钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置的制作方法

本发明涉及一种钢筋加工装置，具体涉及一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置。

背景技术：

现有的自动弯箍机包括：送料机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。目前，申请号为2004200293972的中国专利公开了一种钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，该装置通过自动化控制手段实现了对钢筋的输送、矫直、剪切、弯曲进行连续生产加工，极大的节省了钢筋弯箍成本，降低了操作者的劳动强度，而且加工后箍筋成型质量好。但是该装置在弯曲钢筋时，钢筋从矫直机构送入动弯曲轴和定弯曲轴之间后，在弯曲的过程中，钢筋弯曲部分距离矫直夹持部分较远，从而在弯曲时，容易出现起拱现象或出现折弯不到位的情况，需要停机调整钢筋，或直接将钢筋报废，从而影响弯曲机构的下一步持续操作。同时，该装置的剪切机构的活动切刀安装在剪切臂的侧端，在剪切过程中是斜向剪切的，活动切刀的底部和侧端均不具有支撑，仅仅通过紧固件受力，长久使用后，容易造成紧固件受力不均，出现松动或移位情况，进而影响剪切质量，在剪切刃还未出现全部磨损的情况下即报废。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种剪切时不易起拱，引发机器故障，且钢筋剪切机构使用寿命长的一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构，所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向水平矫直机构送入的钢筋牵引机构，在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；所述钢筋弯曲机构包括旋转电机和能够在电机驱动下周向旋转的弯曲头，在弯曲头上可拆卸安装有一活动弯曲棒，在弯曲头上、活动弯曲棒旁安装有一下端伸出弯曲头外的钢筋定位件，在钢筋定位件中部具有一个钢筋定位槽；在弯曲头下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴，所述空心外轴能够在旋转电机的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒同步旋转后，将伸出钢筋定位槽外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件靠近活动弯曲棒的一端形成钢筋抵紧部；所述钢筋剪切机构包括一钢筋摆动剪切组件和与钢筋摆动剪切组件相邻的钢筋固定组件，所述钢筋摆动剪切组件包括连杆和剪切臂，所述连杆在动力机构的驱动下能够带动剪切臂来回斜向摆动，在剪切臂远离连杆的一端设有一个用于与机架连接的销轴，在剪切臂远离连杆的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀，所述活动切刀为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀上端具有一u形切割槽，所述u形切割槽的槽口即为活动切刀的刀刃；所述钢筋固定组件包括固定刀和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀可拆卸安装在固定刀座内，并位于靠近钢筋摆动剪切组件的一端，在固定刀上设有一个钢筋定位孔，在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔相联通的通孔，所述固定刀呈圆柱形，在固定刀上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的刀具安装孔；所述钢筋定位孔沿固定刀轴向设置，并与固定刀同轴心，所述活动切刀的u形切割槽与钢筋定位孔一起形成钢筋放置槽；待加工钢筋经牵引机构送入钢筋矫直机构、钢筋粗定位机构以及钢筋剪切机构后进入到钢筋弯曲机构的钢筋定位件内，然后经活动弯曲棒多次来回转动，并在转动过程中将待加工钢筋卡在活动弯曲棒和钢筋定位件的钢筋抵紧部之间，通过活动弯曲棒的四次来回转动后实现钢筋折弯，形成箍筋，最后启动钢筋粗定位机构对弯折完成的箍筋粗定位后，通过钢筋摆动剪切组件的活动切刀向上摆动将箍筋与待加工钢筋切断，完成一个箍筋的加工后重复上述折弯和剪切加工；所述钢筋弯曲机构的弯曲头和钢筋定位件在钢筋完成四次弯折后，能够在一伸缩气缸组件的带动下下降，为下一段钢筋的送入让位，并在钢筋送出弯曲头所在位置后，向上顶升，带动弯曲头和钢筋定位件上升到弯折位置，进行下一段钢筋的弯折。这样，相较于传统的弯箍机，本申请增加了钢筋牵引机构和钢筋初定位机构，其中，钢筋牵引机构能够将卷曲的钢筋通过动力自动向矫直机构送料，并能有效控制钢筋速度，其送料更加自动化。而钢筋初定位机构置于钢筋剪切机构与矫直机构之间，则能够在钢筋剪切之间对钢筋进行有效定位，确保在剪切钢筋时，钢筋不会出现位移，同时，该设置还能够有效增加被矫直钢筋与钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构之间的间距，确保钢筋输入钢筋弯曲机构后端部定位较为稳固。

