以及连接皮带29旋转，则联动轴4在连接皮带29的带动下一同旋转，从而使联动轴4带动皮带齿轮组件5缓慢转动，从而利用传动传输皮带6将转子本体输送至下一道工序，避免人工对转子本体进行运输、放置，提高设备的转子组装效率；

实施例5：支撑板2一侧的外壁上安装有控制面板16，控制面板16的型号可为lk1n-56r，控制面板16内部单片机的输出端分别与气液增压缸9、气缸11、电感式金属接近开关25和第一电机27的输出端电性连接；

具体地，如图1、图3和图6所示，当叶轮以及转子本体夹持完毕后，通过控制面板16控制气液增压缸9进行工作，使气液增压缸9推动支块12在滑动槽10的内部滑动，直至弹簧波珠限位框24夹持的转子本体与叶轮定位机构13夹持的叶轮完全压紧，从而完成转子的组装工作，通过一系列的工序，有效降低工作人员的作业强度。

工作原理：使用时，首先将转子本体置于传动传输皮带6的表面，随后通过控制面板16控制第一电机27进行工作，使其带动第一转轴28以及连接皮带29旋转，则联动轴4在连接皮带29的带动下一同旋转，从而使联动轴4带动皮带齿轮组件5缓慢转动，从而利用传动传输皮带6将转子本体输送至下一道工序，避免人工对转子本体进行运输、放置，提高设备的转子组装效率。

然后，在传动传输皮带6传送转子本体的过程中，转子本体将与主滚轮19、副滚轮20接触，从而使其自动摆正与传动传输皮带6的中心位置处，主安装块17、副安装块18可对主滚轮19、副滚轮20起到支撑的作用，使转子本体可正对于弹簧波珠限位框24的正下方，便于连接块23对转子本体的定位，避免组装时出现误差，提高转子的产品质量。

之后，当转子本体处于弹簧波珠限位框24的正下方时，电感式金属接近开关25可检测到转子本体，此时控制面板16将控制气缸11进行工作，使其推动滑动板26和齿槽板30右侧移动，因齿槽板30和齿轮主体31相互啮合，则齿轮主体31正向旋转，使齿轮主体31带动转动轴22和连接块23正向旋转，从而使连接块23、弹簧波珠限位框24正向翻转九十度，从而利用弹簧波珠限位框24将传动传输皮带6表面的转子本体夹持住，随后气缸11反向工作，使连接块23、弹簧波珠限位框24反向翻转九十度，即完成一次转子本体的拾取工作，省去人工进行该步骤的工作，降低转子的生产成本投入。

随后，工作人员取出一组叶轮，使其置于定位框1301的内部，通过驱动电机15带动驱动转轴14以及主齿轮1302进行旋转，使其带动副齿轮1303旋转，由于定位柱1307卡在限位槽1304的内部，则限位槽1304转动同时，可带动滑动长块1305伸缩，即利用多组弧形定位板1306对叶轮进行固定，从而提高设备对工件的夹持精度。

最后，当叶轮以及转子本体夹持完毕后，通过控制面板16控制气液增压缸9进行工作，使气液增压缸9推动支块12在滑动槽10的内部滑动，直至弹簧波珠限位框24夹持的转子本体与叶轮定位机构13夹持的叶轮完全压紧，从而完成转子的组装工作，通过一系列的工序，有效降低工作人员的作业强度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。