在此基础上，本申请中的钢筋弯曲机构通过空心外轴与弯曲头固定，并由电机驱动器转动后，可实现弯曲头和活动弯曲棒的同步旋转，进而通过活动弯曲棒对伸出钢筋定位槽外的钢筋进行顺时针折弯，在折弯到设定角度后，电机再带动空心外轴反向旋转，使活动弯曲棒回到初始位置后，电机再带动活动弯曲棒顺时针旋转，对送入的钢筋进行第二次折弯，以此类推。在折弯时，钢筋定位件上所设置的钢筋定位槽靠近活动弯曲棒，可确保钢筋折弯段在被折弯的过程中，保持夹紧状态，不会出现起拱现象，进而确保钢筋在折弯过程中，折弯机构不会出现卡死现象，能够实现持续折弯，钢筋折弯效率高。另外，活动弯曲棒和钢筋定位件均可拆卸安装在弯曲头上，可便于根据钢筋直径实时更换，实现对多种规格钢筋的弯曲。

钢筋剪切机构中弯箍完成且一端置于钢筋粗定位机构上，与待加工钢筋连接在一起的该段钢筋穿过固定定位孔和固定刀后置于活动切刀的u形切割槽上，当剪切臂在动力机构的带动下向上摆动后，活动切刀与固定刀位置相互错开，从而将钢筋切断。在钢筋切割过程中，活动切刀是向上顶压的，从而钢筋对钢筋定位孔的上端顶压力最大，所产生的磨损也在该处，将固定刀呈圆柱形，且其钢筋定位孔与其同轴心后，周向旋转固定刀后再固定安装，钢筋定位孔的轴心位置不变，上下内壁位置发生改变，进而能够在周向转动后，还能够实现对钢筋的定位，及与活动切刀配合。采用上述剪切机构后，活动切刀和固定切刀的抗磨损次数均有效增加，进而能够有效增加整个剪切机构的使用寿命。同时，剪切机构中的将活动切刀安装在剪切臂上端的安装通槽内，安装通槽的各侧壁即能分担活动切刀所受外力，所能承受的剪切次数和剪切压力更大，进而有效增加活动切刀的使用寿命。在切割钢筋时，活动切刀随剪切臂同步斜向摆动，使得活动切刀的其中一侧为主要切割刃，进而使该侧磨损较快，从而可在切割刃磨损后，调换另一侧未磨损的切割刃作为主要切割刃进行切割，进一步有效增加活动切刀的使用寿命。另外，活动切刀置于剪切臂的安装通槽内，安装通槽的各个槽壁与活动切刀紧贴，摩擦增大，可增加其紧固力。

进一步的，所述机架包括支撑框架，在支撑框架上固定安装有将其上端面全部覆盖的盖板，所述钢筋牵引机构、钢筋竖直矫直模块、钢筋送进机构和钢筋水平矫直模块均安装在盖板上；在盖板上固定安装有一钢筋支承板，所述钢筋支承板与盖板之间在高度方向上具有一个供弯曲机构上下活动的间隙；所述钢筋剪切机构的钢筋固定组件固定安装在盖板上，所述钢筋摆动剪切组件的驱动装置和连杆安装在盖板下；在钢筋支承板上设有一个供钢筋剪切机构中剪切臂摆动、以及供钢筋弯曲机构上下伸缩用的活动缺口。这样，机架的支撑框架为各操作机构提供了安装位置，并为控制人员提供一个较好的观测高度。钢筋支承板和盖板之间所存在的高度差能够为钢筋弯曲机构的升降提供足够的活动空间，并对其限位。

进一步的，所述钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块结构相同并在机架上相互垂直设置，都包括相互错位设置的上、下两排矫直轮，以对待调直的从两排矫直轮之间的通道通过的钢筋进行竖直方向或水平方向的调直，所述钢筋竖直矫直模块与钢筋水平矫直模块可拆卸的安装在机架上；所述钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块均还包括一调直固定板，上、下两排矫直轮均与调直固定板转动连接，位于通道上方的为上矫直轮，位于通道下方的为下矫直轮；多个上矫直轮和下矫直轮均沿调直固定板长度方向间隔分布；所述调直固定板两侧通过螺栓结构固定安装于所述机架上；所述调直固定板上在对应下矫直轮的位置处均开设有安装孔，所述安装孔穿设有下矫直轴，下矫直轮通过轴承设置在下矫直轴上；所述调直固定板上在对应上矫直轮的位置处开设有矩形孔，所述矩形孔穿设有上矫直轴，上矫直轮通过轴承设置在上矫直轴上；所述调直固定板在矩形孔的孔底处开有向下延伸的弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧，所述弹簧下端与槽底固定连接，其上端伸出槽外与矩形孔内对应上矫直轴底部抵接；所述调直固定板上该设有压紧板，所述压紧板通过螺栓结构固定安装于调直固定板顶部，所述压紧板顶部开设有向下延伸的竖向螺纹孔，所述螺纹孔向下延伸至调直固定板内对应矩形孔内，所述螺纹孔中穿设有竖向的抵紧螺杆，所述抵紧螺杆的头部位于压紧板外，抵紧螺杆下端抵紧于上矫直轴的顶部并使弹簧处于压缩状态；所述上矫直轴外径与矩形孔的宽度相配，以使上矫直轴能在抵紧螺杆的调节作用下沿矩形孔的长度方向上下运动。这样，在控制系统的控制下，通过钢筋送料单元的驱动作用下，首先在钢筋竖直矫直模块对钢筋的竖直方向的弯曲部位进行调直，然后进入钢筋水平矫直模块中对钢筋的水平方向的弯曲部位进行调直，然后进入弯焊机的下一道弯折工序。在本方案中送料调直结构通过钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块两者相互配合，能够将钢筋上不同朝向的弯曲部位进行分别调直，减少了钢筋上的弯曲程度，从而获得高直线度的钢筋，也便于后续钢筋的弯折或剪切工序。钢筋水平矫直模块与钢筋竖直矫直模块与机架为可拆卸连接，在具体实施中，将钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块分别配备有八组，分别对应6、8、10和12号的盘圆钢筋和螺纹钢筋。每组钢筋竖直矫直模块或钢筋水平矫直模块的上矫直轮和下矫直轮的间距预先调节好，使每组钢筋竖直矫直模块或钢筋水平矫直模块能分别对应6、8、10和12号的盘圆钢筋和螺纹钢筋中的其中一种型号，这样当弯焊机更换不同型号的钢筋进行调直时，仅需要快速将整个钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块拆卸，然后再将对应钢筋型号的钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块安装在机架上便可，这样样不需要像传统的调直机对调直轮间的间距进行调节，导致调直质量降低和工作效率降低的问题，大大提高了钢筋调直的生产效率。所述竖直矫直模块中多个上矫直轮和多个下矫直轮在同一水平面上，且上下两排的矫直轮相互错位设置，这样当钢筋通过上调直轮和下调直轮间的间隙时，上下排的矫直轮分别对钢筋进行挤压调直，相比于上下两排矫直轮相对设置，能够对钢筋进行多点位挤压并逐渐调直，而且不会使钢筋发生变形，矫直固定板间仅需要螺栓结构将其固定在机架上，能够快速实现拆卸。

进一步的，所述钢筋牵引机构包括两个在机架上相对设置的牵引轮；两牵引轮包括主动牵引轮和从动牵引轮，所述机架下方安装有助力驱动电机，所述助力驱动电机的驱动轴与主动牵引轮连接；待牵引的钢筋在主动牵引轮作用下，从主动牵引轮与从动牵引轮之间通过；在对应主动牵引轮和从动牵引轮位置处设置有支撑底板，所述支撑底板在对应从动牵引轮的位置处开设有开口，所述开口上滑动配合有供从动牵引轮转动安装的滑块，以使从动牵引轮能远离或靠近主动牵引轮方向运动；所述滑块两侧的上下部分别向外突起形成一挂接部，所述滑块通过挂接部挂在支撑底板开口一侧并能沿其滑动；所述滑块远离主动牵引轮的一侧设有用于驱动滑块向主动牵引轮方向滑动的推进气缸。这样，通过在钢筋调直工序前设置一助力机构，再也不需要工人花费较大力气将钢筋送到钢筋调直的驱动轮处，能够非常省力的将钢筋输送到调直工序中去，非常方便，而且也提高了弯箍机的自动化程度。通过在支撑底板上开设的开口，滑块两侧具有挂接部，这样滑块在支撑底板上滑动更加平稳，而且滑块高度方向的大部分位于支撑底板内，这样更便于提高牵引轮牵对钢筋牵引过程中的稳定性。通过从动牵引轮与支撑底板滑动配合，可以用来调节从动牵引轮与主动牵引轮的间距，从而来满足不同直径的钢筋进料时的需求，适用范围更广。

进一步的，所述钢筋粗定位机构与钢筋固定组件紧贴，包括呈长条状的钢筋贯穿块，所述钢筋贯穿块面向操作者的一端具有一箍筋引导斜面，在钢筋贯穿块的中部设有一个钢筋穿孔，所述钢筋穿孔沿钢筋贯穿块的长度方向设置，且左右两端分别与固定刀的钢筋定位孔和钢筋矫直机构的矫直输出端处于同一轴线上；在钢筋贯穿块靠近钢筋剪切机构的一端、钢筋贯穿块前设有一缺口，在该缺口内可转动地安装有一翻板，所述翻板由水平板和斜板组成，所述水平板能够在外力的推动下向上翻转或向下转动后定位；在钢筋贯穿块上、靠近翻板位置还固定安装有一钢筋限位板，所述钢筋限位板沿钢筋贯穿块长度方向设置，并呈竖向设置；所述翻板向上翻转后，与钢筋限位板之间形成一个钢筋顶紧空间。这样，在钢筋折弯成箍筋后，箍筋的一侧在最后一次折弯时，沿钢筋贯穿块的斜面，被抬升到钢筋贯穿块上，并与钢筋限位板相抵，此时，箍筋的一侧处于钢筋贯穿块上，另一侧在机架上，呈一端高，一端低的状态，从而使得箍筋与机架之间存在一定间隙，为后续箍筋焊接的夹持机构提供了夹持空间。同时，在钢筋弯折完成后，通过外力控制钢筋贯穿块前的翻板，即向使得翻板向上翻转，将箍筋的前端抵在翻板的水平板与钢筋限位板之间。另外，钢筋从钢筋贯穿块的钢筋穿孔穿过后，经剪切机构与钢筋弯曲机构的钢筋折弯空间相对应，为矫直后的钢筋提供了导向、支撑和定位，使得钢筋到达钢筋弯曲机构后较为稳固，减少钢筋起拱现象。

进一步的，所述钢筋弯曲机构采用如下结构上下伸缩：在空心外轴的下端套接有一气缸安装盘，在气缸安装盘下设有至少一个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆的上端与气缸安装盘下端固定连接，通过启动第二伸缩气缸，可带动空心外轴和弯曲头上下伸缩；在空心外轴内套有一内伸缩轴，所述内伸缩轴的上端与钢筋定位件的下端固定连接，内伸缩轴的下端与一第一伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述钢筋定位件和内伸缩轴能够在第一伸缩气缸的带动下上下伸缩。这样，第一伸缩气缸所连接的内伸缩轴和第二伸缩气缸所连接的空心外轴同轴心，在上升和下降后，能够确保其位置不会出现偏移。弯曲头和钢筋定位件分别由不同气缸控制，可减少气缸荷载，控制更加精准，该设置在空心外轴旋转时，不会带动内伸缩轴同步旋转，确保内伸缩轴上的钢筋定位件保持当前位置。

进一步的，所述钢筋定位件包括下安装盘，在下安装盘上设有两个呈对称设置的钢筋定位块，两钢筋定位块之间形成一个防止钢筋在弯弧过程中起拱的钢筋定位槽；在下安装盘的底部设有一个呈十字形的插接块，在内伸缩轴的顶端设有一个与该插接块相配合的十字形插接槽；在十字形插接槽的每个槽口处均设有一个沿内伸缩轴轴向设置的螺纹孔，所述钢筋定位件通过多个安装螺栓贯穿插接块的各个插接块后固定；在弯曲头的底部具有多个向下凸出的凸块，所述凸块以弯曲头中心为圆心周向均匀分布；在空心外轴顶端设有多个与凸块相配合的卡槽，所述弯曲头通过多个紧固件穿过各个凸块和卡槽后，与空心外轴固定。这样，采用钢筋定位块对钢筋进行夹持，夹持长度大，夹持方式较为稳定。所设置的下安装盘能够便于钢筋定位件的安装，且下安装盘呈圆盘状，在弯曲头旋转时，与弯曲头互不干涉，确保弯曲头能够顺畅地旋转。

进一步的，所述旋转电机为伺服电机，能够根据箍筋所需折弯角度控制弯曲头的旋转时间和旋转路径，使弯曲头在将钢筋折弯后快速回位，进行下一次折弯；在旋转电机上连接有一减速机，在减速机的动力输出轴上设有一主动齿轮，在空心外轴上套设有一个与主动齿轮相对应的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过一皮带连接，通过启动旋转电机，即可带动从动齿轮和空心外轴同步转动。这样，通过电机即可对弯曲头的旋转路径和旋转角度精确控制，通过皮带带动齿轮的方式带动空心外轴旋转的方式较为平稳。

进一步的，在从动齿轮的中部装配孔上设有一通槽，所述通槽沿从动齿轮轴向设置，在空心外轴上固定安装有一个与通槽相配合的连接滑块，所述连接滑块的长度大于通槽的长度。这样，从动齿轮与空心外轴之间通过连接滑块配合连接，从而在从动齿轮旋转时，能够带动空心外轴同步旋转，同时，由于从动齿轮上与连接滑块配合的是一个轴向设置的通槽，因此，在连接滑块随空心外轴同步上下移动时，不会对从动齿轮产生影响，从动齿轮保持原位不动。

进一步的，所述固定刀座和剪切臂面向机架前端的一侧均具有一向下倾斜设置的斜面，该斜面与箍筋引导斜面的倾斜角度一致。这样，箍筋在弯折完成后，抬升到粗定位机构时，斜面会对箍筋有一个引导，抬升过程也不会因各个机构前端高度差而影响抬升。

附图说明

图1为实施例中钢筋矫直折弯剪切连续生产装置的立体机构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为实施例中钢筋牵引机构的立体结构示意图；

图4为实施例中钢筋牵引机构的滑块的立体结构示意图；

图5为实施例中钢筋竖直矫直模块的放大结构示意图；

图6为实施例中钢筋竖直矫直模块的剖面结构示意图；

图7为实施例中钢筋粗定位机构的立体机构示意图；

图8为实施例中钢筋剪切机构的立体机构示意图；

图9为实施例中钢筋剪切机构的钢筋固定组件的立体结构示意图；

图10为实施例中钢筋弯曲机构的立体结构示意图；

图11为实施例中升降气缸和弯曲头以及钢筋定位件的安装立体示意图；

图12为图11的剖视图；

图13为实施例中钢筋定位件与内伸缩轴的拆分状态示意图；

图14为实施例中弯曲头与空心外轴的拆分状态示意图；

图15为实施例中弯曲头、钢筋定位件的安装结构放大示意图；

图16为实施例中从动齿轮的立体结构示意图。

图中：机架1、支撑框架11、盖板12、钢筋支承板13、立板14、钢筋牵引机构2、支撑底板21、主动牵引轮22、从动牵引轮23、助力驱动电机24、滑块25、挂接部26、推进气缸27、导线管28、导线座29、钢筋竖直矫直模块3、调直固定板31、上矫直轮32、下矫直轮33、安装孔34、矩形孔35、抵紧螺杆36、锁紧螺母37、压紧板38、弹簧39、钢筋送进机构4、钢筋水平矫直模块5、钢筋粗定位机构6、钢筋贯穿块61、钢筋穿孔62、缺口63、翻板64、卡板65、连接块66、上卡槽661、下卡槽662、顶升气缸67、顶升气缸杆671、钢筋限位板68、钢筋剪切机构7、钢筋摆动剪切组件71、动力机构711、连杆712、剪切臂713、销轴714、活动切刀715、u形切割槽716、钢筋固定组件72、固定刀721、钢筋定位孔722、安装孔723、下刀座724、u形槽725、上刀座726、钢筋弯曲机构8、旋转电机81、主动齿轮82、从动齿轮83、通槽831、空心外轴84、卡槽841、气缸安装盘842、连接滑块843、弯曲头85、安装孔851、凸块852、活动弯曲棒86、钢筋定位件87、下安装盘871、底板872、钢筋定位块873、钢筋定位槽874、插接块875、内伸缩轴88、十字形插接槽881、伸缩气缸组件89。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例：

如图所示，本实施例提供的钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，机架1，在机架1上、从机架1的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构7和钢筋弯曲机构8，所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块3和钢筋水平矫直模块5，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块5之间设有一钢筋送进机构4；在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向水平矫直机构送入的钢筋牵引机构2，在钢筋剪切机构7和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构6；所述钢筋弯曲机构8包括旋转电机81和能够在旋转电机81驱动下周向旋转的弯曲头85，在弯曲头85上可拆卸安装有一活动弯曲棒86，在弯曲头85上、活动弯曲棒86旁安装有一下端伸出弯曲头85外的钢筋定位件87，在钢筋定位件87中部具有一个钢筋定位槽874；在弯曲头85下固定安装有一呈竖向设置的空心外轴84，所述空心外轴84能够在旋转电机81的驱动下旋转，并带动活动弯曲棒86同步旋转后，将伸出钢筋定位槽874外的钢筋按设定角度折弯，折弯时，钢筋定位件靠近活动弯曲棒86的一端形成钢筋抵紧部；所述钢筋剪切机构7包括一钢筋摆动剪切组件71和与钢筋摆动剪切组件71相邻的钢筋固定组件72，所述钢筋摆动剪切组件71包括连杆712和剪切臂713，所述连杆712在动力机构711的驱动下能够带动剪切臂713来回斜向摆动，在剪切臂713远离连杆712的一端设有一个用于与机架连接的销轴714，在剪切臂713远离连杆712的上端设有一安装通槽，在该安装通槽内可拆卸安装有一活动切刀715，所述活动切刀715为左右对称的正多边形合金钢板，在活动切刀715上端具有一u形切割槽716，所述u形切割槽716的槽口即为活动切刀的刀刃；所述钢筋固定组件72包括固定刀721和固定安装在机架上的固定刀座，所述固定刀721可拆卸安装在固定刀座内，并位于靠近钢筋摆动剪切组件71的一端，在固定刀721上设有一个钢筋定位孔722，在固定刀座上设有一个与钢筋定位孔722相联通的通孔，所述固定刀721呈圆柱形，在固定刀721上周向间隔设有多个沿其轴向方向设置的刀具安装孔723；所述钢筋定位孔722沿固定刀721轴向设置，并与固定刀721同轴心，所述活动切刀715的u形切割槽716与钢筋定位孔722一起形成钢筋放置槽；待加工钢筋经钢筋牵引机构2送入钢筋矫直机构、钢筋粗定位机构6以及钢筋剪切机构7后进入到钢筋弯曲机构8的钢筋定位件87内，然后经活动弯曲棒86多次来回转动，并在转动过程中将待加工钢筋卡在活动弯曲棒86和钢筋定位件87的钢筋抵紧部之间，通过活动弯曲棒86的四次来回转动后将钢筋折弯，形成箍筋，最后启动钢筋粗定位机构6对弯折完成的箍筋粗定位后，通过钢筋摆动剪切组件71的活动切刀715向上摆动将箍筋与待加工钢筋切断，完成一个箍筋的加工后重复上述折弯和剪切加工；所述钢筋弯曲机构8的弯曲头85和钢筋定位件87在钢筋完成四次弯折后，能够在一伸缩气缸组件89的带动下下降，为下一段钢筋的送入让位，并在钢筋送出弯曲头85所在位置后，向上顶升，带动弯曲头85和钢筋定位件87上升到弯折位置，进行下一段钢筋的弯折。

上述机架1包括支撑框架11，在支撑框架11上固定安装有将其上端面全部覆盖的盖板12，所述钢筋牵引机构2、钢筋竖直矫直模块3、钢筋送进机构4和钢筋水平矫直模块5均安装在盖板12上；在盖板12上固定安装有一钢筋支承板13，所述钢筋支承板13与盖板12之间在高度方向上具有一个供弯曲机构上下活动的间隙；所述钢筋剪切机构7的钢筋固定组件72固定安装在盖板12上，所述钢筋摆动剪切组件71的驱动装置和连杆712安装在盖板12下；在钢筋支承板13上设有一个供钢筋剪切机构7中剪切臂713摆动、以及供钢筋弯曲机构8上下伸缩用的活动缺口。

在钢筋支承板13下间隔设有多个立板14，所述钢筋支承板13通过立板14固定安装在盖板12上。这样，设置立板后，可确保钢筋支撑板安装后与盖板之间形成间隙。

钢筋矫直机构中，所述钢筋竖直矫直模块3和钢筋水平矫直模块5结构相同并在机架上相互垂直设置，都包括相互错位设置的上、下两排矫直轮，以对待调直的从两排矫直轮之间的通道通过的钢筋进行竖直方向或水平方向的调直，所述钢筋竖直矫直模块3与钢筋水平矫直模块5可拆卸的安装在机架1上；所述钢筋竖直矫直模块3和钢筋水平矫直模块5均还包括一调直固定板31，上、下两排矫直轮均与调直固定板31转动连接，位于通道上方的为上矫直轮32，位于通道下方的为下矫直轮33；多个上矫直轮32和下矫直轮33均沿调直固定板31长度方向间隔分布；所述调直固定板31两侧通过螺栓结构固定安装于所述机架1上；所述调直固定板31上在对应下矫直轮33的位置处均开设有安装孔34，所述安装孔34穿设有下矫直轴，下矫直轮33通过轴承设置在下矫直轴上；所述调直固定板31上在对应上矫直轮32的位置处开设有矩形孔35，所述矩形孔35穿设有上矫直轴，上矫直轮32通过轴承设置在上矫直轴上；所述调直固定板31在矩形孔35的孔底处开有向下延伸的弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧39，所述弹簧39下端与槽底固定连接，其上端伸出槽外与矩形孔35内对应上矫直轴底部抵接；所述调直固定板31上该设有压紧板38，所述压紧板38通过螺栓结构固定安装于调直固定板31顶部，所述压紧板38顶部开设有向下延伸的竖向螺纹孔，所述竖向螺纹孔向下延伸至调直固定板31对应矩形孔35内，所述竖向螺纹孔中穿设有竖向的抵紧螺杆36，所述抵紧螺杆36的头部位于压紧板38外，抵紧螺杆36下端抵紧于上矫直轴的顶部并使弹簧39处于压缩状态；所述上矫直轴外径与矩形孔35的宽度相配，以使上矫直轴能在抵紧螺杆36的调节作用下沿矩形孔35的长度方向上下运动。

作为优化，所述抵紧螺杆36的头部与压紧板38之间还套有锁紧螺母37，所述锁紧螺母37与抵紧螺杆36螺纹连接，以对抵紧螺杆36进行加固锁紧。这样，通过在抵紧螺杆36的头部与压紧板38之间还套有锁紧螺母，这样仅仅通过抵紧螺杆与螺纹孔的阻力对上矫直轴的限位作用不够，因为当上矫直轮与下矫直轮配合对钢筋进行调直时，上矫直轮所受到的向上的挤压力较大，因此通过锁紧螺母将抵紧螺杆完全锁紧在压紧板上，才能保证上矫直轮的位置不发生变化，从而更好的与下矫直轮配合对钢筋进行调直。

作为优化，所述机架1上沿钢筋进料方向安装有多个倾斜设置的防护罩（图中未标出），所述防护罩用于对机架上的钢筋竖直矫直模块、钢筋送料单元和钢筋水平矫直模块分别遮挡防护，所述防护罩一侧与机架铰接，所述机架在防护罩后方还安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在机架上，其输出端与防护罩背面驱动连接。这样，由于钢筋在调直过程中，受到的屈服力较大，可能会出现钢筋崩断的情况，因此通过在机架上设置的多个防护罩，可以有效防止钢筋断裂后弹伤工作人员。

所述钢筋牵引机构2包括两个在机架1上相对设置的牵引轮；两牵引轮包括主动牵引轮22和从动牵引轮23，所述机架1下方安装有助力驱动电机24，所述助力驱动电机24的驱动轴与主动牵引轮22连接；待牵引的钢筋在主动牵引轮22作用下，从主动牵引轮22与从动牵引轮23之间通过；在对应主动牵引轮22和从动牵引轮23位置处设置有支撑底板21，所述支撑底板21在对应从动牵引轮22的位置处开设有开口，所述开口上滑动配合有供从动牵引轮23转动安装的滑块25，以使从动牵引轮23能远离或靠近主动牵引轮22方向运动；所述滑块25两侧的上下部分别向外突起形成一挂接部26，所述滑块25通过挂接部26挂在支撑底板21开口一侧并能沿其滑动；所述滑块25远离主动牵引轮22的一侧设有用于驱动滑块25向主动牵引轮22方向滑动的推进气缸27。

所述主动牵引轮22与从动牵引轮23的轮面均向内凹设有凹槽，以形成供钢筋通过的进料通道并对钢筋进行限位。这样，通过主动牵引轮与从动牵引轮的轮面均向内凹设有凹槽，钢筋通过主动牵引轮与从动牵引轮之间时，凹槽能够对通过进料通道的钢筋提供支撑和限位作用，钢筋进料过程更加稳定。

作为优化，所述支撑底板21在靠近钢筋进料一侧对应进料通道的位置处还设置有导线管28，以及用于安装导线管28的导线座29，所述导线管28用于供待调直的钢筋穿设通过并对其进行导向。这样，当钢筋发生断裂时，导线管能防止钢筋乱窜，对钢筋起到一定的限位作用，防止钢筋碰伤工作人员，起到保护工作人员的作用，因此导线管具有导向和保护的双重作用。

作为优化，所述导线管28的轴线与进料通道的轴线为同一直线。这样，通过导线管对钢筋进行导线时，导线管的轴线与主动牵引轮和从动牵引轮之间的进料通道时，导线管的轴线与进料通道的轴线为同一直线，才能让钢筋平稳通过导线管后，钢筋继续平稳进入助力机构中进行牵引，避免钢筋在经过导线管和牵引轮的过程中发生二次弯折。

所述钢筋粗定位机构6与钢筋固定组件72紧贴，包括呈长条状的钢筋贯穿块61，所述钢筋贯穿块61面向操作者的一端具有一箍筋引导斜面，在钢筋贯穿块61的中部设有一个钢筋穿孔62，所述钢筋穿孔62沿钢筋贯穿块61的长度方向设置，且左右两端分别与固定刀的钢筋定位孔和钢筋矫直机构的矫直输出端处于同一轴线上；在钢筋贯穿块61靠近钢筋剪切机构7的一端、钢筋贯穿块61前设有一缺口63，在该缺口63内可转动地安装有一翻板64，所述翻板64由水平板和斜板组成，所述水平板能够在外力的推动下向上翻转或向下转动后定位；在钢筋贯穿块61上、靠近翻板64位置还固定安装有一钢筋限位板68，所述钢筋限位板68沿钢筋贯穿块61长度方向设置，并呈竖向设置；所述翻板64向上翻转后，与钢筋限位板68之间形成一个钢筋顶紧空间。

进一步的，所述钢筋限位板68呈l形，由底板和立板组成，其底板通过紧固件固定安装在钢筋贯穿块61上。这样，限位板呈l形后，便于固定安装，同时，增大了钢筋限位板与钢筋贯穿块之间的连接面积，有效增强立板的稳定性。

进一步的，在翻板64的水平板下设有一顶升气缸67，所述翻板64的下端与顶升气缸67的顶升气缸杆671可转动连接，通过启动顶升气缸67，可使水平板向上或向下翻转。这样，通过气缸与翻板下端连接，进而在气缸顶升的过程中，翻板即会出现转动，从而实现翻转目的。同时，当气缸杆向下移动后，即会带动翻板回转，回到初始位置。

进一步的，所述顶升气缸杆671与水平板之间通过一连接块66连接，所述连接块66呈竖向设置，连接块66的上下两端分别与水平板和顶升气缸杆671可转动连接。这样，气缸杆与水平板底部可转动连接后，能够确保整个翻板与气缸杆连接后，在气缸杆的上下运动下，实现翻转的目的。

进一步的，在水平板的下方设有一卡板65，在连接块66的上端设有一个与卡板65相配合的上卡槽661，所述卡板65置于上卡槽661内，并通过一转轴与连接块连接。这样，所设置的卡板便于与连接块的卡槽配合后连接，采用转轴连接，连接结构简单，转动灵活。

进一步的，在连接块66的下端设有一下卡槽662，所述顶升气缸杆671的上端卡在下卡槽662内，并通过一转轴连接。这样，连接块与气缸杆之间相配合，也通过转轴连接，连接结构简单，能实现大角度移动。

所述钢筋弯曲机构采用如下结构上下伸缩：在空心外轴84的下端套接有一气缸安装盘842，在气缸安装盘842下设有至少一个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆的上端与气缸安装盘842下端固定连接，通过启动第二伸缩气缸，可带动空心外轴84和弯曲头85上下伸缩；在空心外轴84内套有一内伸缩轴88，所述内伸缩轴88的上端与钢筋定位件87的下端固定连接，内伸缩轴88的下端与一第一伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述钢筋定位件87和内伸缩轴88能够在第一伸缩气缸的带动下上下伸缩。所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸构成伸缩气缸组件。

所述钢筋定位件87包括下安装盘871，在下安装盘871上设有两个呈对称设置的钢筋定位块873，两钢筋定位块873之间形成一个防止钢筋在弯弧过程中起拱的钢筋定位槽874；在下安装盘871的底部设有一个呈十字形的插接块875，在内伸缩轴88的顶端设有一个与该插接块875相配合的十字形插接槽881；在十字形插接槽881的每个槽口处均设有一个沿内伸缩轴88轴向设置的螺纹孔，所述钢筋定位件87通过多个安装螺栓贯穿插接块的各个插接块875后固定；在弯曲头85的底部具有多个向下凸出的凸块852，所述凸块852以弯曲85头中心为圆心周向均匀分布；在空心外轴84顶端设有多个与凸块852相配合的卡槽841，所述弯曲头5通过多个紧固件穿过各个凸块852和卡槽841后，与空心外轴84固定。

所述旋转电机81为伺服电机，能够根据箍筋所需折弯角度控制弯曲头85的旋转时间和旋转路径，使弯曲头85在将钢筋折弯后快速回位，进行下一次折弯；在旋转电机81上连接有一减速机，在减速机的动力输出轴上设有一主动齿轮82，在空心外轴84上套设有一个与主动齿轮82相对应的从动齿轮83，所述主动齿轮82与从动齿轮83之间通过一皮带连接，通过启动旋转电机81，即可带动从动齿轮83和空心外轴84同步转动。

在从动齿轮83的中部装配孔上设有一通槽831，所述通槽沿从动齿轮83轴向设置，在空心外轴84上固定安装有一个与通槽831相配合的连接滑块843，所述连接滑块843的长度大于通槽831的长度。这样，从动齿轮与空心外轴之间通过连接滑块配合连接，从而在从动齿轮旋转时，能够带动空心外轴同步旋转，同时，由于从动齿轮上与连接滑块配合的是一个轴向设置的通槽，因此，在连接滑块随空心外轴同步上下移动时，不会对从动齿轮产生影响，从动齿轮保持原位不动。

进一步的，所述钢筋定位槽874远离活动弯曲棒86的一端呈喇叭状，每块钢筋定位块87靠近活动弯曲棒86的一端呈圆弧状；在两钢筋定位块87底部设有一与下安装盘871一体成型的底板872。这样，钢筋送入端宽度大，夹持端宽度与钢筋直径相适应，钢筋送入更加顺畅。而靠近活动弯曲棒一端设为圆弧状后，能够确保钢筋在弯弧过程中不会对钢筋造成磨损。

为了减少所述钢筋剪切机构7中固定刀座的更换成本，所述固定刀座包括上刀座724和下刀座726，所述下刀座724可拆卸地安装在机架1的盖板上，在下刀座724上端设有一个u形槽725，上刀座726置于u形槽725内，并通过至少两个竖向设置的紧固件固定在下刀座724上。

钢筋摆动剪切组件71的连杆712的下端套有一转动轴，所述转动轴与一伺服电机（即动力机构711中的驱动装置）的驱动轴固定连接，启动伺服电机后，驱动轴转动，从而带动转动轴转动，转动轴转动后，即可通过一连接销带动连杆712转动，所述连接销与连杆712固定连接，进而进一步带动连杆712在机架1上的偏心轮上作偏心转动。在连杆712作偏心转动后，即可带动连杆712的上端也作偏心转动，进一步带动剪切臂713往复摆动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。